本技術涉及義齒3d打印，具體而言，涉及一種自清潔義齒3d打印裝置。

背景技術：

1、傳統(tǒng)的義齒加工時間長、技術要求高、成本高，而3d打印義齒時間短、技術要求、成本相對較低，且3d打印技術目前已經十分成熟，因此3d打印義齒將逐漸成為義齒市場的主流。

2、義齒3d打印裝置以數(shù)字模型文件為基礎，運用可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造義齒。在打印完成后，需要將義齒毛胚從3d打印裝置的基座上以切割或鋸切的方式取下，義齒毛坯取下后基座上會殘留部分物料或廢屑，因此在每次打印后需要進行清潔才能進行下一次打印。目前通常采用人工手動清潔的方式，由于殘留部分的物料粘連在基座上，清潔過程費時費力且效率低下。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種自清潔義齒3d打印裝置，以解決目前手動清潔帶來的效率低下、人工勞動強度大的問題。

2、本實用新型的實施例通過以下技術方案實現(xiàn)：一種自清潔義齒3d打印裝置，包括機體、安裝架、打印機頭和基座，所述安裝架設置在機體內，所述打印機頭設置在安裝架上，所述基座設置在機體的底部并位于打印機頭的下方，還包括清理機構，所述清理機構包括刮料組件、用于支撐刮料組件的支撐梁、以及用于驅使支撐梁移動的驅動組件；所述刮料組件包括刮料座，所述刮料座上設置有刮料板和用于驅使刮料板的底端斜向抵接在基座的抵緊件；所述刮料座滑動設置在支撐梁上，所述刮料座上設置有定位件，所述支撐梁上沿自身長度方向分布有多個供定位件插設的定位孔；所述驅動組件包括驅動座、驅動電機、絲杠和驅動塊，所述絲杠轉動設置在驅動座內，所述驅動電機設置在驅動座的一端并能夠驅使絲杠轉動，所述驅動塊滑動設置在驅動座內并螺紋連接在絲杠上，所述支撐梁的一端固定連接在驅動塊上。

3、進一步地，所述刮料板的頂端轉動連接在刮料座上，所述刮料板的底端設置有刮料斜面；所述抵緊件包括抵緊座，所述抵緊座與刮料板之間連接有用于驅使刮料板向下翻轉并抵接在基座上的扭簧。

4、進一步地，所述抵緊座鉸接設置在刮料座上，所述抵緊座的上部設置有用于調節(jié)抵緊座傾斜角度的調節(jié)件。

5、進一步地，所述調節(jié)件包括支撐塊，所述支撐塊設置在刮料座上并位于抵緊座的上部，所述支撐塊內螺紋連接有調節(jié)螺栓，所述調節(jié)螺栓的底端設置有限位塊，所述抵緊座上開設有限位槽，所述限位塊滑動連接在限位槽內。

6、進一步地，所述定位件包括定位桿和定位片，所述定位桿包括圓柱段和設置在圓柱段底端的錐形段，所述圓柱段與定位孔緊密配合。

7、進一步地，還包括廢屑收集槽，所述廢屑收集槽包括位于機體內的導料段和位于機體外的收料段，所述導料段由靠近基座的一側至靠近收料段的一側傾斜向下延伸。

8、進一步地，所述廢屑收集槽的兩側均設置有弧形彈片，所述弧形彈片能夠與機體相抵接以將廢屑收集槽固定至機體。

9、本實用新型實施例的技術方案至少具有如下優(yōu)點和有益效果：

10、本實用新型通過設置刮料組件，并通過驅動組件帶動刮料組件移動，以對基座上的殘留物料進行刮除；通過將刮料板轉動安裝在刮料座上，并通過抵緊件使刮料板保持在傾斜狀態(tài)，以提高刮料板底部與基座之間的貼合度，提高對殘余物料的刮除效果；通過設置調節(jié)件改變抵緊座的傾斜角度，以便于調節(jié)扭簧的變形程度，從而改變扭簧向刮料板施加下壓力，進而能夠對刮料板與基座之間的抵緊力進行調節(jié)。

技術特征：

1.一種自清潔義齒3d打印裝置，包括機體(1)、安裝架(2)、打印機頭(3)和基座(4)，所述安裝架(2)設置在機體(1)內，所述打印機頭(3)設置在安裝架(2)上，所述基座(4)設置在機體(1)的底部并位于打印機頭(3)的下方，其特征在于：還包括清理機構(5)，所述清理機構(5)包括刮料組件(51)、用于支撐刮料組件(51)的支撐梁(52)、以及用于驅使支撐梁(52)移動的驅動組件(53)；

2.根據(jù)權利要求1所述的自清潔義齒3d打印裝置，其特征在于：所述刮料板(512)的頂端轉動連接在刮料座(511)上，所述刮料板(512)的底端設置有刮料斜面(5121)；所述抵緊件(513)包括抵緊座(5131)，所述抵緊座(5131)與刮料板(512)之間連接有用于驅使刮料板(512)向下翻轉并抵接在基座(4)上的扭簧(5132)。

3.根據(jù)權利要求2所述的自清潔義齒3d打印裝置，其特征在于：所述抵緊座(5131)鉸接設置在刮料座(511)上，所述抵緊座(5131)的上部設置有用于調節(jié)抵緊座(5131)傾斜角度的調節(jié)件(515)。

4.根據(jù)權利要求3所述的自清潔義齒3d打印裝置，其特征在于：所述調節(jié)件(515)包括支撐塊(5151)，所述支撐塊(5151)設置在刮料座(511)上并位于抵緊座(5131)的上部，所述支撐塊(5151)內螺紋連接有調節(jié)螺栓(5152)，所述調節(jié)螺栓(5152)的底端設置有限位塊(5153)，所述抵緊座(5131)上開設有限位槽(5133)，所述限位塊(5153)滑動連接在限位槽(5133)內。

5.根據(jù)權利要求1所述的自清潔義齒3d打印裝置，其特征在于：所述定位件(514)包括定位桿(5141)和定位片(5142)，所述定位桿(5141)包括圓柱段和設置在圓柱段底端的錐形段，所述圓柱段與定位孔(521)緊密配合。

6.根據(jù)權利要求1所述的自清潔義齒3d打印裝置，其特征在于：還包括廢屑收集槽(6)，所述廢屑收集槽(6)包括位于機體(1)內的導料段(61)和位于機體(1)外的收料段(62)，所述導料段(61)由靠近基座(4)的一側至靠近收料段(62)的一側傾斜向下延伸。

7.根據(jù)權利要求6所述的自清潔義齒3d打印裝置，其特征在于：所述廢屑收集槽(6)的兩側均設置有弧形彈片(63)，所述弧形彈片(63)能夠與機體(1)相抵接以將廢屑收集槽(6)固定至機體(1)。

技術總結
本技術提供了一種自清潔義齒3D打印裝置，屬于義齒3D打印領域，包括機體、安裝架、打印機頭和基座，所述安裝架設置在機體內，所述打印機頭設置在安裝架上，所述基座設置在機體的底部并位于打印機頭的下方，還包括清理機構，所述清理機構包括刮料組件、用于支撐刮料組件的支撐梁、以及用于驅使支撐梁移動的驅動組件；所述刮料組件包括刮料座，所述刮料座上設置有刮料板和用于驅使刮料板的底端斜向抵接在基座的抵緊件，驅動組件帶動刮料板移動的過程中，刮料板的底端抵緊在基座上并與基座具有一定夾角，以便于將附著在基座上的廢料鏟除，本技術能夠方便地在每次打印完成后對基座進行清潔，清潔效率高且能夠降低人工勞動強度。

技術研發(fā)人員：張軍,向李,沈中林,羅志翔,肖敦陽
受保護的技術使用者：成都登特牙科技術開發(fā)有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2025/1/2