空調(diào)機的制作方法
【專利說明】空調(diào)機
[0001 ](本申請是申請日為2012年8月24日、申請?zhí)枮?01210305646.1的同名發(fā)明專利申請的分案申請)
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及空調(diào)機和空調(diào)機的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中，記載了判別被攝體的表情的攝像裝置，在選擇了表情檢測模式的情況下，從攝像元件讀取高分辨率的圖像。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開2010-41435號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]但是，當(dāng)使用專利文獻(xiàn)I中記載的攝像裝置，檢測室內(nèi)人物的面孔，并將其檢測結(jié)果反映到空調(diào)控制中時，存在圖像的處理負(fù)擔(dān)較重的問題。
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種空調(diào)機，具備檢測特定的室內(nèi)人物的位置，并同時減輕圖像的處理負(fù)擔(dān)的位置檢測單元。
[0007]為了解決上述課題，本發(fā)明的空調(diào)機，包括:對設(shè)置了室內(nèi)機的室內(nèi)進(jìn)行拍攝的攝像單元;對從攝像單元輸出的圖像信息進(jìn)行間隔剔除的間隔剔除單元;和基于由間隔剔除單元間隔剔除而得的間隔剔除信息檢測室內(nèi)人物，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行空調(diào)控制的控制單元，間隔剔除單元，具有對圖像信息進(jìn)行間隔剔除的第一間隔剔除單元，和以比第一間隔剔除單元低的間隔剔除率對圖像信息進(jìn)行間隔剔除的第二間隔剔除單元，控制單元具有:基于第一間隔剔除單元的間隔剔除信息檢測室內(nèi)人物的位置的位置檢測單元;基于第二間隔剔除單元的間隔剔除信息檢測室內(nèi)人物的面孔的面孔檢測單元;和使由面孔檢測單元檢測出的室內(nèi)人物的面孔與由位置檢測單元檢測出的室內(nèi)人物的位置相對應(yīng)(相關(guān)聯(lián))的綜合處理單元。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，能夠檢測特定的室內(nèi)人物的位置，并同時減輕圖像的處理負(fù)擔(dān)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明第一實施方式的空調(diào)機的室內(nèi)機、室外機和遙控器的正視圖。
[0010]圖2是室內(nèi)機的側(cè)截面圖。
[0011]圖3是表示包括空調(diào)機的控制單元在內(nèi)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0012]圖4(a)是從攝像單元輸出的全像素的信息。(b)是對全像素按模式I進(jìn)行間隔剔除后得到的間隔剔除信息。(C)是以比模式I高的間隔剔除率對全像素按模式2進(jìn)行間隔剔除后得到的間隔剔除信息。
[0013]圖5是表示控制單元進(jìn)行的處理的流程的流程圖。
[0014]圖6(a)是表示攝像單元拍攝的圖像的說明圖，(b)是表示使用(a)的圖像由位置檢測單元檢測的人體圖像的說明圖，(C)是表示進(jìn)行面孔檢測處理、并進(jìn)而使檢測出的人體與面孔相對應(yīng)(關(guān)聯(lián))的狀態(tài)的說明圖。
[0015]圖7是表示控制單元進(jìn)行的處理的流程的流程圖。
[0016]圖8是將從攝像單元輸出的全像素分割為9部分的信息。
[0017]附圖標(biāo)記說明
[0018]100 室內(nèi)機
[0019]103送風(fēng)風(fēng)扇
[0020]104左右風(fēng)向板[0021 ]105上下風(fēng)向板[0〇22]110攝像單元
[0023]120 A/D 變換器
[0024]130 控制單元
[0025]131人體檢測部
[0026]132面孔檢測部
[0027]133綜合處理部
[0028]134移動量計算部
[0029]135活動量計算部
[0030]A 空調(diào)機
【具體實施方式】
[0031]對于本發(fā)明的實施方式，適當(dāng)參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。其中，對于各圖中共通的部分附加相同標(biāo)記，省略重復(fù)的說明。
[0032][實施例1]
[0033]圖1是本實施方式的空調(diào)機的室內(nèi)機、室外機和遙控器的正視圖。如圖1所示，空調(diào)機A具備室內(nèi)機100、室外機200和遙控器Re。室內(nèi)機100與室外機200通過制冷劑配管(未圖示)連接，通過周知的制冷劑循環(huán)，對設(shè)置了室內(nèi)機100的室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。此外，室內(nèi)機100和室外機200通過通信線纜(未圖示)相互發(fā)送接收信息。
[0034]遙控器Re被用戶操作，對室內(nèi)機100的遙控器接收部Q發(fā)送紅外線信號。該信號的內(nèi)容是運轉(zhuǎn)請求、設(shè)定溫度的變更、定時器、運轉(zhuǎn)模式的變更、停止請求等指令?？照{(diào)機A基于這些信號，進(jìn)行制冷模式、制暖模式、除濕模式等空調(diào)運轉(zhuǎn)。
[0035]此外，在室內(nèi)機100的前面板106的左右方向中央的下部，設(shè)置有攝像單元110。對于攝像單元110的詳情在之后敘述。
[0036]圖2是室內(nèi)機的側(cè)截面圖?？蝮w基體101用于收容熱交換器102、送風(fēng)風(fēng)扇103、過濾器108等內(nèi)部結(jié)構(gòu)體。
[0037]熱交換器102具有多根導(dǎo)熱管102a，構(gòu)成為使通過送風(fēng)風(fēng)扇103被導(dǎo)入室內(nèi)機100內(nèi)的空氣，與在導(dǎo)熱管102a中流通的制冷劑進(jìn)行熱交換，對上述空氣進(jìn)行加熱或冷卻。此夕卜，導(dǎo)熱管102a與上述制冷劑配管(未圖示)連通，構(gòu)成周知的制冷劑循環(huán)(未圖示)的一部分。
[0038]左右風(fēng)向板104根據(jù)來自室內(nèi)機微機(未圖示)的指示，以設(shè)置在下部的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)為支點，在左右風(fēng)向板用電機(未圖示)的作用下旋轉(zhuǎn)。
[0039]上下風(fēng)向板105根據(jù)來自室內(nèi)機微機的指示，以設(shè)置在兩端部的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)為支點，在上下風(fēng)向板用電機(未圖示)的作用下旋轉(zhuǎn)。
[0040]前面板106以覆蓋室內(nèi)機100的前面的方式設(shè)置，形成為能夠在前面板用電機(未圖示)的作用下以下端為軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。此外，也可以使前面板106構(gòu)成為固定在下端。
[0041]通過由圖2所示的送風(fēng)風(fēng)扇103的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)空氣吸入口 107和過濾器108導(dǎo)入室內(nèi)空氣，在熱交換器102中進(jìn)行熱交換后的空氣被吹出并被引導(dǎo)至風(fēng)路109a。進(jìn)而，引導(dǎo)至吹出風(fēng)路109a的空氣，通過左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105調(diào)整風(fēng)向，從空氣吹出口 109b向外部送出，對室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。
[0042]圖3是表示包括空調(diào)機具備的控制單元在內(nèi)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[°°43] 攝像單元110例如是CO)(Charge Coupled Device)攝像機，設(shè)置在前面板106的左右方向中央的下部(參照圖1)。此外，攝像單元110，以透鏡的光軸相對于水平線按規(guī)定角度朝向下方的方式設(shè)置，能夠?qū)υO(shè)置了室內(nèi)機100的室內(nèi)適宜地拍攝。此外，攝像單元110對空調(diào)室內(nèi)隨著時間的經(jīng)過進(jìn)行拍攝，將拍攝到的圖像作為圖像信息輸出到A/D變換器120。
[0044]A/D變換器120是將從攝像單元110作為模擬信號輸入的圖像信息變換為數(shù)字信號，輸出到控制單元130的人體檢測部131和面孔檢測部132的電子電路。也可以將A/D變換器120內(nèi)置在攝像單元110中。
[0045]控制單元130，根據(jù)從攝像單元110輸入的圖像信息、從遙控器Re輸入的指令信號、以及從各種傳感器(未圖示)輸入的傳感器信號等，對空調(diào)機A的動作進(jìn)行綜合控制。
[0046]存儲單元140例如包括R0M(Read Only Memory，只讀存儲器)、RAM(Random AccessMemory，隨機訪問存儲器)等。ROM中存儲的程序被控制單元130的CPU (Centra I ProcessUnit)讀出、展開至RAM中加以執(zhí)行。
[0047]負(fù)載150例如包括室內(nèi)機100具備的室內(nèi)風(fēng)扇電機(未圖示)、室外機200具備的壓縮機電機(未圖示)、設(shè)置于上下風(fēng)向板105的上下風(fēng)向板用電機(未圖示)、設(shè)置于左右風(fēng)向板104的左右風(fēng)向板用電機(未圖示)。這些負(fù)載150根據(jù)從控制單元130的驅(qū)動控制部137輸入的驅(qū)動信號而驅(qū)動。
[0048]如圖3所示，控制單元130具備人體檢測部131、面孔檢測部132、綜合處理部133、移動量計算部134、活動量計算部135、修正值計算部136、驅(qū)動控制部137。
[0049]人體檢測部131基于從攝像單元110輸入的圖像信息，按每規(guī)定時間檢測室內(nèi)人物的包括頭部的人體