技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種新型可伸縮管道清理機(jī)器人，包括第一本體、第二本體、行走機(jī)構(gòu)、清掃裝置及機(jī)械手，第一本體與第二本體呈一前一后布置，且通過雙節(jié)萬向聯(lián)軸器相連。行走機(jī)構(gòu)有兩組，第一本體與第二本體的外側(cè)分別設(shè)置有一組行走機(jī)構(gòu)。清掃裝置設(shè)置在第二本體的后側(cè)，包括清掃盤及伸縮桿，清掃盤與設(shè)置在第二本體內(nèi)的第一電機(jī)相連。伸縮桿有多根，呈環(huán)形均勻布置在清掃盤的邊緣，各伸縮桿一端與清掃盤固定相連，另一端均設(shè)置有清掃輪。第一本體的前側(cè)設(shè)置有托架，機(jī)械手安裝在托架上。本發(fā)明在清理不同管道時(shí)，可以通過伸縮桿的長度來調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對不同直徑及彎度的管道內(nèi)壁的清掃，適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變徑管道，適應(yīng)性強(qiáng)且清掃效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：姜帥;陳修龍;高文花;宋浩;賈永皓;高昊;陳天祥;李躍文;蔡京成;鄒佳昆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東科技大學(xué)
文檔號碼：201710106274
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.27
技術(shù)公布日：2017.05.10