本實用新型涉及噴漆機器人防護設備，尤其涉及噴漆機器人用防護罩。

背景技術：

機器人被廣泛地應用于各種工業(yè)場合，代替人類完成需要重復操作的任務，由于機器人完成均勻度好、準確性更高，因而機器人在工業(yè)應用中受到青睞。例如機器人可以放在噴涂組裝線上對移動的部件進行噴涂。機器人在噴涂過程中不可避免的會有一部分霧化后的噴漆排放到周圍空氣中成為過噴油漆。霧化油漆遇到其它霧化涂料、灰塵或其它碎片進而導致各種顆?；ハ嗾辰Y，最終從空氣中掉落為顆粒性污染源。污染顆?？赡艿袈鋰娖釞C器人上導致噴漆機器人無法正常工作。如果污染顆粒掉落到噴漆機器人的移動部位則會增大兩相對移動件間的摩擦力導致移動部位的使用壽命降低甚至失效，因此現(xiàn)有的噴漆機器人在維修保養(yǎng)方面需要耗費巨大的經費。另外，過噴油漆在機器人身上累積也增大了維修、保養(yǎng)的費用。為了避免污染顆粒落到噴漆機器人身上，通常需要在噴漆機器人身上套裝防護套以阻擋污顆粒性染源。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可有效對噴漆機器人進行防護，分段防護方便分別拆換，拉鏈安裝工藝簡單且不會引入污染源的噴漆機器人用防護罩。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：噴漆機器人用防護罩，包括套在噴漆機器人外側的若干個依次銜接的防護體；所述防護體通過拉鏈連接后呈兩端開口的管狀，所述拉鏈包括設置于所述防護體相對兩端的拉鏈帶，所述拉鏈帶設于所述防護體臨近所述噴漆機器人的內側表面，所述拉鏈帶靠近所述防護體的側面上設有熱熔涂層，融化所述熱熔涂層將所述防護體和所述拉鏈帶連接在一起；所述拉鏈帶臨近所述防護體的連接端的側面上設有拉鏈齒，所述防護體向所述拉鏈齒側延伸并蓋住所述拉鏈齒。

作為優(yōu)選的技術方案，所述防護體設有將所述防護體固定在所述噴漆機器人上的固定裝置；所述固定裝置包括設于所述防護體的兩開口端的彈性帶，所述防護體的開口端呈折頁狀，所述防護體臨近所述噴漆機器人的折彎處固定有所述彈性帶。

作為優(yōu)選的技術方案，所述防護體與所述噴漆機器人的旋轉部位位置相應處固定有所述彈性帶。

作為優(yōu)選的技術方案，所述彈性帶為熱塑性彈性帶。

作為優(yōu)選的技術方案，臨近所述噴漆機器人噴漆端的防護體套在遠離所述噴漆機器人噴漆端的防護體的外側。

作為優(yōu)選的技術方案，組成所述防護體的材料的延伸特性與所述噴漆機器人過噴油漆的延伸特性相近。

作為優(yōu)選的技術方案，所述防護體延伸出所述拉鏈齒的一端與所述拉鏈齒的距離至少等于所述拉鏈齒的寬度。

作為優(yōu)選的技術方案，所述防護體由無無纖維的彈性體制成。

由于采用了上述技術方案，噴漆機器人用防護罩，包括套在噴漆機器人外側的若干個防護體；若干個防護體共同對噴漆機器人進行防護，同時，可針對不同污染程度的防護體單獨進行拆換，拆換方便，節(jié)省成本。所述防護體通過拉鏈連接呈兩端開口的管狀，所述拉鏈包括設置于所述防護體相對兩端的拉鏈帶，所述拉鏈帶設于所述防護體臨近所述噴漆機器人的內側表面，所述拉鏈帶靠近所述防護體的側面上設有熱熔涂層，所述熱熔涂層滲入所述拉鏈帶內，融化所述熱熔涂層將所述防護體和所述拉鏈帶連接在一起。采用燙合工藝避免了毛屑纖維的引入，操作簡單。所述拉鏈帶臨近所述防護體的連接端的側面上設有拉鏈齒，所述防護體向所述拉鏈齒側延伸并蓋住所述拉鏈齒。防護體對拉鏈齒進行遮擋，避免過噴油漆落至拉鏈齒內造成堵塞導致拉鏈齒無法正常開啟和閉合。同時，由于拉鏈齒無需增加拉鏈蓋，節(jié)省了拉鏈的組裝成本及組裝時間。

噴漆機器人用防護罩可有效對噴漆機器人進行防護，多個防護體分段防護方便分別拆換，節(jié)省成本；拉鏈安裝工藝簡單且不會引入污染源，防護效果好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中拉鏈與防護體的連接結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例中兩拉鏈帶拉合時的狀態(tài)示意圖；

圖4是本實用新型實施例中防護體與彈性帶的連接示意圖。

圖中：1-防護體；2-噴漆機器人；3-熱熔涂層；4-熔接點；5-拉鏈帶；6-拉鏈齒；7-彈性帶。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，噴漆機器人用防護罩，包括套在噴漆機器人2外側的若干個依次銜接的防護體1，臨近所述噴漆機器人2噴漆端的防護體1套在遠離所述噴漆機器人2噴漆端的防護體的外側。若干個防護體共同對噴漆機器人進行防護，方便針對每個防護體1的過噴油漆的累積量進行更換，方便操作，節(jié)省成本。所述防護體1通過拉鏈連接呈兩端開口的管狀，采用拉鏈連接，方便拆裝。所述防護體1設有將所述防護體1固定在所述噴漆機器人2上的固定裝置。所述固定裝置包括設于所述防護體1的兩開口端的彈性帶7，所述彈性帶7為熱塑性彈性帶。如圖4所示，防護體1的開口端呈折頁狀，防護體1臨近所述噴漆機器人2的折彎處固定有所述彈性帶7，操作簡單。所述防護體1與所述噴漆機器人2的旋轉部位位置相應處也固定有所述彈性帶7，防護體1不會限制或阻礙噴漆機器人2的轉動及擺動，噴漆機器人2可靈活轉動。

如圖2和圖3所示，所述拉鏈包括設置于所述防護體1相對兩端的拉鏈帶5，所述拉鏈帶5設于所述防護體1臨近所述噴漆機器人2的內側表面，所述拉鏈帶5靠近所述防護體1的側面上設有熱熔涂層3，所述熱熔涂層3滲入所述拉鏈帶5內，融化所述熱熔涂層3將所述防護體1和所述拉鏈帶5連接在一起。在熔接點4處對防護體1和拉鏈帶5上的熱熔涂層3加熱，融化后的熱熔涂層3即可將防護體1和拉鏈帶5連接在一起。拉鏈帶5與防護體1的連接操作簡單，固定可靠，拉鏈的安裝方便。所述拉鏈帶5臨近所述防護體1的連接端的側面上設有拉鏈齒6，所述防護體1向所述拉鏈齒6側延伸并蓋住所述拉鏈齒6。優(yōu)選的，所述防護體1延伸出所述拉鏈齒6的一端與所述拉鏈齒6的距離至少等于所述拉鏈齒6的寬度，防護體1的固定拉鏈帶的一端可將相對端的拉鏈齒遮擋住，在拉合后的拉鏈齒的外側形成兩層防護，有效的避免了過噴油漆噴到拉鏈齒內導致拉鏈無法正常的開啟和封閉。

普通的防護罩需要定期的利用腐蝕性清洗劑對累積在防護罩上的油漆進行清洗，清洗劑會損壞防護罩的纖維導致防護罩在使用過程中掉落纖維，掉落的纖維成為新的污染源。噴漆機器人用防護罩的防護體1采用無纖維的彈性體制造而成可避免纖維的引入。組成所述防護體1的材料的延伸特性與所述噴漆機器人2過噴油漆的延伸特性相近，保證過噴油漆更好的附著在防護體1上，避免了防護體1活動過程中，過噴油漆掉落成為污染源。防護體可做成透明的，方便觀察噴漆機器人的運動狀態(tài)，保證檢驗和維修的視覺清晰度。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。