輪胎剃毛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種輪胎剃毛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎在產(chǎn)品成型后會(huì)產(chǎn)生許多毛邊與膠柱，為了清除這些毛邊與膠柱，現(xiàn)有一般是通過人工剃毛，這樣費(fèi)事費(fèi)力，工作效率低，且具有危險(xiǎn)性。近來也出現(xiàn)了一些自動(dòng)化去除輪胎毛邊的裝置，但在使用中發(fā)現(xiàn)這些裝置自動(dòng)化程度不高，清除效率低，難以精確控制毛邊的殘留量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對上述問題，提供一種輪胎剃毛機(jī)，該剃毛機(jī)能有效快捷清除輪胎表面的毛柱。
[0004]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種輪胎剃毛機(jī)，其特征是:包括機(jī)架，升降門將機(jī)架上部分為輪胎準(zhǔn)備區(qū)和輪胎剃毛區(qū)，所述輪胎準(zhǔn)備區(qū)上部設(shè)有夾胎板，夾胎板下方傾斜設(shè)置撬胎板;所述輪胎剃毛區(qū)的后側(cè)機(jī)架上設(shè)置上刀組升降機(jī)構(gòu)，上刀組升降機(jī)構(gòu)上連接上刀組機(jī)構(gòu)，輪胎剃毛區(qū)下部位置設(shè)有用于承托輪胎的從動(dòng)輪、主動(dòng)輪，在從動(dòng)輪一側(cè)機(jī)架上設(shè)有進(jìn)胎板，從動(dòng)輪處還設(shè)置有剎車裝置，從動(dòng)輪的上方還設(shè)置有一個(gè)限位輪，從動(dòng)輪下方設(shè)置下刀組升降機(jī)構(gòu)，下刀組機(jī)構(gòu)與下刀組升降機(jī)構(gòu)相連接，在主動(dòng)輪一側(cè)機(jī)架上設(shè)有出胎板，主動(dòng)輪下方設(shè)置有托胎機(jī)構(gòu)。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下刀組機(jī)構(gòu)包括下刀組框架及兩個(gè)滑動(dòng)設(shè)置于下刀組框架上的刀架平移基座，每個(gè)所述刀架平移基座上均固定兩個(gè)刀頭擺動(dòng)座，刀頭擺動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置刀頭擺桿，刀頭擺桿端部固定有刀座，刀頭擺桿由刀架平移基座上的氣缸作用進(jìn)行擺動(dòng)；在下刀組框架上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置梯形絲杠，刀架平移基座上固定的螺母座與梯形絲杠螺紋連接;下刀組框架底部固定第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括下刀組伺服電機(jī)、固定于下刀組伺服電機(jī)輸出端的同步帶輪，所述同步帶輪與梯形絲杠端部固定的帶輪通過第一同步帶相連接，第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)梯形絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下刀組升降機(jī)構(gòu)包括主支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于主支撐架上的下刀組升降絲杠、兩根分別固定于下刀組升降絲杠兩側(cè)的第一光軸、三個(gè)分別設(shè)置于第一光軸及下刀組升降絲杠上的直線軸承座，三個(gè)直線軸承座通過托架相連接，主支撐架上固定有第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括下刀組升降電機(jī)、第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪及第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈條，所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪固定于下刀組升降電機(jī)的輸出端，第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈條張緊于第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪與下刀組升降絲杠端部固定的鏈輪上，所述下刀組升降絲杠由主支撐架上固定的第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上刀組機(jī)構(gòu)包括上刀組框架、固定于上刀組框架上的兩根第二光軸、固定于上刀組框架一側(cè)的第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括上刀組伺服電機(jī)、第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪及第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈條，所述第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪固定于上刀組伺服電機(jī)的輸出端，第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈條張緊于第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪與氣缸固定座上;兩根第二光軸的兩端均設(shè)有一個(gè)刀頭下壓機(jī)構(gòu)，刀頭下壓機(jī)構(gòu)中的刀頭移動(dòng)座設(shè)于相應(yīng)的第二光軸上，每個(gè)刀頭移動(dòng)座下部均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有刀頭擺動(dòng)支架，刀頭擺動(dòng)支架端部固定有刀座，刀頭下壓機(jī)構(gòu)中的氣缸活塞桿端部與刀頭擺動(dòng)支架相連接;所述刀頭下壓機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座及固定于氣缸固定座上的氣缸，氣缸固定座與第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈條相連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上刀組升降機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架頂部的主框架，主框架頂部固定的支撐座，主框架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有的上刀組升降絲杠，上刀組升降絲杠兩側(cè)分別設(shè)置的一根第三光軸，分別套設(shè)于兩個(gè)第三光軸及上刀組升降絲杠上的螺母安裝座以及螺母安裝座上固定的連接板，上刀組機(jī)構(gòu)固定于所述連接板上，主框架頂部還設(shè)置有第四動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括上刀組升降電機(jī)，上刀組升降電機(jī)的輸出端與上刀組升降絲杠頂端的第四皮帶輪之間張緊設(shè)置第四皮帶，第四動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上刀組升降絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上刀組機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剎車裝置包括固定于機(jī)架上的安裝座，從動(dòng)輪端部固定有制動(dòng)轂，安裝座上安裝有剎車氣缸，剎車帶套設(shè)于制動(dòng)轂上，剎車帶兩端與剎車氣缸的活塞桿相連。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪電機(jī)，主動(dòng)輪電機(jī)的輸出端通過第一皮帶與主動(dòng)輪端部的第一皮帶輪相連。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托胎機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的氣缸支撐架，氣缸支撐架上安裝有托胎氣缸，托胎氣缸的活塞桿端固定有滾輪支撐架，滾輪支撐架一端固定于主動(dòng)輪下方支架上，滾輪支撐架另一端設(shè)有滾輪。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)構(gòu)思、巧妙合理，能切好滿足生產(chǎn)節(jié)拍，在工作過程中，待處理的輪胎首先在輪胎準(zhǔn)備區(qū)就位，輪胎在輪胎準(zhǔn)備區(qū)經(jīng)由夾胎板扶正，通過升降門控制輪胎向輪胎剃毛區(qū)滾動(dòng)的頻率，輪胎到達(dá)輪胎剃毛區(qū)后由上刀組機(jī)構(gòu)對輪胎胎面進(jìn)行清理作業(yè)，由下刀組機(jī)構(gòu)對胎側(cè)進(jìn)行清理作業(yè);本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，安全可靠，具有良好的市場前景與實(shí)用性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型中下刀組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型中第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型中下刀組升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型中第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型中上刀組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本實(shí)用新型中第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為本實(shí)用新型中上刀組升降機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖9為本實(shí)用新型中第四動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10為本實(shí)用新型中剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11為本實(shí)用新型中第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖12為本實(shí)用新型中托胎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種輪胎剃毛機(jī)，包括機(jī)架1，升降門4將機(jī)架1兩側(cè)分為輪胎準(zhǔn)備區(qū)和輪胎剃毛區(qū)，所述輪胎準(zhǔn)備區(qū)上部設(shè)有夾胎板2，夾胎板2下方傾斜設(shè)置撬胎板3;所述輪胎剃毛區(qū)的后側(cè)機(jī)架1上設(shè)置上刀組升降機(jī)構(gòu)11，上刀組升降機(jī)構(gòu)11的上刀組升降絲杠114上連接上刀組機(jī)構(gòu)13，所述上刀組升降機(jī)構(gòu)11由機(jī)架1頂部的第四動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置20提供動(dòng)力，輪胎剃毛區(qū)下部位置設(shè)有用于承托輪胎的從動(dòng)輪6、主動(dòng)輪7，在從動(dòng)輪6—側(cè)機(jī)架上設(shè)有進(jìn)胎板5，從動(dòng)輪6處還設(shè)置有剎車裝置16，從動(dòng)輪上方設(shè)置有一個(gè)限位輪9，從動(dòng)輪6下方設(shè)置下刀組升降機(jī)構(gòu)12、下刀組機(jī)構(gòu)14及第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置19，所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置19用于給下刀組升降機(jī)構(gòu)12提供動(dòng)力，下刀組機(jī)構(gòu)14與下刀組升降機(jī)構(gòu)12的絲杠相連接，在主動(dòng)輪7—側(cè)機(jī)架上設(shè)有出胎板8，主動(dòng)輪7由機(jī)架1頂部的第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置17帶動(dòng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪7下方設(shè)置有托胎機(jī)構(gòu)10。
[0027]工作時(shí)待處理的輪胎由兩個(gè)夾胎板2推動(dòng)、使得輪胎夾在機(jī)架中間位置，撬胎板3成斜面通道，輪胎下部支撐于撬胎板3上，升降門4抬起時(shí)，撬胎板3由與其相連的氣缸帶動(dòng)向上升起，此時(shí)輪胎向下滾動(dòng)至進(jìn)胎板5上并最終置于從動(dòng)輪6、主動(dòng)輪7上，升降門4由機(jī)架1頂部安裝的氣缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。輪胎置于輪胎剃毛區(qū)后，由限位輪9進(jìn)行上限位，輪胎下部置于從動(dòng)輪6、主動(dòng)輪7上，然后上刀組機(jī)構(gòu)13在上刀組升降機(jī)構(gòu)11的作用下作下行動(dòng)作，直至上刀組機(jī)構(gòu)13對應(yīng)于輪胎胎面處，與此同時(shí)，下刀組機(jī)構(gòu)14上行，至下刀組機(jī)構(gòu)14對胎側(cè)進(jìn)行清理位置處。
[0028]如圖2所示，下刀組機(jī)構(gòu)14包括下刀組框架143及兩個(gè)滑動(dòng)設(shè)置于下刀組框架143上的刀架平移基座144，每個(gè)所述刀架平移基座144上均固定兩個(gè)刀頭擺動(dòng)座145，刀頭擺動(dòng)座145上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置刀頭擺桿146，刀頭擺桿146端部固定有刀座147，刀頭擺桿146由刀架平移基座144上的氣缸作用進(jìn)行擺動(dòng);在下刀組框架143上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置梯形絲杠141，刀架平移基座144上固定的螺母座與梯形絲杠141螺紋連接;下刀組框架143底部固定第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置142，第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置142帶動(dòng)梯形絲杠141進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]如圖3所示，第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置142包括下刀組伺服電機(jī)148、固定于下刀組伺服電機(jī)148輸出端的同步帶輪149，所述同步帶輪149與梯形絲杠141端部固定的帶輪通過第一同步帶150相連接。
[0030]如圖4所示，下刀組升降機(jī)構(gòu)12包括主支撐架121、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于主支撐架121上的下刀組升降絲杠123、兩根分別固定于下刀組升降絲杠123兩側(cè)的第一光軸122、三個(gè)分別設(shè)置于第一光軸122及下刀組升降絲杠123上的直線軸承座125，三個(gè)直線軸承座125通過托架124相連接，所述下刀組升降絲杠123由主支撐架121上固定的第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置19帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]如圖5所示，第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置19包括下刀組升降電機(jī)126、第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪127及第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈條128，所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪127固定于下刀組升降電機(jī)126的輸出端，第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈條128張緊于第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪127與下刀組升降絲杠123端部固定的鏈輪上。
[0032]如圖6所示，上刀組機(jī)構(gòu)13包括上刀組框架134、固定于上刀組框架134上的兩根第二光軸131，固定于上刀組框架134—側(cè)的第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置132，兩根第二光軸131的兩端均設(shè)有一個(gè)刀頭下壓機(jī)構(gòu)135，刀頭下壓機(jī)構(gòu)135中的刀頭移動(dòng)座136設(shè)于相應(yīng)的第二光軸131上，每個(gè)刀頭移動(dòng)座136下部均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有刀頭擺動(dòng)支架137，刀頭擺動(dòng)支架137端部固定有刀座147，刀頭下壓機(jī)構(gòu)135中的氣缸活塞桿端部與刀頭擺動(dòng)支架137相連接;所述刀頭下壓機(jī)構(gòu)135包括氣缸固定座及固定于氣缸固定座上的氣缸，氣缸固定座與第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈條133相連接。
[0033]如圖7所示，第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置132包括上刀組伺服電機(jī)138、第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪139及第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈條133，所述第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪139固定于上刀組伺服電機(jī)138的輸出端，第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈條133張緊于第五動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪139與氣缸固定座上。
[0034]如圖8所示，上刀組升降