1.一種全自動噴涂機,其特征在于:包括有上料裝置(1)、噴涂裝置(2)以及將上料裝置(1)內(nèi)的棒體(3)轉運至噴涂裝置(2)進行噴涂的機械手(4),所述的噴涂裝置(2)通過隔板(201)周向分隔成多個進行不同工藝處理的分區(qū)(202),在每個所述分區(qū)(202)的底部設有與外部連通的漏斗(212),在所述噴涂裝置(2)底部設有行走輪(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動噴涂機,其特征在于:所述噴涂裝置(2)包括有噴涂機架(203),在噴涂機架(203)上設有噴涂箱(204),所述隔板(201)將噴涂箱(204)分成多個所述的分區(qū)(202),在噴涂箱(204)內(nèi)設有中心軸(205)以及被中心軸(205)帶動轉動的轉盤(206),在每個所述分區(qū)(202)內(nèi)都設有固定在轉盤(206)底部用于將所述棒體(3)夾緊以進行熱處理的氣動卡盤(207),所述氣動卡盤(207)由固定在轉盤(206)上的第一電機(208)帶動高速旋轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動噴涂機,其特征在于:在所述轉盤(206)上設有第二電機(209),所述第二電機(209)通過同步帶(210)帶動所述中心軸(205)轉動,所述隔板(201)上開有供氣動卡盤(207)和棒體(3)從一個分區(qū)(202)轉動到另一個分區(qū)(202)的第一孔(211),在所述轉盤(206)底部設有在噴涂作業(yè)時能夠遮住第一孔(211)的豎向板(214)。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的全自動噴涂機,其特征在于:所述上料裝置(1)包括有上料機架(101),所述上料機架(101)上設有傾斜的料箱(102)、用于將料箱(102)內(nèi)的棒體(3)推至下部堆積的推料機構(103)、用于將堆積的棒體(3)向上推送至料箱(102)口部的升料機構(104)、用于將料箱(102)口部的棒體(3)撥離而只能滑落一根棒體(3)的撥料機構(105),在所述料箱(102)的外側設有用于接收滑落的那根棒體(3)的收料口(106)。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動噴涂機,其特征在于:所述推料機構(103)包括有用于將料箱(102)內(nèi)的棒體(3)推至下部堆積的推桿(1031),所述推桿(1031)的上端鉸接在所述上料機架(101)上,在所述上料機架(101)上固定有用于驅(qū)動所述推桿(1031)轉動的第一驅(qū)動裝置(1032)。
6.根據(jù)權利要求5所述的全自動噴涂機,其特征在于:所述料箱(102)底板上設有與所述棒體(3)垂直的長條孔(1033),所述推桿(1031)的下端插入所述長條孔(1033)內(nèi)并能沿長條孔(1033)運動以將所述料箱(102)內(nèi)的棒體(3)推至下部堆積。
7.根據(jù)權利要求4所述的全自動噴涂機,其特征在于:在傾斜放置的所述料箱(102)下部設有第二孔(1041),所述升料機構(104)包括有能從該第二孔(1041)處升降以將該處的所述棒體(3)頂升的升降板(1042),所述升降板(1042)上設有方便放置所述棒體(3)的第一斜面(1043),第一斜面(1043)與所述料箱(102)內(nèi)壁構成銳角。
8.根據(jù)權利要求7所述的全自動噴涂機,其特征在于:所述撥料機構(105)包括有設在所述料箱(102)下部上方的轉桿(1051),所述轉桿(1051)上固定有隨轉桿(1051)一同轉動以將所述料箱(102)口部的所述棒體(3)撥離而只能滑落一根棒體(3)的撥桿(1052),所述撥桿(1052)的自由端初始狀態(tài)位于能防止上升的棒體滑落到所述收料口(106)的料箱(102)外側,在料箱(102)外側還設有隨所述升降板(1042)一同升降用于檢測升降板(1042)升降位移的光電傳感器。
9.根據(jù)權利要求8所述的全自動噴涂機,其特征在于:所述撥桿(1052)的自由端在設有方便撥離所述棒體(3)的第二斜面(1053)。
10.根據(jù)權利要求8所述的全自動噴涂機,其特征在于:所述轉桿(1051)與所述撥桿(1052)互相垂直,所述收料口(106)呈V字形。