一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的治具承載臺(tái)、安裝在治具承載臺(tái)上的工件治具、安裝在機(jī)架上且位于工件治具上方的鉚接機(jī)構(gòu)、位于工件治具下方的頂升機(jī)構(gòu)。所述鉚接機(jī)構(gòu)中的壓頭由電機(jī)和升降氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)際操作中，頂升機(jī)構(gòu)頂在鉚釘?shù)南路?，壓頭以旋轉(zhuǎn)兼下行的方式壓鉚釘?shù)捻敹?，以完成鉚接。通過(guò)上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)兼下行的壓頭可壓制出光整的鉚釘端部。
【專利說(shuō)明】
一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種汽車門(mén)上的鎖扣組件的鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]如圖1、圖2所示，一種汽車門(mén)上用的鎖扣組件70，所述鎖扣組件包括固定在汽車門(mén)上的鎖扣主件71、通過(guò)第一鉚釘74鉚接在鎖扣主件上第一扣件72、通過(guò)第二鉚釘75鉚接在鎖扣主件上第二扣件73。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題:如何自動(dòng)而有效地將圖1、圖2中所示的第一扣件通過(guò)第一鉚釘鉚接在鎖扣主件上，將第二扣件通過(guò)第二鉚釘鉚接在鎖扣主件上。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的治具承載臺(tái)、安裝在治具承載臺(tái)上的工件治具、安裝在機(jī)架上且位于工件治具上方的鉚接機(jī)構(gòu)；
[0006]所述工件治具的下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定在治具承載臺(tái)底部的第一氣缸、與第一氣缸活塞桿連接的頂桿、固定在頂桿頂部的頂升塊、固定在頂升塊底部且活動(dòng)插設(shè)在治具承載臺(tái)中的導(dǎo)向桿；
[0007]所述鉚接機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的立柱、固定在立柱側(cè)壁上的豎向滑軌、滑動(dòng)配合在豎向滑軌上的升降座、固定在升降座頂面上的套筒、固定在套筒頂部的圓環(huán)形限位塊、樞接在升降座上的壓頭、安裝在圓環(huán)形限位塊上且與壓頭聯(lián)接的電機(jī)、缸體固定在立柱上而活塞桿與升降座連接的第二氣缸、固定在立柱頂面上的水平滑軌、滑動(dòng)配合在水平滑軌上且形狀呈U字形的水平滑塊、缸體固定在立柱頂面上而活塞桿與水平滑塊連接的第三氣缸;所述水平滑塊的U字形豁口半包圍套筒，水平滑塊的左端部設(shè)有第一排柱形限位塊，水平滑塊的右端部設(shè)有第二排柱形限位塊，第一排柱形限位塊和第二排柱形限位塊左右對(duì)稱設(shè)置，第一排柱形限位塊按水平滑塊的滑動(dòng)方向排列，第一排柱形限位塊中的多個(gè)柱形限位塊的高度不等，所述圓環(huán)形環(huán)限位塊的底部設(shè)有與單個(gè)柱形限位塊相抵的凸塊。
[0008]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)的工作原理如下:工作人員將第一鉚釘插入鎖扣主件和第一扣件相應(yīng)的孔洞中以連接鎖扣主件和第一扣件，將第二鉚釘插入鎖扣主件和第二扣件相應(yīng)的孔洞中以連接鎖扣主件和第二扣件;之后，工作人員將連接的鎖扣主件和第一扣件及第二扣件定位在工件治具上;之后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿上升，頂桿的頂端抵在第一鉚釘和第二鉚釘?shù)牡锥嘶蛘咄ㄟ^(guò)中間元件抵住第一鉚釘和第二鉚釘(例如，第一鉚釘和第二鉚釘定位在定位柱的頂端，頂桿的頂端抵在定位柱的底端)；之后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，第二氣缸驅(qū)動(dòng)升降座下降，壓頭以旋轉(zhuǎn)兼下行的方式壓第一鉚釘和第二鉚釘?shù)捻敹?，將第一扣件和第二扣件鉚接在鎖扣主件上。
[0009]按上述技術(shù)方案，所述一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)，其第三氣缸可驅(qū)動(dòng)水平滑塊平移，使第一排柱形限位塊和第二排柱形限位塊中不同高度的柱形限位塊與圓環(huán)形環(huán)限位塊底部的凸塊相抵，以限制圓環(huán)形環(huán)限位塊的下行量，進(jìn)而限制壓頭的下行量，如此，本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)可鉚接不同類型的工件。
[0010]通過(guò)上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)兼下行的壓頭可壓制出光整的第一鉚釘端部和第二鉚釘端部。
[0011]作為本實(shí)用新型對(duì)治具承載臺(tái)的一種說(shuō)明，所述治具承載臺(tái)包括固定在機(jī)架上的水平縱向滑軌、滑動(dòng)配合在水平縱向滑軌上的縱向滑板、缸體固定在機(jī)架上而活塞與縱向滑塊連接的第一電缸、固定在縱向滑板上的水平橫向滑軌、滑動(dòng)配合在水平橫向滑軌上的橫向滑板、缸體固定在縱向滑板上而活塞與橫向滑板連接的第二電缸;所述橫向滑板開(kāi)設(shè)第一豁口，所述工件治具安裝在橫向滑板上。
[0012]按上述說(shuō)明，在壓頭壓制完第一鉚釘后，第一電缸和第二電缸的動(dòng)作可驅(qū)使橫向滑板上的工件治具前后左右平移，使第二鉚釘位于壓頭的正下方。如此，本實(shí)用新型可采用一根頂桿頂住第一鉚釘和第二鉚釘?shù)牡锥嘶蛘咄ㄟ^(guò)中間元件抵住第一鉚釘和第二鉚釘。
[0013]作為本實(shí)用新型對(duì)工件治具的一種說(shuō)明，所述工件治具包括治具板、設(shè)置在治具板上用于支撐工件的支撐柱、固定在治具板上且向下凸出的第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱的頂端和第二定位柱的頂端均開(kāi)設(shè)用于定位鉚釘?shù)亩ㄎ豢?所述治具承載臺(tái)設(shè)有治具定位銷和螺孔，所述治具板開(kāi)設(shè)與定位銷配合的治具定位孔，治具板上螺接有與螺孔配合的螺栓。
[0014]按上述說(shuō)明，工件治具通過(guò)治具定位銷定位在治具承載臺(tái)上，之后，工作人員旋動(dòng)螺栓將工件治具固定在治具承載臺(tái)上。連接在一起的鎖扣主件和第一扣件及第二扣件由支撐柱支撐，并由第一定位柱上的定位孔和第二定位柱上的定位孔相應(yīng)地定位第一鉚釘和第二鉚釘。所述頂桿的頂端頂在第一定位柱和第二定位柱的底端。更具體地，所述治具定位銷設(shè)在橫向滑板上，所述螺孔亦開(kāi)設(shè)在橫向滑板上，工件治具定位在橫向滑板上，橫向滑板開(kāi)設(shè)第一豁口供下凸的第一定位柱和第二定位柱穿過(guò)。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述機(jī)架的邊緣設(shè)有工件中轉(zhuǎn)站，所述工件中轉(zhuǎn)站包括固定在機(jī)架上的支架板、固定在支架板上的第三定位柱和第四定位柱，所述第三定位柱的頂端和第四定位柱的頂端均開(kāi)設(shè)用于定位鉚釘?shù)亩ㄎ豢?，所述支架板上安裝有檢測(cè)工件有無(wú)的一對(duì)感應(yīng)器，第三定位柱和第四定位柱位于一對(duì)感應(yīng)器之間。
[0016]按上述改進(jìn)，待鉚接且已拼裝完成的鎖扣主件和第一扣件及第二扣件放置在工件中轉(zhuǎn)站。一對(duì)感應(yīng)器用于感應(yīng)工件中轉(zhuǎn)站上工件的有無(wú)，所述一對(duì)感應(yīng)器可以為光電感應(yīng)器。
[0017]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述機(jī)架上安裝有一對(duì)檢測(cè)工件有無(wú)的光電感應(yīng)器，一對(duì)光電感應(yīng)器位于工件治具的兩側(cè)。
【附圖說(shuō)明】
:
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0019]圖1為一種汽車門(mén)上用的鎖扣組件70的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的仰視圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖3中一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)隱去外框架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4中從后方觀察隱去外框架后的一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖3中工件治具20的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖6中從左側(cè)觀察工件治具20所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為圖3中工件中轉(zhuǎn)站50的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0028]1、治具承載臺(tái)；11、水平縱向滑軌；12、縱向滑板；13、第一電缸；14、水平橫向滑軌;15、橫向滑板;150、第一豁口； 16、第二電缸;17、治具定位銷；18、螺孔；
[0029]20、工件治具;21、治具板;22、支撐柱;23、第一定位柱;24、第二定位柱;25、治具定位孔;26、螺栓；
[0030]30、鉚接機(jī)構(gòu)；31、立柱;32、升降座；33、套筒；34、圓環(huán)形限位塊;35、壓頭；36、電機(jī);37、第二氣缸;38、水平滑塊;380、柱形限位塊;39、第三氣缸；
[0031 ] 40、頂升機(jī)構(gòu);41、第一氣缸;42、頂桿;43、頂升塊;44、導(dǎo)向桿；
[0032 ] 50、工件中轉(zhuǎn)站;51、支架板;52、第三定位柱;53、第四定位柱;54、感應(yīng)器；
[0033]60、光電感應(yīng)器；
[0034]70、鎖扣組件;71、鎖扣主件;72、第一扣件;73、第二扣件;74、第一鉚釘;75、第二鉚釘。
【具體實(shí)施方式】
:
[0035]結(jié)合圖3至圖5，一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的治具承載臺(tái)10、安裝在治具承載臺(tái)上的工件治具20、安裝在機(jī)架上且位于工件治具上方的鉚接機(jī)構(gòu)30、設(shè)在工件治具下方的頂升機(jī)構(gòu)40、安裝在機(jī)架邊緣的工件中轉(zhuǎn)站50。
[0036]結(jié)合圖4、圖5，所述頂升機(jī)構(gòu)40包括固定在治具承載臺(tái)底部的第一氣缸41、與第一氣缸活塞桿連接的頂桿42、固定在頂桿頂部的頂升塊43、固定在頂升塊底部且活動(dòng)插設(shè)在治具承載臺(tái)中的導(dǎo)向桿44。
[0037]如圖4，所述鉚接機(jī)構(gòu)30包括固定在機(jī)架上的立柱31、固定在立柱側(cè)壁上的豎向滑軌、滑動(dòng)配合在豎向滑軌上的升降座32、固定在升降座頂面上的套筒33、固定在套筒頂部的圓環(huán)形限位塊34、樞接在升降座上的壓頭35、安裝在圓環(huán)形限位塊上且與壓頭聯(lián)接的電機(jī)36、缸體固定在立柱上而活塞桿與升降座連接的第二氣缸37、固定在立柱頂面上的水平滑軌、滑動(dòng)配合在水平滑軌上且形狀呈U字形的水平滑塊38、缸體固定在立柱頂面上而活塞桿與水平滑塊連接的第三氣缸39;所述水平滑塊的U字形豁口半包圍套筒，水平滑塊的左端部設(shè)有第一排柱形限位塊，水平滑塊的右端部設(shè)有第二排柱形限位塊380，第一排柱形限位塊和第二排柱形限位塊左右對(duì)稱設(shè)置，第一排柱形限位塊按水平滑塊的滑動(dòng)方向排列，第一排柱形限位塊中的多個(gè)柱形限位塊的高度不等，所述圓環(huán)形環(huán)限位塊的底部設(shè)有與單個(gè)柱形限位塊相抵的凸塊。
[0038]如圖4，所述治具承載臺(tái)10包括固定在機(jī)架上的水平縱向滑軌11、滑動(dòng)配合在水平縱向滑軌上的縱向滑板12、缸體固定在機(jī)架上而活塞與縱向滑塊連接的第一電缸13、固定在縱向滑板上的水平橫向滑軌14、滑動(dòng)配合在水平橫向滑軌上的橫向滑板15、缸體固定在縱向滑板上而活塞與橫向滑板連接的第二電缸16;所述橫向滑板開(kāi)設(shè)第一豁口 150，所述工件治具20安裝在橫向滑板上。
[0039]結(jié)合圖6、圖7，所述工件治具20包括治具板21、設(shè)置在治具板上用于支撐工件的支撐柱22、固定在治具板上且向下凸出的第一定位柱23和第二定位柱24，所述第一定位柱的頂端和第二定位柱的頂端均開(kāi)設(shè)用于定位鉚釘?shù)亩ㄎ豢?所述治具承載臺(tái)設(shè)有治具定位銷17和螺孔18，所述治具板開(kāi)設(shè)與定位銷配合的治具定位孔25，治具板上螺接有與螺孔配合的螺栓26。
[0040]如圖8，所述工件中轉(zhuǎn)站50包括固定在機(jī)架上的支架板51、固定在支架板上的第三定位柱52和第四定位柱53，所述第三定位柱的頂端和第四定位柱的頂端均開(kāi)設(shè)用于定位鉚釘?shù)亩ㄎ豢?，所述支架板上安裝有檢測(cè)工件有無(wú)的一對(duì)感應(yīng)器54，第三定位柱和第四定位柱位于一對(duì)感應(yīng)器之間。
[0041]結(jié)合圖3、圖4，所述機(jī)架上安裝有一對(duì)檢測(cè)工件有無(wú)的光電感應(yīng)器60，一對(duì)光電感應(yīng)器位于工件治具20的兩側(cè)。
[0042]實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)的工作流程如下:
[0043]第一，工作人員將第一鉚釘74插入鎖扣主件71和第一扣件72相應(yīng)的孔洞中以連接鎖扣主件和第一扣件，將第二鉚釘75插入鎖扣主件71和第二扣件73相應(yīng)的孔洞中以連接鎖扣主件和第二扣件。
[0044]第二，工作人員將連接的鎖扣主件和第一扣件及第二扣件定位在工件治具20上；其中，第一鉚釘74定位在第一定位柱23的定位孔內(nèi)，第二鉚釘75定位在第二定位柱24的定位孔內(nèi)。
[0045]第三，第一氣缸41驅(qū)動(dòng)頂桿42上升，頂桿的頂端抵在第一定位柱23的底端。
[0046]第四，電機(jī)36驅(qū)動(dòng)壓頭35旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，第二氣缸37驅(qū)動(dòng)升降座32下降，壓頭以旋轉(zhuǎn)兼下行的方式壓第一鉚釘74頂端，將第一扣件72鉚接在鎖扣主件71上。
[0047]第五，在第一電缸13和第二電缸16的驅(qū)動(dòng)下，橫向滑板15帶著定位在其上的工件治具20移動(dòng)，其中，第二鉚釘75移動(dòng)至壓頭35的正下方且第二鉚釘位于頂桿42的正上方;之后，頂桿的頂端抵在第二定位柱24的底端。
[0048]第六，電機(jī)36驅(qū)動(dòng)壓頭35旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，第二氣缸37驅(qū)動(dòng)升降座32下降，壓頭以旋轉(zhuǎn)兼下行的方式壓第二鉚釘75頂端，將第二扣件73鉚接在鎖扣主件71上。
[0049]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的治具承載臺(tái)(10)、安裝在治具承載臺(tái)上的工件治具(20)、安裝在機(jī)架上且位于工件治具上方的鉚接機(jī)構(gòu)(30);其特征在于: 所述工件治具的下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)(40)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定在治具承載臺(tái)底部的第一氣缸(41)、與第一氣缸活塞桿連接的頂桿(42)、固定在頂桿頂部的頂升塊(43)、固定在頂升塊底部且活動(dòng)插設(shè)在治具承載臺(tái)中的導(dǎo)向桿(44); 所述鉚接機(jī)構(gòu)(30)包括固定在機(jī)架上的立柱(31)、固定在立柱側(cè)壁上的豎向滑軌、滑動(dòng)配合在豎向滑軌上的升降座(32)、固定在升降座頂面上的套筒(33)、固定在套筒頂部的圓環(huán)形限位塊(34)、樞接在升降座上的壓頭(35)、安裝在圓環(huán)形限位塊上且與壓頭聯(lián)接的電機(jī)(36)、缸體固定在立柱上而活塞桿與升降座連接的第二氣缸(37)、固定在立柱頂面上的水平滑軌、滑動(dòng)配合在水平滑軌上且形狀呈U字形的水平滑塊(38)、缸體固定在立柱頂面上而活塞桿與水平滑塊連接的第三氣缸(39);所述水平滑塊的U字形豁口半包圍套筒，水平滑塊的左端部設(shè)有第一排柱形限位塊，水平滑塊的右端部設(shè)有第二排柱形限位塊(380)，第一排柱形限位塊和第二排柱形限位塊左右對(duì)稱設(shè)置，第一排柱形限位塊按水平滑塊的滑動(dòng)方向排列，第一排柱形限位塊中的多個(gè)柱形限位塊的高度不等，所述圓環(huán)形環(huán)限位塊的底部設(shè)有與單個(gè)柱形限位塊相抵的凸塊。2.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)，其特征在于:所述治具承載臺(tái)(10)包括固定在機(jī)架上的水平縱向滑軌(11)、滑動(dòng)配合在水平縱向滑軌上的縱向滑板(12)、缸體固定在機(jī)架上而活塞與縱向滑塊連接的第一電缸(13)、固定在縱向滑板上的水平橫向滑軌(14)、滑動(dòng)配合在水平橫向滑軌上的橫向滑板(15)、缸體固定在縱向滑板上而活塞與橫向滑板連接的第二電缸(16);所述橫向滑板開(kāi)設(shè)第一豁口(150)，所述工件治具(20)安裝在橫向滑板上。3.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)，其特征在于:所述工件治具(20)包括治具板(21)、設(shè)置在治具板上用于支撐工件的支撐柱(22)、固定在治具板上且向下凸出的第一定位柱(23)和第二定位柱(24)，所述第一定位柱的頂端和第二定位柱的頂端均開(kāi)設(shè)用于定位鉚釘?shù)亩ㄎ豢?所述治具承載臺(tái)設(shè)有治具定位銷(17)和螺孔(18)，所述治具板開(kāi)設(shè)與定位銷配合的治具定位孔(25)，治具板上螺接有與螺孔配合的螺栓(26)。4.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的邊緣設(shè)有工件中轉(zhuǎn)站(50)，所述工件中轉(zhuǎn)站包括固定在機(jī)架上的支架板(51)、固定在支架板上的第三定位柱(52)和第四定位柱(53)，所述第三定位柱的頂端和第四定位柱的頂端均開(kāi)設(shè)用于定位鉚釘?shù)亩ㄎ豢祝鲋Ъ馨迳习惭b有檢測(cè)工件有無(wú)的一對(duì)感應(yīng)器(54)，第三定位柱和第四定位柱位于一對(duì)感應(yīng)器之間。5.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式鉚接機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上安裝有一對(duì)檢測(cè)工件有無(wú)的光電感應(yīng)器(60)，一對(duì)光電感應(yīng)器位于工件治具(20)的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B29C65/60GK205553216SQ201620163103
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日
【發(fā)明人】陸輝, 駱蓉, 趙寶林
【申請(qǐng)人】雄華機(jī)械(蘇州)有限公司