本實(shí)用新型屬于碳化鎢裝舟設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鉬絲爐自動(dòng)裝舟裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)碳化鎢粉生產(chǎn)制備工藝中，碳粉和鎢粉在完成混合后需要進(jìn)行碳化工藝，主要是將碳粉和鎢粉按一定比例混合后裝入石墨舟皿，然后放入鉬絲爐內(nèi)進(jìn)行碳化燒制。在送入鉬絲爐前，一般采用人工進(jìn)行裝舟，操作人員通過人工一勺一勺進(jìn)行添裝舟皿，然后稱重壓實(shí)，再送入鉬絲爐內(nèi)燒制，燒制完成后取出碳化鎢再對(duì)舟皿進(jìn)行填裝原料，如此循環(huán)；這種壓舟方法主要靠人工完成，其裝舟時(shí)重量需要通過人工把控，原料裝載過多會(huì)造成舟皿內(nèi)部的碳化鎢燒制不透而造成燒制失敗，增加生產(chǎn)成本，且人工裝舟其操作人員工作強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鉬絲爐自動(dòng)裝舟裝置，通過夾緊裝置夾持舟皿，在通過軌道帶動(dòng)舟皿治具移動(dòng)到下料裝置下進(jìn)行填充原料，再通過壓料裝置進(jìn)行壓舟，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝料壓舟，使壓舟效果更加均勻，填裝原料重量一致；減少產(chǎn)品異常率，降低生產(chǎn)成本，且提高裝舟效率。

一種鉬絲爐自動(dòng)裝舟裝置，包括下料裝置、基座、滑軌、壓料裝置、固定支架、升降氣缸、升降滑軌、升降支架、第一舟皿治具、第二舟皿治具和夾緊裝置，所述滑軌設(shè)置在基座上，所述第一舟皿治具和第二舟皿治具設(shè)置在滑軌上，所述下料裝置、壓料裝置和夾緊裝置均設(shè)置在滑軌上方，所述壓料裝置設(shè)置在下料裝置與夾緊裝置之間，所述夾緊裝置固定在升降支架上，所述升降支架通過升降滑軌連接在固定支架上，所述固定支架設(shè)置在基座上，所述升降氣缸連接在固定支架上，所述升降氣缸動(dòng)力桿連接在升降支架上，所述夾緊裝置上設(shè)置有吸盤；還包括有感應(yīng)器和控制器，所述滑軌上設(shè)置有若干個(gè)感應(yīng)器，所述下料裝置、壓料裝置和夾緊裝置均分別與所對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器互相配合，所述控制器電性連接感應(yīng)器、下料裝置、壓料裝置、升降氣缸和夾緊裝置。

優(yōu)選的，所述壓料裝置包括有壓料治具和氣缸，所述壓料治具設(shè)置在氣缸上，所述氣缸固定在固定支架上。

優(yōu)選的，所述夾緊裝置包括有旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸支架、夾爪組、固定板和旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在氣缸支架上，所述旋轉(zhuǎn)桿一端貫穿氣缸支架連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)桿另一端上連接有若干件夾爪組，所述若干件夾爪組均連接在固定板上；所述旋轉(zhuǎn)桿位于氣缸支架與固定板之間；所述吸盤設(shè)置在固定板上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)桿連接有4件夾爪組。

優(yōu)選的，所述夾爪組包括有主拉桿、副拉桿、固定桿、滑塊、夾緊塊、夾爪滑軌和旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊連接在旋轉(zhuǎn)桿上，所述副拉桿一端鉸接在旋轉(zhuǎn)塊上，所述副拉桿另一端連接在主拉桿一端上，所述主拉桿另一端鉸接在固定桿一端上，所述固定桿另一端連接在滑塊上，所述滑塊通過夾爪滑軌連接在固定板上，所述夾緊塊設(shè)置在滑塊上。

優(yōu)選的，所述夾緊塊為V型塊。

優(yōu)選的，所述主拉桿和副拉桿通過螺栓連接。

有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種鉬絲爐自動(dòng)裝舟裝置，通過夾緊裝置夾持舟皿，在由軌道帶動(dòng)舟皿治具移動(dòng)到下料裝置下進(jìn)行填充原料，再通過壓料裝置進(jìn)行壓舟，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝料壓舟，使壓舟效果更加均勻，填裝原料重量一致；減少產(chǎn)品碳化異常率，降低生產(chǎn)成本，且提高裝舟效率。

(2)本實(shí)用新型的一種鉬絲爐自動(dòng)裝舟裝置，其結(jié)構(gòu)新穎，方便實(shí)用，解決操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，同時(shí)提高了裝舟效率。

附圖說明

圖1為裝舟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為夾緊裝置的局部剖視圖；

1-下料裝置，2-基座，3-滑軌，4-壓料裝置，5-壓料治具，6-固定支架，7-升降氣缸，8-升降滑軌，9-升降支架，10-第一舟皿治具，11-第二舟皿治具，12-夾緊裝置，13-舟皿，14-旋轉(zhuǎn)氣缸，15-氣缸支架，16-夾爪組，17-主拉桿，18-副拉桿，19-固定桿，20-滑塊，21-夾緊塊，22-固定板，23-夾爪滑軌，24-旋轉(zhuǎn)桿，25-旋轉(zhuǎn)塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。

實(shí)施例1

一種鉬絲爐自動(dòng)裝舟裝置，包括下料裝置1、基座2、滑軌3、壓料裝置4、固定支架6、升降氣缸7、升降滑軌8、升降支架9、第一舟皿治具10、第二舟皿治具11和夾緊裝置12，所述滑軌3設(shè)置在基座2上，所述第一舟皿治具10和第二舟皿治具11設(shè)置在滑軌3上，所述下料裝置1、壓料裝置4和夾緊裝置12均設(shè)置在滑軌3上方，所述壓料裝置4設(shè)置在下料裝置1與夾緊裝置12之間，所述夾緊裝置12固定在升降支架9上，所述升降支架9通過升降滑軌8連接在固定支架6上，所述固定支架6設(shè)置在基座2上，所述升降氣缸7連接在固定支架6上，所述升降氣缸7動(dòng)力桿連接在升降支架9上，所述夾緊裝置12上設(shè)置有吸盤；還包括有感應(yīng)器和控制器，所述滑軌3上設(shè)置有若干個(gè)感應(yīng)器，所述下料裝置1、壓料裝置4和夾緊裝置12均分別與所對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器互相配合，所述控制器電性連接感應(yīng)器、下料裝置1、壓料裝置4、升降氣缸7和夾緊裝置12；所述壓料裝置4包括有壓料治具5和氣缸，所述壓料治具5設(shè)置在氣缸上，所述氣缸固定在固定支架6上；所述夾緊裝置12包括有旋轉(zhuǎn)氣缸14、氣缸支架15、夾爪組16、固定板22和旋轉(zhuǎn)桿24，所述旋轉(zhuǎn)氣缸14設(shè)置在氣缸支架15上，所述旋轉(zhuǎn)桿24一端貫穿氣缸支架15連接在旋轉(zhuǎn)氣缸14上，所述旋轉(zhuǎn)桿24另一端上連接有若干件夾爪組16，所述若干件夾爪組16均連接在固定板22上；所述旋轉(zhuǎn)桿24位于氣缸支架15與固定板22之間；所述吸盤設(shè)置在固定板22上；所述旋轉(zhuǎn)桿24連接有4件夾爪組16；所述夾爪組16包括有主拉桿17、副拉桿18、固定桿19、滑塊20、夾緊塊21、夾爪滑軌23和旋轉(zhuǎn)塊25，所述旋轉(zhuǎn)塊25連接在旋轉(zhuǎn)桿24上，所述副拉桿18一端鉸接在旋轉(zhuǎn)塊25上，所述副拉桿18另一端連接在主拉桿17一端上，所述主拉桿17另一端鉸接在固定桿19一端上，所述固定桿19另一端連接在滑塊20上，所述滑塊20通過夾爪滑軌23連接在固定板22上，所述夾緊塊21設(shè)置在滑塊20上，所述夾緊塊21為V型塊，所述主拉桿17和副拉桿18通過螺栓連接。

先將舟皿13放在第二舟皿治具11上，在通過升降氣缸7帶動(dòng)升降支架9上下移動(dòng)，在由升降支架9上的夾緊裝置12將舟皿13上舟皿夾起來(舟皿分為上舟皿和下舟皿)，第一舟皿治具10和第二舟皿治具11同時(shí)移動(dòng)，第一舟皿治具10移動(dòng)到夾緊裝置12下，再通過夾緊裝置12將上舟皿放入第一舟皿治具10上，同時(shí)固定板22上的吸盤將上舟皿上的舟皿蓋吸住，通過夾緊裝置12抬起；第一舟皿治具10和第二舟皿治具11同時(shí)移動(dòng)，第二舟皿治具11移動(dòng)到下料裝置1下進(jìn)行裝料，第二舟皿治具11完成裝料后，第一舟皿治具10和第二舟皿治具11再次移動(dòng)，第一舟皿治具10移動(dòng)到下料裝置1下進(jìn)行裝料，第一舟皿治具10完成裝料后，第一舟皿治具10和第二舟皿治具11同時(shí)移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝恢勖笾尉?0移動(dòng)到壓料裝置4停止，壓料裝置4起到對(duì)第一舟皿治具10內(nèi)的物料進(jìn)行壓實(shí)，第一舟皿治具10再次移動(dòng)到夾緊裝置12下，通過夾緊裝置12將第一舟皿治具10內(nèi)的上舟皿夾起，同時(shí)第二舟皿治具11移動(dòng)到壓料裝置4對(duì)第二舟皿治具11內(nèi)的物料進(jìn)行壓實(shí)，壓實(shí)后在移動(dòng)到夾緊裝置12下，將夾緊裝置12上的上舟皿安放至第二舟皿治具11內(nèi)的下舟皿上，在通過吸盤放下舟皿蓋板；其夾緊裝置12運(yùn)動(dòng)原理為：通過調(diào)節(jié)4件夾爪組16運(yùn)動(dòng)夾緊舟皿，其通過旋轉(zhuǎn)氣缸14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)桿24轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊25轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)塊25轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)主拉桿17和副拉桿18，主拉桿17和副拉桿18在拉動(dòng)固定桿19移動(dòng)，固定桿19帶動(dòng)滑塊20在夾爪滑軌23上定向移動(dòng)，同時(shí)滑塊20上的夾緊塊21沿著夾爪滑軌23方向移動(dòng)，4個(gè)夾爪組16配合運(yùn)動(dòng)夾持進(jìn)行爪取舟皿；通過螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)主拉桿17和副拉桿18之間的距離使夾持4個(gè)夾爪組16配合抓取舟皿的力度更加均勻。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本實(shí)用新型并不限制于以上描述具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都涵蓋在本實(shí)用新型范圍內(nèi)。