專利名稱：空調(diào)機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及搭載了紅外線傳感器的空調(diào)機，尤其涉及人檢測功能的提高。
背景技術(shù)：
空調(diào)機使室內(nèi)空氣在換熱器中循環(huán)，利用加熱、冷卻、除濕功能等進行調(diào)整，并將 其向室內(nèi)吹出而對室內(nèi)進行空氣調(diào)節(jié)。此時，若能對室內(nèi)人員的位置輸送已經(jīng)調(diào)節(jié)的氣流， 則室內(nèi)人員無需一個個進行繁瑣的操作，提高了室內(nèi)人員的滿足度，并且僅使室內(nèi)人員的 周圍變得舒適，所以能夠節(jié)省空調(diào)機的能量。 作為其一種，考慮到在空調(diào)機搭載紅外線傳感器，檢測室內(nèi)人員的位置，并根據(jù)室
內(nèi)人員的位置來增加和減少風向、風量、冷氣暖氣能力等的方法，為具體實現(xiàn)該方法進行了
各種研究。作為這種現(xiàn)有技術(shù)，已知的有特許02921256號公報，特公平06-021699號公報、
特開2008-101893號公報、特公平06-052180號公報、特開2008-101893號公報。 專利文獻1記載了如下空調(diào)機的控制裝置、人體檢測傳感器及空調(diào)機，包括主控
制單元，該主控制單元可根據(jù)檢測人體的存在方向和距空調(diào)機的距離的位置檢測單元的輸
出利用設定溫度變更單元變更設定溫度，利用風向變更單元變更送風方向，利用風速變更
單元變更送風速度。由此，即使不進行繁瑣困難的設定操作也能按照人的活動進行自動且
舒適的空調(diào)機的控制。 專利文獻2記載了如下空調(diào)機，無需如現(xiàn)有裝置那樣使用遙控器設定裝置等進行 繁瑣的設定操作，就可以直接檢測室內(nèi)的人的出入及位置，自動地控制風量、風向及空氣的 吹出溫度而進行舒適的空氣調(diào)節(jié)。由此，使用者平時必須將遙控器設定裝置放置在跟前，在 使用者遠離該遙控器設定裝置的場合，對于使用者來說進行沒有打算的控制，要解決損害 舒適性等的問題。 專利文獻3記載了如下人位置推定方法及采用了該方法的空調(diào)機，根據(jù)要進行空 氣調(diào)節(jié)的區(qū)域的人的位置利用多個人體檢測傳感器將要進行空氣調(diào)節(jié)的區(qū)域劃分為多個 區(qū)域，并根據(jù)有人的頻率來設定各區(qū)域的區(qū)域特性，根據(jù)規(guī)定時間的人體檢測傳感器的反 應結(jié)果將表示人的存在的判定條件設定為各區(qū)域特性，根據(jù)所設定的判定條件推定各區(qū)域 的人的存在與否。由此，使用多個人體檢測傳感器來推定要進行空氣調(diào)節(jié)的區(qū)域的人的位 置，從而有效地進行空調(diào)運轉(zhuǎn)。 專利文獻4記載了如下人體活動量算出裝置，利用挑選單元按照電壓的范圍挑選 具有與從人體檢測裝置輸出的人體的產(chǎn)生熱量相應的電壓值的信號，將其出現(xiàn)值利用計數(shù) 單元按照上述電壓的范圍計算，利用人體活動量算出單元對所得到的計數(shù)值按照上述電壓 的范圍加權(quán)并算出人體活動量。由此，可以根據(jù)人體的活動的次數(shù)和活動的程度算出符合 實際的人體活動量，所以無論居住者在室內(nèi)如何活動，平時都能得到同等的體感溫度，提高 舒適性。 專利文獻5記載了如下人位置推定方法及采用了該方法的空調(diào)機，根據(jù)要進行空 氣調(diào)節(jié)的區(qū)域的人的位置利用多個人體檢測傳感器將要進行空氣調(diào)節(jié)的區(qū)域劃分為多個區(qū)域，并根據(jù)有人的頻率來設定各區(qū)域的區(qū)域特性，根據(jù)規(guī)定時間的人體檢測傳感器的反
應結(jié)果將表示人的存在的判定條件設定為各區(qū)域特性，根據(jù)所設定的判定條件推定各區(qū)域
的人的存在與否。由此，使用多個人體檢測傳感器來推定要進行空氣調(diào)節(jié)的區(qū)域的人的位
置，從而有效地進行空調(diào)運轉(zhuǎn)。 專利文獻1 :特許02921256號公報 專利文獻2 :特公平06-021699號公報 專利文獻3 :特開2008-101893號公報 專利文獻4 :特公平06-052180號公報 專利文獻5 :特開2008-101893號公報。 現(xiàn)在，家庭用的空調(diào)機要求對環(huán)境的考慮，強烈要求省資源、省能量。而且，還重視 外觀，尤其要求在不使用時不擾亂室內(nèi)的氣氛的產(chǎn)品。 在專利文獻1中，是對預測和實際測量的數(shù)據(jù)加權(quán)并平均，從而設定預空調(diào)時的 能力的發(fā)明。但是，對于人的存在與否和室內(nèi)人員的位置的特定沒有記載對某種數(shù)據(jù)加權(quán) 的內(nèi)容。另外，沒有提及室內(nèi)人員的活動量。 在專利文獻2中，是檢測新入室人員，并以規(guī)定時間朝向空調(diào)空氣的發(fā)明，可以 說，室內(nèi)人員中對新入室人員施加較大的分量。但是，如何區(qū)別新入室人員和已有室內(nèi)人員 的明確的方法沒有表示，而且，對于人的存在與否和室內(nèi)人員的位置的特定沒有記載對某 種數(shù)據(jù)加權(quán)的內(nèi)容。另外，也沒有提及室內(nèi)人員的活動量。 在專利文獻3中，以根據(jù)設定的區(qū)域特性的判定條件認定人的存在與否，可以說，
根據(jù)區(qū)域特性進行加權(quán)。但是，必須預先對每個檢測區(qū)域設定區(qū)域特性，在安裝前后的試運
轉(zhuǎn)中不能確認該功能，給使用者帶來不安。而且，必須在區(qū)域特性中設定存在與否的判定條
件，因此控制軟件的開發(fā)負擔變大，開發(fā)費用增加。而且，沒有提及室內(nèi)人員的活動量。 在專利文獻4中，嘗試利用加權(quán)的檢測次數(shù)來把握室內(nèi)人員的活動量，對檢測次
數(shù)進行根據(jù)檢測電壓的范圍的加權(quán)并進行計數(shù)，從而算出室內(nèi)人員的活動量。但是，對于人
的存在與否和室內(nèi)人員的位置的特定沒有記載對某種數(shù)據(jù)加權(quán)的內(nèi)容。 在專利文獻5中，以根據(jù)設定的區(qū)域特性的判定條件認定人的存在與否，可以說，
根據(jù)區(qū)域特性進行加權(quán)。但是，必須預先對每個檢測區(qū)域設定區(qū)域特性，在安裝前后的試運
轉(zhuǎn)中不能確認該功能，給使用者帶來不安。而且，必須在區(qū)域特性中設定存在與否的判定條
件，因此控制軟件的開發(fā)負擔變大，開發(fā)費用增加。而且，沒有提及室內(nèi)人員的活動量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是以融入室內(nèi)氣氛為出場，適合于節(jié)省資源，并且沒有繁瑣的操作， 能使室內(nèi)人員感到舒適。 本發(fā)明所要解決的問題是提供一種捕捉存在區(qū)域變化的傾向，穩(wěn)定且可靠地判定 存在區(qū)域，并適當?shù)乜刂剖覂?nèi)的空調(diào)機。 本發(fā)明所要解決的問題如下完成，空調(diào)機具備具有空氣吸入口及空氣吹出口的機 箱、配置在上述機箱內(nèi)的換熱器、從上述空氣吸入口吸入室內(nèi)空氣并通過上述換熱器之后 從上述空氣吹出口吹出的送風風扇、設在上述送風風扇的吹出風道上的左右風向板、上下 風向板、以及具有紅外線傳感器且將室內(nèi)劃分為多個區(qū)域并推定室內(nèi)人員的有無的紅外線檢測裝置，在判定人的存在與否和存在區(qū)域的判定區(qū)間設定規(guī)定的多個臨時判定區(qū)間，根 據(jù)上述臨時判定區(qū)間的紅外線傳感器的輸出，對每個上述臨時判定區(qū)間臨時判定人的存在 與否和存在區(qū)域，對上述規(guī)定的多個臨時判定的結(jié)果加權(quán)，以該加權(quán)的結(jié)果為基礎，最終判 定人的存在與否和存在區(qū)域。 方案2記載的空調(diào)機是在方案1的空調(diào)機的基礎上，以上述加權(quán)的結(jié)果和上一次 的最終判定結(jié)果為基礎，最終判定人的存在與否和存在區(qū)域。 方案3記載的空調(diào)機是在方案1或2的空調(diào)機的基礎上，具備比上述多個區(qū)域的 數(shù)量還少的數(shù)量的多個上述紅外線傳感器，上述區(qū)域是上述多個紅外線傳感器的檢測區(qū)域 的或、異或、差或者與來劃分的區(qū)域。 方案4記載的空調(diào)機在方案2或3的空調(diào)機的基礎上，對上述多個臨時判定的結(jié) 果的加權(quán)時序上越靠近越大，對上述上一次的最終判定結(jié)果的加權(quán)比對這次最初的臨時判 定結(jié)果的加權(quán)大，且比對這次最后的臨時判定結(jié)果的加權(quán)小。 方案5記載的空調(diào)機是在方案1至4的任一項的空調(diào)機的基礎上，將對上述多個 臨時判定結(jié)果的加權(quán)每追加上述臨時判定區(qū)間增加規(guī)定值。 方案6記載的空調(diào)機是在方案1至5的任一項的空調(diào)機的基礎上，以一定的周期 讀入基于上述紅外線傳感器的輸出而數(shù)字輸出的活動脈沖，計算規(guī)定時間內(nèi)的檢測次數(shù)， 根據(jù)該檢測次數(shù)和根據(jù)區(qū)域規(guī)定的活動量閾值的大小，階段性地劃分上述存在區(qū)域的人的 活動量的大小，根據(jù)上述檢測次數(shù)，對每個上述臨時判定區(qū)間，臨時判定人的活動量的大小 的等級，以上述規(guī)定的多個臨時判定結(jié)果為基礎，最終判定這次的人的活動量的大小的等 級。 方案7記載的空調(diào)機是在方案6的空調(diào)機的基礎上，根據(jù)上述人的存在與否和存 在區(qū)域的最終判定結(jié)果、和上述存在區(qū)域的人的活動量的大小的等級的最終判定結(jié)果，控 制壓縮機、制冷劑回路控制裝置、送風風扇、左右風向板、上下風向板或顯示裝置的至少一 個以上。 方案8記載的空調(diào)機是在方案6或7的空調(diào)機的基礎上，可變更地構(gòu)成上述活動 量閾值。 本發(fā)明具有以下效果。 根據(jù)方案1記載的發(fā)明，捕捉存在區(qū)域變化的傾向，穩(wěn)定且可靠地判定存在區(qū)域， 適當?shù)乜刂剖覂?nèi)。 根據(jù)方案2，以平穩(wěn)變化的控制，繼續(xù)維持室內(nèi)的舒適性。 根據(jù)方案3，根據(jù)輸出了超過存在的臨時判定水平的信號的紅外線傳感器的組合 適當?shù)剡x擇存在區(qū)域。 根據(jù)方案4，可靠地捕捉存在區(qū)域變化的傾向，適當?shù)嘏袛啻嬖趨^(qū)域，控制室內(nèi)。
根據(jù)方案5，將存在區(qū)域變化的傾向適當?shù)胤从吃谂卸ㄖ?，恰當?shù)乜刂剖覂?nèi)。
根據(jù)方案6，根據(jù)室內(nèi)人員的活動量，控制空調(diào)機，實現(xiàn)舒適性提高和節(jié)能運轉(zhuǎn)等。
根據(jù)方案7，，根據(jù)室內(nèi)人員的活動量，控制空調(diào)機，進行舒適運轉(zhuǎn)和節(jié)能運轉(zhuǎn)。
根據(jù)方案8，根據(jù)空調(diào)機的設置環(huán)境和使用者的意向調(diào)節(jié)控制的應答性，節(jié)能或提 高滿足感。


圖1是實施例的空調(diào)機的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是該空調(diào)機的室內(nèi)機的剖視圖。 圖3是該空調(diào)機的室外機的剖視圖。 圖4是該空調(diào)機的制冷劑回路圖。 圖5是該室內(nèi)機的冷氣、除濕運轉(zhuǎn)時的剖視圖。 圖6是該室內(nèi)機的冷氣運轉(zhuǎn)時的剖視圖。 圖7是該室內(nèi)機的外觀立體圖。 圖8是該室內(nèi)機的打開了上下風向板的外觀立體圖。 圖9是內(nèi)裝于該室內(nèi)機的紅外線檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖10是該檢測裝置的菲涅耳透鏡配置圖。 圖11是該檢測裝置的檢測范圍圖。 圖12是該檢測裝置的外觀圖。 圖13是根據(jù)該檢測裝置的檢測區(qū)域圖。 圖14是該檢測裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。 圖15是表示人進入室內(nèi)時的活動的圖。 圖16是圖15的情況下的人檢測傳感器的波形輸出。 圖17是人檢測傳感器的檢測區(qū)域劃分圖。 圖18是區(qū)域的說明圖。 圖19是用該上下風向板劃分檢測區(qū)域的說明圖。 圖20是根據(jù)該上下風向板的遠區(qū)域檢測狀態(tài)圖。 圖21是根據(jù)該上下風向板的中區(qū)域檢測狀態(tài)圖。 圖22是根據(jù)該上下風向板的近區(qū)域檢測狀態(tài)圖。 圖23是以鉛垂面觀察的根據(jù)上下風向板的遠近方向的檢測區(qū)域劃分圖。 圖24是根據(jù)該上下風向板的地面的檢測區(qū)域劃分圖。 圖25是根據(jù)左右的紅外線傳感器和上下風向板的檢測區(qū)域劃分圖。 圖26是檢測步驟主要部分流程圖。 圖27是輸入信號計數(shù)時間圖。 圖28是存在區(qū)域臨時判定法。 圖29是人檢測傳感器的活動脈沖的檢測次數(shù)和存在區(qū)域的對應圖A。 圖30是表示存在區(qū)域的臨時判定的表。 圖31是雙方的人檢測傳感器為存在的場合的區(qū)域選擇說明圖。 圖32是人檢測傳感器的活動脈沖的檢測次數(shù)和存在區(qū)域的對應圖B。 圖33是兩階段推定法說明圖。 圖34是活動量的大小的等級的臨時判定法。 圖35是活動量的大小的等級的臨時判定結(jié)果。 圖36是即定判定法。 圖37是即定判定結(jié)果總結(jié)圖。 圖38是反復控制說明圖。
圖39是存在區(qū)域判定例。 圖40是活動量的大小的等級判定例。 圖41是存在區(qū)域、活動量的大小的等級判定結(jié)果的例。 圖42是遠中近判定法。 圖43是室內(nèi)機的冷氣、除濕運轉(zhuǎn)時的上下風向板部放大剖視圖。
圖44是過去的存在區(qū)域履歷的判定法。
圖45是風向的變化順序。 圖46是基于活動量的大小的等級的節(jié)能控制的例。
圖47是送風方向的例。 圖48是實施例2的紅外線檢測裝置的檢測范圍圖。 圖49是該檢測裝置的檢測區(qū)域劃分圖。 圖50是該檢測裝置的存在區(qū)域推定圖。 圖51是實施例3的紅外線檢測裝置的檢測區(qū)域模式圖。 圖52是該檢測裝置的檢測區(qū)域劃分圖。 圖53是該檢測裝置的存在區(qū)域推定圖。 圖54是立式空調(diào)機概略圖。
圖中 1-空調(diào)機，2-室內(nèi)機，5-遙控器，6-室外機，8-連接配管，10-控制裝置，14-紅外 線檢測裝置，20-機箱，21-機箱底座，23-裝飾框，25-前面面板，27-空氣吸入口 ， 29-空氣 吹出口 ， 33-室內(nèi)換熱器，34-除濕節(jié)流裝置，35-接露盤，37-排水配管，61-底座，62-外箱， 63-室外送風機，72-制冷劑流道轉(zhuǎn)換閥，73-室外換熱器，74-冷暖氣節(jié)流裝置，75-壓縮機， 130-放大器，131-比較器，132-運算控制部，140-人檢測傳感器，140a-左人檢測傳感器， 140b-中人檢測傳感器，140c-右人檢測傳感器，190-上下風向板控制部，191-上側(cè)上下風 向板馬達，192-下側(cè)上下風向板馬達，194-左右風向板控制部，195-左右風向板馬達，230、 230'-空氣吸入部，231、231'-過濾器，251-可動面板，290-吹出風道，290a-吹出風道 上壁，290b-吹出風道下壁，290e-吹出風道上方擴大部，291-上側(cè)上下風向板，292-下側(cè)上 下風向板，295-左右風向板，311-室內(nèi)送風機，332-除濕加熱器，333-除濕冷卻器，396-受 光部，397-顯示裝置，410-紅外線傳感器，410a c-紅外線傳感器a c，411_受光面， 412-中心軸，415-臺座，416-基板，417-菲涅耳透鏡，491i m-上側(cè)上下風向板位置i m，510a c-檢測范圍a c，591j m-檢測范圍j m，610A-檢測區(qū)域A((1)) ，610AB-檢 測區(qū)域AB， 610ABC-檢測區(qū)域ABC， 610AC-檢查區(qū)域AC ((3)) ， 610B-檢測區(qū)域B， 610BC-檢 測區(qū)域BC，610C-檢測區(qū)域C((2)) ，635-送風機罩，691J M-檢測區(qū)域J M，710JA MC-交叉檢測區(qū)域JA MC， 902-室，907-人，A C-區(qū)域A C， P S-人位置P S。
具體實施例方式
以下，使用附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。圖中的相同標記表示相同部件或相 當部件。 實施例1 首先，使用圖1 圖4對空調(diào)機的整體結(jié)構(gòu)進行說明。圖1是實施例的空調(diào)機的
7結(jié)構(gòu)圖。圖2是空調(diào)機的室內(nèi)機的剖視圖。圖3是空調(diào)機的室外機的剖視圖。圖4是空調(diào) 機的制冷劑回路圖，(a)是表示冷氣、除濕運轉(zhuǎn)時的制冷劑的流動方向的圖，(b)是表示暖 氣運轉(zhuǎn)時的制冷劑的流動方向的圖。 空調(diào)機用連接配管8連接室內(nèi)機2與室外機6，并對室內(nèi)進行空氣調(diào)節(jié)。室內(nèi)機2 在機箱底座21的中央部配置室內(nèi)換熱器33，在換熱器33的下游側(cè)配置與換熱器33的寬度 大致相等的長度的橫流風扇方式的室內(nèi)送風風扇311，安裝接露盤35等，并將這些部件用 裝飾框23覆蓋，在裝飾框23的前面安裝前面面板25。在該裝飾框23上下設置了吸入室 內(nèi)空氣的空氣吸入口 27和吹出調(diào)整好溫度和濕度的空氣的空氣吹出口 29。在室內(nèi)換熱器 33的空氣下游側(cè)設有室內(nèi)送風風扇311，若室內(nèi)送風風扇311旋轉(zhuǎn)，則室內(nèi)空氣從設置于室 內(nèi)機2的空氣吸入口 27通過室內(nèi)換熱器33、室內(nèi)送風風扇311向具有與室內(nèi)送風風扇311 的長度大致相等的寬度的吹出風道290流動，利用配置于吹出風道290中途的左右風向板 使氣流的左右方向偏向，而且，利用配置于吹出口 29的上下風向板291、292使氣流的上下 方向偏向后向室內(nèi)吹出。 在機箱底座21安裝有室內(nèi)送風風扇311、過濾器231、231'、室內(nèi)換熱器33、接露 盤35、上下風向板291、292、左右風向板295等基本的內(nèi)部構(gòu)造體，這些基本的內(nèi)部構(gòu)造體 內(nèi)裝于由機箱底座21、裝飾框23、前面面板25構(gòu)成的機箱20內(nèi)而構(gòu)成室內(nèi)機2。
室外機6在底座61搭載了壓縮機75、室外換熱器73等，并被外箱62覆蓋，利用室 外送風機63使氣流流向室外換熱器73，與在內(nèi)部流動的制冷劑進行熱交換，并通過送風機 罩635向機外吹出。 在進行冷氣、除濕運轉(zhuǎn)時，如圖4(a)所示，使制冷劑以壓縮機75、制冷劑流道轉(zhuǎn)換 閥72、室外換熱器73、冷暖氣節(jié)流裝置74、除濕加熱器332、除濕節(jié)流裝置34、除濕冷卻器 333、制冷劑流道轉(zhuǎn)換閥72的順序流動并返回壓縮機75，按照冷氣、除濕運轉(zhuǎn)將冷暖氣節(jié)流 裝置74、除濕節(jié)流裝置34適當節(jié)流或敞開而控制制冷劑，以適當?shù)霓D(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)壓縮機75、室 外送風機63、室內(nèi)送風風扇311進行眾所周知的冷氣、除濕運轉(zhuǎn)。 而且，在進行暖氣運轉(zhuǎn)時，如圖4(b)所示，轉(zhuǎn)換制冷劑流道轉(zhuǎn)換閥72，使制冷劑反 向流動，同樣地進行眾所周知的暖氣運轉(zhuǎn)。 另外，在前面面板25的下部一側(cè)，配置有顯示運轉(zhuǎn)狀況的顯示裝置397和接收來 自另外一體的遙控器5的紅外線的操作信號的受光部396。 形成于裝飾框23的下面的空氣吹出口 29鄰接于與前面面板25的分割部配置，并 與里面的吹出風道290連通。兩張上下風向板291、292以閉鎖狀態(tài)構(gòu)成為大致隱藏吹出風 道290并具有與室內(nèi)機2的底面連續(xù)的大的曲面。這些上下風向板291、292以設在兩端部 的轉(zhuǎn)動軸為支點，根據(jù)來自遙控器5的指示，利用控制馬達在空調(diào)機1的運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)動所需的 角度從而打開空氣吹出口 29，并保持該狀態(tài)。在空調(diào)機l的運轉(zhuǎn)停止時，這些上下風向板 291、292被控制為關閉空氣吹出口 29。 左右風向板295以設在下端部的轉(zhuǎn)動軸為支點通過驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動，并根據(jù)來自遙 控器5的指示轉(zhuǎn)動并保持該狀態(tài)。由此，吹出空氣向左右的所需方向吹出。另外，還可以利 用從遙控器5發(fā)出指示，在空調(diào)機1的運轉(zhuǎn)中使上下風向板291、292、左右風向板295周期 性地擺動，向室內(nèi)的寬范圍內(nèi)周期性地輸送吹出空氣。 可動面板251以設在下部的轉(zhuǎn)動軸為支點通過驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動，構(gòu)成為在空調(diào)機1
8運轉(zhuǎn)時可以打開前側(cè)空氣吸入部230'。由此，運轉(zhuǎn)時室內(nèi)空氣還可以從前側(cè)空氣吸入部 230'吸引到室內(nèi)機2內(nèi)。在空調(diào)機l停止時，控制上述前側(cè)空氣吸入部230'關閉。
室內(nèi)機2在內(nèi)部的電器零部件箱具備控制基板，在該控制基板上設有微機。該微 機接收來自室內(nèi)溫度傳感器、室內(nèi)濕度傳感器等各種傳感器的信號，并且通過受光部396 接收來自遙控器5的操作信號。該微機基于這些信號，控制室內(nèi)送風風扇311、可動面板驅(qū) 動馬達、上下風向板驅(qū)動馬達、左右風向板驅(qū)動馬達等，并且掌管與室外機6的通信，統(tǒng)一 控制室內(nèi)機2。 過濾器231、231'用于除去包含于所吸入的室內(nèi)空氣中的塵埃，并以覆蓋室內(nèi)換 熱器33的吸入側(cè)的方式配置。接露盤35配置在室內(nèi)換熱器33的前后兩側(cè)的下端部下方， 為了接受在冷氣運轉(zhuǎn)時或除濕運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生于室內(nèi)換熱器33的凝結(jié)水而設置。接受并集聚 的凝結(jié)水通過排水配管37向室外排出。 以下，使用圖5 、圖6對上下風向板進行說明。圖5是室內(nèi)機的冷氣、除濕運轉(zhuǎn)時的 剖視圖。圖6是室內(nèi)機的暖氣運轉(zhuǎn)時的剖視圖。 如上所述，上下風向板由上側(cè)上下風向板291、下側(cè)上下風向板292構(gòu)成。在本說 明書中主要對上側(cè)上下風向板291進行敘述，所以僅記載為上下風向板的場合表示上側(cè)上 下風向板，對下側(cè)上下風向板敘述時記載為下側(cè)上下風向板。 上下風向板291設在空氣吹出口 29的上部的整個橫寬范圍內(nèi)，通過上下風向板驅(qū) 動馬達(未圖示)，將吹出空氣向下吹出，或者偏向于水平吹出等。 在不使用空調(diào)機的運轉(zhuǎn)停止時，如圖2所示，上側(cè)上下風向板291、下側(cè)上下風向 板292、可動面板251利用控制裝置被控制成關閉空氣吹出口29。由此，上側(cè)上下風向板291 向吹出風道290的上方擴大部290e的前方的位置轉(zhuǎn)動并收納，遮蔽風道上方擴大部290e， 與下側(cè)上下風向板292協(xié)作來關閉吹出口 29。 在該風道上方擴大部290e的大致中央設有后述的紅外線檢測裝置14。 此時，由于上側(cè)上下風向板291位于空調(diào)機的前面與底面的交叉部，因此成為外
面的外側(cè)風向面成為光滑且曲率大的曲面并與空調(diào)機的外形一致。通過這樣，上側(cè)上下風
向板291、下側(cè)上下風向板292用成為外面的風向面可以連續(xù)平滑地形成從空調(diào)機的前面
到底面的外形。 因此，在不使用空調(diào)機時，可以稱為空調(diào)機的眼的紅外線檢測裝置14也被上側(cè)上 下風向板291隱藏，空調(diào)機的外觀成為沒有不必要的凹凸的柔和協(xié)調(diào)的形狀，不會擾亂室 內(nèi)的氣氛。 當空調(diào)機進行冷氣運轉(zhuǎn)時，如圖5所示，上側(cè)上下風向板291、下側(cè)上下風向板292
處于與吹出風道290的上壁290a、下壁290b大致平行的姿勢或水平的方向而使用。而且，
在吹出的冷風直接與室內(nèi)人員接觸而產(chǎn)生不愉快的場合，適當用遙控器5變更上下風向板
291 、292和左右風向板295的方向，將室內(nèi)人員的周圍保持為舒適的溫度和濕度。在進行極弱的冷氣或暖氣運轉(zhuǎn)時，將上側(cè)上下風向板291如圖20所示稍微向上，
使下側(cè)上下風向板292如虛線所示處于大致關閉的姿勢，使吹出氣流流向設置于吹出風道
290的下游的向上方擴大的上方擴大部290e。由此，吹出空氣的一部分成為極弱的風并通
過上方擴大部290e輕飄飄地向室內(nèi)擴散，進行微弱的冷氣或暖氣運轉(zhuǎn)。 而且，通過利用上方擴大部290e，進行將吹出的風立即從吸入口 27吸入的短路運轉(zhuǎn)，還可以進行換熱器的干噪運轉(zhuǎn)和空調(diào)機內(nèi)部的除臭運轉(zhuǎn)等空調(diào)機的維修動作。
當空調(diào)機進行暖氣運轉(zhuǎn)時，上下風向板291、292如圖6所示處于大致接近垂直的 姿勢而使用。通過這樣，在吹出風道290內(nèi)流動的溫風從空調(diào)機向下方吹出，直至到達地面 附近，溫暖腳下附近，使室內(nèi)變成舒適的環(huán)境。 接著，使用圖7 圖14對本發(fā)明的空調(diào)機所搭載的紅外線傳感器進行說明。圖7 是室內(nèi)機的外觀立體圖。圖8是室內(nèi)機的打開了上下風向板的外觀立體圖。圖9是內(nèi)裝于 室內(nèi)機內(nèi)的紅外線檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖10是檢測裝置的菲涅耳透鏡配置圖。圖ll是檢 測裝置的檢測范圍圖。圖12是檢測裝置的外觀圖，(a)是俯視圖，(b)是主視圖，(c)是側(cè) 視圖，(d)是安裝狀態(tài)側(cè)視圖。圖13是根據(jù)檢測裝置的檢測區(qū)域圖。圖14是檢測裝置的 電路結(jié)構(gòu)圖。 —般，在空調(diào)機上安裝人檢測裝置的場合，其主要目的是在沒有室內(nèi)人員時使空 調(diào)機進行節(jié)能運轉(zhuǎn)或停止，在室內(nèi)人員少時進行向該少的人輸送風等的專用運轉(zhuǎn)而實現(xiàn)節(jié) 能，并且可以避免伴隨著人的移動的繁瑣的操作。 為了實現(xiàn)該目的，將設置了熱電型的紅外線傳感器等的人檢測裝置設置多個，將 室內(nèi)劃分為多個區(qū)域，檢測從空調(diào)機觀察室內(nèi)人員位于哪個位置。該場合，進行如下設置， 即在人檢測傳感器的檢測區(qū)域之間不形成非檢測區(qū)域，并且人檢測傳感器的檢測區(qū)域不互
相重疊。 此時，在唯一的人檢測傳感器反應了的場合，可以知道在該人檢測傳感器的檢測 區(qū)域有人，但是在檢測區(qū)域重復的多個紅外線傳感器反應了時，考慮到人集中在重復區(qū)域 的情況、人分散在互相排他的區(qū)域的情況、人分散在重復區(qū)域和一側(cè)的排他區(qū)域的情況和 人分散在重復區(qū)域和雙方排他區(qū)域的情況，為了區(qū)別這些區(qū)域，增加傳感器的數(shù)量或安裝 其他方式的傳感器，補充彼此的能力不足部分。 在實施例1中，如圖8所示將紅外線檢測裝置14設在上述吹出風道上方擴大部 290e的長度方向的中央部，在運轉(zhuǎn)停止時，如圖7所示用上側(cè)上下風向板291從室內(nèi)遮蔽， 防止對室內(nèi)帶來不協(xié)調(diào)感。 紅外線檢測裝置14如圖9所示將紅外線傳感器410通過臺座415搭載在基板416 上并覆蓋菲涅耳透鏡417，并將此左右配置而如圖12所示構(gòu)成。 紅外線傳感器410具有平滑的受光面411，受光面411的相對的方向成為主檢測方 向，從受光面411的中心朝向主檢測方向的中心軸412成為檢測靈敏度最好的方向，在其周 圍擴展檢測靈敏度良好的檢測范圍。 左右的紅外線傳感器410a、 c利用上述臺座415，搭載成中心軸412的方向不同， 當然其主檢測方向也不同，因此如圖11所示能形成廣角的檢測范圍，而且通過將紅外線檢 測裝置14如圖12(d)所示以俯角安裝，可以將室內(nèi)地面的大部分收納在其視野內(nèi)。
菲涅耳透鏡417如圖IO所示成型為呈半球面，半球面分割為多個區(qū)段，在各區(qū)段 形成有小菲涅耳透鏡以便將來自室內(nèi)的特定方向的紅外線集中在半球面的中心部，在該半 球面的中央部配置紅外線傳感器410的受光面411。 若將該小菲涅耳透鏡集中紅外線的方向以就座時的臉的高度附近的與地面平行 的面來表示，則成為如圖13所示的檢測點的分布，若在該范圍內(nèi)人出入幾個檢測點，則紅 外線傳感器410檢測到它。在實施例中，設想在家庭的室內(nèi)使用，并設定成從在從紅外線傳感器410分離6m的位置的一個檢測點的大小大致與人體的大小相等(寬度0. 3 0. 5，高 度1. 6 1. 8)。 在實施例中，作為紅外線傳感器410使用熱電型的紅外線傳感器。紅外線檢測裝 置14如圖14所示包括左人檢測傳感器140a、右人檢測傳感器140c和運算控制部132，左 右的人檢測傳感器140a、c包括紅外線傳感器410a、c、放大紅外線傳感器410a、c的輸出的 放大器130、抽出人的活動的頻帶過濾器、將該輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的比較器131、和上述 臺座415、菲涅耳透鏡417等。 —般，在人覺醒時，不能在生理上繼續(xù)靜止，在數(shù)分鐘內(nèi)有意識或無意識之中活動 手、腳、臉等身體的一部分。 人檢測傳感器140a、 c內(nèi)的紅外線傳感器410a、 c檢測到該活動，并輸出信號。來 自紅外線傳感器410a、c的輸出由人檢測傳感器140a、c轉(zhuǎn)換為適于在運算控制部132的處 理的形式并讀入運算控制部132，根據(jù)運算處理的結(jié)果，進行空調(diào)機的能力、風向等的控制。
如上所述，若構(gòu)成紅外線檢測裝置14，則從所述熱電型紅外線傳感器410a、c輸出 伴隨著環(huán)境和人體的存在、人體的活動的模擬信號，被上述放大器130放大，用上述頻帶過 濾器抽出主要包含于人的活動的1Hz附近的信號，利用上述比較器131除去微小的信號和 干擾，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字化的活動脈沖。 轉(zhuǎn)換為活動脈沖的信號從上述運算控制部13的讀入端口輸入上述運算控制部 132，進行運算處理。根據(jù)其結(jié)果，對判斷為存在人體的區(qū)域，朝向或避開上述上下風向板 291、292、左右風向板295，利用室內(nèi)送風風扇311，輸送調(diào)節(jié)好的空氣。
接著，使用圖15 圖17對根據(jù)室內(nèi)的人的移動的來自紅外線傳感器410的信號 的變化進行說明。圖15是表示人進入室內(nèi)時的活動的圖。圖16是圖15的情況下的人檢 測傳感器的波形輸出，(a)是左紅外線傳感器輸出的模擬波形，(b)是左人檢測傳感器輸出 的數(shù)字波形，(c)是右紅外線傳感器輸出的模擬波形，(d)是右人檢測傳感器輸出的數(shù)字波 形。圖17是人檢測傳感器的檢測區(qū)域劃分圖。 如圖15所示，人907從位置P進入室902，并經(jīng)過位置Q、R移動至位置S時，人檢 測傳感器140a的紅外線傳感器410a輸出如圖16(a)所示的模擬信號。人檢測傳感器140a 在該模擬輸出的絕對值超過了一定水平時，為了輸出活動脈沖(在實施例中為Hi脈沖)， 將該模擬輸出用放大器130、比較器131等進行處理，轉(zhuǎn)換為如圖16(b)所示的數(shù)字波形并 向運算控制部132輸出。在紅外線檢測裝置14的運算控制部132內(nèi)部以一定周期讀入該 數(shù)字波形，計算活動脈沖檢測出的次數(shù)。規(guī)定時間的期間的檢測次數(shù)成為當作有人的存在 閾值以上時，例如人位于位置Q、R時，運算控制部132判斷左人檢測傳感器140a檢測到人。 同樣，紅外線傳感器410c、右人檢測傳感器140c也如圖16(c)、(d)那樣輸出信號，同樣地， 例如人位于位置R、 S時，運算控制部132判斷右人檢測傳感器140c檢測到人。
在上述說明中，為了便于說明，寫成如同在人移動的每個瞬間能做出有人的判斷， 但是在實施例中將上述規(guī)定時間設為30秒，所以僅以入室與移動之間的僅僅數(shù)秒的反應 不能做出有人的判斷，察覺到人停止移動之后的自然的活動的反應才能決定位置。這樣，通 過適當?shù)剡x擇上述規(guī)定時間，僅是通過時，判斷有人，能夠大幅度減少進行不需要的控制的 擔心。而且，通過使用兩個紅外線傳感器410，可以將檢測區(qū)域劃分為僅由左人檢測傳感器 140a檢測的區(qū)域、僅由右人檢測傳感器140c檢測的區(qū)域、由左右的人檢測傳感器140a、c檢測的區(qū)域這三個區(qū)域。 另外，在實施例中將活動脈沖設為Hi脈沖，但不言而喻，相反地將在室內(nèi)人不在 時的人檢測傳感器140的輸出設為Hi，將人活動時的輸出設為Lo，從而計算Lo的活動脈沖 的檢測次數(shù)也可以。 將紅外線檢測裝置14安裝在室內(nèi)機2上，為了簡化該檢測區(qū)域，下降至地面的高 度并如圖17所示表示，如上所述將室內(nèi)劃分為由左右的人檢測傳感器140a、 c單獨檢測的 檢測區(qū)域610A、 C和由左右的人檢測傳感器140a、 c重復檢測的檢測區(qū)域610A、 C。而且， 為了便于說明，有時將區(qū)域610A簡記為(1)，將區(qū)域610C簡記為(2)，將區(qū)域610AC簡記為 (3)。 僅由左人檢測傳感器140a檢測到的場合，推定人體存在于檢測區(qū)域610A，僅由右 人檢測傳感器140c檢測到的場合，推定人體存在于檢測區(qū)域610C，由左人檢測傳感器140a 和右人檢測傳感器140c這雙方檢測到的場合，推定人體存在于檢測區(qū)域610AC或者檢測區(qū) 域610A禾口 610C禾口 610AC。 在這里，使用圖18對區(qū)域的結(jié)構(gòu)進行說明。圖18是區(qū)域的說明圖，(a)是A與C 的或(和)的區(qū)域，(b)是A與C的異或(排他和)的區(qū)域，(c)是從A排除了 C的差(差) 的區(qū)域，(d)是從C排除了A的差的區(qū)域，(e)是A與C的與(積)的區(qū)域。
在實施例中，從人檢測傳感器140的輸出推定為有人的區(qū)域由左右的人檢測傳感 器140a、 c的檢測區(qū)域的或、異或、差或者與構(gòu)成。如圖18(a)所示，在將左人檢測傳感器 140a的檢測區(qū)域A用標記A表示，右人檢測傳感器140c的檢測區(qū)域C用標記C表示時，將 區(qū)域A與區(qū)域C的或定義為圖18(a)的斜線部，將區(qū)域A與區(qū)域C的異或定義為圖18(b) 的斜線部，將區(qū)域A與區(qū)域C的差定義為圖18 (c)的斜線部，將區(qū)域C與區(qū)域A的差定義為 圖18(d)的斜線部，將區(qū)域A與區(qū)域C的與定義為圖18(e)的斜線部。這種定義可以從群 論容易類推，且容易理解。 接著，使用圖19 圖22對根據(jù)上下風向板的垂直方向的室內(nèi)區(qū)域的劃分進行說 明。圖19是用上下風向板劃分檢測區(qū)域的說明圖。圖20是根據(jù)上下風向板的遠區(qū)域檢測 狀態(tài)圖。圖21是根據(jù)上下風向板的中區(qū)域檢測狀態(tài)圖。圖22是根據(jù)方向風向板的近區(qū)域 檢測狀態(tài)圖。 在實施例中，除了上述空調(diào)機的左右方向的室內(nèi)的檢測區(qū)域的劃分之外，使用上 下風向板291對空調(diào)機的深度方向的室內(nèi)也劃分檢測區(qū)域。如上所述，上側(cè)上下風向板291 具有對設在吹出風道290的下游的向上方擴大的上方擴大部290e引導吹出氣流的作用。 當檢測室內(nèi)人員的有無時，使該上側(cè)上下風向板291轉(zhuǎn)動到部分遮蔽人檢測傳感器140的 視野的位置并停止。使上側(cè)上下風向板291停止的位置如圖19所示，是在上側(cè)上下風向板 291的圖像的前端標注了標記i、 j、k、m的位置，將這些位置分別稱為上側(cè)上下風向板位置 491i、 j、k、m。 在上側(cè)上下風向板位置491i人檢測傳感器140的全視野被上側(cè)上下風向板291 隱藏，不能檢測室內(nèi)人員的有無。在上側(cè)上下風向板位置491 j，紅外線檢測裝置410的視野 中只有檢測范圍591 j可以檢測。在上側(cè)上下風向板位置491k只有檢測范圍491k可以檢 測。在上側(cè)上下風向板位置491m，檢測范圍591m =全視野可以檢測。 在使用上側(cè)上下風向板291檢測室內(nèi)人員的位置的場合，首先，如圖20所示使上側(cè)上下風向板291停止在上側(cè)上下風向板位置491j，用人檢測傳感器140檢測室內(nèi)人員的
有無。此時若檢測到室內(nèi)人員，則可以知道室內(nèi)人員存在于檢測范圍591j。 接著，如圖21所示使上側(cè)上下風向板291停止在上側(cè)上下風向板位置491k，用人
檢測傳感器140檢測室內(nèi)人員的有無。此時若檢測到室內(nèi)人員，則可以知道室內(nèi)人員存在
于包括檢測范圍591 j的檢測范圍591k。而且，用之前的檢測動作在檢測范圍591 j沒有檢
測到人的場合，可以知道人存在于從檢測范圍591k排除了檢測范圍591j的范圍。 然后，如圖22所示使上側(cè)上下風向板291停止在上側(cè)上下風向板位置491m，用人
檢測傳感器140檢測室內(nèi)人員的有無。此時若檢測到室內(nèi)人員，則可以知道室內(nèi)人員存在
于包括檢測范圍591k的檢測范圍591m。而且，用之前的檢測動作在檢測范圍591k沒有檢
測到人的場合，可以知道人存在于從檢測范圍591m排除了檢測范圍591k的范圍。 接著，使用圖23 圖25對根據(jù)用人檢測傳感器140檢測到的室內(nèi)人員的有無，推
定深度方向的存在地區(qū)的方法進行說明。圖23是從以鉛垂面觀察的根據(jù)上下風向板的遠
近方向的檢測區(qū)域劃分圖。圖24是根據(jù)上下風向板的地面的檢測區(qū)域劃分圖。圖25是根
據(jù)紅外線傳感器和上下風向板的檢測區(qū)域劃分圖。 將通過上述三個檢測動作得到的結(jié)果對應于從空調(diào)機觀察的室內(nèi)的深度方向的 劃分，則成為圖23。在使上側(cè)上下風向板291停止在上側(cè)上下風向板位置491j并檢測室內(nèi) 人員的有無的場合，人檢測傳感器140的視野限制在檢測范圍591j，所以可以檢測檢測區(qū) 域691J的室內(nèi)人員。 而且，在使上側(cè)上下風向板291停止在上側(cè)上下風向板位置491k并檢測室內(nèi)人 員的有無的場合，人檢測傳感器140的視野擴展到檢測范圍591k，所以可以檢測檢測區(qū)域 691J、K的室內(nèi)人員。 還有，在使上側(cè)上下風向板291停止在上側(cè)上下風向板位置491m并檢測室內(nèi)人員 的有無的場合，人檢測傳感器140的視完全沒有遮蔽而擴展到檢測范圍591m，所以可以檢 測所有的檢測區(qū)域691J、 K、 M的室內(nèi)人員。 若觀察上述檢測區(qū)域在地面的擴展則成為圖24，可以在室內(nèi)的深度方向上劃分檢 測區(qū)域。 這樣，使用上述圖11所示的多個人檢測傳感器140a、 c將室內(nèi)沿左右方向劃分， 并使用上側(cè)上下風向板291將室內(nèi)沿前后方向劃分，從而如圖25所示將室內(nèi)沿前后左右方 向劃分為交叉檢測地區(qū)710JA MC的9個區(qū)域，可以知道室內(nèi)人員的存在方向和其進深范 圍，由此可以適當?shù)乜刂瓶照{(diào)機。 另外，在上述說明中，為了便于說明，將檢測區(qū)域的邊界設定為檢測范圍的邊界到 達地面的位置，但實際上，由于人檢測傳感器140容易檢測的人的臉、脖頸子的位置和人是 否站立、是否坐在椅子上、是否坐在床上或是否躺在床上等的不同，嚴格地求出檢測區(qū)域的 邊界線是比較困難的事情。但是，粗略地劃分人存在于室內(nèi)的遠的位置、存在于中間的位 置、存在于附近之類的情況是能足以做到?？照{(diào)機的空氣調(diào)節(jié)范圍也具有以作為目的的場 所為中心的擴展，所以即使是根據(jù)如上所述的劃分的空調(diào)機也能得到足夠的效果。
接著，使用圖26、圖27對人的檢測方法進行說明。圖26是檢測步驟主要部分流程 圖。圖27是輸入信號計數(shù)時間圖。 實施例的空調(diào)機推定在室內(nèi)的人的位置，控制空調(diào)機，以便根據(jù)該位置進行適當
13的空氣調(diào)節(jié)，圖26是判定有人的位置的流程圖，以下參照該圖對推定有人的位置的方法進 行說明。 在步驟S1中，在紅外線檢測裝置14進入檢測室內(nèi)的人的規(guī)定時間的檢測區(qū)間，如 上所述以一定的周期讀入從人檢測傳感器140輸入運算控制部132的信號，計算規(guī)定時間 中的輸出為Hi的次數(shù)，求出活動脈沖的檢測次數(shù)。在實施例中，如圖27所示，以10ms的周 期讀入30秒，在來自左人檢測傳感器140a的輸入信號為Hi時增加一個左人檢測傳感器的 Hi次數(shù)。而且，在圖中，將左人檢測傳感器140a、右人檢測傳感器140c簡記為左傳感器、右 傳感器。 同樣，在來自右人檢測傳感器140c的輸入信號為Hi時增加一個右人檢測傳感器 的Hi次數(shù)，將經(jīng)過規(guī)定時間之前的次數(shù)作為各人檢測傳感器的檢測次數(shù)。而且，在實施例 中將讀入周期設為10ms，但是根據(jù)菲涅耳透鏡的分辨率和人的移動速度設想成哪個程度， 該周期的適當范圍發(fā)生變化，若作為家庭的室內(nèi)用來考慮，則如果是50ms的周期，對在室 內(nèi)的快速的活動的檢測就沒有障礙。而且，即使讀入周期縮短成比10ms短，檢測人的活動 的準確率與周期10ms的情況大致相同，對人的活動的檢測上沒有障礙，但是運算控制部 132處理的數(shù)據(jù)的量變大，所以即使縮短周期也無效。 接著，使用圖26、圖28 圖32的有人的位置的特定方法進行說明。圖28是存在 區(qū)域臨時判定法。圖29是人檢測傳感器的活動脈沖的檢測次數(shù)和存在區(qū)域的對應圖A， (a) 是不在的情況，(b)是人位于左區(qū)域的情況，(c)是人位于右區(qū)域的情況。圖30是表示存在 區(qū)域的臨時判定的表。圖31是雙方的人檢測傳感器為在的情況的區(qū)域選擇說明圖，(a)是 人集中在(3)的情況，(b)是人分散在區(qū)域(1) + (2) + (3)的情況。圖32是人檢測傳感器的 活動脈沖的檢測次數(shù)和存在區(qū)域的對應圖B， (a)是人集中在中央?yún)^(qū)域的情況，(b)是人分 散在全部區(qū)域的情況。 在圖26的步驟S2中，將上述各人檢測傳感器140的活動脈沖的檢測次數(shù)如圖28 所示與存在閾值比較，在左人檢測傳感器140a的活動脈沖的檢測次數(shù)為存在閾值以上時， 認定左人檢測傳感器140a檢測到人，在右人檢測傳感器140c的活動脈沖的檢測次數(shù)為存 在閾值以上時，認定右人檢測傳感器140c檢測到人。 此時，如圖29 (a)所示，在左右的人檢測傳感器140a、 c的活動脈沖的檢測次數(shù)都 不足存在閾值時，認定室內(nèi)沒有人。而且，如圖29 (b)所示在左人檢測傳感器140a的活動脈 沖的檢測次數(shù)為存在閾值以上，且右人檢測傳感器140c的活動脈沖的檢測次數(shù)不足存在 閾值時，認為有人的存在區(qū)域為區(qū)域610A。而且，如圖29(c)所示在左人檢測傳感器140a 的活動脈沖的檢測次數(shù)不足存在閾值，且右人檢測傳感器140c的活動脈沖的檢測次數(shù)為 存在閾值以上時，認為有人的區(qū)域為區(qū)域610C。 另外，左右的人檢測傳感器140a、 c的活動脈沖的檢測次數(shù)為存在閾值以上的情
況考慮到以下5個情況。 (i)人位于中央的區(qū)域610AC。 (ii)人位于區(qū)域610A和區(qū)域610C。 (iii)人位于區(qū)域610A和區(qū)域610AC。 (iv)人位于區(qū)域610AC和區(qū)域610C。 (v)人位于區(qū)域610A和區(qū)域610AC和區(qū)域610C。
若從控制空調(diào)機的觀點總結(jié)這些內(nèi)容，則被分為如(i)所示人集中位于中央的區(qū)域610AC而以點狀對狹窄的區(qū)域進行空氣調(diào)節(jié)即可的情況、和如(ii) (iii) (iv) (v)所示人分散在寬的室內(nèi)而廣泛地對室內(nèi)整體進行空氣調(diào)節(jié)的情況。以下，將此以(i)人位于中央的區(qū)域610AC的情況和(v)人分散在區(qū)域610A和區(qū)域610AC和區(qū)域610C的情況作為代表。
若總結(jié)上述關系則成為圖30所示，對于左右的人檢測傳感器140a、 c均檢測到人的情況，兩個區(qū)域作為人存在區(qū)域候補浮現(xiàn)。 接著，說明從上述兩個存在區(qū)域候補挑選存在區(qū)域的方法。人位于區(qū)域610AC的場合，同一人的活動由左右的人檢測傳感器140a、 c檢測，所以左右的人檢測傳感器140a、c如圖31(a)所示表示大致相同的反應，活動脈沖的檢測次數(shù)也成為大致相同的檢測次數(shù)，所以左右的人檢測傳感器140a、 c的活動脈沖的檢測次數(shù)的差不足規(guī)定的差(s)時，如圖32(a)所示認為人存在的存在區(qū)域為區(qū)域610AC。 另外，在人分散在區(qū)域610A和區(qū)域610AC和區(qū)域610C的場合，左右的人檢測傳感器140a、 c檢測人，而人的活動的量和時刻每個人都不同，因此檢測多個不同的人的活動的結(jié)果當然不同，活動脈沖的檢測次數(shù)的差變大。從而，在活動脈沖的檢測次數(shù)的差為上述規(guī)定的差(s)以上時，如圖32(b)所示，認為人存在的存在區(qū)域為區(qū)域610A和區(qū)域610AC和區(qū)域610C。 此時，除了單純的活動脈沖的檢測次數(shù)差以外，例如僅檢測一個人檢測傳感器140的活動脈沖的此時不足規(guī)定次數(shù)的場合認為(a)人存在于中央的區(qū)域610AC，在規(guī)定以上的場合可以認為(b)人存在于區(qū)域610A和區(qū)域610A和區(qū)域610C。 這樣，以一定周期讀入規(guī)定時間的檢測區(qū)間的左右的人檢測傳感器140a、 c的輸出，并計算Hi時的次數(shù)，求出活動脈沖的檢測次數(shù)，根據(jù)檢測次數(shù)確定人的存在與否和存在區(qū)域。 其結(jié)果，可以將人的存在與否和存在區(qū)域劃分為圖29(a)的不在、圖29(b)的區(qū)域(1)、圖29(c)的區(qū)域(2)、圖32(a)的區(qū)域(3)、圖32 (b)的區(qū)域(1) + (2) + (3)這5個。
該場合，(1)、 (2)、 (3)為單位區(qū)域，(1) + (2) + (3)是代表了多個單位區(qū)域的組合(1) + (2)、 (1) + (3)、 (2) + (3)、 (1) + (2) + (3)的區(qū)域。 接著，使用圖33對最終的存在區(qū)域的判定方法的概略進行說明。圖33是2階段推定法說明圖。 將上述從檢測區(qū)間的開始到下一個檢測區(qū)間的開始的區(qū)間稱為臨時判定區(qū)間，將在該檢測區(qū)間求出的人的存在與否和存在區(qū)域稱為臨時判定結(jié)果。將該臨時判定區(qū)間反復進行規(guī)定的次數(shù)，根據(jù)這些臨時判定結(jié)果，進行最終判定。換言之，如圖33所示，在臨時判定區(qū)間中存在比此更短的規(guī)定時間的檢測區(qū)間，根據(jù)在檢測區(qū)間的檢測結(jié)果進行臨時判定，并根據(jù)規(guī)定次數(shù)的臨時判定結(jié)果進行最終判定。 因此，最終判定的結(jié)果反映了包括這些規(guī)定次數(shù)的臨時判定區(qū)間的長的時間間隔的檢測結(jié)果，以較長的時間捕捉人的移動傾向，可靠地求出有人的位置，根據(jù)該最終判定結(jié)果控制空調(diào)機。 這是因為，在用空調(diào)機維持室內(nèi)的舒適性的場合，若頻繁改變空調(diào)機的狀態(tài)，則控制不穩(wěn)定，往往給室內(nèi)人員帶來不愉快，所以在有人的場所發(fā)生了變化時，捕捉其變化，以自然的感覺轉(zhuǎn)移到以新的場所為中心的空氣調(diào)節(jié)，從而使控制變得穩(wěn)定而無需頻繁改變。
15
接著，使用圖26、圖34、圖35對室內(nèi)人員的活動量的檢測進行說明。圖34是活動
量的大小的等級的臨時判定法，(a)是人存在于(1)或(2)的情況，(b)是人存在于(3)的
情況，(c)是人存在于(1) + (2)的情況。圖35是活動量的大小的等級的臨時判定法，(a)是
人存在于單一的區(qū)域的情況，(b)是人存在于多個區(qū)域的情況或不在的情況。 在圖26的步驟S2中，除了上述人的存在與否和存在區(qū)域的臨時判定結(jié)果之外，求
出室內(nèi)的人的活動量的大小的等級。室內(nèi)的人的活動量的大小的等級劃分為小、中、大三個
等級，大致可以如下規(guī)定。 活動量的大小的等級[大]:人分散在(1) + (2) + (3)，反應大。一人在寬范圍內(nèi)活動。 活動量的大小的等級[中]:人分散在(1) + (2) + (3)，反應少。一人在寬范圍內(nèi)適當?shù)鼗顒印；蛘撸舜嬖谟?1)、 (2)或(3)，反應多。一人在窄范圍內(nèi)適當?shù)鼗顒印?br> 活動量的大小的等級[小]:人存在于(1)、 (2)或(3)，反應少。一人在窄范圍內(nèi)適當?shù)鼗顒印?活動量的大小的等級設為三個等級是因為，在家庭用的空調(diào)機中根據(jù)普通的建筑構(gòu)造和寬度且考慮到室內(nèi)人員的人數(shù)，可以簡單地求出所需的冷氣、暖氣能力，所以數(shù)人在寬范圍內(nèi)活動的活動量的大小的等級大的狀態(tài)與空調(diào)機的額定能力大致相稱。另一方面，
在活動量小的場合，需要進行節(jié)能運轉(zhuǎn)，因此上下調(diào)整設定溫度的范圍最大為2t:左右以防
止失去舒適性。根據(jù)這些情況，即使將活動量的等級劃分為很多也只是設定溫度的變化被細分，對節(jié)能的效果沒有很大差別。因此，為了簡化控制，活動量的大小的等級劃分為三個左右比較現(xiàn)實。 為了將室內(nèi)的人的活動量的大小如上所述劃分，根據(jù)上述的存在區(qū)域的臨時判定結(jié)果和活動脈沖的檢測次數(shù)，并按照圖34劃分為如圖35所示。 圖34(a)是存在區(qū)域為(1)或(2)的情況，在左右的人檢測傳感器140a、c的哪一個活動脈沖的檢測次數(shù)均不足活動量閾值1的場合，將活動量的大小的等級設為"小"，在活動量閾值1以上的場合，將活動量的大小的等級設為"中"。 圖34(b)是存在區(qū)域為(3)的情況，在左右的人檢測傳感器140a、c的活動脈沖的檢測次數(shù)的平均不足活動量閾值1的場合，將活動量的大小的等級設為"小"，在活動量閾值1以上的場合，將活動量的大小的等級設為"中"。 圖34(c)是存在區(qū)域為(1) + (2) + (3)的情況，在左右的人檢測傳感器140a、c的活動脈沖的檢測次數(shù)的總和不足活動量閾值2的場合，將活動量的大小的等級設為"中"，在活動量閾值2以上的場合，將活動量的大小的等級設為"大"。而且，人不在的場合認為是最低的活動量的大小的等級，活動量的大小的等級為"小"。 若總結(jié)上述內(nèi)容，則根據(jù)人的存在與否和存在區(qū)域以及左右的人檢測傳感器140a、c的活動脈沖的檢測次數(shù)，存在區(qū)域為(1)、(2)或(3)的場合如圖35(a)所示求出臨時判定結(jié)果，而且，在存在區(qū)域為(1) + (2) + (3)或不在的場合如圖35(b)所示求出臨時判定結(jié)果。 接著，使用圖26、圖36、圖37對用一次臨時檢測可以明確有人的情況進行說明。圖36是即定(立即決定)判定法，(a)是人存在于單一的區(qū)域的情況，(b)是人存在于多個區(qū)域的情況。圖37是即定判定結(jié)果總結(jié)圖，(a)是人存在于單一的區(qū)域的情況，(b)是人存在于多個區(qū)域的情況或不在的情況。 在圖26的步驟S3中，判定在臨時判定區(qū)間的活動脈沖的檢測次數(shù)是否與即定條件一致。既定條件是用于根據(jù)一次臨時判定結(jié)果可靠地明確人存在區(qū)域的條件，根據(jù)上述人的存在與否和臨時判定結(jié)果以及活動脈沖的檢測次數(shù)，并按照圖36如圖37所示進行判定。 圖36(a)是存在區(qū)域為(1) 、 (2)或(3)的情況，左右的人檢測傳感器140a、c的哪一個活動脈沖的檢測次數(shù)超過比存在閾值大的即定(即決)閾值l的場合認為即定條件成立，不足即定閾值1的場合認為即定條件不成立。 圖36(b)是存在區(qū)域為(1) + (2) + (3)的情況，左右的人檢測傳感器140a、c的活動脈沖的檢測次數(shù)的總和超過比即定閾值1更大的即定閾值2的場合認為即定條件成立，不足即定閾值2的場合認為即定條件不成立。 總結(jié)上述內(nèi)容，則根據(jù)存在區(qū)域和人檢測傳感器140a、 c的活動脈沖的檢測次數(shù)，在存在區(qū)域為(1)、 (2)或(3)的場合，如圖37(a)所示求出是否與即定條件一致，而且，在存在區(qū)域為(1) + (2) + (3)的場合，如圖37(b)所示是否與即定條件一致，不在的場合認為即定條件不成立。 即定條件成立的場合前進至步驟S7，即定條件不成立的場合前進至步驟S4。
在步驟S4中，判定是否進行了作為規(guī)定次數(shù)的N次(實施例的場合N二4)的臨時判定。臨時判定的進行次數(shù)不足規(guī)定次數(shù)的場合返回步驟S1，進入下一個臨時判定區(qū)間，再次進行人的存在與否和存在區(qū)域的臨時判定。 在步驟S4臨時判定的進行次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)的場合結(jié)束臨時判定，前進至進行最終判定的步驟S5，判定N次的臨時判定結(jié)果是否全部為不在。 在步驟S5中N次臨時判定結(jié)果全部為不在的場合前進至步驟S6，認為室內(nèi)繼續(xù)不
在的可能性大，較大地改變設定溫度，進行進一步強化節(jié)能的后述的不在節(jié)能運轉(zhuǎn)控制，返
回步驟S1，進入下一次判定區(qū)間，進行初次的臨時判定區(qū)間中的檢測動作。 在步驟S5存在區(qū)域的臨時判定結(jié)果為一次以上的場合前進至步驟S8，根據(jù)N次臨
時判定結(jié)果和上一次的最終判定結(jié)果進行這次的人的存在與否和存在區(qū)域以及活動量的
大小的等級的最終判定，前進至步驟S9。 在步驟S3即定條件成立的場合，在步驟S7中將既定條件成立的臨時判定區(qū)間的臨時判定結(jié)果作為最終判定結(jié)果采用，前進至步驟S9。 在步驟S9中，如上所述，進行將上側(cè)上下風向板291作為紅外線傳感器410的遮蔽板使用的在室內(nèi)的進深方向的區(qū)域劃分的人檢測，前進至步驟SIO。 在步驟SIO中，如后所述，更新存在區(qū)域的履歷，根據(jù)上述最終判定結(jié)果、進深方向的人檢測結(jié)果、存在區(qū)域的履歷等控制空調(diào)機，返回到步驟S1，進入下一次判定區(qū)間，進行初次的臨時判定區(qū)間中的檢測動作。 使用圖38對以上步驟進行簡略說明。圖38是反復控制說明圖。 如圖38所示，人的位置的最終判定一般是在每個具有一定時間的判定區(qū)間進行，
空調(diào)機的控制在每次最終判定時進行更新或維持。 在該判定區(qū)間中存在規(guī)定的多個(N :在實施例中N = 4)臨時判定區(qū)間，在各臨時判定區(qū)間，在比臨時判定區(qū)間短的規(guī)定時間的檢測區(qū)間的期間，讀入人檢測傳感器140的
17輸出，處理讀入的數(shù)據(jù)進行上述臨時判定。 臨時判定在每個臨時判定區(qū)間進行，根據(jù)各臨時判定的結(jié)果和上一次的最終判定 結(jié)果，最終判定這次的人的存在位置。 而且，作為臨時判定的基礎的臨時判定區(qū)間中的人檢測傳感器140的輸出比平時 大的場合，如圖38的虛線箭頭所示，省略以后的臨時判定區(qū)間，作為即定最終判定，采用該 臨時判定區(qū)間的臨時判定結(jié)果，作為最終判定結(jié)果。 另外，作為控制對象的設備，除了內(nèi)裝于空調(diào)機內(nèi)的壓縮機、制冷劑回路控制裝 置、送風風扇、左右風向板、上下風向板、顯示裝置等之外，還有換氣裝置、空氣清潔裝置、除 臭裝置、靜電霧化裝置、陰離子發(fā)生裝置、加濕裝置、供氧裝置、侵入檢測裝置等各種設備， 根據(jù)人的存在與否可以進行設備的運轉(zhuǎn)/停止、能力的變更、暖氣/冷氣/除濕的轉(zhuǎn)換、吹 出空氣的方向變更、檢測到侵入者的場合的威脅/警報/通知等。 接著，使用圖39 圖41對最終判定的方法進行說明。圖39是存在區(qū)域判定例， (b)是存在區(qū)域加權(quán)系數(shù)(重^付W係數(shù))。圖40是活動量的大小的階段判定例。圖41 是存在區(qū)域、活動量的大小的階段判定結(jié)果的例。 在圖39中，O標記是在各臨時判定區(qū)間進行了臨時判定的存在區(qū)域，0內(nèi)是對該 存在區(qū)域施加的加權(quán)點。 實施例的空調(diào)機的人的存在與否和存在區(qū)域的劃分如上所述為不在、(1)、 (2)、 (3)、(1) + (2) + (3)的5種，對每個臨時判定提供對臨時判定結(jié)果的劃分(被認定為存在區(qū)域 的區(qū)域或不在的劃分)加權(quán)的點。在圖39的例子中，對第一次的臨時判定結(jié)果的區(qū)域(1) 施加a 1的點，對第二次的臨時判定結(jié)果的區(qū)域(3)施加a 2的點，對第三次的臨時判定結(jié) 果的區(qū)域(1)施加a3的點，對第四次的臨時判定結(jié)果的區(qū)域(1) + (2)施加a4的點，對第 五次的臨時判定結(jié)果的區(qū)域(1)施加a5的點，…，對第N次的臨時判定結(jié)果的區(qū)域(1) 施加aN的點。而且，對上一次的最終判定結(jié)果的區(qū)域(1)施加13的點。
結(jié)束規(guī)定的N次的臨時判定區(qū)間之后，進行對人的存在與否和存在區(qū)域的每個劃 分施加的點的累計，最終判定所施加的點的總和最大(在該例中為30點)的區(qū)域(1)為這 次的存在區(qū)域。 此時，若將在各臨時判定中施加的點如圖39(b)所示設定為在每次追加次數(shù)時僅
增加規(guī)定值的點，則最新的臨時判定結(jié)果被重視，合理地進行空調(diào)機的控制。 在圖40中，O標記是在各臨時判定區(qū)間與最終判定為存在區(qū)域的存在區(qū)域(在該
例中為(l))相同時的活動量的大小的等級，0內(nèi)是對該活動量的大小的等級施加的加權(quán)點。 然后，判定在作為上述最終判定結(jié)果的存在區(qū)域的區(qū)域(1)的活動量的大小的等 級?；顒恿康拇笮〉牡燃壢缟纤鰟澐譃槿齻€，對存在區(qū)域的各臨時判定結(jié)果為區(qū)域(1) 的臨時判定時的活動量的大小的等級施加加權(quán)的點。在圖40的例子中，對存在區(qū)域的臨時 判定結(jié)果為區(qū)域(l)的第一次、第三次、第五次、…，第N次的活動量的大小的等級的劃分 施加點。第一次對活動量的大小的等級"小"施加Yl的點，第三次對該活動量的大小的等 級"小"施加Y3的點，第五次對活動量的大小的等級"中"施加Y5的點，…，第N次對活 動量的大小的等級"小"施加YN的點。算出對活動量的大小的等級的每個劃分施加的點 的總和，最終判斷所施加的點的總和為最大(在該例中為27點)的活動量的大小的等級為"小"為這次的活動量的大小的等級。 此時，若將在各臨時判定中施加的點與存在區(qū)域的臨時判定時同樣地設定為在每 次追加次數(shù)時僅增加規(guī)定值的點，則同樣最新的臨時判定結(jié)果被重視，合理地進行空調(diào)機 的控制。 在圖41中，0標記為各臨時判定區(qū)間進行臨時判定的存在區(qū)域，"中"、"小"的文 字為臨時判定時的活動量的大小的等級，點數(shù)為加權(quán)的點。 圖41是N = 4且在每個臨時判定增加一個點的場合(al = Yl = l、a2 = y2 =2，…)的人的存在與否和存在區(qū)域的最終判定和活動量的大小的等級的最終判定的例 子。存在區(qū)域是區(qū)域(1)在上一次點為2點、在臨時判定區(qū)間1為1點、在臨時判定區(qū)間4 為4點總和7點而最大，最終判定為區(qū)域(1)。 活動量的大小的等級是臨時判定區(qū)間4的活動量的大小的等級"中"的4點在區(qū) 域(1)中最大，所以最終判定為活動量的大小的等級"中"。 此時，對人的存在與否和存在區(qū)域的上一次的最終判定結(jié)果施加的點設定為對這
次臨時判定結(jié)果施加的點的中間(實施例中P = 2)，則控制變得順利而方便。 這樣，實施例的空調(diào)機具備具有空氣吸入口及空氣吹出口的機箱、配置在上述機
箱內(nèi)的換熱器、從上述空氣吸入口吸入室內(nèi)空氣并通過上述換熱器之后從上述空氣吹出口
吹出的送風風扇、設在上述送風風扇的吹出風道上的左右風向板、上下風向板、以及具有紅
外線傳感器并將室內(nèi)劃分為多個區(qū)域并推定室內(nèi)人員的有無的紅外線檢測裝置，在判定人
的存在與否和存在區(qū)域的判定區(qū)間設定規(guī)定的多個臨時判定區(qū)間，根據(jù)上述臨時判定區(qū)間
的紅外線傳感器的輸出，對每個上述臨時判定區(qū)間臨時判定人的存在與否和存在區(qū)域，對
上述規(guī)定的多個臨時判定的結(jié)果加權(quán)，以該加權(quán)的結(jié)果為基礎，最終判定人的存在與否和
存在區(qū)域。 由此，根據(jù)基于紅外線傳感器的輸出的人檢測傳感器的數(shù)字輸出信號最終判定存 在區(qū)域，根據(jù)存在區(qū)域?qū)κ覂?nèi)進行空氣調(diào)節(jié)。此時，采用較長的判定區(qū)間，檢測室內(nèi)的長期 的變化，所以被短期的變化擾亂的誤動作消失。而且，將判定區(qū)間劃分為多個臨時判定區(qū) 間，在每個臨時判定區(qū)間把握室內(nèi)的狀況，所以能到處捕捉室內(nèi)的信息，不存在信息的偏 移，能準確捕捉信息。 而且，對每個臨時判定區(qū)間的臨時判定結(jié)果進行時序性的加權(quán)，最終判定有人的 區(qū)域，所以當前能夠可靠地捕捉有人的場所的傾向，并且在上一次的判定到這次的最終判 定之間至少設有一次的臨時判定區(qū)間，所以空調(diào)機的控制在此期間平穩(wěn)地變化，不會給室 內(nèi)人員帶來不愉快。 這樣，能進行可靠判定的充分的判定區(qū)間和不損害室內(nèi)的舒適性的能確保平穩(wěn)的 變化的控制間隔并存，并且還能可靠地捕捉人的移動的傾向，所以能以自然的感覺轉(zhuǎn)移到 以人的新場所為中心的空調(diào)運轉(zhuǎn)。 因此，能夠提供捕捉存在區(qū)域變化的傾向，穩(wěn)定且可靠地判定存在區(qū)域，并適當?shù)?控制室內(nèi)的空調(diào)機。 另外，實施例的空調(diào)機以上述加權(quán)的結(jié)果和上一次的最終判定結(jié)果為基礎，最終 判定人的存在與否和存在區(qū)域。 由此，除了每個臨時判定區(qū)間的臨時判定結(jié)果，還考慮上一次的最終判定結(jié)果進行這次的最終判定，所以通過可靠的判定和避免了從上一次的控制急劇變化的平穩(wěn)變化的
控制，在室內(nèi)繼續(xù)進行穩(wěn)定的空氣調(diào)節(jié)，維持室內(nèi)的舒適性。 因此，能夠提供以平穩(wěn)變化的控制，繼續(xù)維持室內(nèi)的舒適性的空調(diào)機。 另外，實施例的空調(diào)機具備比上述多個區(qū)域的數(shù)量還少的數(shù)量的多個上述紅外線
傳感器，上述區(qū)域是用上述多個紅外線傳感器的檢測區(qū)域的或、異或、差或與來劃分的區(qū)域。 由此，各區(qū)域被一個或多個紅外線傳感器的視野(檢測區(qū)域)捕捉，對各區(qū)域的人 的活動進行反應，具有與該區(qū)域的邊界的形成有關的檢測區(qū)域的紅外線傳感器的輸出發(fā)生 變化。這樣，對人的活動反應，紅外線傳感器的輸出發(fā)生變化。捕捉該紅外線傳感器的輸出 的變化，從各人檢測傳感器輸出表示活動中的脈沖，所以通過求出和分析該活動脈沖的檢 測次數(shù)，能決定室內(nèi)的人的存在與否和存在區(qū)域。 此時，在圖17的(1)或(2)有人的場合，唯一的紅外線傳感器反應，所以從該紅外 線傳感器的檢測區(qū)域排除了其他紅外線傳感器的檢測區(qū)域的區(qū)域(1)或(2)成為有人的區(qū) 域。 在圖17的(3)的重復區(qū)域有人的場合，由雙方的紅外線傳感器檢測同一人的活 動，所以紅外線傳感器表示大致相同的反應，雙方的人檢測傳感器輸出的活動脈沖的檢測 次數(shù)也大致相同，所以兩人檢測傳感器的活動脈沖的檢測次數(shù)的差不足規(guī)定的差時，能夠 判斷在(3)有人。 在圖17的(1)和(3)、 (1)和(2)、 (2)和(3)、或者(1)和(2)和(3)有人的場 合，由雙方的紅外線傳感器檢測，但是由于人的活動量按照每個人都不同，因此檢測到多 個不同的人的結(jié)果當然是不同的，由雙方的人檢測傳感器輸出的活動脈沖的檢測次數(shù)的差 變大。從而，兩人檢測傳感器的活動脈沖的檢測次數(shù)的差為上述規(guī)定的差以上時，判定在 (1) + (2) + (3)有人。 而且，通過適當規(guī)定區(qū)別該人的不在和存在的檢測次數(shù)作為存在閾值，能夠區(qū)別 各區(qū)域的在不在。 因此，能夠提供根據(jù)輸出了超過存在的臨時判定水平的信號的紅外線傳感器的組 合適當?shù)剡x擇存在區(qū)域的空調(diào)機。 另外，實施例的空調(diào)機對上述多個臨時判定的結(jié)果的加權(quán)時序上越靠近越大，對 上述上一次的最終判定結(jié)果的加權(quán)比對這次最初的臨時判定結(jié)果的加權(quán)大，且比對這次最 后的臨時判定結(jié)果的加權(quán)小。 由此，從當前最近的臨時判定結(jié)果最受重視，人單純移動，并繼續(xù)存在于新的場所 的場合，用這次或下一次的判定來判定新的場所為存在區(qū)域，進行以新的場所為中心的空 調(diào)運轉(zhuǎn)。但是，雖然暫時移動到新的場所，但是立即返回原來的場所的場合，原來的場所的 上一次的最終判定結(jié)果和多個臨時判定結(jié)果被累計，對原來的場所給予優(yōu)勢的最終判定， 所以繼續(xù)進行以原來的場所為中心的空調(diào)運轉(zhuǎn)。 因此，能夠提供可靠地捕捉存在區(qū)域變化的傾向，適當?shù)嘏卸ù嬖趨^(qū)域，控制室內(nèi) 的空調(diào)機。 另外，實施例的空調(diào)機將對上述多個臨時判定結(jié)果的加權(quán)每追加上上述臨時判定 區(qū)間增加規(guī)定值。
由此，在產(chǎn)品的開發(fā)中的研究階段，容易推測變更了規(guī)定值的各種場面中的影響， 能夠縮短開發(fā)期間。而且，在產(chǎn)品的特殊的使用方面，迫于需要變更僅該一臺的規(guī)定值時， 容易預測變更的影響，所以很方便。 因此，能夠提供將存在區(qū)域變化的傾向適當?shù)胤从吃谂卸ㄖ?，恰當?shù)乜刂剖覂?nèi)的 空調(diào)機。 另外，實施例的空調(diào)機以一定的周期讀入基于上述紅外線傳感器的輸出的數(shù)字輸 出的活動脈沖，計算規(guī)定時間內(nèi)的檢測次數(shù)，根據(jù)該檢測次數(shù)和根據(jù)區(qū)域規(guī)定的活動量閾 值的大小，階段性地劃分上述存在區(qū)域的人的活動量的大小，根據(jù)上述檢測次數(shù)，對每個上 述臨時判定區(qū)間，臨時判定人的活動量的大小的等級，以上述規(guī)定的多個臨時判定結(jié)果為 基礎，最終判定這次的人的活動量的大小的等級。
由此，根據(jù)活動量的大小增減空調(diào)機的能力，從而可以進行節(jié)能運轉(zhuǎn)。而且，通過
可靠的判定和與人的活動量的大小的等級平穩(wěn)地符合的控制，維持室內(nèi)的舒適性， 因此，能夠提供根據(jù)室內(nèi)人員的活動量，控制空調(diào)機，實現(xiàn)舒適性提高和節(jié)能運轉(zhuǎn)
等的空調(diào)機。 另外，實施例的空調(diào)機根據(jù)上述人的存在與否和存在區(qū)域的最終判定結(jié)果、和上 述存在區(qū)域的人的活動量的大小的等級的最終判定結(jié)果，控制壓縮機、制冷劑回路控制裝 置、送風風扇、左右風向板、上下風向板或顯示裝置的至少一個以上。 由此，根據(jù)室內(nèi)人員的活動量的大小增減冷氣、暖氣等的能力，變更除濕的溫度設
定，在沒有室內(nèi)人員的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間時，將溫度設定變更為節(jié)能，人不在的狀態(tài)繼續(xù)時
停止空調(diào)機，重點地對存在區(qū)域進行點空調(diào)，避開存在區(qū)域而送風，提高空調(diào)的能力，增減
送風的強度等，將平常使用空調(diào)機的基礎上進行的控制無需麻煩人手就能進行，而且，可以
根據(jù)這些運轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化自動地變更顯示而告知等，成為操作性、方便性優(yōu)良的空調(diào)機。 因此，能夠提供根據(jù)室內(nèi)人員的活動量，控制空調(diào)機，進行舒適運轉(zhuǎn)和節(jié)能運轉(zhuǎn)的
空調(diào)機。 接著，使用圖19、圖22、圖42、圖43對圖26步驟S9的遠中近的判定進行說明。圖 42是遠中近判定法。圖43是室內(nèi)機的冷氣、暖氣運轉(zhuǎn)時的上下風向板部放大剖視圖。
在上述的各臨時判定區(qū)間中的檢測區(qū)間為了檢測室內(nèi)整體的室內(nèi)狀況，為了將上 側(cè)上下風向板291的位置從空調(diào)機的近的位置 遠的位置進行展望，遠離人檢測傳感器 140，放置在圖19的上側(cè)上下風向板位置491m的近的位置檢測檢測范圍591m的人的存在 與否。 在步驟S9中，進一步將上側(cè)上下風向板291的位置放置在圖19的上側(cè)上下風向 板位置491j、491k的遠的位置和中間位置，檢測檢測范圍591j、591k的人的存在與否。
在步驟S8中，最終判定結(jié)果為不在場合，省略在遠的位置、中間位置的檢測動作。 這是因為，相當于近的位置 遠的位置的范圍內(nèi)沒有人，即使進行了進深方向的檢測動作 也是無用的。 在步驟S8中，判定為室內(nèi)有人的場合，將上側(cè)上下風向板291向遠的位置轉(zhuǎn)動并 進行檢測動作。用遠的位置的檢測動作檢測到人的場合，判斷在遠方有人，省略在下一個中 間位置的檢測動作。 這是因為，空調(diào)機用于對室內(nèi)進行空氣調(diào)節(jié)，在遠方有人的場合，為了滿足該遠方的人進行空氣調(diào)節(jié)，需要進行風到達至遠方的空氣調(diào)節(jié)，由此，成為中間或附近的人也大致 沒有不滿的空氣調(diào)節(jié)，所以在中間或附近是否有人都成為相同的控制，因此可以省略下一 個中間位置的檢測動作。 用遠的位置的檢測動作未檢測到人的場合，進行在中間位置的檢測動作。在用中 間位置的檢測動作檢測到人的場合，判斷在中間有人，在用中間位置的檢測動作未檢測到 人的場合，判斷在附近有人。 將上述最終判斷簡單敘述則成為圖42所示，在上側(cè)上下風向板291的遠的位置檢 測到人的場合判斷人位于遠的位置，在遠的位置未檢測到人且在中間位置檢測到人的場合 判斷人位于中間位置，在遠的位置和中間位置均未檢測到人的場合判斷人位于近的位置。
根據(jù)有人位置的遠 近的最終判斷，將室內(nèi)送風風扇311和上下風向板291 、292 等控制成適當?shù)膹姸?、方向?另外，冷氣、除濕運轉(zhuǎn)時一般使上側(cè)上下風向板291如圖43所示與吹出風道290 的上壁290a和下壁290b大致平行。該場合，人的檢測動作中需要將上側(cè)上下風向板291如 圖22所示下降，從而上下風向改變。在實施例中，為了減少該影響，對臨時判定區(qū)間的長度 5分鐘將檢測區(qū)間的長度(=規(guī)定時間)縮短了30秒。以30秒的短時間內(nèi)由于空調(diào)機的 冷凍循環(huán)其保有熱容，因此看不到大的變化，向室內(nèi)的冷氣、除濕能力的變化也不大。而且， 通過與外部氣體的熱平衡決定的向室內(nèi)溫度的影響也小，在近年來增加的能力可變型的空 調(diào)機的場合，冷氣、除濕能力根據(jù)熱負載被補償，所以對室內(nèi)溫度的影響不存在，保持了舒 適性。 另一方面，上下風向在這期間被擾亂，所以對室內(nèi)人員帶來一些影響，但是由于時 間短，因此是與一般進行的自動風向板的擺動控制同等以下的較輕的變化，不會妨礙舒適 性。而且，臨時判定區(qū)間中的檢測區(qū)間以外的時間沒有對上側(cè)上下風向板291的位置的制 約，所以還可以朝向任意的方向或者使其自動擺動，不會損害方便性。 接著，使用圖44對步驟S10的過去存在區(qū)域履歷進行說明。圖44是過去的存在 區(qū)域履歷的判定法，(a)是積累的過去數(shù)據(jù)的例子，(b)是有人區(qū)域的順序的例子。
在步驟SIO中，積累最新的多次存在區(qū)域的最終判定結(jié)果，以積累次數(shù)對存在區(qū) 域標注順序。這如圖44(a)所示，每次輸出存在區(qū)域的最終判定結(jié)果時，取消過去的多次 (在實施例中為255次)存在區(qū)域的最終判定結(jié)果的積累數(shù)據(jù)的最早的數(shù)據(jù)，追加這次的最 終判定結(jié)果進行更新。而且，如圖44(b)所示，對每個存在區(qū)域計算積累次數(shù)，以積累次數(shù) 進行存在區(qū)域的順序標注，將積累次數(shù)最多的存在區(qū)域設為1號。此時，該區(qū)域的特性可以 說是"總是有人的場所"。積累次數(shù)最少的存在區(qū)域設為4號，其特性可以說是"總是沒人 的場所"。 由此，可以知道總是有人的場所和總是沒人的場所，在按時開始運轉(zhuǎn)時，即使沒有 人，可以自動進行向存在順序最高的場所送風，或者在避免風直接吹到的情況下向除了現(xiàn) 在有人的場所的存在順序低的場所送風的運轉(zhuǎn)，從而不麻煩。 接著，使用圖45 圖47對人檢測的應用例進行說明。圖45是風向的變化順序。 圖46是基于活動量的大小的等級的節(jié)能控制。圖47是送風方向的例子，(a)是左角送風， (b)是右角送風，(c)是正面送風，(d)是寬范圍送風。 在圖45中，利用人檢測結(jié)果，進行交替反復進行使風朝向有人的方向的點空調(diào)式
22的運轉(zhuǎn)和將風輸送到房間的寬范圍的房間整體的空調(diào)運轉(zhuǎn)的控制。 這是因為，在從外面的非空調(diào)空間進入房間之初，響應想集中吹到冷風、溫風的需 求。 此時，接受風的時間設定得較短，所以想要延長吹風的時間的場合，通過向空調(diào)機 揮手等進行較大的動作，可以用省略了上述臨時判定區(qū)間的存在區(qū)域的最終判定來延長吹 風的時間。與此相反，若將接受風的時間設定得較長，則已經(jīng)充分吹到風，所以即使想回到 房間整體的空調(diào)，若逃避風而移動，則檢測到移動而使風追趕從而不能逃避，只能操作遙控 器改變風向，或者一動不動地忍耐而等待時間經(jīng)過，使用不方便。 另外，代替對房間的寬范圍送風，也可以使風吹向有人的方向以外的方向。該場 合，作為有人的方向以外的方向，在有人的存在區(qū)域的附近，使風朝向上述存在順序低的區(qū)
域，則間接地接受朝向附近區(qū)域的風的巻入和與墻碰撞的風的反射等柔軟的風，在沒有直 接接受風時也能持續(xù)舒適性。 在圖46中，利用活動量的大小的等級的結(jié)果，根據(jù)活動量的大小的等級自動進行 節(jié)能運轉(zhuǎn)，從而控制平衡了舒適性和節(jié)能的運轉(zhuǎn)。 這如下進行，在使用者設定節(jié)能模式的運轉(zhuǎn)的場合，根據(jù)室內(nèi)人員的活動量的大 小的等級，變更室內(nèi)設定溫度、設定濕度實現(xiàn)節(jié)能，暖氣運轉(zhuǎn)時活動量的大小等級越大越降 低設定溫度(在實施例中最大下降2度)，冷氣運轉(zhuǎn)時活動量的大小的等級越小變更為越 高(在實施例中最大提高2度)而運轉(zhuǎn)，除濕時活動量的大小的等級越小越提高設定濕度 (在實施例中最大提高15% )而運轉(zhuǎn)。 由此，暖氣運轉(zhuǎn)時，活動量越多人體的發(fā)熱量就越多，越設置成較低的室溫，活動 量越少人體的發(fā)熱量就越少，減少降低室溫的幅度來取得節(jié)能和舒適性的平衡。冷氣運轉(zhuǎn) 時，活動量越少人體的發(fā)熱量就越少，越設定為較高的溫度，活動量越多人體的發(fā)熱量就越 多，減少提高室溫的幅度來取得節(jié)能和舒適性的平衡。除濕運轉(zhuǎn)時，活動量越少人體的發(fā)熱 量就越少，越設定為較高的濕度，活動量越多人體的發(fā)熱量就越多，減小提高的濕度的幅度 來取得節(jié)能和舒適性的平衡。 另外，在圖26的步驟S6中，作為在持續(xù)不在的情況下進行的不在節(jié)能運轉(zhuǎn)控制， 在暖氣運轉(zhuǎn)時進行根據(jù)最大的活動量的大小的等級的控制，在冷氣、除濕運轉(zhuǎn)時進行根據(jù) 最小的活動量的大小的等級的控制，則作為室內(nèi)人員的比較長的退席時的待機空調(diào)，適合 節(jié)能，在室內(nèi)人員返回來時，可以從待機空調(diào)以短時間將室內(nèi)變?yōu)槭孢m空間，不會損害室內(nèi) 人員的滿足度。 在實施例中，不在的時間(第二規(guī)定時間)持續(xù)了 20分鐘的場合，進行該不在節(jié) 能運轉(zhuǎn)控制。 圖47表示從上觀察根據(jù)存在區(qū)域的最終判定結(jié)果變更風向的場合的室內(nèi)機2時 的風向的例子，例如，風向朝向區(qū)域(1)的場合如圖47(a)所示控制左右風向板295，區(qū)域 (2)是如(b)所示，區(qū)域(3)是如(c)所示，區(qū)域(1) + (2) + (3)如(d)所示控制左右風向板 295。 另外，若在上述說明中使用的存在閾值、即定閾值1、2、活動量閾值1、2的值可以 用遙控器5的特殊操作進行變更，則在有想要更節(jié)能的運轉(zhuǎn)，或者要重視更舒適性的使用 者的意向的場合，可以變更這些閾值的值，根據(jù)使用者的意向調(diào)節(jié)控制的應答性，能夠節(jié)能或提高滿足感。 而且，將該閾值存儲在可裝卸的存儲裝置中，將閾值的變更用可裝卸的存儲裝置 的更換來進行，也能具有相同的效果。該場合，不限于閾值的變更，當然也可以進行對應多 種環(huán)境的控制的變更。 這樣，實施例的空調(diào)機構(gòu)成為可以變更上述活動量閾值。 由此，例如，將該閾值存儲在可裝卸的存儲裝置或可以從操作部更新的存儲裝置 中，通過可裝卸的存儲裝置的更換或者可更新的存儲裝置的更新來變更上述閾值。通過這 樣，在有想要更節(jié)能的運轉(zhuǎn)，或者要重視更舒適性的使用者的意向的場合，或者與家庭的一 般的房屋比較，房間的大小、室內(nèi)人員的多少、房間的縱橫比、家具的配置、使用時間的長短 等不同，從而空調(diào)機的使用形式變得特殊的場合，可以變更該閾值的值。若將閾值的值變 更為較大，則檢測靈敏度變遲鈍，空調(diào)機的頻繁的運轉(zhuǎn)變更被抑制，若將閾值的值變更為較 小，則檢測靈敏度變敏銳，空調(diào)機的運轉(zhuǎn)變更的頻率增加。 因此，能夠提供根據(jù)空調(diào)機的設置環(huán)境和使用者的意向調(diào)節(jié)控制的應答性，并節(jié)
能或提高滿足感的空調(diào)機。
實施例2 接著，使用圖48 圖50對增加了紅外線傳感器的數(shù)量的實施例2進行說明。圖 48是實施例2的紅外線檢測裝置的檢測范圍圖。圖49是檢測裝置的檢測區(qū)域劃分圖。圖 50是檢測裝置的存在區(qū)域推定圖，(a)是區(qū)域劃分的模式圖，(b)是a與b的差大的場合的 存在區(qū)域，(c)是a與b的差小的場合的存在區(qū)域。 實施例2如圖48所示，將實施例1的紅外線傳感器410的數(shù)量從2個增加到3個， 并配置成相鄰的左人檢測傳感器140a與中人檢測傳感器140b及中人檢測傳感器140b與 右人檢測傳感器140c的檢測范圍一部分重疊，而兩端的左人檢測傳感器140a與右人檢測 傳感器140c的檢測范圍沒有重疊。 圖49是該場合的檢測區(qū)域的劃分圖，檢測區(qū)域從實施例1的3個區(qū)域增加到5個 區(qū)域，可以將有人的位置更細地區(qū)分而進行檢測。 僅由一個或兩個人檢測傳感器140a c檢測到人的場合的存在區(qū)域的臨時判定 與實施例l相同地進行即可。 圖50表示三個人檢測傳感器140a c全部檢測到人的場合的活動脈沖的檢測次 數(shù)與存在區(qū)域的關系。為了便于說明，假設左人檢測傳感器140a的活動脈沖的檢測次數(shù)為 a，中人檢測傳感器140b的活動脈沖的檢測次數(shù)為b，右人檢測傳感器140c的活動脈沖的檢 測次數(shù)為c，并且將檢測區(qū)域610a表示為A，檢測區(qū)域610AB表示為AB，檢測區(qū)域610B表示 為B，檢測區(qū)域610BC表示為BC，檢測區(qū)域610C表示為C。 s是在實施例1中由兩個人檢測傳感器140a、 c檢測到人的場合，用活動脈沖的 檢測次數(shù)的差來區(qū)別將存在區(qū)域臨時判定為作為重復區(qū)域的(3)，還是作為整體區(qū)域的 (1) + (2) + (3)時的規(guī)定的差。 通過對三個人檢測傳感器140a c的每兩個，以與實施例1相同的想法臨時判 定存在區(qū)域，如圖50(b)所示，a與b的差超過規(guī)定差s的場合，在b與c的差超過了規(guī)定 差s時將存在區(qū)域認定為A+B+C+AB+BC， b與c的差為規(guī)定差s以下時將存在區(qū)域認定為 A+B+AB+BC。
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而且，如圖50(c)所示，a與b的差為規(guī)定差s以下的場合，在b與c的差超過了 規(guī)定差s時將存在區(qū)域認定為B+C+AB+BC，b與c的差為規(guī)定差s以下時將存在區(qū)域認定為 AB+BC。 這樣，通過臨時判定，在三個人檢測傳感器140a c全部檢測到人時，能夠區(qū)別人 分散位于整個房間，人分散位于靠左，人分散位于靠右，或者分散在中央部。
通過這樣，可以進一步細分有人的區(qū)域而與實施例1同樣地控制空調(diào)機。
實施例3 接著，使用圖51 圖53對改變了三個紅外線傳感器的配置的實施例3進行說明。 圖51是實施例3的紅外線檢測裝置的檢測區(qū)域模式圖。圖52是檢測裝置的檢測區(qū)域劃分 圖。圖53是檢測裝置的存在區(qū)域推定圖，(a)是區(qū)域劃分的模式圖，(b)是a與b的差大的 場合的存在區(qū)域，(c)是a與b的差小的場合的存在區(qū)域。 實施例3如圖51所示，改變了實施例2的人檢測傳感器140a c的配置，并配置 成相鄰的左人檢測傳感器140a與中人檢測傳感器140b及中人檢測傳感器140b與右人檢 測傳感器140c的檢測范圍一部分重疊，而且，兩端的左人檢測傳感器140a與右人檢測傳感 器140c的檢測范圍也一部分重疊，還有，所有的人檢測傳感器140a c的檢測范圍也一部 分重疊。而且，使中央的人檢測傳感器140b的中心軸的方向比位于兩端的左側(cè)人檢測傳感 器140a和右側(cè)人檢測傳感器140c的中心軸的方向向下，用中央的人檢測傳感器140b可以 重點地檢測更接近空調(diào)機的區(qū)域和風容易到達的中央部區(qū)域。 圖52是該場合的檢測區(qū)域的劃分圖，檢測區(qū)域從實施例2的5個區(qū)域增加到7個 區(qū)域，可以將有人的位置更細地區(qū)分而進行檢測。 僅由一個或兩個人檢測傳感器140a c檢測到人的場合的存在區(qū)域的臨時判定 與實施例l相同地進行即可。 圖53表示三個人檢測傳感器140a c全部檢測到人的場合的活動脈沖的檢測次 數(shù)與存在區(qū)域的關系。為了便于說明，與實施例2同樣地進行簡記，檢測區(qū)域610AC表示為 AC，檢測區(qū)域610ABC表示為ABC。 通過對三個人檢測傳感器140a c的每兩個，以與實施例1相同的想法臨時判定 存在區(qū)域，如圖53 (b)所示，a與b的差超過規(guī)定差s的場合，在b與c的差超過了規(guī)定差 s的場合及b與c的差為規(guī)定差s以下的場合，在c與a的差超過了規(guī)定差s時，將存在區(qū) 域認定為作為整個區(qū)域的A+B+C+AB+BC+AC+ABC。 而且，在a與b的差超過規(guī)定差s且b與c的差為規(guī)定差以下的場合，在c與a的 差為規(guī)定差s以下時，將存在區(qū)域認定為A+B+AB+BC+AC+ABC。 如圖53(c)所示，在a與b的差為規(guī)定差s以下且b與c的差超過了規(guī)定 差s的場合，在c與a的差超過了規(guī)定差s時，將存在區(qū)域認定為作為整個區(qū)域的 A+B+C+AB+BC+AC+ABC。 而且，在a與b的差為規(guī)定差s以下且b與c的差超過了規(guī)定差s的場合，在c與 a的差為規(guī)定差s以下時，將存在區(qū)域認定為B+C+AB+BC+AC+ABC。 另外，在a與b的差為規(guī)定差s以下且b與c的差為規(guī)定差s以下的場合，在c與 a的差超過了規(guī)定差s時，將存在區(qū)域認定為A+C+AB+BC+AC+ABC。 而且，a與b的差為規(guī)定差s以下且b與c的差為規(guī)定差s以下的場合，在c與a的差為規(guī)定差s以下時，將存在區(qū)域認定為AB+BC+AC+ABC。 這樣，通過臨時判定，在三個人檢測傳感器140a c全部檢測到人時，能夠大致區(qū)別人分散位于整個房間，人分散位于靠左，人分散位于靠右，人分散位于遠方，或者人分散在中央部等。 通過這樣，可以進一步細分有人的區(qū)域而與實施例1同樣地控制空調(diào)機。 接著，使用圖54對本發(fā)明的不同形狀的空調(diào)機的應用進行說明。圖54是立式空
調(diào)機概略圖。 上述實施例的說明以使用了橫流風扇的壁掛式的空調(diào)機為例，而本發(fā)明不限于
此，只要是具備左右風向板、上下風向板的空調(diào)機，送風風扇不限于橫流風扇而也可以是渦
輪風扇、多葉片風扇、螺旋槳式風扇等，形式也不限于壁掛式。即，可應用于頂板安裝型、地
板放置型、窗安裝型等形式，用左右風向板、上下風向板的任一方或雙方局部遮蔽紅外線傳
感器的視野，進行人檢測動作，從而可以推定室內(nèi)人員的有無和室內(nèi)人員的位置。 作為該一例，本發(fā)明還能應用于將橫流風扇縱向設置的如圖54所示的空調(diào)機中，
該場合，改變左右風向板的位置來進行左右方向的檢測，用上下配置的紅外線傳感器進行
遠近方向的檢測等，通過進行研究，可實現(xiàn)同樣的效果。 如上所述，根據(jù)方案1記載的空調(diào)機，具備具有空氣吸入口及空氣吹出口的機箱、配置在上述機箱內(nèi)的換熱器、從上述空氣吸入口吸入室內(nèi)空氣并通過上述換熱器之后從上述空氣吹出口吹出的送風風扇、設在上述送風風扇的吹出風道上的左右風向板、上下風向板、以及具有紅外線傳感器并將室內(nèi)劃分為多個區(qū)域并推定室內(nèi)人員的有無的紅外線檢測裝置，在判定人的存在與否和存在區(qū)域的判定區(qū)間設定規(guī)定的多個臨時判定區(qū)間，根據(jù)上述臨時判定區(qū)間的紅外線傳感器的輸出，對每個上述臨時判定區(qū)間臨時判定人的存在與否和存在區(qū)域，對上述規(guī)定的多個臨時判定的結(jié)果加權(quán)，以該加權(quán)的結(jié)果為基礎，最終判定人的存在與否和存在區(qū)域。 由此，根據(jù)基于紅外線傳感器的輸出的人檢測傳感器的數(shù)字輸出信號最終判定存在區(qū)域，根據(jù)存在區(qū)域?qū)κ覂?nèi)進行空氣調(diào)節(jié)。此時，采用較長的判定區(qū)間，檢測室內(nèi)的長期的變化，所以被短期的變化擾亂的誤動作消失。而且，將判定區(qū)間劃分為多個臨時判定區(qū)間，在每個臨時判定區(qū)間把握室內(nèi)的狀況，所以能到處捕捉室內(nèi)的信息，不存在信息的偏移，能準確捕捉信息。 而且，對每個臨時判定區(qū)間的臨時判定結(jié)果進行時序性的加權(quán)，最終判定有人的區(qū)域，所以當前能夠可靠地捕捉有人的場所的傾向，并且在上一次的判定到這次的最終判定之間至少設有一次臨時判定區(qū)間，所以空調(diào)機的控制在此期間平穩(wěn)地變化，不會給室內(nèi)人員帶來不愉快。 這樣，能進行可靠判定的充分的判定區(qū)間和不損害室內(nèi)的舒適性的能確保平穩(wěn)的變化的控制間隔并存，并且還能可靠地捕捉人的移動的傾向，所以能以自然的感覺轉(zhuǎn)移到以人的新場所為中心的空調(diào)運轉(zhuǎn)。 因此，能夠得到捕捉存在區(qū)域變化的傾向，穩(wěn)定且可靠地判定存在區(qū)域，并適當?shù)乜刂剖覂?nèi)的空調(diào)機。 另外，根據(jù)方案2記載的空調(diào)機，以上述加權(quán)的結(jié)果和上一次的最終判定結(jié)果為基礎，最終判定人的存在與否和存在區(qū)域。
由此，除了每個臨時判定區(qū)間的臨時判定結(jié)果，還考慮上一次的最終判定結(jié)果進
行這次的最終判定，所以通過可靠的判定和避免了從上一次的控制急劇變化的平穩(wěn)變化的
控制，在室內(nèi)繼續(xù)進行穩(wěn)定的空氣調(diào)節(jié)，維持室內(nèi)的舒適性。 因此，能夠得到以平穩(wěn)變化的控制，繼續(xù)維持室內(nèi)的舒適性的空調(diào)機。 另外，根據(jù)方案3記載的空調(diào)機，具備比上述多個區(qū)域的數(shù)量還少的數(shù)量的多個
上述紅外線傳感器，上述區(qū)域是用上述多個紅外線傳感器的檢測區(qū)域的或、異或、差或者與
來劃分的區(qū)域。 由此，各區(qū)域被一個或多個紅外線傳感器的視野(檢測區(qū)域)捕捉，對各區(qū)域的人的活動進行反應，具有與該區(qū)域的邊界的形成有關的檢測區(qū)域的紅外線傳感器的輸出發(fā)生變化。這樣，對人的活動反應，紅外線傳感器的輸出發(fā)生變化，捕捉該紅外線傳感器的輸出的變化，從各人檢測傳感器輸出表示活動中的脈沖，所以通過求出和分析該活動脈沖的檢測次數(shù)，能決定室內(nèi)的人的存在與否和存在區(qū)域。 此時，在圖17的(1)或(2)有人的場合，唯一的紅外線傳感器反應，所以從該紅外線傳感器的檢測區(qū)域排除了其他紅外線傳感器的檢測區(qū)域的區(qū)域(1)或(2)成為有人的區(qū)域。 在圖17的(3)的重復區(qū)域有人的場合，由雙方的紅外線傳感器檢測同一人的活動，所以紅外線傳感器表示大致相同的反應，雙方的人檢測傳感器輸出的活動脈沖的檢測次數(shù)也大致相同，所以兩人檢測傳感器的活動脈沖的檢測次數(shù)的差不足規(guī)定的差時，能夠判斷在(3)有人。 在圖17的(1)和(3)、 (1)和(2)、 (2)和(3)、或者(1)和(2)和(3)有人的場合，由雙方的紅外線傳感器檢測，但是由于人的活動量按照每個人都不同，因此檢測到多個不同的人的結(jié)果當然是不同的，由雙方的人檢測傳感器輸出的活動脈沖的檢測次數(shù)的差變大。從而，兩人檢測傳感器的活動脈沖的檢測次數(shù)的差為上述規(guī)定的差以上時，判定在(1) + (2) + (3)有人。 而且，通過適當規(guī)定區(qū)別該人的不在和存在的檢測次數(shù)作為存在閾值，能夠區(qū)別各區(qū)域的在不在。 因此，能夠得到根據(jù)輸出了超過存在的臨時判定水平的信號的紅外線傳感器的組合適當?shù)剡x擇存在區(qū)域的空調(diào)機。 另外，根據(jù)方案4記載的空調(diào)機，對上述多個臨時判定的結(jié)果的加權(quán)時序上越靠近越大，對上述上一次的最終判定結(jié)果的加權(quán)比對這次最初的臨時判定結(jié)果的加權(quán)大，且比對這次最后的臨時判定結(jié)果的加權(quán)小。 由此，距當前最近的臨時判定結(jié)果最受重視，人單純移動，并繼續(xù)存在于新的場所的場合，用這次或下一次的判定來判定新的場所為存在區(qū)域，進行以新的場所為中心的空調(diào)運轉(zhuǎn)。但是，雖然暫時移動到新的場所，但是立即返回原來的場所的場合，原來的場所的上一次的最終判定結(jié)果和多個臨時判定結(jié)果被累計，對原來的場所給予優(yōu)勢的最終判定，所以繼續(xù)進行以原來的場所為中心的空調(diào)運轉(zhuǎn)。 因此，能夠得到可靠地捕捉存在區(qū)域變化的傾向，適當?shù)嘏卸ù嬖趨^(qū)域，控制室內(nèi)的空調(diào)機。 另外，根據(jù)方案5記載的空調(diào)機，將對上述多個臨時判定結(jié)果的加權(quán)每追加上述
27臨時判定區(qū)間增加規(guī)定值。 由此，在產(chǎn)品的開發(fā)中的研究階段，容易推測變更了規(guī)定值的各種場面中的影響，能夠縮短開發(fā)期間。而且，在產(chǎn)品的特殊的使用方面，迫于需要變更僅該一臺的規(guī)定值時，容易預測變更的影響，所以很方便。 因此，能夠得到將存在區(qū)域變化的傾向適當?shù)胤从吃谂卸ㄖ校‘數(shù)乜刂剖覂?nèi)的空調(diào)機。 另外，根據(jù)方案6記載的空調(diào)機，以一定的周期讀入基于上述紅外線傳感器的輸出而數(shù)字輸出的活動脈沖，計算規(guī)定時間內(nèi)的檢測次數(shù)，根據(jù)該檢測次數(shù)和根據(jù)區(qū)域規(guī)定的活動量閾值的大小，階段性地劃分上述存在區(qū)域的人的活動量的大小，根據(jù)上述檢測次數(shù)，對每個上述臨時判定區(qū)間，臨時判定人的活動量的大小的等級，以上述規(guī)定的多個臨時判定結(jié)果為基礎，最終判定這次的人的活動量的大小的等級。
由此，根據(jù)活動量的大小增減空調(diào)機的能力，從而可以進行節(jié)能運轉(zhuǎn)。而且，通過
可靠的判定和與人的活動量的大小的等級平穩(wěn)地符合的控制，維持室內(nèi)的舒適性。 因此，能夠得到根據(jù)室內(nèi)人員的活動量，控制空調(diào)機，實現(xiàn)舒適性提高和節(jié)能運轉(zhuǎn)
等的空調(diào)機。 另外，根據(jù)方案7記載的空調(diào)機，根據(jù)上述人的存在與否和存在區(qū)域的最終判定
結(jié)果、和上述存在區(qū)域的人的活動量的大小的等級的最終判定結(jié)果，控制壓縮機、制冷劑回
路控制裝置、送風風扇、左右風向板、上下風向板或顯示裝置的至少一個以上。 由此，根據(jù)室內(nèi)人員的活動量的大小增減冷氣、暖氣等的能力，變更除濕的溫度設
定，在沒有室內(nèi)人員的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間時，將溫度設定變更為節(jié)能，人不在的狀態(tài)繼續(xù)時
停止空調(diào)機，重點地對存在區(qū)域進行點空調(diào)，避開存在區(qū)域而送風，提高空調(diào)的能力，增減
送風的強度等，將平常使用空調(diào)機的基礎上進行的控制無需麻煩人手就能進行，而且，可以
根據(jù)這些運轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化自動地變更顯示而告知等，成為操作性、方便性優(yōu)良的空調(diào)機。 因此，能夠得到根據(jù)室內(nèi)人員的活動量，控制空調(diào)機，進行舒適運轉(zhuǎn)和節(jié)能運轉(zhuǎn)的
空調(diào)機。 另外，根據(jù)方案8記載的空調(diào)機，可以變更上述活動量閾值。 由此，例如，將這些閾值存儲在可裝卸的存儲裝置或可以從操作部更新的存儲裝置中，通過可裝卸的存儲裝置的更換或者可更新的存儲裝置的更新來變更上述閾值。通過這樣，在有想要更節(jié)能的運轉(zhuǎn)，或者要重視更舒適性的使用者的意向的場合，或者與家庭的一般的房屋比較，房間的大小、室內(nèi)人員的多少、房間的縱橫比、家具的配置、使用時間的長短等不同，從而空調(diào)機的使用形式變得特殊的場合，可以變更該閾值的值。若將閾值的值變更為較大，則檢測靈敏度變遲鈍，空調(diào)機的頻繁的運轉(zhuǎn)變更被抑制，若將閾值的值變更為較小，則檢測靈敏度變敏銳，空調(diào)機的運轉(zhuǎn)變更的頻率增加。 因此，能夠得到根據(jù)空調(diào)機的設置環(huán)境和使用者的意向調(diào)節(jié)控制的應答性，并節(jié)能或提高滿足感的空調(diào)機。
權(quán)利要求
一種空調(diào)機，具備具有空氣吸入口及空氣吹出口的機箱、配置在上述機箱內(nèi)的換熱器、從上述空氣吸入口吸入室內(nèi)空氣并通過上述換熱器之后從上述空氣吹出口吹出的送風風扇、設在上述送風風扇的吹出風道上的左右風向板、上下風向板、以及具有紅外線傳感器且將室內(nèi)劃分為多個區(qū)域并推定室內(nèi)人員的有無的紅外線檢測裝置，其特征在于，在判定人的存在與否和存在區(qū)域的判定區(qū)間設定規(guī)定的多個臨時判定區(qū)間，根據(jù)上述臨時判定區(qū)間的紅外線傳感器的輸出，對每個上述臨時判定區(qū)間臨時判定人的存在與否和存在區(qū)域，對上述規(guī)定的多個臨時判定的結(jié)果加權(quán)，以該加權(quán)的結(jié)果為基礎，最終判定人的存在與否和存在區(qū)域。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的空調(diào)機，其特征在于，以上述加權(quán)的結(jié)果和上一次的最終判定結(jié)果為基礎，最終判定人的存在與否和存在區(qū)域。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)機，其特征在于，具備比上述多個區(qū)域的數(shù)量還少的數(shù)量的多個上述紅外線傳感器，上述區(qū)域是以上述多個紅外線傳感器的檢測區(qū)域的或、異或、差或者與劃分的區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的空調(diào)機，其特征在于，對上述多個臨時判定的結(jié)果的加權(quán)時序上越靠近越大，對上述上一次的最終判定結(jié)果的加權(quán)比對這次最初的臨時判定結(jié)果的加權(quán)大，且比對這次最后的臨時判定結(jié)果的加權(quán)小。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于，將對上述多個臨時判定結(jié)果的加權(quán)每追加上述臨時判定區(qū)間增加規(guī)定值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于，以一定的周期讀入基于上述紅外線傳感器的輸出進行數(shù)字輸出的活動脈沖，計算規(guī)定時間內(nèi)的檢測次數(shù)，根據(jù)該檢測次數(shù)和根據(jù)區(qū)域規(guī)定的活動量閾值的大小，階段性地劃分上述存在區(qū)域的人的活動量的大小，根據(jù)上述檢測次數(shù)，對每個上述臨時判定區(qū)間臨時判定人的活動量的大小的等級，以上述規(guī)定的多個臨時判定結(jié)果為基礎，最終判定這次的人的活動量的大小的等級。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)機，其特征在于，根據(jù)上述人的存在與否和存在區(qū)域的最終判定結(jié)果、和上述存在區(qū)域的人的活動量的大小的等級的最終判定結(jié)果，控制壓縮機、制冷劑回路控制裝置、送風風扇、左右風向板、上下風向板或顯示裝置的至少一個以上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的空調(diào)機，其特征在于，上述活動量閾值可以變更。
全文摘要
本發(fā)明提供一種捕捉存在區(qū)域變化的傾向，穩(wěn)定且可靠地判定存在區(qū)域，并適當?shù)乜刂剖覂?nèi)的空調(diào)機。本發(fā)明的空調(diào)機具備具有空氣吸入口及空氣吹出口的機箱、配置在機箱內(nèi)的換熱器、從空氣吸入口吸入室內(nèi)空氣并通過換熱器之后從空氣吹出口吹出的送風風扇、設在送風風扇的吹出風道的左右風向板、上下風向板、以及具有紅外線傳感器并將室內(nèi)劃分為多個區(qū)域并推定室內(nèi)人員的有無的紅外線檢測裝置，在判定人的存在與否和存在區(qū)域的判定區(qū)間設定規(guī)定的多個臨時判定區(qū)間，根據(jù)臨時判定區(qū)間的紅外線傳感器的輸出，對每個臨時判定區(qū)間臨時判定人的存在與否和存在區(qū)域，對規(guī)定的多個臨時判定的結(jié)果加權(quán)，以該加權(quán)的結(jié)果為基礎，最終判定人的存在與否和存在區(qū)域。
文檔編號F24F11/02GK101713583SQ20091000802
公開日2010年5月26日 申請日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月6日
發(fā)明者上田貴郎, 寺內(nèi)英樹, 松島秀行, 橋本浩之, 能登谷義明 申請人:日立空調(diào)·家用電器株式會社