管道疏通機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管道疏通機(jī)器人，包括外殼，在外殼的前端設(shè)有破碎器，在外殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)，破碎器與電機(jī)的輸出軸連接，在外殼的外表面上設(shè)有刷子；在電機(jī)的輸出端上還連接有主動(dòng)錐齒，從動(dòng)錐齒與主動(dòng)錐齒嚙合，在從動(dòng)錐齒的中軸上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，前移動(dòng)軸與前行走腳連接，后移動(dòng)軸與后行走腳連接，前移動(dòng)軸通過(guò)前連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿活動(dòng)連接，后移動(dòng)軸通過(guò)后連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿活動(dòng)連接。本實(shí)用新型采用破碎器于最前端對(duì)堵塞物進(jìn)行破碎，同時(shí)刷子在行進(jìn)過(guò)程中再次對(duì)管壁進(jìn)行清理，行走部分的前、后行走腳受到移動(dòng)軸傳遞的動(dòng)力，通過(guò)杠桿原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)管壁的抵死形成自鎖，前后行走腳交替抵緊與放松而前進(jìn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】管道疏通機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種管道疏通機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著我國(guó)交通、能源、石油、化工以及城市建設(shè)事業(yè)的迅速發(fā)展，使管道在使用方面越來(lái)越廣泛，給人們帶來(lái)很大的方便。
[0003]我國(guó)在管道機(jī)器人方面還處于發(fā)展階段，管道的維護(hù)、監(jiān)測(cè)和清理還相對(duì)落后。常用于管道疏通的工具主要有手搖疏通器、電動(dòng)管道疏通機(jī)和高壓清洗車(chē)等，但是這些機(jī)器人工作有效路徑有限，且工作范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是:提供一種管道疏通機(jī)器人，它能在管道中自動(dòng)前進(jìn)或后退，并可對(duì)管道內(nèi)的物體進(jìn)行破碎及清理，并且適用范圍廣，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:管道疏通機(jī)器人，包括外殼，在外殼的前端設(shè)有破碎器，在外殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)，破碎器與電機(jī)的輸出軸連接，在外殼的外表面上設(shè)有刷子；在電機(jī)的輸出端上還連接有主動(dòng)錐齒，在外殼內(nèi)設(shè)有從動(dòng)錐齒，從動(dòng)錐齒與主動(dòng)錐齒嚙合，在從動(dòng)錐齒的中軸上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，在外殼的內(nèi)腔前部設(shè)有前移動(dòng)軸，在外殼的內(nèi)腔后部設(shè)有后移動(dòng)軸，前移動(dòng)軸與前行走腳連接，后移動(dòng)軸與后行走腳連接，前移動(dòng)軸通過(guò)前連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿活動(dòng)連接，后移動(dòng)軸通過(guò)后連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿活動(dòng)連接。
[0006]在后移動(dòng)軸與電機(jī)之間連接有萬(wàn)向節(jié)。當(dāng)破碎器遇到彎道時(shí)可通過(guò)破碎器、外殼和萬(wàn)向節(jié)的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)擺尾轉(zhuǎn)彎，使之安全順利通過(guò)彎道。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)為破碎器和行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，增加了對(duì)動(dòng)力源的利用，采用破碎器于最前端對(duì)堵塞物進(jìn)行破碎，同時(shí)刷子在行進(jìn)過(guò)程中再次對(duì)管壁進(jìn)行清理，行走部分的前、后行走腳受到移動(dòng)軸傳遞的動(dòng)力，通過(guò)杠桿原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)管壁的抵死形成自鎖，前后行走腳交替抵緊與放松而前進(jìn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，使用效果好。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]附圖2為附圖1的A向示意圖；
[0010]附圖3為附圖1的B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型的實(shí)施例:管道疏通機(jī)器人的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括外殼14，在外殼14的前端設(shè)有破碎器1，在外殼14內(nèi)設(shè)有電機(jī)4，破碎器I與電機(jī)4的輸出軸連接，在外殼14的外表面上設(shè)有刷子13 ;在電機(jī)4的輸出端上還連接有主動(dòng)錐齒5，在外殼14內(nèi)設(shè)有從動(dòng)錐齒6，從動(dòng)錐齒6與主動(dòng)錐齒5嚙合，在從動(dòng)錐齒6的中軸上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿8，在外殼14的內(nèi)腔前部設(shè)有前移動(dòng)軸3，在外殼14的內(nèi)腔后部設(shè)有后移動(dòng)軸11，前移動(dòng)軸3與前行走腳2連接，后移動(dòng)軸11與后行走腳12連接，前移動(dòng)軸3通過(guò)前連桿7與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿8活動(dòng)連接，后移動(dòng)軸11通過(guò)后連桿9與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿8活動(dòng)連接；在后移動(dòng)軸11與電機(jī)4之間連接有萬(wàn)向節(jié)10。
[0012]工作時(shí)，控制電機(jī)4的正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前行走腳2與后行走腳12在管道內(nèi)部的前進(jìn)和后退。在工作過(guò)程中，刷子13可進(jìn)行對(duì)管壁的清理的同時(shí)支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)的中間防止出現(xiàn)不必要的偏轉(zhuǎn)或打滑。當(dāng)破碎器I遇到彎道時(shí)可通過(guò)破碎器1、外殼14和萬(wàn)向節(jié)10的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)擺尾轉(zhuǎn)彎，使之安全順利通過(guò)彎道。在行進(jìn)中，前后移動(dòng)軸、前后連桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)連桿8組成的連桿結(jié)構(gòu)，使前、后行走腳交替抵死管壁和放松前進(jìn)和后退，當(dāng)機(jī)器人在豎直管道中工作時(shí)，可讓前行走腳2的長(zhǎng)度略長(zhǎng)于后行走腳12，使之在前進(jìn)中前腳實(shí)現(xiàn)先抵死后放松，防止中途沒(méi)抓緊而滑落的現(xiàn)象。若在管壁相對(duì)較為光滑的環(huán)境中時(shí)，可在前后行走腳上安裝上防滑裝置，使其更有效的工作。
[0013]根據(jù)管道的尺寸大小安裝相應(yīng)尺寸的行走腳、破碎器I及刷子13，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同管道的疏通清理。
【權(quán)利要求】
1.一種管道疏通機(jī)器人，包括外殼(14),其特征在于:在外殼(14)的前端設(shè)有破碎器(1)，在外殼(14)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(4),破碎器(I)與電機(jī)(4)的輸出軸連接,在外殼(14)的外表面上設(shè)有刷子(13);在電機(jī)(4)的輸出端上還連接有主動(dòng)錐齒(5)，在外殼(14)內(nèi)設(shè)有從動(dòng)錐齒(6)，從動(dòng)錐齒(6)與主動(dòng)錐齒(5)嚙合，在從動(dòng)錐齒(6)的中軸上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(8)，在外殼(14)的內(nèi)腔前部設(shè)有前移動(dòng)軸(3)，在外殼(14)的內(nèi)腔后部設(shè)有后移動(dòng)軸(11 )，前移動(dòng)軸(3)與前行走腳(2)連接,后移動(dòng)軸(11)與后行走腳(12)連接,前移動(dòng)軸(3)通過(guò)前連桿(7)與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(8)活動(dòng)連接，后移動(dòng)軸(11)通過(guò)后連桿(9)與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(8)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道疏通機(jī)器人，其特征在于:在后移動(dòng)軸(11)與電機(jī)(4)之間連接有萬(wàn)向節(jié)(10)。
【文檔編號(hào)】F16L55/26GK203549276SQ201320515141
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】康平, 毛治俊, 陶光兵, 陳坤, 胡守澤 申請(qǐng)人:貴州大學(xué)