一種特種環(huán)境位控裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種特種環(huán)境位控裝置。本實(shí)用新型就是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，采用常規(guī)元件可實(shí)現(xiàn)在環(huán)境艙外完成環(huán)境艙內(nèi)的位移精確控制的一種特種環(huán)境位控裝置。本實(shí)用新型包括依次相連的主動桿、傳動桿和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于主動桿設(shè)置在環(huán)境艙外部，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在環(huán)境艙內(nèi)部，主動桿通過傳動桿控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。
【專利說明】
一種特種環(huán)境位控裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種位控裝置，尤其是一種特種環(huán)境位控裝置。【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，環(huán)境要求越來越高，位控精度要求也越來越高，目前仍無法實(shí)現(xiàn)在艙外對艙內(nèi)位控裝置進(jìn)行精確操作?，F(xiàn)有的環(huán)境艙內(nèi)位控裝置大多設(shè)置在環(huán)境艙內(nèi)，并在艙內(nèi)直接操作;也有少量采用雙作動器控制方法，在艙外對艙內(nèi)位控裝置進(jìn)行操作，其結(jié)構(gòu)是兩個作動器在艙外，分別用鋼絲繩連接到執(zhí)行元件上，通過鋼絲繩的傳動，兩作動器反向作用，一個伸出一個縮回來控制艙內(nèi)執(zhí)行元件，伸出作動器進(jìn)行力控制，保證拉緊，縮回作動器進(jìn)行位置控制，用來定位位置，但此方法使用的兩個作動器需協(xié)調(diào)工作，力和位置控制切換，同時因鋼絲繩有彈性導(dǎo)致最終位置精度不高。因此如何在特殊環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)位置精確控制是急需解決的一個技術(shù)難題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，采用常規(guī)元件可實(shí)現(xiàn)在環(huán)境艙外完成環(huán)境艙內(nèi)的位移精確控制的一種特種環(huán)境位控裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括依次相連的主動桿、傳動桿和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于主動桿設(shè)置在環(huán)境艙外部，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在環(huán)境艙內(nèi)部，主動桿通過傳動桿控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝架、與傳動桿下端固定的從動件、執(zhí)行件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝架在水平方向設(shè)置有多個限位銷，從動件、執(zhí)行件上分別設(shè)置有滑槽I和滑槽n，滑槽n與限位銷數(shù)量相應(yīng)并設(shè)置限位銷上;從動件通過滑槽I在限位銷上滑動控制執(zhí)行件動作。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在傳動桿上的密封壓蓋和密封圈，密封圈設(shè)置在密封壓蓋中；本實(shí)用新型安裝時將密封壓蓋安裝在環(huán)境艙外壁上，密封圈安裝在密封壓蓋與環(huán)境艙外壁之間和傳動桿與上密封壓蓋之間，進(jìn)行環(huán)境密封，隔絕環(huán)境艙艙壁兩端的環(huán)境。
[0007]實(shí)用新型有益效果
[0008]本實(shí)用新型效果包括主動桿、傳動桿和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單;環(huán)境艙外完成環(huán)境艙內(nèi)的位移的精確控制，使用方便;全部控制采用簡單機(jī)械原理和機(jī)械零件，制作方便?！靖綀D說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1在I處的局部放大圖。【具體實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型包括依次相連的主動桿1、傳動桿3和執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，主動桿1通過固定架2 設(shè)置在環(huán)境艙5外部，執(zhí)行機(jī)構(gòu)6設(shè)置在環(huán)境艙5內(nèi)部，主動桿1通過傳動桿3控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6 的動作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝架606、與傳動桿3下端固定的從動件602、執(zhí)行件605， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝架606在水平方向設(shè)置有多個限位銷604,從動件602、執(zhí)行件605上分別設(shè)置有滑槽1603和滑槽II 601，滑槽II601與限位銷604數(shù)量相應(yīng)并設(shè)置限位銷604上;從動件602 通過滑槽1603在限位銷604上滑動控制執(zhí)行件605動作。密封壓蓋4和設(shè)置在密封壓蓋4中的密封圈7都設(shè)置在傳動桿3上。
[0012]主動桿1可以與氣缸、液壓缸等動力元件連接;或采用螺紋、絲杠絲螺等傳動方式與固定架2相連，實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動。
[0013]使用前，將密封壓蓋4、固定架2安裝在環(huán)境艙5外壁上，密封壓蓋4內(nèi)的密封圈7 — 個安裝在密封壓蓋4與傳動桿3之間，另一個安裝在密封壓蓋4與環(huán)境艙5外壁之間，傳動桿3 通過環(huán)境艙壁上的孔伸入艙內(nèi)；再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝架606固定上環(huán)境艙5內(nèi)壁上，執(zhí)行件605 上通過滑槽II 601安裝在限位銷604上；從動件602與傳動桿3下端固定，從動件602上滑槽I 603安裝在限位銷604上。使用時，主動桿1通過垂直運(yùn)動帶動傳動桿3和從動件602垂直運(yùn)動，限位銷604在滑槽1603內(nèi)滑動，帶動執(zhí)行件605的滑槽II 601沿限位銷604水平運(yùn)動。通過空間關(guān)系計算主動桿1與執(zhí)行件605的位移傳遞函數(shù)，并在常溫和特種環(huán)境下進(jìn)行位置標(biāo)定，從而實(shí)現(xiàn)在艙外精確控制艙內(nèi)執(zhí)行件605的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種特種環(huán)境位控裝置，包括依次相連的主動桿、傳動桿和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于主 動桿設(shè)置在環(huán)境艙外部，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在環(huán)境艙內(nèi)部，主動桿通過傳動桿控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 動作。2.如權(quán)利要求項(xiàng)1所述的一種特種環(huán)境位控裝置，其特征在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu) 安裝架、與傳動桿下端固定的從動件、執(zhí)行件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝架在水平方向設(shè)置有多個限位 銷，從動件、執(zhí)行件上分別設(shè)置有滑槽I和滑槽n，滑槽n與限位銷數(shù)量相應(yīng)并設(shè)置限位銷 上;從動件通過滑槽I在限位銷上滑動帶動執(zhí)行件運(yùn)動。3.如權(quán)利要求項(xiàng)1所述的一種特種環(huán)境位控裝置，其特征在于還包括設(shè)置在傳動桿上 的密封壓蓋和密封圈，密封圈分別設(shè)置在密封壓蓋與傳動桿、密封壓蓋與環(huán)境艙外壁之間。
【文檔編號】G05G1/06GK205581705SQ201620191480
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】林紹勇, 王樂成, 王富強(qiáng)
【申請人】沈陽中之杰流體控制系統(tǒng)有限公司