專利名稱：濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于濃縮機(jī)壓耙預(yù)防報(bào)警裝置，尤其是一種以濃縮機(jī)耙子的速度為檢測(cè)對(duì)象的濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙自動(dòng)報(bào)警裝置。
背景技術(shù)：
選煤廠在煤泥水處理過程中，多數(shù)都使用耙式濃縮機(jī)來澄清煤泥水。在使用濃縮機(jī)時(shí)，常常有壓耙事件發(fā)生，一旦發(fā)生壓耙，溢流水濃度超標(biāo)，影響選煤廠精煤質(zhì)量和產(chǎn)量，嚴(yán)重時(shí)不得不停產(chǎn)處理，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。如果能對(duì)濃縮機(jī)壓耙事件預(yù)防和預(yù)報(bào)，及時(shí)采取措施，防止壓耙事件的發(fā)生，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行，具有實(shí)用的經(jīng)濟(jì)意義。
隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置尚屬首次提出。就壓耙檢測(cè)來說，目前國內(nèi)外已有的是電流檢測(cè)方式，電流檢測(cè)主要是檢測(cè)濃縮機(jī)刮泥耙驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流，判斷是否將要發(fā)生壓耙問題。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流大于某一設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為將要發(fā)生壓耙，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。但是電流檢測(cè)方法常會(huì)出現(xiàn)失效現(xiàn)象，原因就是濃縮機(jī)發(fā)生壓耙時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與軌道之間發(fā)生打滑現(xiàn)象，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而電動(dòng)機(jī)電流不發(fā)生變化或者電流的變化不大以至于電流檢測(cè)無法分辨這種電流的變化時(shí)。電流檢測(cè)的方法起不到壓耙預(yù)防的報(bào)警作用，致使仍然有壓耙事件的發(fā)生。針對(duì)這種情況發(fā)明人首次提出隨動(dòng)防壓耙的報(bào)警裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是在使用耙式濃縮機(jī)來澄清煤泥水時(shí)，發(fā)生壓耙事件而直接導(dǎo)致停產(chǎn)，造成重大的經(jīng)濟(jì)損失?；诖耍景l(fā)明提供一種隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置，以達(dá)到防壓耙事件發(fā)生的目的。
本發(fā)明隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置，其技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)是連接板通過銷軸連接在n型聯(lián)軸架上并可轉(zhuǎn)動(dòng)；隨動(dòng)輪與編碼器安裝在傳動(dòng)軸上，其兩端裝有軸承并用螺栓將軸承端蓋和軸承透蓋固定；編碼器的軸通過梅花聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸連接，編碼器的外殼通過編碼器聯(lián)軸件與n型聯(lián)軸架連接；信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器通過信號(hào)線分別與編碼器和無線傳輸電臺(tái)連接，并將編碼器的信號(hào)發(fā)送到無線接收部分，無線接收部分通過信號(hào)線與工業(yè)控制機(jī)相連。
上述中的濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置，所述隨動(dòng)輪的表面涂有聚胺脂摩擦材料；所述編碼器是光電編碼器或是電磁式編碼器。
本發(fā)明一種用于濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置的報(bào)警方法，該方法是以濃縮機(jī)耙子的速度為檢測(cè)對(duì)象，通過脈沖編碼器記錄隨動(dòng)輪的速度，經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)通過無線傳輸電臺(tái)，將信號(hào)傳給工業(yè)控制機(jī)，通過與報(bào)警控制程序中設(shè)定的隨動(dòng)輪的速度，進(jìn)行比較判斷是否報(bào)警。
本發(fā)明隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置的工作原理首先是將隨動(dòng)測(cè)速機(jī)構(gòu)的連接板固定到濃縮機(jī)耙式運(yùn)行方向的后方，使隨動(dòng)輪正好壓到軌道上。當(dāng)耙子旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)測(cè)速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，由于軌道固定，軌道和隨動(dòng)輪之間的摩擦力帶動(dòng)隨動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使編碼器旋轉(zhuǎn)輸出脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)通過轉(zhuǎn)換控制器變換成數(shù)字信號(hào)，送到無線傳輸電臺(tái)，利用無線傳輸將信號(hào)發(fā)送到工控機(jī)，通過工控機(jī)的運(yùn)算和判斷決定是否發(fā)出聲光報(bào)警。
本發(fā)明運(yùn)用無線通訊技術(shù)，巧妙地解決了耙子旋轉(zhuǎn)和信號(hào)傳輸?shù)拿?；?chuàng)造了隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置，以濃縮機(jī)耙子的速度為檢測(cè)對(duì)象，解決了傳統(tǒng)電流型壓耙報(bào)警裝置在軌道耙式濃縮機(jī)報(bào)警不準(zhǔn)確的問題；針對(duì)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置提出了PID控制理論模型。
本發(fā)明創(chuàng)造了隨動(dòng)壓耙檢測(cè)報(bào)警裝置，以濃縮機(jī)耙子的速度為檢測(cè)對(duì)象，解決了傳統(tǒng)壓耙檢測(cè)報(bào)警裝置在軌道耙式濃縮機(jī)報(bào)警不準(zhǔn)確的問題。通過軟件設(shè)計(jì)，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析、信息化管理和在線檢測(cè)。


圖1是本發(fā)明隨動(dòng)測(cè)速機(jī)構(gòu)裝配的結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警系統(tǒng)的信號(hào)傳遞示意圖。
圖3是本發(fā)明濃縮機(jī)防壓耙報(bào)警裝置組成示意中1墊圈，2連接板，3柱銷，4銷軸，5n型聯(lián)軸架，6隨動(dòng)輪，7軸承透蓋，8密封墊，9編碼器聯(lián)軸件，10編碼器，11梅花聯(lián)軸器，12螺栓，13軌道，14軸承，15傳動(dòng)軸，16軸承端蓋，17連接軸架U型插頭，18彈簧，19平鍵，20信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器，21天線傳輸電臺(tái)，22工業(yè)控制機(jī)。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合實(shí)施方式和附圖能夠?qū)Ρ景l(fā)明作出進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)施方式是對(duì)本發(fā)明的說明，并不對(duì)本發(fā)明作出任何限制。
實(shí)施方式1本發(fā)明包括濃縮機(jī)耙子隨動(dòng)測(cè)速機(jī)構(gòu)和控制報(bào)警部分。
濃縮機(jī)耙子隨動(dòng)測(cè)速機(jī)構(gòu)主要包括連接扳2、銷軸4、n型聯(lián)軸架5、隨動(dòng)輪6、軸承端蓋7、編碼器連軸件9、編碼器10、梅花聯(lián)軸器11、傳動(dòng)軸15、軸承透蓋7、連軸架U型插頭17、彈簧18，19平鍵。
連接板2通過螺栓連接到濃縮機(jī)的耙子上，使表面涂有聚胺脂摩擦材料的隨動(dòng)輪6能夠正好壓到濃縮機(jī)的軌道上為宜。銷軸4將n型聯(lián)軸架5與連接板2連接到一起，n型聯(lián)軸架5可以繞銷軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)軸15將隨動(dòng)輪6與編碼器10連接到一起，傳動(dòng)軸15兩端裝有圓錐滾子軸承14起到降低摩擦力的作用，兩端分別用4條M8的螺栓將軸承端蓋16和軸承透蓋7固定，起到密封保護(hù)的作用。用M5的螺栓通過編碼器聯(lián)軸件9將光電編碼器或電磁式編碼器10的外殼和n型聯(lián)軸架5連接。編碼器10的軸于傳動(dòng)軸15的連接使用梅花聯(lián)軸器11連接。
控制報(bào)警部分主要包括信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器20、無線傳輸電臺(tái)21、工業(yè)控制機(jī)22。
無線傳輸電臺(tái)21包括無線發(fā)送部分和無線接收部分。信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器20通過信號(hào)線分別與編碼器10和無線傳輸電臺(tái)21的發(fā)送部分連接，通過無線傳輸?shù)姆绞綄⒕幋a器10的信號(hào)發(fā)送到無線接收部分。無線接收部分通過信號(hào)線與工業(yè)控制機(jī)22相連。
本發(fā)明濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置的整體結(jié)構(gòu)是連接板2通過銷軸4連接在n型聯(lián)軸架5上并可轉(zhuǎn)動(dòng)；隨動(dòng)輪6與編碼器10安裝在傳動(dòng)軸15上，其兩端裝有軸承14并用螺栓12將軸承端蓋16和軸承透蓋7固定；編碼器10的軸通過梅花聯(lián)軸器11與傳動(dòng)軸15連接，編碼器10的外殼通過編碼器聯(lián)軸件9與n型聯(lián)軸架5連接；信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器20通過信號(hào)線分別與編碼器10和無線傳輸電臺(tái)21連接，并將編碼器10的信號(hào)發(fā)送到無線接收部分，無線接收部分通過信號(hào)線與工業(yè)控制機(jī)22相連。
實(shí)施方式2本發(fā)明濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置的報(bào)警方法，以濃縮機(jī)耙子的速度為檢測(cè)對(duì)象，通過脈沖編碼器10記錄隨動(dòng)輪6的速度，經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器20將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)通過無線傳輸電臺(tái)21，將信號(hào)傳給工業(yè)控制機(jī)22，通過與報(bào)警控制程序中設(shè)定的隨動(dòng)輪6的速度，進(jìn)行比較判斷是否報(bào)警。
權(quán)利要求
1.一種濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置，其特征在于連接板(2)通過銷軸(4)連接在n型聯(lián)軸架(5)上并可轉(zhuǎn)動(dòng)；隨動(dòng)輪(6)與編碼器(10)安裝在傳動(dòng)軸(15)上，其兩端裝有軸承(14)并用螺栓(12)將軸承端蓋(16)和軸承透蓋(7)固定；編碼器(10)的軸通過梅花聯(lián)軸器(11)與傳動(dòng)軸(15)連接，編碼器(10)的外殼通過編碼器聯(lián)軸件(9)與n型聯(lián)軸架(5)連接；信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器(20)通過信號(hào)線分別與編碼器(10)和無線傳輸電臺(tái)(21)連接，并將編碼器(10)的信號(hào)發(fā)送到無線接收部分，無線接收部分通過信號(hào)線與工業(yè)控制機(jī)(22)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置，其特征是隨動(dòng)輪(6)的表面涂有聚胺脂摩擦材料。
3.如權(quán)利要求1所述的濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置，其特征是編碼器(10)是光電編碼器或是電磁式編碼器。
4.一種用于權(quán)利要求1所述的濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置的報(bào)警方法，該方法是以濃縮機(jī)耙子的速度為檢測(cè)對(duì)象，通過脈沖編碼器記錄隨動(dòng)輪的速度，經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)通過無線傳輸電臺(tái)，將信號(hào)傳給工業(yè)控制機(jī)，通過與報(bào)警控制程序中設(shè)定的隨動(dòng)輪的速度，進(jìn)行比較判斷是否報(bào)警。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種濃縮機(jī)隨動(dòng)防壓耙報(bào)警裝置，包括濃縮機(jī)耙子隨動(dòng)測(cè)速機(jī)構(gòu)和控制報(bào)警兩部分，濃縮機(jī)耙子隨動(dòng)測(cè)速機(jī)構(gòu)部分主要包括連接扳、n型聯(lián)軸架、隨動(dòng)輪、編碼器連接件、編碼器、梅花聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、軸承透蓋、連接架U型插頭以及彈簧；控制報(bào)警部分包括信號(hào)轉(zhuǎn)換控制器與無線傳輸電臺(tái)以及工業(yè)控制機(jī)。本發(fā)明以濃縮機(jī)耙子的速度為檢測(cè)對(duì)象，解決了傳統(tǒng)壓耙檢測(cè)報(bào)警裝置在軌道耙式濃縮機(jī)報(bào)警不準(zhǔn)確的問題，并通過軟件設(shè)計(jì)，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析、信息化管理和在線檢測(cè)。本發(fā)明適用于洗煤廠濃縮池壓耙檢測(cè)與報(bào)警。
文檔編號(hào)B01D21/22GK1973946SQ20061010203
公開日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月16日
發(fā)明者寇子明, 高貴軍, 李軍霞, 吳娟, 衛(wèi)進(jìn) 申請(qǐng)人:太原理工大學(xué)