專利名稱：一種釬焊環(huán)檢測(cè)分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)釬焊環(huán)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)分選的技木。
背景技術(shù)：
釬焊環(huán)是ー種廣泛用于空調(diào)制冷管焊接的重要材料，釬焊環(huán)在生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生多種的質(zhì)量缺陷，主要表現(xiàn)在環(huán)體的缺損、色差、異形、開(kāi)ロ偏大等方面。使用質(zhì)量不合格的釬焊環(huán)將會(huì)導(dǎo)致空調(diào)制冷管出現(xiàn)焊接不嚴(yán)密的問(wèn)題，從而影響空調(diào)的制冷效果。目前，國(guó)內(nèi)多數(shù)相關(guān)企業(yè)主要通過(guò)人工檢測(cè)分選方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)釬焊環(huán)的質(zhì)量控制，該方式不但效率低，而且當(dāng)人出現(xiàn)視覺(jué)疲勞時(shí)會(huì)導(dǎo)致漏檢、誤檢的現(xiàn)象。文獻(xiàn)《基于機(jī)器視覺(jué)的釬焊環(huán)檢測(cè)分選系統(tǒng)研究》(中國(guó)計(jì)量學(xué)院碩士學(xué)位論文，2010年6月)掲示了ー種基于機(jī)器視覺(jué)的釬焊環(huán)在線自動(dòng)檢測(cè)分選系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了釬焊環(huán)的在線圖像檢測(cè)與自 動(dòng)分選功能，彌補(bǔ)了人工檢測(cè)分選方式的不足。但由于該系統(tǒng)的自動(dòng)分選通道未能將釬焊環(huán)進(jìn)行有效地分流，導(dǎo)致該系統(tǒng)的氣動(dòng)剔除器在吹除缺陷釬焊環(huán)的同時(shí)，因?yàn)閲娚錃怏w存在較為嚴(yán)重的散射情況，所以會(huì)帶出部分的合格環(huán)，從而使剔除缺陷釬焊環(huán)的準(zhǔn)確率較低，對(duì)分選效率產(chǎn)生了不利的影響。文獻(xiàn)《缺陷釬焊環(huán)剔除系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》(微計(jì)算機(jī)信息，國(guó)內(nèi)刊號(hào)CN14-1128/TP，2011年第27卷第I期)公開(kāi)了ー種采用步進(jìn)電機(jī)精確定位和延時(shí)控制相結(jié)合的方法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)釬焊環(huán)的剔除操作，提高了剔除缺陷釬焊環(huán)的準(zhǔn)確率，減少了對(duì)合格品的誤剔除。但該方法系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)成本高，工作可靠性低。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供ー種剔除缺陷釬焊環(huán)的準(zhǔn)確率高、實(shí)現(xiàn)成本低及工作可靠性高的釬焊環(huán)檢測(cè)分選裝置。本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方式實(shí)現(xiàn)的該檢測(cè)分選裝置包括前傳送帶、分流板、后傳送帶和位于后傳送帶上方的視覺(jué)檢測(cè)器，分流板位于前傳送帶和后傳送帶之間，分流板上面設(shè)置有玻璃蓋板，后傳送帶上設(shè)置有導(dǎo)向條和剔除器，其中所述的分流板，其特征在于分流板上設(shè)置有至少2個(gè)分流槽，分流槽的出口寬度大于ー個(gè)釬焊環(huán)(R)的外徑，并且小于ニ個(gè)釬焊環(huán)(R)的外徑之和。當(dāng)釬焊環(huán)經(jīng)前傳送帶送至分流板后，經(jīng)分流板上分流槽的分流、再經(jīng)后傳送帶的運(yùn)送、后傳送帶上相應(yīng)導(dǎo)向條的導(dǎo)流，使釬焊環(huán)呈若干單列形式(即由兩個(gè)導(dǎo)向條構(gòu)成的導(dǎo)流通道中僅有ー排釬焊環(huán))排列在后傳送帶上，這就為安置在每列導(dǎo)流通道旁的剔除器對(duì)缺陷釬焊環(huán)進(jìn)行準(zhǔn)確的剔除創(chuàng)造了條件。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較的特點(diǎn)I、由于分流板上分流槽的分流作用，使釬焊環(huán)被呈若干單列形式排列在后傳送帶上，為提高剔除缺陷釬焊環(huán)的準(zhǔn)確率創(chuàng)造了有利的條件。2、由于在每列導(dǎo)流通道旁的都安置有獨(dú)立的剔除器，因而其動(dòng)作要求簡(jiǎn)單、工作可靠性高、易于實(shí)現(xiàn)且成本低廉。

圖示意了本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)的一個(gè)較實(shí)用的實(shí)施例。附圖中P :前傳送帶；Q :后傳送帶；R :釬焊環(huán)；C :視覺(jué)檢測(cè)器；1 :分流板；2 :分流槽；3 :出口；4 :玻璃蓋板；5 :導(dǎo)流通道；6 :導(dǎo)向條；7 :剔除器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的描述本實(shí)施例以常用的外徑為10. 5mm,厚度為I. 8mm的釬焊環(huán)R作為檢測(cè)分選對(duì)象。生產(chǎn)一般要求釬焊環(huán)R的檢測(cè)分選速率為30個(gè)/秒。為達(dá)到エ廠生產(chǎn)的要求，本實(shí)施例將前傳送帶P外形尺寸(長(zhǎng)X寬X高)設(shè)置為200mmX 200mm X 30mm，將其放置在振動(dòng)篩出 料口下方，負(fù)責(zé)將粗篩(主要篩除水平翹起的釬焊環(huán)R)合格的釬焊環(huán)R傳送至分流板I上，分流板I外形尺寸(長(zhǎng)X寬X高)設(shè)置為190mmX 190mmX 10mm，將其呈斜坡?tīng)顟B(tài)放置在前傳送帶P和后傳送帶Q之間，分流板I底面與水平面夾角設(shè)置為30°，前傳送帶P和后傳送帶Q之間高度差設(shè)置為100mm。本實(shí)施例在分流板I上設(shè)置了三個(gè)分流槽2，其深度均為2. 4mm,分流槽2上部的開(kāi)ロ寬度均為60mm、其下部的出口 3寬度均為14_，小于釬焊環(huán)R外徑的兩倍，因此，在出口 3寬度的約束下，經(jīng)過(guò)出ロ 3滑出的釬焊環(huán)R將呈單列形式排列到后傳送帶Q上，在橫向上有效地拉開(kāi)了釬焊環(huán)R陣列的間距，為提高對(duì)缺陷釬焊環(huán)R的剔除精度創(chuàng)造了有利的條件。在分流板I上面設(shè)置有玻璃蓋板4，其外形尺寸(長(zhǎng)X寬X高)設(shè)置為190mmX 190mmX5mm,玻璃蓋板4與分流槽2相配合,用來(lái)防止滑入分流槽2中的釬焊環(huán)R出現(xiàn)相互疊加及溢出的現(xiàn)象。本實(shí)施例的后傳送帶Q外形尺寸(長(zhǎng)X寬X高)設(shè)置為300mmX 200mm X 30mm，將其放置在分流板I的出口 3下方，后傳送帶Q上共架設(shè)六根導(dǎo)向條6，其外形尺寸(長(zhǎng)X寬X厚)設(shè)置為275mmX IOmmX 2mm,每?jī)筛鶎?dǎo)向條6組成ー個(gè)導(dǎo)流通道5，其通道寬度均設(shè)置為14_，每個(gè)導(dǎo)流通道5的入口需與出ロ 3相對(duì)應(yīng)且通道方向均與后傳送帶Q的傳送方向保持一致，這樣就為在后傳送帶Q上保持單排的隊(duì)形傳送釬焊環(huán)R創(chuàng)造了條件。在每個(gè)導(dǎo)流通道5的出口附近設(shè)置有動(dòng)作可靠、成本低廉的電磁式剔除器7，在剔除器7的工作區(qū)域里，相應(yīng)的每根導(dǎo)向條6的下部都留出了寬為18_、高為4_的缺ロ，進(jìn)ー步為剔除器7對(duì)缺陷釬焊環(huán)R進(jìn)行準(zhǔn)確的剔除創(chuàng)造了條件。本發(fā)明的主要工作流程工作時(shí)，粗篩合格的釬焊環(huán)R經(jīng)前傳送帶P傳送至分流板I上，再分別滑入分流板I上的三個(gè)分流槽2，經(jīng)過(guò)分流槽2的分流后，釬焊環(huán)R在出ロ 3寬度的約束下呈單列形式從出ロ 3滑出，此時(shí)，在后傳送帶Q的運(yùn)送下，與每個(gè)出ロ 3相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)流通道5將約束釬焊環(huán)R繼續(xù)以單排的隊(duì)列形式向后平穩(wěn)地傳送。位于3個(gè)導(dǎo)流通道5正上方的視覺(jué)檢測(cè)器C可在線檢測(cè)下方傳送的釬焊環(huán)R，通過(guò)實(shí)時(shí)圖像采集與處理，若發(fā)現(xiàn)在某通道中有缺陷釬焊環(huán)R，則立即啟動(dòng)剔除處理程序，適時(shí)地觸發(fā)相應(yīng)的剔除器7，將缺陷釬焊環(huán)R準(zhǔn)確地從該通道內(nèi)剔除出來(lái)。通過(guò)以上論述及實(shí)際使用情況說(shuō)明，本發(fā)明提高了剔除缺陷釬焊環(huán)R的準(zhǔn)確率，同時(shí)對(duì)剔除器7的動(dòng)作要求簡(jiǎn)單，工作可靠性高且成 本低廉。
權(quán)利要求1.ー種釬焊環(huán)檢測(cè)分選裝置，包括前傳送帶(P)、分流板(I)、后傳送帶(Q)和位于后傳送帶(Q)上方的視覺(jué)檢測(cè)器(C)，分流板(I)位于前傳送帶(P)和后傳送帶(Q)之間，分流板(I)上面設(shè)置有玻璃蓋板(4)，后傳送帶(Q)上設(shè)置有導(dǎo)向條(6)和剔除器(7)，其中所述的分流板(I)，其特征在于分流板(I)上設(shè)置有至少ニ個(gè)分流槽(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的釬焊環(huán)檢測(cè)分選裝置，其特征在于上述分流槽(2)的出口(3)的寬度大于ー個(gè)釬焊環(huán)(R)的外徑，并且小于ニ個(gè)釬焊環(huán)(R)的外徑之和。
專利摘要一種釬焊環(huán)檢測(cè)分選裝置，涉及一種對(duì)釬焊環(huán)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)分選的技術(shù)。它主要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的剔除缺陷釬焊環(huán)的準(zhǔn)確率較低或剔除系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜、實(shí)現(xiàn)成本高及工作可靠性差等問(wèn)題而提出的。它是通過(guò)分流板上的分流槽、傳送帶上的導(dǎo)向條和安置在導(dǎo)流通道旁獨(dú)立的剔除器作為技術(shù)保證來(lái)實(shí)現(xiàn)的。從而使該裝置能夠快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)和剔除有缺陷的釬焊環(huán)，同時(shí)它的剔除裝置動(dòng)作簡(jiǎn)單、工作可靠性高、易于實(shí)現(xiàn)且成本低廉。
文檔編號(hào)B07C5/02GK202606408SQ20122014349
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者王棟, 徐向纮, 張新娜 申請(qǐng)人:中國(guó)計(jì)量學(xué)院