本發(fā)明涉及醫(yī)療保健智能機械領(lǐng)域，具體的說一種頭部按摩保健機器人專用按摩頭罩。

背景技術(shù)：
按摩是以中醫(yī)的臟腑、經(jīng)絡(luò)學(xué)說為理論基礎(chǔ)，并結(jié)合西醫(yī)的解剖和病理診斷，而用手法或器械來回摩擦、揉捏或敲打人體體表的特定部位以調(diào)節(jié)機體生理、病理狀況，達(dá)到理療目的的方法，從性質(zhì)上來說，它是一種物理的治療方法，按摩的治療上，可分為保健按摩、運動按摩和醫(yī)療按摩；從部位上來說，按摩可分為頭部按摩、頸部按摩、腰部按摩、背部按摩、腿部按摩以及腳部按摩等。頭為十二經(jīng)絡(luò)的諸陽經(jīng)聚會之處，百脈所通，系一身之主宰，對控制和調(diào)節(jié)人體的生命活動起著極其重要的主導(dǎo)作用。頭部按摩對大腦有健腦安神，聰耳明目的作用，按摩同時還改善腦部的血液回流，提高大腦的攝氧量，有益于大腦皮質(zhì)的功能調(diào)節(jié)，對益智健腦，增強記憶、緩解疲勞、消除緊張、焦虎，使大腦重新獲是充足的精力和體力有益處，頭部按摩，還對防止失眠、耳鳴、耳聾、目眩等有較好的輔助治療作用。由此可見，頭部按摩對人們身體健康以及平時的醫(yī)療保健都起著重要的作用，目前市場上頭部按摩器材也是多種多樣，但是僅外觀有所改變，本質(zhì)上并沒有多大差異，普遍存在以下缺點：(1)頭部部位按摩不全面，多為小型單點接觸頭部按摩器材，按摩效果不明顯；(2)多采用振動棒或者振動電機的振動原理對頭部進(jìn)行振動按摩，振動頻率不可調(diào)節(jié)，不宜長時間使用；(3)目前頭部按摩多采用頭盔式，容易與頭部配合，但是尺寸不能調(diào)節(jié)，需要購買時確定尺寸，適用性和靈活性差。鑒于此，本發(fā)明提供了一種頭部按摩保健機器人專用按摩頭罩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種頭部按摩保健機器人專用按摩頭罩。一種頭部按摩保健機器人專用按摩頭罩，包括外殼體、內(nèi)殼體和按摩執(zhí)行裝置；所述的外殼體和內(nèi)殼體均呈半球狀殼體結(jié)構(gòu)，內(nèi)殼體位于外殼體內(nèi)部，且內(nèi)殼體與外殼體之間組成了環(huán)形容腔，按摩執(zhí)行裝置依次均勻安裝在內(nèi)殼體與外殼體之間組成的環(huán)形容腔內(nèi)，且按摩執(zhí)行裝置一端與外殼體相連接，按摩執(zhí)行裝置另一端與內(nèi)殼體相接觸。進(jìn)一步，所述的外殼體由一級環(huán)殼、二級球殼、三級頂殼和調(diào)節(jié)扣組成；所述的二級球殼位于一級環(huán)殼和三級頂殼之間，一級環(huán)殼上端與二級球殼下端之間通過調(diào)節(jié)扣進(jìn)行連接，二級球殼上端與三級頂殼下端之間通過調(diào)節(jié)扣相連接，三級頂殼上端中心位置處設(shè)置有螺柱；外殼體采用頭盔式，容易與人體頭部配合，拿取均方便，使用時方便快捷，而且外殼體尺寸可以調(diào)節(jié)，適用于不同頭部大小的人們使用。進(jìn)一步，所述的內(nèi)殼體下端外側(cè)沿其周向方向設(shè)置有環(huán)形密封圈，內(nèi)殼體為雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)殼體外側(cè)為橡膠材料制成的橡膠層，內(nèi)殼體內(nèi)側(cè)為海綿材料制成的海綿層，且橡膠層和海綿層之間通過強力膠水進(jìn)行粘合；海綿層與人體頭部接觸，使得按摩時更加舒適。進(jìn)一步，所述的按摩執(zhí)行裝置包括移動平臺、四自由度并聯(lián)機構(gòu)和按摩頭，四自由度并聯(lián)機構(gòu)安裝在移動平臺正前方，按摩頭固定在四自由度并聯(lián)機構(gòu)上；所述的移動平臺包括底板、移動滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動滑軌和滑塊的數(shù)量均為四，限位彈簧數(shù)量為十六；所述的移動滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌兩端分別設(shè)置有擋板，滑塊安裝在移動滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接；通過移動平臺可帶動四自由度并聯(lián)機構(gòu)的上下移動，且通過限位彈簧增加了頭部按摩時的振動性，提升了本發(fā)明的頭部按摩效果。進(jìn)一步，所述的四自由度并聯(lián)機構(gòu)包括定平臺、虎克鉸、電動推桿、球鉸鏈和動平臺，且定平臺、虎克鉸、電動推桿和球鉸鏈的數(shù)量均為四；所述的定平臺呈階梯狀結(jié)構(gòu)，電動推桿底端通過虎克鉸與定平臺相連接，電動推桿頂端通過球鉸鏈與動平臺相連接，動平臺呈不完全環(huán)形結(jié)構(gòu)；四自由度并聯(lián)機構(gòu)采用4-UPS形式的并聯(lián)機構(gòu)，可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，運動效果好，運動自由度多，和頭部接觸全面，移動和轉(zhuǎn)動速度均可調(diào)節(jié)，可供不同年齡段的人群使用，適用性廣，從而提高了本發(fā)明的按摩作用，避免了現(xiàn)有的頭部部位按摩不全面，采用振動棒或者振動電機的振動原理對頭部進(jìn)行振動按摩，振動頻率不可調(diào)節(jié)，不宜長時間使用的問題。進(jìn)一步，所述的按摩頭呈弧形狀結(jié)構(gòu)，按摩頭前端面上均勻設(shè)置有按摩觸角，且按摩觸角材質(zhì)為柔性材料，按摩觸角為球體狀結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述的移動滑軌的擋板內(nèi)側(cè)面和滑塊的端面上均開設(shè)有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設(shè)置有鎖緊扣，鎖緊柱另一端設(shè)置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋，采用螺紋配合的方式更加便于鎖緊柱的安裝和拆卸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：一種頭部按摩保健機器人專用按摩頭罩具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單便捷和安全性能高等特點，其按摩執(zhí)行裝置采用4-UPS形式的并聯(lián)機構(gòu)，可實現(xiàn)一平移三...