本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種用于藥粉的攪拌裝置。

背景技術(shù)：
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在制藥過程中，藥品通常由多種藥粉按照比例混合，為了混合均勻，需要將不同品種的藥粉放入攪拌裝置內(nèi)攪拌均勻，而現(xiàn)有的攪拌裝置通常需要人工進(jìn)行攪拌，攪拌完成后再利用人工進(jìn)行裝瓶，工作效率較低，費(fèi)時費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種醫(yī)用自動攪拌裝置，具有攪拌效果好、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種醫(yī)用自動攪拌裝置，包括：工作臺，其包括一架體、固定設(shè)置在所述架體頂部的一頂板以及固定設(shè)置在所述架體下部的一底板，所述底板位于所述頂板的正下方；攪拌桶，其安裝在所述頂板上，所述攪拌桶包括一固定設(shè)置在所述頂板上的桶體和一設(shè)置在所述桶體開口端上的桶蓋，所述桶體具有一容置腔；接料單元，其設(shè)置在所述攪拌桶的下方，所述接料單元設(shè)置為用于放置攪拌完成的藥粉的單元；送料單元，其設(shè)置在所述攪拌桶的下方，所述送料單元設(shè)置為用于將所述攪拌桶內(nèi)已攪拌完成的藥粉輸送至所述接料單元的單元；攪拌單元，其設(shè)置在所述桶體的容置腔內(nèi)，所述攪拌單元設(shè)置為用于攪拌所述桶體內(nèi)不同種類藥粉的單元；以及第二驅(qū)動單元，其安裝在所述桶蓋上，所述第二驅(qū)動單元設(shè)置為用于驅(qū)動所述攪拌單元運(yùn)動的單元；其中，所述桶蓋上成型有一供不同種類藥粉進(jìn)入所述桶體的入口，所述桶體的底端面上成型有一供攪拌完成的藥粉排出所述桶體的第一通孔，所述第一通孔上鉸接有一擋蓋，所述擋蓋位于所述桶體的容置腔內(nèi)；所述送料單元包括一固定安裝在所述第一通孔正下方的導(dǎo)向管、一活動設(shè)置在所述導(dǎo)向管內(nèi)的執(zhí)行部以及一固定設(shè)置在所述底板上且與所述執(zhí)行部連接的第二氣缸，所述頂板上開設(shè)有供所述導(dǎo)向管穿設(shè)的方孔，所述導(dǎo)向管為兩端開口的管狀件，所述執(zhí)行部包括一銜接桿和一頂出桿，所述銜接桿的一端與所述第二氣缸的活塞桿固連、另一端固連有所述頂出桿，所述頂出桿為與所述導(dǎo)向管同軸設(shè)置的圓柱體，所述執(zhí)行部在所述第二氣缸的驅(qū)動下在所述導(dǎo)向管內(nèi)作上、下方向的直線往復(fù)運(yùn)動，所述導(dǎo)向管的側(cè)壁上開設(shè)有一與所述銜接桿相配合的缺口。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述桶體的頂端面上成型有環(huán)形凹槽，所述桶蓋的底端面上成型有與所述凹槽相配合的凸部。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述銜接桿與所述頂出桿垂直相交設(shè)置，所述頂出桿為上、下開口的中空圓柱體。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述缺口沿所述導(dǎo)向管的軸向延伸，所述缺口成型在所述導(dǎo)向管側(cè)壁的中下部。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述接料單元包括安裝在所述底板上的一對第一氣缸、安裝在所述第一氣缸的活塞桿上的一基板、安裝在所述基板上的一第一驅(qū)動單元、通過所述第一驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述基板上方的一轉(zhuǎn)盤、安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的多個藥瓶，其中，所述第一驅(qū)動單元包括一安裝在所述基板頂端面上的第一電機(jī)、一與所述第一電機(jī)的輸出軸連接的第一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸的頂部。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第二驅(qū)動單元包括一安裝在所述桶蓋頂端面上的第二電機(jī)、一與所述第二電機(jī)的輸出軸連接且貫穿所述桶蓋的第二轉(zhuǎn)軸以及一罩設(shè)在所述第二電機(jī)外圍的保護(hù)罩，其中，所述桶蓋上成型有供所述第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的第二通孔。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述攪拌單元包括一對固定設(shè)置在所述桶體的容置腔內(nèi)的基桿、滑動設(shè)置在所述基桿上的活動桿、套設(shè)在所述活動桿上的滑塊、固定設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上的安裝座、連接所述安裝座和所述滑塊的連桿、套設(shè)在所述連桿上的彈簧以及固定設(shè)置在所述滑塊上的攪拌桿，其中，所述連桿包括一連桿桿身、一固定設(shè)置在所述連桿桿身一端的鉸接座，所述鉸接座鉸接在所述滑塊的頂端面上，所述連桿桿身插設(shè)在所述安裝座上，所述安裝座上成型有供所述連桿穿設(shè)的孔部，所述彈簧的一端卡設(shè)在所述鉸接座上、另一端卡設(shè)在所述安裝座上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述活動桿的兩端分別成型有一轉(zhuǎn)接套，所述活動桿通過所述轉(zhuǎn)接套設(shè)置在所述基桿上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述基桿之間平行設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果在于：攪拌單元能夠?qū)⑼绑w內(nèi)的不同種類的藥粉攪拌均勻；藥粉攪拌均勻后，先利用第一驅(qū)動單元將藥瓶旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)向管的正下方，接著利用第一氣缸將藥瓶上升至一定高度，使得從導(dǎo)向管落下的藥粉全都滑入藥瓶內(nèi)，避免藥粉的外散；最后通過第二氣缸驅(qū)動執(zhí)行部在導(dǎo)向管內(nèi)向上移動，直至執(zhí)行部的頂出桿將擋蓋向上頂起一定角度，此時，攪拌均勻的藥粉就能順著導(dǎo)向管落入待灌裝的藥瓶內(nèi)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)藥粉的自動攪拌與自動裝瓶，具有攪拌效果好、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的攪拌桶內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的攪拌桶的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的桶體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的接料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的送料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的執(zhí)行部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的導(dǎo)向管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的攪拌單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的第二驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、工作臺；11、架體；12、頂板；121、方孔；13、底板；20、攪拌桶；21、桶體；211、第一通孔；212、擋蓋；213、凹槽；22、桶蓋；221、入口；222、第二通孔；223、凸部；30、接料單元；31、第一氣缸；32、基板；33、第一驅(qū)動單元；331、第一電機(jī)；332、第一轉(zhuǎn)軸；34、轉(zhuǎn)盤；35、藥瓶；40、送料單元；41、第二氣缸；42、執(zhí)行部；421、銜接桿；422、頂出桿；43、導(dǎo)向管；431、缺口；50、攪拌單元；51、基桿；52、活動桿；521、轉(zhuǎn)接套；53、滑塊；54、連桿；541、連桿桿身；542、鉸接座；55、安裝座；56、彈簧；57、攪拌桿；60、第二驅(qū)動單元；61、第二電機(jī)；62、第二轉(zhuǎn)軸；63、保護(hù)罩。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。本實(shí)施例中提到的“上方”、“下方”、“頂部”、“底端”等描述是按照通常的意義而定義的，比如，參考重力的方向定義，重力的方向是下方，相反的方向是上方，類似地在上方的是頂部或者頂端，在下方的是底部或底端，也僅為便于敘述明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，也當(dāng)視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

見圖1至圖4所示，一種醫(yī)用自動攪拌裝置，包括：工作臺10、攪拌桶20、接料單元30、送料單元40、攪拌單元50和第二驅(qū)動單元60。見圖3所示，所述工作臺10包括一架體11、固定設(shè)置在所述架體11頂部的一頂板12以及固定設(shè)置在所述架體11下部的一底板13，所述底板13位于所述頂板12的正下方；見圖4所示，所述攪拌桶20安裝在所述頂板12上，所述攪拌桶20包括一固定設(shè)置在所述頂板12上的桶體21和一設(shè)置在所述桶體21開口端上的桶蓋22，所述桶體21具有一容置腔；見圖1和圖2所示，所述接料單元30設(shè)置在所述攪拌桶20的下方，所述接料單元30設(shè)置為用于放置攪拌完成的藥粉的單元；見圖1和圖2所示，所述送料單元40設(shè)置在所述攪拌桶20的下方，所述送料單元40設(shè)置為用于將所述攪拌桶20內(nèi)已攪拌完成的藥粉輸送至所述接料單元30的單元；見圖4所示，所述攪拌單元50設(shè)置在所述桶體21的容置腔內(nèi)，所述攪拌單元50設(shè)置為用于攪拌所述桶體21內(nèi)不同種類藥粉的單元；見圖1和圖2所示，所述第二驅(qū)動單元60安裝在所述桶蓋22上，所述第二驅(qū)動單元60設(shè)置為用于驅(qū)動所述攪拌單元50運(yùn)動的單元。

見圖5所示，所述桶蓋22上成型有一供不同種類藥粉進(jìn)入所述桶體21的入口221，見圖6所示，所述桶體21的底端面上成型有一供攪拌完成的藥粉排出所述桶體21的第一通孔211，所述第一通孔211上鉸接有一擋蓋212，所述擋蓋212位于所述桶體21的容置腔內(nèi)。見圖4和圖6所示，所述桶體21的頂端面上成型有環(huán)形凹槽213，所述桶蓋22的底端面上成型有與所述凹槽213相配合的凸部223，所述凹槽213和所述凸部223的設(shè)置能夠有效地增強(qiáng)所述攪拌桶20的密封性能，避免攪拌過程中藥粉外散。

見圖8至圖10所示，所述送料單元40包括一固定安裝在所述第一通孔211正下方的導(dǎo)向管43、一活動設(shè)置在所述導(dǎo)向管43內(nèi)的執(zhí)行部42以及一固定設(shè)置在所述底板13上且與所述執(zhí)行部42連接的第二氣缸41，所述頂板12上開設(shè)有供所述導(dǎo)向管43穿設(shè)的方孔121，所述導(dǎo)向管43為兩端開口的管狀件，所述執(zhí)行部42包括一銜接桿421和一頂出桿422，所述銜接桿421的一端與所述第二氣缸41的活塞桿固連、另一端固連有所述頂出桿422，所述頂出桿422為與所述導(dǎo)向管43同軸設(shè)置的圓柱體，所述執(zhí)行部42在所述第二氣缸41的驅(qū)動下在所述導(dǎo)向管43內(nèi)作上、下方向的直線往復(fù)運(yùn)動，所述導(dǎo)向管43的側(cè)壁上開設(shè)有一與所述銜接桿421相配合的缺口431，所述缺口431沿所述導(dǎo)向管43的軸向延伸，所述缺口431成型在所述導(dǎo)向管43側(cè)壁的中下部。本發(fā)明中，所述銜接桿421與所述頂出桿422垂直相交設(shè)置，所述頂出桿422為上、下開口的中空圓柱體，將所述頂出桿422設(shè)置為中空圓柱體是為了便于藥粉的下落。在本發(fā)明中，所述頂出桿422的外壁與所述導(dǎo)向管43的內(nèi)壁之間存在一間隙，藥粉可從所述間隙中通過，若將所述頂出桿422設(shè)置為上、下開口的中空圓柱體，那么藥粉除了從所述頂出桿422與所述導(dǎo)向管43之間的間隙通過外，還能從所述頂出桿422的中空腔通過。

本發(fā)明中，所述頂出桿422在所述導(dǎo)向管43內(nèi)作上、下方向的直線往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)所述頂出桿422向上運(yùn)動時，所述頂出桿422的頂部作用于所述擋蓋212，所述擋蓋212獲得一個向上的推力，從而使得所述擋蓋212克服自身及藥粉的重量向上翻轉(zhuǎn)一定的角度，此時，所述桶體21內(nèi)的藥粉經(jīng)由所述導(dǎo)向管43落入下方的藥瓶35內(nèi)；當(dāng)所述頂出桿422向下運(yùn)動時，所述頂出桿422的頂部與所述擋蓋212脫離，所述擋蓋212失去作用力，所述擋蓋212在自身重力及藥粉重力的作用下復(fù)位，此時，所述桶體21內(nèi)的藥粉不能經(jīng)由所述導(dǎo)向管43落入下方的藥瓶35內(nèi)；利用所述頂出桿422控制藥粉的運(yùn)動狀態(tài)，具有結(jié)構(gòu)簡單、作用穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

見圖7所示，所述接料單元30包括安裝在所述底板13上的一對第一氣缸31、安裝在所述第一氣缸31的活塞桿上的一基板32、安裝在所述基板32上的一第一驅(qū)動單元33、通過所述第一驅(qū)動單元33旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述基板32上方的一轉(zhuǎn)盤34、安裝在所述轉(zhuǎn)盤34上的多個藥瓶35，其中，所述第一驅(qū)動單元33包括一安裝在所述基板32頂端面上的第一電機(jī)331、一與所述第一電機(jī)331的輸出軸連接的第一轉(zhuǎn)軸332，所述轉(zhuǎn)盤34安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸332的頂部。所述第一驅(qū)動單元33能夠?qū)⑺鏊幤?5旋轉(zhuǎn)至所述導(dǎo)向管43的正下方，所述第一氣缸31能夠?qū)⑺鏊幤?5上升一定高度，這里所述藥瓶35的上升高度可以使得所述藥瓶35的頂端面與所述導(dǎo)向管43的底端面等高或是使得所述藥瓶35的頂端面高于所述導(dǎo)向管43的底端面。

見圖13所示，所述第二驅(qū)動單元60包括一安裝在所述桶蓋22頂端面上的第二電機(jī)61、一與所述第二電機(jī)61的輸出軸連接且貫穿所述桶蓋22的第二轉(zhuǎn)軸62以及一罩設(shè)在所述第二電機(jī)61外圍的保護(hù)罩63，其中，所述桶蓋22上成型有供所述第二轉(zhuǎn)軸62穿設(shè)的第二通孔222。

見圖11所示，所述攪拌單元50包括一對固定設(shè)置在所述桶體21的容置腔內(nèi)的基桿51、滑動設(shè)置在所述基桿51上的活動桿52、套設(shè)在所述活動桿52上的滑塊53、固定設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸62上的安裝座55、連接所述安裝座55和所述滑塊53的連桿54、套設(shè)在所述連桿54上的彈簧56以及固定設(shè)置在所述滑塊53上的攪拌桿57，見圖12所示，所述連桿54包括一連桿桿身541、一固定設(shè)置在所述連桿桿身541一端的鉸接座542，所述鉸接座542鉸接在所述滑塊53的頂端面上，所述連桿桿身541插設(shè)在所述安裝座55上，所述安裝座55上成型有供所述連桿54穿設(shè)的孔部；所述基桿51之間平行設(shè)置；所述活動桿52的兩端分別成型有一轉(zhuǎn)接套521，所述活動桿52通過所述轉(zhuǎn)接套521設(shè)置在所述基桿51上；所述彈簧56的一端卡設(shè)在所述鉸接座542上、另一端卡設(shè)在所述安裝座55上。

在攪拌過程中，所述安裝座55隨所述第二轉(zhuǎn)軸62的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，所述安裝座55通過所述連桿54帶動所述滑塊53在所述活動桿52上滑移，當(dāng)所述滑塊53滑移至附圖11中的a位或b位時，所述滑塊53不能進(jìn)一步在所述活動桿52上移動，處于運(yùn)動的極限位置，此時，所述活動桿52在所述滑塊53的帶動下在所述基桿51上滑移，從而實(shí)現(xiàn)所述攪拌桿57的四邊形攪拌路徑，攪拌效果好。

工作原理：工作時，首先利用所述攪拌單元50將所述桶體21內(nèi)的不同種類的藥粉攪拌均勻；藥粉攪拌均勻后，利用所述第一驅(qū)動單元33將所述藥瓶35旋轉(zhuǎn)至所述導(dǎo)向管43的正下方，接著利用所述第一氣缸31將所述藥瓶35上升至一定高度，使得從所述導(dǎo)向管43落下的藥粉全都滑入藥瓶內(nèi)，避免藥粉的外散；最后通過所述第二氣缸41驅(qū)動所述執(zhí)行部42在所述導(dǎo)向管43內(nèi)向上移動，直至所述執(zhí)行部42的頂出桿422將所述擋蓋212向上頂起一定角度，此時，攪拌均勻的藥粉就能順著所述導(dǎo)向管43落入待灌裝的所述藥瓶35內(nèi)，當(dāng)藥粉裝瓶完成后，所述執(zhí)行部42在所述第二氣缸41的驅(qū)動下慢慢下移，此時，所述擋蓋212在自身重力及藥粉的作用下自動閉合。

所述實(shí)施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。