鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鞋模的脫模劑噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在聚氨酯注塑制鞋機(jī)鞋模裝置上，各種規(guī)格的鞋模擺放于鞋模輸送帶托板上不停的運(yùn)轉(zhuǎn)流動(dòng)，當(dāng)輸送帶電機(jī)帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，各鞋模依次經(jīng)過(guò)各處理工位，實(shí)現(xiàn)一次完整的循環(huán)，獲得鞋類制品。其中由于鞋模在合模注塑聚氨酯時(shí)之前，需要向模腔內(nèi)噴涂脫模劑，使鞋制品易從鞋模中脫出。然而現(xiàn)有技術(shù)中，脫模劑的噴涂操作是依靠于操作工人手工完成的，而噴涂操作不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，且易出現(xiàn)因操作工人噴涂不均勻甚至是沒有對(duì)模腔噴涂而造成不良品的情況，同時(shí)多余的霧狀脫模劑直接暴露在空氣里不僅會(huì)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境造成污染，更會(huì)對(duì)操作工人的身體造成傷害。
[0003]例如授權(quán)公告號(hào)為CN 202087459U的中國(guó)實(shí)用新型專利，其公開了一種皮鞋脫模劑噴涂機(jī)，包括傳送帶，傳送帶上放置鞋模，傳送帶與傳動(dòng)裝置相連，傳送帶旁鞋模的進(jìn)口端設(shè)有感應(yīng)探頭，傳送帶的上方或斜上方至少設(shè)有一個(gè)噴嘴，噴嘴通過(guò)壓力管和電磁閥與脫模劑盛放箱相連通，感應(yīng)探頭與電磁閥電連接，當(dāng)傳送帶上有鞋模進(jìn)入時(shí)，感應(yīng)探頭感應(yīng)后向電磁閥發(fā)出指令，電磁閥啟動(dòng)噴嘴向鞋模噴出脫模劑。該噴涂機(jī)具有自動(dòng)噴涂、噴頭均勻、效率高、節(jié)省勞動(dòng)力的特點(diǎn)。但是當(dāng)傳送帶上輸送的是未開模的鞋模時(shí)噴涂機(jī)同樣會(huì)啟動(dòng)進(jìn)行噴涂，這樣勢(shì)必增加了成本，對(duì)鞋模造成損害。
[0004]再例如授權(quán)公告號(hào)為CN 203155443U的中國(guó)實(shí)用新型專利，其公開了一種鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置，包括支架、掛設(shè)在支架上的掛架、以及設(shè)置在掛架上的用于向鞋模噴涂脫模劑的噴槍，其中，噴槍位于鞋模的上方。該噴涂裝置設(shè)置兩組噴槍，從左右以及兩側(cè)對(duì)鞋模進(jìn)行噴涂，噴涂效率高。但是當(dāng)氣缸送來(lái)的是未開模的鞋模時(shí)噴涂機(jī)同樣會(huì)啟動(dòng)進(jìn)行噴涂，這樣勢(shì)必增加了成本，對(duì)鞋模造成損害。
[0005]又例如授權(quán)公告號(hào)為CN 203818470U的中國(guó)實(shí)用新型專利，其公開了一種自動(dòng)噴涂脫模劑的鞋模裝置，旨在提供一種提高生產(chǎn)自動(dòng)化的自動(dòng)噴涂脫模劑的鞋模裝置，當(dāng)模具在模板上通過(guò)圓盤轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)至噴頭下方時(shí)，定位感應(yīng)裝置將信號(hào)傳至電子控制系統(tǒng)，通過(guò)控制氣動(dòng)設(shè)備使噴頭在模具的模腔內(nèi)來(lái)回往復(fù)噴涂脫模劑，并且通過(guò)滑移支撐頂桿來(lái)調(diào)節(jié)安裝上板與安裝底板的夾角，使噴頭來(lái)回往復(fù)噴涂的軌跡平行于模腔上方，有利于使脫模劑均勻噴涂在模腔內(nèi)，之后圓盤轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)噴涂均勻脫模劑的模具依次流經(jīng)蓋模裝置、注塑機(jī)頭、開模裝置等工序操作，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平。同時(shí)吸風(fēng)罩罩設(shè)于噴頭上方，便于將多余霧狀氣體由吸風(fēng)罩抽出，將其回收處理。但是在模具流經(jīng)開模質(zhì)量不合格的產(chǎn)品過(guò)程中，同樣會(huì)對(duì)鞋模進(jìn)行噴涂，這樣勢(shì)必增加了成本，接下來(lái)對(duì)鞋模的處理難度更大，降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)是否開模的鞋模進(jìn)行判斷而直接進(jìn)行噴涂的缺陷，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行感應(yīng)鞋模是否開模，從而判斷是否啟動(dòng)噴涂系統(tǒng)進(jìn)行噴頭，節(jié)約了噴涂時(shí)間，節(jié)約了成本。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置，包括機(jī)架、位移傳輸系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，位移傳輸系統(tǒng)包括電缸組件、拖鏈固定座、拖鏈和電缸固定板，所述PLC控制系統(tǒng)包括位于立柱兩側(cè)通過(guò)固定板連接固定的兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)，分別為第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)為光電開關(guān)，該光電開關(guān)與控制器連接，進(jìn)行檢測(cè)鞋模模腔內(nèi)的鞋模是否開模。
[0008]本發(fā)明的鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置工作過(guò)程為:整機(jī)開機(jī)后，注塑機(jī)輸送帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鞋模移動(dòng)到感應(yīng)開關(guān)處，第一感應(yīng)開關(guān)開始感應(yīng)鞋模到位情況，同時(shí)第二感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)鞋模開閉情況:鞋模打開時(shí)，則PLC電控系統(tǒng)命令位移傳動(dòng)裝置開始跟蹤作X、Y軸運(yùn)動(dòng)同時(shí)噴涂組件同時(shí)打開噴涂，跟蹤一個(gè)鞋模完成噴涂后位移傳動(dòng)裝置自動(dòng)回到原點(diǎn)等待下一個(gè)鞋模；鞋模未打開時(shí)，則PLC電控系統(tǒng)命令設(shè)備不工作，位移傳動(dòng)裝置和噴涂組件原點(diǎn)等待下一個(gè)鞋模，噴涂完成的鞋模經(jīng)輸送帶流到下一個(gè)工位進(jìn)行操作。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防漏防錯(cuò)功能、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)噴涂。
[0009]優(yōu)選的是，該裝置設(shè)置在注塑鞋模輸送機(jī)的上方。
[0010]在上述任一方案中優(yōu)選的是，該裝置的頂部安裝一帶有消音器的吸風(fēng)罩。吸風(fēng)罩能夠?qū)⒍嘤囔F狀氣體抽出，將其進(jìn)行回收處理，減少環(huán)境的污染。
[0011]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述注塑鞋模輸送機(jī)上設(shè)有輸送帶。
[0012]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述PLC控制系統(tǒng)與機(jī)架為一體式，通過(guò)數(shù)據(jù)控制線和管道連接。
[0013]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述噴涂系統(tǒng)包括噴頭固定立板、噴頭固定板、噴頭固定立柱和噴頭。
[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述噴頭由電磁閥組和隔膜泵驅(qū)動(dòng)。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述噴頭為多個(gè)。
[0016]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述噴頭上帶有噴頭流量、噴頭范圍和噴涂角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。噴頭上帶有多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從各個(gè)方向?qū)π＿M(jìn)行噴涂，提高了噴涂的效率，增加了噴涂效果。
[0017]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述噴頭44通過(guò)壓力管、電磁閥、隔膜泵與脫模劑盛放桶相連。
[0018]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電缸組件在PLC控制系統(tǒng)的指令下跟蹤鞋模模腔做V字型運(yùn)動(dòng)。聚氨酯注塑機(jī)輸送帶是一條普通電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以當(dāng)電機(jī)開啟時(shí)鞋模的托板是一直跟隨輸送帶移動(dòng)的。在第一感應(yīng)開關(guān)的傳感器感應(yīng)到鞋模到位后，同時(shí)第二感應(yīng)開關(guān)的光電控制器感應(yīng)到鞋模是打開；電缸模組會(huì)在PLC控制系統(tǒng)的指令下，電缸組件中的電缸X軸跟蹤鞋模做等速位移向前移動(dòng)，同時(shí)Y軸做左右移動(dòng)，行程跟蹤鞋模模型直線上，形成V字型的軌跡，從而保證均勻地噴涂鞋模模腔。
[0019]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電缸組件包括步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、同步帶和轉(zhuǎn)軸。
[0020]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述立柱有機(jī)架橫板和機(jī)架立柱組成，機(jī)架橫板和機(jī)架立柱均選用鋁型材。機(jī)架橫板和機(jī)架立柱選用中鋁型材，其目的是減輕整個(gè)裝置的重量，同時(shí)鋁型材上帶有的滑槽有利于部件的裝設(shè)，減少鉆孔、螺釘?shù)倪B接。
[0021 ] 在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機(jī)架上帶有電控箱。
[0022]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電控箱上設(shè)有自動(dòng)按鈕、手動(dòng)按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕以及自動(dòng)報(bào)警器。
[0023]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機(jī)架的上方帶有多個(gè)吹風(fēng)機(jī)，吹風(fēng)機(jī)的排風(fēng)方向直對(duì)鞋模模腔。當(dāng)鞋模噴涂完脫模劑時(shí)會(huì)進(jìn)入到下一道程序進(jìn)行烘干，在機(jī)架的上方設(shè)置吹風(fēng)機(jī)，噴涂過(guò)后的鞋模將會(huì)受到吹風(fēng)機(jī)的吹干，從而縮短了烘干的時(shí)間。
[0024]綜上所述本發(fā)明的鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置具有以下特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小；安裝、調(diào)試、維護(hù)方便；采用PLC電子控制系統(tǒng)，所有功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成，控制單元和設(shè)備機(jī)架采用一體式，以數(shù)據(jù)控制線和管道將其連接，整個(gè)設(shè)備可直接安裝于注塑鞋模輸送機(jī)上，充分利用空間不影響其他工位的生產(chǎn)操作。設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，設(shè)備自動(dòng)跟蹤鞋模噴涂，同時(shí)自動(dòng)對(duì)每個(gè)鞋模進(jìn)行有無(wú)開模判斷以達(dá)到開模噴涂，未開模不噴涂的自動(dòng)識(shí)別功能。PLC設(shè)置有累計(jì)計(jì)數(shù)功能；操作時(shí)直接按一電源開關(guān)按鈕完成，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)如發(fā)現(xiàn)設(shè)備異?；蚓緹魣?bào)警，可以直接按急停按鈕，設(shè)備將馬上停止，操作簡(jiǎn)單方便；設(shè)計(jì)有控制調(diào)速功能，可適用各種聚氨酯注塑機(jī)上輸送帶的運(yùn)行速度，進(jìn)行快慢調(diào)整，增加對(duì)注塑輸送帶的適應(yīng)性提高對(duì)噴涂鞋模位置的可靠性；同時(shí)噴頭設(shè)計(jì)也具有可調(diào)功能，不僅噴涂流量的大小可調(diào)整，噴頭的位置也能調(diào)整，更好的滿足不同大小鞋模的噴涂范圍及流量大小。本設(shè)備運(yùn)用了機(jī)、電、氣一體化技術(shù)，性能穩(wěn)定可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為按照本發(fā)明的鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置的一優(yōu)選實(shí)施例的總裝圖。
[0026]圖2為按照本發(fā)明的鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置的圖1所示優(yōu)選實(shí)施例總裝的主視圖。
[0027]圖3為按照本發(fā)明的鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置的圖1所示優(yōu)選實(shí)施例中頂部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為按照本發(fā)明的鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置的圖1所示優(yōu)選實(shí)施例中頂部的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為按照本發(fā)明的鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置的圖1所示優(yōu)選實(shí)施例的左視圖。
[0030]圖6為按照本發(fā)明的鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置的圖1所示優(yōu)選實(shí)施例的右視圖。
[0031]附圖中標(biāo)號(hào):
立柱10，拖鏈固定座21，拖鏈22，電缸組件30，電缸固定板31，噴頭固定立板41，噴頭固定板42，噴頭固定柱43，噴頭44，電控箱50，電磁閥組51，輸送帶60，第一感應(yīng)開關(guān)71，固定板72，第二感應(yīng)開關(guān)73，鞋模模腔80。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0033]如圖1-圖2所示，按照本發(fā)明的鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置的一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。一種鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置，包括機(jī)架、位移傳輸系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，位移傳輸系統(tǒng)包括電缸組件30、拖鏈固定座21、拖鏈22和電缸固定板31 (如圖3所示)，所述PLC控制系統(tǒng)包括位于立柱10兩側(cè)通過(guò)固定板72連接固定的兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)，分別為第一感應(yīng)開關(guān)71和第二感應(yīng)開關(guān)73，第二感應(yīng)開關(guān)72為光電開關(guān)，該光電開關(guān)與控制器連接，進(jìn)行檢測(cè)鞋模模腔80內(nèi)的鞋模是否開模。
[0034]本發(fā)明的鞋模脫模劑自動(dòng)噴涂裝置工作過(guò)程為:整機(jī)開機(jī)后，注塑機(jī)輸送帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鞋模移動(dòng)