一種推進式管道疏通機器人的技術(shù)領(lǐng)域，是屬于機械設(shè)計加工技術(shù)和機器人技術(shù)領(lǐng)域，主要技術(shù)是把推進式管道疏通機器人放進管道，然后啟動前進按鈕，啟動3個帶動皮帶輪的電機，使皮帶輪向前運動，進入管道一直前進，然后碰到管道阻礙物，把皮帶輪的電機關(guān)掉，這時通過計算電線的長度和里面振動發(fā)聲器的發(fā)聲和震動，知道阻礙物的位置，因為通透頭的頭是尖的，所以就進入阻礙物里面，然后啟動旋進電機2，把通透頭向前推進，讓通透頭深深的插進阻礙物，然后啟動旋進電機1，把埋在通透頭里，側(cè)面的帶有倒鉤的彈簧片沿著前面的光滑的弧面推出來，經(jīng)過前面光滑的弧面就改變彈簧片的方向，向四周擴散，橫向插入阻礙物里面，然后啟動倒退按鈕，啟動帶動皮帶輪的電機，使推進式管道疏通機器人退出管道，由于帶有倒鉤的彈簧片通過自身的橫向作用力和上面帶有的倒鉤，鉤住阻礙物，就可以把里面的阻礙物拉出來，使管道暢通。

背景技術(shù)：

管道被堵是家常便飯，給人帶來麻煩，家家戶戶可能多遇到過，如果是家里的小的下水道被堵，可以去超市或路邊小攤買一些小工具或倒一些下水道融化劑，就可以解決問題，如果是小區(qū)，辦公大樓，賓館，酒店，高層樓房，那么處理起來就沒有那么容易啦！現(xiàn)在常用的方法是5種，1.向里面倒溶劑，讓里面的阻礙物融化掉，因為管道很深，污水又多，處理起來十分困難，很少采用，2.用彈簧棒，往里伸，同時不停的轉(zhuǎn)動，把里面的阻礙物纏在上面，并且往里推動還有一定的推力，這方法可以解決一部分問題，但是如果遇到阻礙物纏不住，又很結(jié)實，這種方法就失效。3.用高氣壓的方法，就是在管口沖進高壓氣體，這方法也能解決一些問題，但麻煩可真多，一要知道那一條管被堵住，二還要把相通的其他的口多的堵住，最麻煩的是壓力很大，把和用戶或房間里連接這管的口，給予反沖，弄的很臟，并且密封管口也是一件十分麻煩的事，4.用高壓水槍，這種方法對于預(yù)防下水道被堵是十分有效的，如果下水道已經(jīng)被堵塞，那么這種方法基本失效。被堵塞以后使用上面的方法多失效以后，5.最后的方法是換管道，這可是巨大的工程，有的管道是凍在墻里面，就要把墻拆開，這可是水泥和鋼筋結(jié)構(gòu)的拆開它談何容易，并且把墻拆開對房子的影響也不小，同時拆了以后從新修好還影響美觀，工作的量也不可小視，還有的是埋在地下，要把地上的土全部挖掉，再換管，這工作量也不小，本來綠化好的地就要從新綠化，如果是水泥地，挖了還要從新凍上，這真夠麻煩的，并且還存在找位置的問題，如果找不準，拆了挖了都白弄。本人以前發(fā)明的2種方法，有效的解決了這個難題，但和這個發(fā)明對比這發(fā)明更好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

管道被堵塞如此普遍，并且十分麻煩，費工費錢不說，還耽誤事，浪費時間，雖然現(xiàn)在用了很多方法，不過這些方法多有一些效果，但多存在一些不足，那么能不能發(fā)明一種方法更好的解決管道被堵塞的方法，不用拆墻不用挖地，就能解決問題的方法，一種推進式管道疏通機器人就會解決管道堵塞的問題，一種推進式管道疏通機器人的設(shè)計方法，其特征是，一種推進式管道疏通機器人的整體結(jié)構(gòu)是由6部分構(gòu)成，1管道活動車，2震動發(fā)聲器，3旋進電機2，4通透頭，5導線，6外部控制器，管道活動車的作用是讓直插式管道疏通機器人在管道里進去出來，來回運動，還當作旋進電機2和震動發(fā)聲器的支架，震動發(fā)聲器的作用，不但可以估計堵塞的位置，也可以震動起來使阻礙物被震動松掉，容易拉出來，旋進電機2的作用是推動整個通透頭深深插入阻礙物，通透頭的作用是，它的頭部是尖的，在皮帶輪的推動下插入阻礙物，然后在旋進電機2的作用下，更加深入阻礙物，再由旋進電機1的作用下，把帶倒鉤的彈簧片橫向插入阻礙物，導線的作用是給里面的各器件導電，并且可以測量進入的深度，外部控制器的作用是控制機器人的前進后退，或啟動震動發(fā)聲器，或啟動旋進電機1和2，導通頭由3部分構(gòu)成，第一部分是錐體，第二部分是圓柱體，第三部分是圓筒體，圓柱體按如下設(shè)計，圓柱體在圓筒體這邊按設(shè)計要求，打長方形的孔，孔的分布是把360度除以打孔的個數(shù)，把孔分布在這些角上，并且每個孔到圓心的距離相等，按一定的角度穿透圓柱體，在圓柱體的另一邊，在每一個穿透孔的側(cè)面還要開一個口，是讓帶倒鉤的彈簧片從這里出去，錐體的設(shè)計如下，前面是錐體頭，后面錐體的圓面這邊，對應(yīng)后面的圓柱體穿過來的長方形的孔，要磨成一定角度的光滑弧面，有多少個孔，就要磨多少個光滑弧面，讓彈簧片沿著弧面出去，圓筒體內(nèi)部設(shè)計如下，后面是一個固定塊，固定塊里面安裝絲桿2，旋進電機2能推動整個導通頭前進或后退，在固定塊上固定死旋轉(zhuǎn)電機1，在活動塞里安裝絲桿1，旋轉(zhuǎn)電機1推動活動塞前進或后退，在活動塞的前面安上帶倒鉤的彈簧片，帶倒鉤彈簧片的頭要稍微向上翹，有多少個孔就安多少條帶倒鉤彈簧片，彈簧片和孔一一對應(yīng)，彈簧片要插入前面長方形的孔里面，這樣把機器人放入管道，啟動前進按鈕，讓機器人到達阻礙物位置，由于機器人的皮帶輪和管道的作用力很大，所以推動力很大，通透頭的頭是尖的，就插入阻礙物，然后啟動旋轉(zhuǎn)電機2，再把通透頭整體推進，這樣就使通透頭更加深入阻礙物，然后啟動旋進電機1，就把活動塞向前推進，把連接在活動塞上，安裝在圓柱體的長方形里的帶有倒鉤彈簧片，沿著前面的光滑的弧面，橫向的向四周擴散，插入阻礙物，然后啟動推進式管道疏通機器人向后退出，帶倒鉤的彈簧片通過自身的橫向作用力和上面帶有的倒鉤，鉤住阻礙物，就可以把里面的阻礙物拉出來，使管道暢通。

附圖說明

圖1是一種管道疏通機器人結(jié)構(gòu)原理圖，1控制器，2.代表四個電機和震動發(fā)生器引出來的總線，3.4.5.代表驅(qū)動輪，6代表旋進電機2，7代表固定的3腳架，8.9.10代表3個輪驅(qū)動電機，11代表導通頭，12代表震動發(fā)聲器。圖2是導通頭的結(jié)構(gòu)原理圖，1代表頭的圓錐體部分，2代表圓柱體部分，3代表圓筒體部分，4代表是彈簧片出來的孔，5代表彈簧片，6代表圓柱體上挖的長方形孔，7代表活動塞，8代表絲桿1，9代表旋進電機1，并且是固定死導通頭底部的固定塊上的，10代表固定塊，11.代表絲桿2，12代表導通頭的外殼不和支架固定死的，13代表光滑弧面。圖3代表彈簧片的結(jié)構(gòu)圖，1代表尖頭部分，彈簧片的頭稍微往上翹，它的作用是把它推出頭的時候容易些。2代表彈簧片的體部分，3代表倒鉤。圖4是圓柱體和圓筒體連接處的切面圖，1代表圓柱體的切面，2代表圓柱體的外圓，3代表圓柱體和圓筒體連接的的內(nèi)圓，4代表圓柱體和圓筒體連接的面積，5.6.7.8.9.10.11.12代表的是挖通的長方形的孔，這里是假設(shè)挖8個長方形的孔。

實施方法

當管道被堵塞了，工人就可以拿推進式管道疏通機器人到被堵的地方，打開管道，把推進式管道疏通機器人放進管道，啟動前進按鈕，機器人三個皮帶輪的電機就被啟動，機器人就沿管道前進，到達阻礙物的地方，由于直插式管道疏通機器人的皮帶輪和管道的作用力很大，所以推動力也很大，通透頭的頭是尖的，所以就插入阻礙物，這事操作人員就可以啟動旋轉(zhuǎn)電機2，在旋轉(zhuǎn)電機2的推動下，把通透頭整體向前推進，這樣就使通透頭更加深入阻礙物，然后啟動旋進電機1，就把活動塞向前推進，把連接在活動塞上，安裝在圓柱體的長方形里的帶有倒鉤彈簧片，沿著前面的光滑的弧面，橫向的向四周擴散，插入阻礙物，然后啟動推進式管道疏通機器人向后退出，帶倒鉤的彈簧片通過自身的橫向作用力和上面帶有的倒鉤，鉤住阻礙物，就可以把里面的阻礙物拉出來，使管道暢通。