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自動銑水口機(jī)的粗定位裝置的制造方法

文檔序號:9657007閱讀:330來源:國知局
自動銑水口機(jī)的粗定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及部品定位技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種自動銑水口機(jī)的粗定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于注塑成型的部品,在塑膠制品出模后,在其注塑口流道內(nèi)殘留有水口,為了保證部品質(zhì)量,需要將水口剪切,然而對水口進(jìn)行剪會殘留有膠口殘留,通常需要通過自動銑水口機(jī)將膠口殘留除去。
[0003]傳統(tǒng)的做法為:工作人員將多個待剪切膠口殘留的部品放置在工作傳輸帶上,在工作傳輸帶的作用下運(yùn)動至夾具下方,然后機(jī)械手將部分運(yùn)輸至指定位置進(jìn)行膠口殘留剔除。
[0004]然而,由于機(jī)械手一次夾取多個部品,而人工放置部品,部品的位置由工作人員靠觀察放置,部品與夾具位置存在偏差,導(dǎo)致部品運(yùn)動機(jī)械手下方時,機(jī)械手無法順利夾取部品,最終使得部品的定位精度較差。
[0005]因此,如何提高部品的定位精度,是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種自動鐵水口機(jī)的粗定位裝置,以提尚部品的定位精度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種自動銑水口機(jī)的粗定位裝置,包括連接件及多個依次固定連接在所述連接件部品限位裝置,相鄰兩個所述部品限位裝置之間形成部品限位通道。
[0008]優(yōu)選地,所述部品限位裝置包括第一限位組件和第二限位組件;
[0009]所述第一限位組件包括第一固定件及固定在所述第一固定件下方,且用于限位部品的第一限位件,所述第一固定件與所述連接件可拆卸連接;
[0010]所述第二限位組件包括第二固定件及固定連接在所述第二固定件下方,且用于限位部品的第二限位件,所述第二固定件與所述連接件可拆卸連接,所述第一限位件和所述第二限位件構(gòu)成尖端位于部品進(jìn)入端的V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地,所述第一限位件包括第一部品導(dǎo)向部及與所述第一部品導(dǎo)向部末端銜接的第一部品限位部;
[0012]所述第二限位件包括第二部品導(dǎo)向部及與所述第一部品導(dǎo)向部末端銜接的第二部品限位部,所述V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)由所述第一部品導(dǎo)向部和所述第二部品導(dǎo)向部形成,所述第一部品限位部和所述第二部品限位部的相對面平行。
[0013]優(yōu)選地,所述第一限位件和所述第二限位件均為柔性鈑金限位件。
[0014]優(yōu)選地,所述第一限位件的兩端設(shè)有向所述第二限位件方向靠近的弧形卷邊。
[0015]優(yōu)選地,所述第二限位件的兩端設(shè)有向所述第一限位件方向靠近的弧形卷邊。
[0016]優(yōu)選地,所述第一固定件上設(shè)有套設(shè)在所述連接件上,且能夠沿所述連接件滑動的第一活動開口,所述第一固定件的所述第一活動開口通過螺紋緊固件緊固;
[0017]所述第二固定件上設(shè)有套設(shè)在所述連接件上,且能夠沿所述連接件滑動的第二活動開口,所述第二固定件的所述第二活動開口通過螺紋緊固件緊固。
[0018]優(yōu)選地,所述第一限位件與所述第一固定件可拆卸連接,所述第二限位件與所述第二固定件可拆卸連接。
[0019]優(yōu)選地,還包括設(shè)置在所述連接件兩端的流水線碼仔,所述流水線碼仔與所述連接件可拆卸連接。
[0020]優(yōu)選地,所述連接件為圓柱桿。
[0021]在上述技術(shù)方案中,本發(fā)明提供的自動銑水口機(jī)的粗定位裝置包括連接件及多個依次固定連接在連接件上的部品限位裝置,相鄰兩個部品限位裝置之間形成部品限位通道。當(dāng)需要將部品膠口殘留剔除去時,將固定位裝置安裝在工作傳輸帶上,部品通過部品限位通道進(jìn)行位置定位。
[0022]通過上述描述可知,在本發(fā)明提供的粗定位裝置中,通過相鄰兩個部品限位裝置形成部品限位通道,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個部品位置定位,避免部品通過人工視覺定位的情況,有效地提尚了部品的定位精度。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的粗定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中圖1中:1_連接件、2-第一固定件、3-第一限位件、4-流水線碼仔、5-螺紋緊固件、6-第二固定件、7-第二限位件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明的核心是提供一種自動銑水口機(jī)的粗定位裝置,以提高部品的定位精度。
[0026]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0027]請參考圖1,在一種【具體實(shí)施方式】中,本發(fā)明提供的自動銑水口機(jī)的粗定位裝置包括連接件1及多個依次固定連接在連接件1上的部品限位裝置,相鄰兩個部品限位裝置之間形成部品限位通道。其中,連接件1可以為方形連接桿,為了便于工作人員加工連接件1,優(yōu)選,連接件1為圓柱桿。具體的,部品限位裝置可以通過粘接、焊接等方式安裝在連接件1上,為了便于工作人員根據(jù)部品尺寸調(diào)節(jié)部品限位通道的寬度,優(yōu)選,部品限位裝置與連接件1可拆卸連接,部品連接裝置具體為一體式限位板。
[0028]當(dāng)需要將部品膠口殘留剔除去時,將固定位裝置安裝在工作傳輸帶上,部品通過部品限位通道進(jìn)行位置定位。
[0029]通過上述描述可知,在本發(fā)明具體實(shí)施例所提供的粗定位裝置中,通過相鄰兩個部品限位裝置形成部品限位通道,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個部品位置定位,避免部品通過人工視覺定位偏差較大的情況,有效地提高了部品的定位精度。
[0030]優(yōu)選的,部品限位裝置包括第一限位組件和第二限位組件;
[0031]其中,第一限位組件包括第一固定件2及固定在第一固定件2下方,且用于限位部品的第一限位件3,第一固定件2與連接件1可拆卸連接,具體的,第一固定件2可以通過卡扣或螺紋緊固件與連接件1連接。
[0032]第二限位組件包括第二固定件6及固定連接在第二固定件6下方,且用于限位部品的第二限位件7,第二固定件6與連接件1可拆卸連接,具體的,第二固定件6可以通過卡扣或螺紋緊固件與連接件1連接,第一限位件3和第二限位件7構(gòu)成尖端位于部品進(jìn)入端的V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。通過第一限位件3和第二限位件7形成V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu),便于對部品位置進(jìn)行初始導(dǎo)向,避免部品與部品限位裝置碰撞,導(dǎo)致無法順利前行的情況。
[0033]進(jìn)一步,第一限位件包括第一部品導(dǎo)向部及與第一部品導(dǎo)向部末端銜接的第一部品限位部。第二限位件包括第二部品導(dǎo)向部
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