注射成型機(jī)、注射成型機(jī)的信息取得裝置以及注射成型機(jī)的信息取得方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請主張基于2014年I月29日申請的日本專利申請第2014-014752號的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及注射成型機(jī)、注射成型機(jī)的信息取得裝置以及注射成型機(jī)的信息取得方法。
【背景技術(shù)】
[0003]注射成型機(jī)通過向合模狀態(tài)的模具裝置內(nèi)的型腔空間填充液態(tài)的成型材料、并使填充的成型材料固化來成型成型品(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。注射成型機(jī)具有檢測注射成型機(jī)的各種動作的傳感器。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011 - 183705號公報
[0005]以往，傳感器的種類并不充足，不能充分地得到對注射成型有用的信息。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明是鑒于上述課題而做出的，其主要目的是提供一種能夠得到對注射成型有用的信息的注射成型機(jī)的信息取得裝置。
[0007]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種注射成型機(jī)的信息取得裝置，具有直進(jìn)性測量裝置，測量模開閉時移動的可動部件相對于固定部件的直進(jìn)性。
[0008]發(fā)明的效果:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方式，能夠提供一種能夠得到對注射成型有用的信息的注射成型機(jī)的信息取得裝置。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的注射成型機(jī)的開模結(jié)束時的狀態(tài)的圖。
[0011]圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的注射成型機(jī)的閉模結(jié)束時的狀態(tài)的圖。
[0012]圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的動模相對于定模滾動(以與X軸平行的線為中心的旋轉(zhuǎn))的圖。
[0013]圖4是表示本發(fā)明的一實施方式的動模相對于定模偏轉(zhuǎn)(以與Z軸平行的線為中性旋轉(zhuǎn))的圖。
[0014]圖5是表示本發(fā)明的一實施方式的動模相對于定模的俯仰(以與Y軸平行的線為中心旋轉(zhuǎn))的圖。
[0015]圖6是表示本發(fā)明的一實施方式的動模相對于定模在Y軸方向上并進(jìn)的圖。
[0016]圖7是表示本發(fā)明的一實施方式的動模相對于定模在Z軸方向上并進(jìn)的圖。
[0017]符號說明
[0018]2注射成型機(jī)
[0019]10合模裝置
[0020]11 框架
[0021]12固定壓板
[0022]13可動壓板
[0023]30模具裝置
[0024]32 定模
[0025]33 動模
[0026]35引導(dǎo)銷
[0027]40直進(jìn)性測量裝置
[0028]41L、41R 基準(zhǔn)部件
[0029]42L、42R 支架
[0030]43L、43R 水平部
[0031]44L、44R 鉛直部
[0032]45L、45R Y軸方向距離傳感器
[0033]47L、47R Z軸方向距離傳感器
[0034]48數(shù)據(jù)處理部
【具體實施方式】
[0035]以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明，在各圖中，對于相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)賦予相同或?qū)?yīng)的符號而省略說明。在各圖中，X軸方向為可動壓板的移動方向，Y軸方向以及Z軸方向分別是與X軸方向垂直的方向。Y軸方向是與框架平行的方向，Z軸方向是與框架垂直的方向(本實施方式中為上下方向)。
[0036]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的注射成型機(jī)的開模結(jié)束時的狀態(tài)的圖。圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的注射成型機(jī)的閉模結(jié)束時的狀態(tài)的圖。以下，將閉模時可動壓板13的移動方向(圖1、圖2中的右方向)作為前方、將開模時的可動壓板13的移動方向(圖1、圖2中的左方向)作為后方進(jìn)行說明。
[0037]注射成型機(jī)2例如如圖1所示，具有合模裝置10、輸入裝置71、圖像顯示裝置72以及控制裝置80。
[0038]合模裝置10進(jìn)行閉模工序、合模工序、開模工序。閉模工序是關(guān)閉模具裝置30的工序，合模工序是緊固模具裝置30的工序，開模工序是打開模具裝置30的工序。
[0039]模具裝置30包括定模32以及動模33。定模32以及動模33的一個(圖1以及圖2中為動模33)上形成有引導(dǎo)銷35，定模32以及動模33的另一個(圖1以及圖2中為定模32)上形成有引導(dǎo)孔(未圖示)。引導(dǎo)銷35以及引導(dǎo)孔可以分別形成多個，例如可以形成在4個角上。通過在閉模時將引導(dǎo)銷35插入到引導(dǎo)孔，進(jìn)行定模32與動模33的對位。
[0040]輸入裝置71受理用戶的輸入操作，并向控制裝置80輸出與用戶的輸入操作對應(yīng)的操作信號。
[0041]圖像顯示裝置72在控制裝置80的控制下顯示圖像。另外，本實施方式中，輸入裝置71和圖像顯示裝置72被分別設(shè)置，但是也可以一體設(shè)置，或者通過觸摸面板構(gòu)成。
[0042]控制裝置80具有存儲器等存儲部和CPU，通過由CPU執(zhí)行存儲在存儲部中的控制程序控制合模裝置10以及圖像顯示裝置72。
[0043]接著，再次參照圖1以及圖2對合模裝置10進(jìn)行說明。合模裝置10例如具有框架11、固定壓板12、可動壓板13、后壓板15、拉桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20以及合模馬達(dá)26。
[0044]固定壓板12相對于框架11固定。固定壓板12中的與可動壓板13的對置面上安裝有定模32。
[0045]可動壓板13沿鋪設(shè)在框架11上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動自如，并相對于固定壓板12進(jìn)退自如?？蓜訅喊?3的與固定壓板12的對置面上安裝有動模33。
[0046]通過使可動壓板13相對固定壓板12進(jìn)退，進(jìn)行閉模、合模、開模。
[0047]后壓板15經(jīng)由多根(例如4根)拉桿16與固定壓板12連接，并被載置為在框架11上進(jìn)退自如。另外，后壓板15可以沿鋪設(shè)在框架11上的引導(dǎo)件移動自如。后壓板15的引導(dǎo)件與可動壓板13的引導(dǎo)件17可以共通。
[0048]另外，本實施方式中，固定壓板12相對于框架11固定，后壓板15相對于框架11進(jìn)退自如，但是也可以是后壓板15相對于框架11固定，固定壓板12相對于框架11進(jìn)退自如。
[0049]拉桿16與模開閉方向平行，且根據(jù)合模力伸長。至少在一根拉桿16上設(shè)置合模力傳感器18。合模力傳感器18例如為應(yīng)變傳感器，通過檢測拉桿16的應(yīng)變檢測合模力的實際值，并將表示該實際值的信號向控制裝置80輸出?？刂蒲b置80進(jìn)行反饋控制，以使合模力的實際值與設(shè)置值之間的偏差為零。
[0050]另外，合模力傳感器18并不限于檢測拉桿16的應(yīng)變的應(yīng)變傳感器。例如，作為合模力傳感器也可以使用測力傳感器。
[0051]肘節(jié)機(jī)構(gòu)20被配設(shè)在可動壓板13與后壓板15之間，并被分別安裝在可動壓板13以及后壓板15上。通過使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20在模開閉方向上伸縮，可動壓板13相對于后壓板15進(jìn)退。
[0052]合模馬達(dá)26經(jīng)由肘節(jié)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動可動壓板13。在合模馬達(dá)26與肘節(jié)機(jī)構(gòu)20之間，設(shè)置有將合模馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動而傳遞給肘節(jié)機(jī)構(gòu)20的作為運動轉(zhuǎn)換部的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。
[0053]合模馬達(dá)26具有編碼器26a。編碼器26a檢測合模馬達(dá)26的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角的實際值，并將表示該實際值的信號向控制裝置80輸出?？刂蒲b置80進(jìn)行反饋控制，以使旋轉(zhuǎn)角的實際值與設(shè)定值的偏差為零。
[0054]在閉模工序中，驅(qū)動合模馬達(dá)26而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20工作，從而使可動壓板13前進(jìn)。動模33相對于定模32接近。
[0055]在合模工序中，在動模33與定模32接觸了的狀態(tài)下驅(qū)動合模馬達(dá)26，并產(chǎn)生合模馬達(dá)26的推進(jìn)力乘以肘節(jié)倍率的合模力。在合模狀態(tài)的定模32與動模33之間形成型腔空間。對型腔空間填充液態(tài)的成型材料，并使所填充的成型材料固化，從而成型品被成型。
[0056]在開模工序中，驅(qū)動合模馬達(dá)26而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動作，并使可動壓板13后退。開模后，從模具裝置30頂出成型品。
[0057]另外，合模裝置10可以具有液壓缸來代替合模馬達(dá)26作為可動壓板13的驅(qū)動部。并且，合模裝置10也可以具有線性馬達(dá)用于模開閉，具有電磁鐵用于合模。通過電磁鐵的吸附力產(chǎn)生合模力時，作為合模力傳感器也可以使用檢測電磁鐵周邊的磁場的強(qiáng)度的磁性傳感器。并且，本實施方式中產(chǎn)生合模馬達(dá)26的推進(jìn)力乘以肘節(jié)倍率的合模力，但是也可以不使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)20而不放大合模馬達(dá)26的推進(jìn)力從而原樣地傳遞給可動壓板13。
[0058]注射成型機(jī)2的信息取得裝置具有直進(jìn)性測量裝置40，對在模開閉時移動的可動