一種油墨容器的激光清洗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種油墨容器的清洗裝置，特別涉及一種油墨容器的激光清洗裝置。
【背景技術】
[0002]油墨是印刷行業(yè)的原材料，而在油墨制備過程中，經常面臨著油墨容器的清洗問題。
[0003]目前，為了解決清洗難題，部分廠家采用有機溶劑來進行清洗(化學反應)，然而，清洗之后廢液的后期處理一直是個難題，處理不當會對環(huán)境造成嚴重污染，同時造成了清洗成本較高。
[0004]隨著國家對企業(yè)生產環(huán)保要求的不斷提高，以及企業(yè)生產觀念的不斷改變，亟需一種高效綠色的清洗方法取代傳統(tǒng)清洗方法，來提高企業(yè)的綜合競爭力。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種油墨容器的激光清洗裝置。
[0006]為解決以上技術問題，本實用新型采取如下技術方案:
[0007]—種油墨容器的激光清洗裝置，其包括激光器；能夠接收激光器所發(fā)出的激光并進行激光掃描的激光清洗頭；用于調節(jié)激光清洗頭轉向和相對清洗位置的移動使得激光清洗頭能夠清洗油墨容器不同位置的機器人；用于將清洗時產生的粉塵收集的除塵系統(tǒng)；以及分別與激光器、機器人、除塵系統(tǒng)相連通用于控制激光器、機器人、除塵系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)。
[0008]優(yōu)選地，除塵系統(tǒng)包括吸塵頭、吸塵處理機構、以及吸塵管，其中吸塵頭設置在機器人的手臂上、且能夠與激光清洗頭同步轉向，塵處理機構與控制系統(tǒng)相連通。
[0009]進一步的，吸塵管部分隱藏在機器人的手臂內。
[0010]根據本實用新型的一個具體實施和優(yōu)選方面，激光清洗裝置還包括用于驅動油墨容器繞自身軸心線旋轉的驅動機構，其中驅動機構與控制系統(tǒng)相連通。
[0011]優(yōu)選地，驅動機構為單軸伺服變位機，油墨容器架設在變位機上。使得油墨容器的清洗更加的便捷。
[0012]優(yōu)選地，激光器為KW級激光器，其類型為光纖激光器、碟片激光器、半導體激光器、0)2激光器中的一種，且出光的模式包括連續(xù)和脈沖。其中連續(xù)出光的模式，可通過外部調制實現(xiàn)ΙΟΚΗζ以上的調制出光；脈沖出光的方式，可采用脈寬為毫秒、微秒、納秒、皮秒和飛秒激光器等。
[0013]優(yōu)選地，激光清洗頭所發(fā)出的激光掃描包括點掃描和線掃描，其中點掃描包括掃描振鏡、高速轉鏡，線掃描包括線性光斑。
[0014]根據本實用新型的又一個具體實施和優(yōu)選方面，激光清洗頭具有自動聚焦系統(tǒng)，當激光清洗頭與待清洗部的距離達到設定值時，自動聚焦系統(tǒng)得到的信息、并反饋至所述控制系統(tǒng)，由所述的控制系統(tǒng)控制所述機器人停止運動。
[0015]此外，機器人的手臂還能夠360°回轉。
[0016]由于以上技術方案的實施，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點:
[0017]本實用新型采用了一種無研磨、非接觸、無熱效應的激光清洗裝置，十分方便油墨容器的清洗，且安全環(huán)保，此外，結構簡單、造價低。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和具體的實施例，對本實用新型做進一步詳細的說明:
[0019]圖1為實施例1中激光清洗裝置的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1中的激光清洗裝置處于清洗油墨容器底部的局部示意圖；
[0021]圖3為圖1中的激光清洗裝置處于清洗油墨容器側壁的局部示意圖；
[0022]圖4為實施例2中激光清洗裝置的結構示意圖；
[0023]其中:1、激光器；2、激光清洗頭；3、油墨容器；4、機器人；5、除塵系統(tǒng)；50、吸塵頭；51、吸塵處理機構；52、吸塵管；6、驅動機構(變位機)；7、控制系統(tǒng)；8、傳輸光纖；9、導光臂。
【具體實施方式】
[0024]實施例1
[0025]如圖1至圖3所示，按照本實施例的一種油墨容器的激光清洗裝置，其包括激光器1 ;能夠接收激光器1所發(fā)出的激光并進行激光掃描的激光清洗頭2 ;用于調節(jié)激光清洗頭2轉向和相對清洗位置的移動使得激光清洗頭2能夠清洗油墨容器3不同位置的機器人4 ;用于將清洗時產生的粉塵收集的除塵系統(tǒng)5 ;用于驅動油墨容器3繞自身軸心線旋轉的驅動機構6 ;以及分別與激光器1、機器人4、除塵系統(tǒng)5、驅動機構6相連通用于控制激光器1、機器人4、除塵系統(tǒng)5、驅動機構6工作的控制系統(tǒng)7。
[0026]具體的，激光器1為KW級激光器，其類型為光纖激光器、碟片激光器、半導體激光器、0)2激光器中的一種，且出光的模式包括連續(xù)和脈沖。其中連續(xù)出光的模式，可通過外部調制實現(xiàn)ΙΟΚΗζ以上的調制出光；脈沖出光的方式，可采用脈寬為毫秒、微秒、納秒、皮秒和飛秒激光器等。
[0027]激光清洗頭2所發(fā)出的激光掃描包括點掃描和線掃描，其中點掃描包括掃描振鏡、高速轉鏡，線掃描包括線性光斑。
[0028]進一步的，激光清洗頭2具有自動聚焦系統(tǒng)，當激光清洗頭2與待清洗部的距離達到設定值時，自動聚焦系統(tǒng)得到的信息、并反饋至控制系統(tǒng)7，由控制系統(tǒng)7控制機器人4停止運動。
[0029]機器人4包括三軸、四軸、五軸、六軸等工業(yè)中常用的機器人系統(tǒng)。換言之，本例中的機器人4的手臂不僅能夠實現(xiàn)激光清洗頭2的轉向、上下左右前后的移動、以及手臂自身的360°回轉(具體的結構為常識，在此不做詳述)。
[0030]除塵系統(tǒng)5包括吸塵頭50、吸塵處理機構51、以及吸塵管52，其中吸塵頭50設置在機器人4的手臂上、且能夠與激光清洗頭2同步轉向，塵處理機構51與控制系統(tǒng)7相連通，也就是說，控制系統(tǒng)7也能夠控制除塵系統(tǒng)5的正常運作。
[0031]進一步的，吸塵管52部分隱藏在機器人4的手臂內。延長其使用壽命。
[0032]驅動機構6為單軸伺服變位機，油墨容器3架設在變位機上。使得油墨容器的清洗更加的便捷。
[0033]當進行油墨容器3的底部清洗時(參見圖2)，通過控制系統(tǒng)7設置好光纖激光器的出光參數(shù)(激光功率、頻率、脈寬等)、機器人運動參數(shù)(運動路徑、運動速度等)、容器旋轉臺運動參數(shù)(旋轉速度)，并開啟吸塵系統(tǒng)。機器人4的手臂把激光清洗頭2移動到距容器底部合適距離(一般為聚焦鏡的焦距)，開啟變位機，同時開啟激光器1，激光通過傳輸光纖8進入激光清洗頭2，進行激光清洗，旋轉一周完成底部的清洗，關閉激光器1和變位機。
[0034]然后是油墨容器3的側壁清洗(參見圖3)，有控制系統(tǒng)7調節(jié)機器人4的手臂，使得激光清洗頭2旋轉90度，并移動至合適位置，開啟激光器1和變位機，旋轉一周完成一定范圍的清洗，關閉激光器和變位機，向上平移激光清洗頭2，開啟激光器1和變位機，旋轉一周完成，如此往復，直至整個側壁清洗完成，關閉激光器和變位機，機器人4復位。
[0035]實施例2
[0036]如圖4所示，其采用的結構基本上實施1相同，其不同之處在于，激光器1為C02激光器，且激光器1與激光清洗頭2之間通過導光臂9將激光導入激光清洗頭2內，具體的操作過程完全相同。
[0037]綜上所述，激光清洗技術是一種綠色環(huán)保的清洗方法，是一種非接觸性、安全環(huán)保的清洗方法，具有無研磨、非接觸、無熱效應和適用于各種材質的物體等清洗特點，非常適合油墨容器的清洗，且無污染、效率高。
[0038]以上對本實用新型做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型的精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光清洗裝置包括激光器；能夠接收所述激光器所發(fā)出的激光并進行激光掃描的激光清洗頭；用于調節(jié)所述激光清洗頭轉向和相對清洗位置的移動使得所述激光清洗頭能夠清洗油墨容器不同位置的機器人；用于將清洗時產生的粉塵收集的除塵系統(tǒng)；以及分別與所述激光器、所述機器人、所述除塵系統(tǒng)相連通用于控制所述激光器、所述機器人、所述除塵系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)。2.根據權利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的除塵系統(tǒng)包括吸塵頭、吸塵處理機構、以及吸塵管，所述的吸塵頭設置在所述機器人的手臂上、且能夠與所述激光清洗頭同步轉向，所述的吸塵處理機構與所述控制系統(tǒng)相連通。3.根據權利要求2所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的吸塵管部分隱藏在所述機器人的手臂內。4.根據權利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光清洗裝置還包括用于驅動所述油墨容器繞自身軸心線旋轉的驅動機構，其中所述的驅動機構與所述控制系統(tǒng)相連通。5.根據權利要求4所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的驅動機構為單軸伺服變位機，所述的油墨容器架設在所述變位機上。6.根據權利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光器為KW級激光器。7.根據權利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述激光器的類型為光纖激光器、碟片激光器、半導體激光器、0)2激光器中的一種，且出光的模式包括連續(xù)和脈沖。8.根據權利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光清洗頭所發(fā)出的激光掃描包括點掃描和線掃描，其中所述點掃描包括掃描振鏡、高速轉鏡，所述線掃描包括線性光斑。9.根據權利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述激光清洗頭具有自動聚焦系統(tǒng)，當所述的激光清洗頭與待清洗部的距離達到設定值時，所述的自動聚焦系統(tǒng)得到的信息、并反饋至所述控制系統(tǒng)，由所述的控制系統(tǒng)控制所述機器人停止運動。10.根據權利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述機器人的手臂還能夠360°回轉。
【專利摘要】本實用新型涉及一種油墨容器的激光清洗裝置，其包括激光器；能夠接收激光器所發(fā)出的激光并進行激光掃描的激光清洗頭；用于調節(jié)激光清洗頭轉向和相對清洗位置的移動使得激光清洗頭能夠清洗油墨容器不同位置的機器人；用于將清洗時產生的粉塵收集的除塵系統(tǒng)；以及分別與激光器、機器人、除塵系統(tǒng)相連通用于控制激光器、機器人、除塵系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)。本實用新型采用了一種無研磨、非接觸、無熱效應的激光清洗裝置，十分方便油墨容器的清洗，且安全環(huán)保、效果高，此外，結構簡單、造價低。
【IPC分類】B08B7/00, B08B9/08, B08B15/04
【公開號】CN204974613
【申請?zhí)枴緾N201520544370
【發(fā)明人】焦俊科, 吳衛(wèi)星
【申請人】蘇州市星科四達激光科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月24日