本實用新型涉及涂膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化涂膠機。

背景技術(shù)：

隨著改革開放以來我國經(jīng)濟和科技的快速發(fā)展，我國的科技和經(jīng)濟有了顯著的發(fā)展，使得我國成為世界上最大的產(chǎn)品加工國，在一些產(chǎn)品的加工過程中常常需要涂膠，傳統(tǒng)額涂膠方式有人力涂膠和機械涂膠，采用人力涂膠只能用在一些精度要求不是特別嚴格的產(chǎn)品上，同時這中人力涂膠工作強度大，工作效率低，現(xiàn)有的涂膠機械多為半自動機械，還是需要人力的協(xié)助，同時由于缺少保溫設(shè)備，使得膠筒的針頭容易發(fā)生堵塞，經(jīng)常需要更換針頭，這樣不僅增加了生產(chǎn)成本，也降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化涂膠機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動化涂膠機，包括Z軸活動臂、膠筒和X軸活動臂，其特征在于：所述X軸活動臂的兩端分別與設(shè)置在機體兩側(cè)的支撐桿固定連接，且機體右側(cè)的支撐桿上安裝有保溫盒，所述Z軸活動臂與X軸活動臂內(nèi)部的防滑皮帶固定連接，且轉(zhuǎn)動輪之間通過防滑皮帶轉(zhuǎn)動連接，所述膠筒通過固定架固定在Z軸活動臂上，且膠筒的上下兩端分別設(shè)置有膠帽和針頭，所述膠帽通過膠管與膠量控制器上的氣壓出口密封連接，所述膠量控制器安裝在支撐桿右側(cè)的安裝架上，且膠量控制器上設(shè)置有壓力表，所述機體頂端的基板上安裝有Y軸工作臺，且機體的前側(cè)面和底端分別安裝有控制面板和支撐腿。

優(yōu)選的，所述安裝架與支撐桿之間為固定連接。

優(yōu)選的，所述壓力表設(shè)置在氣壓出口的下側(cè)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在X軸活動臂的內(nèi)壁上，且電動機的轉(zhuǎn)動軸與其中一個轉(zhuǎn)動輪固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：此設(shè)備設(shè)置有X軸活動臂、Y軸活動臂和Z軸活動臂使得膠筒可在三個空間平面內(nèi)運動，實現(xiàn)全方面的涂膠，同時采用PLC系統(tǒng)控制電動機運動，實現(xiàn)按照輸入的程序自動涂膠，無需人力操作，降低了勞動強度，提高了工作效率，同時設(shè)置有專門的膠量控制器，可更加精細的控制出膠量，保證涂抹的均勻性，在支撐桿上設(shè)置有保溫盒，可使用完成之后可將針頭移動到保溫盒中，防止針尖中的膠體凝固導(dǎo)致針尖堵死，無需經(jīng)常更換針尖，節(jié)省了更換針尖的時間，也節(jié)約了生產(chǎn)成本，本裝置設(shè)計合理，裝置的自動化程度高，提高了產(chǎn)品的加工效率，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型X軸活動臂內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1 Z軸活動臂、2膠帽、3固定架、4膠筒、5針頭、6保溫盒、7基板、8控制面板、9機體、10膠管、11 X軸活動臂、12膠量控制器、13氣壓出口、14壓力表、15安裝架、16支撐桿、17 Y軸工作臺、18支撐腿、19防滑皮帶、20轉(zhuǎn)動輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動化涂膠機，包括Z軸活動臂1、膠筒4和X軸活動臂11， X軸活動臂11的兩端分別與設(shè)置在機體9兩側(cè)的支撐桿16固定連接，且機體9右側(cè)的支撐桿1上安裝有保溫盒6，防止針頭5中的膠體凝固導(dǎo)致針頭5堵死，Z軸活動臂1與X軸活動臂11內(nèi)部的防滑皮帶19固定連接，且轉(zhuǎn)動輪20之間通過防滑皮帶19轉(zhuǎn)動連接，膠筒4通過固定架3固定在Z軸活動臂1上，且膠筒4的上下兩端分別設(shè)置有膠帽2和針頭5，膠帽2通過膠管10與膠量控制器12上的氣壓出口13密封連接，膠量控制器12安裝在支撐桿16右側(cè)的安裝架15上，便于用戶操作，且膠量控制器12上設(shè)置有壓力表14，便于調(diào)節(jié)和控制壓力，機體9頂端的基板7上安裝有Y軸工作臺17，且機體9的前側(cè)面和底端分別安裝有控制面板8和支撐腿18，安裝架15與支撐桿16之間為固定連接，壓力表14設(shè)置在氣壓出口13的下側(cè)，轉(zhuǎn)動輪20通過轉(zhuǎn)軸安裝在X軸活動臂11的內(nèi)壁上，且電動機的轉(zhuǎn)動軸與其中一個轉(zhuǎn)動輪20固定連接。

工作原理：在使用的時候先通過控制面板8輸入指定的PLC程序，在輸入完成自后，將產(chǎn)品放置在Y軸工作臺17上，這時輸入的程序會控制電動機的運動，進而控制X軸活動臂11或者Z軸活動臂1運動，同時可通過膠量控制器12控制氣壓出氣口13的壓力，并可通過壓力表14獲知壓力值，氣壓通過膠管10進入膠筒4中，由于氣壓的作用，使得膠體通過針頭5擠出，完成產(chǎn)品的涂膠。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。