本發(fā)明涉及塑料回收利用，具體為一種塑料回收利用方法。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們生活水平的提高，塑料制品因其輕便、耐用、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，在日常生活中得到廣泛應(yīng)用，塑料消費(fèi)量急劇增長(zhǎng)，然而，隨之而來的是塑料污染問題的日益嚴(yán)峻，特別是聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(pet)瓶，廢棄的pet瓶在自然環(huán)境中不易降解，降解期間它們會(huì)逐漸破碎成微小顆粒，進(jìn)入土壤、水源乃至食物鏈中，若這些pet瓶未得到妥善處理，將對(duì)生態(tài)環(huán)境造成極大的威脅，因此一種實(shí)用高效的塑料回收利用方法十分重要。

2、早期的pet塑料瓶回收主要依賴手工分揀和簡(jiǎn)單的清洗處理，僅僅去除塑料瓶上的塑料膜并且進(jìn)行清洗，不對(duì)塑料瓶進(jìn)行切割，對(duì)后期的再次利用十分不利，并且由于技術(shù)不成熟，回收率較低，且清洗和去除標(biāo)簽的效率有限，導(dǎo)致許多含殘留物的瓶子無法回收。

3、傳統(tǒng)的pet塑料瓶回收技術(shù)通過流水線對(duì)塑料瓶進(jìn)行去膜、切割、破碎以及清洗處理，將塑料瓶破碎成為塑料片，但是在切割過程中，對(duì)于存在內(nèi)容物的塑料瓶，還需進(jìn)行人工處理，若內(nèi)容物并未完全去除便進(jìn)行切割，極大影響塑料瓶的切割過程，并且可能會(huì)損壞切割設(shè)備，影響整體的回收。

4、現(xiàn)有的pet塑料瓶回收技術(shù)可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的自動(dòng)去除塑料瓶的內(nèi)容物，但無法根據(jù)內(nèi)容物的類型執(zhí)行不同的去除策略，無法有效的去除塑料瓶的內(nèi)容物，因此對(duì)于某些類型的內(nèi)容物，去除效率較低，增加了回收的工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種塑料回收利用方法，用于促進(jìn)解決上述背景技術(shù)中所提到的問題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：可選的，一種塑料回收利用方法，其特征在于：包括：

3、將收集到的塑料瓶記為一類塑料瓶；

4、將一類塑料瓶的塑料膜進(jìn)行第一次去膜處理；

5、所述塑料膜包括標(biāo)簽和包裝膜；

6、在第一次去膜處理后；

7、若一類塑料瓶的塑料膜未全部去除，將該一類塑料瓶的塑料膜通過人工進(jìn)行去除；

8、將塑料膜去除后的一類塑料瓶記為二類塑料瓶；

9、若二類塑料瓶中不存在內(nèi)容物，將該二類塑料瓶進(jìn)行破碎處理，形成塑料片；

10、若二類塑料瓶中存在內(nèi)容物，則將該二類塑料瓶標(biāo)記為異常塑料瓶；

11、針對(duì)異常塑料瓶；

12、判斷異常塑料瓶中內(nèi)容物的類型；

13、根據(jù)異常塑料瓶中內(nèi)容物的類型制定去除策略；

14、將完成去除策略的異常塑料瓶進(jìn)行破碎處理，形成塑料片；

15、將塑料片進(jìn)行清洗處理并收集；

16、對(duì)經(jīng)過清洗處理的塑料片進(jìn)行烘干處理。

17、可選的，所述判斷異常塑料瓶中內(nèi)容物的類型，具體為：

18、在夾取設(shè)備與異常塑料瓶的接觸位置設(shè)置多個(gè)壓力傳感器，相鄰兩個(gè)壓力傳感器之間的距離相同；

19、獲取壓力傳感器的數(shù)量，數(shù)量記為n；

20、夾取異常塑料瓶；

21、轉(zhuǎn)動(dòng)異常塑料瓶，使被夾取的異常塑料瓶處于水平狀態(tài)；

22、將n個(gè)壓力傳感器，按照與異常塑料瓶瓶口的遠(yuǎn)離，由近到遠(yuǎn)依次命名為第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器……第n壓力傳感器；

23、分別獲取第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器……第n壓力傳感器的壓力值，并依次記為a1、a2、a3……an；

24、設(shè)置閾值z(mì)1和閾值z(mì)2；

25、順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)異常塑料瓶；

26、當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于90度并且異常塑料瓶的瓶口位于異常塑料瓶的瓶底的正下方時(shí)，停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

27、以每秒鐘180度的速度逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)異常塑料瓶；

28、當(dāng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度并且異常塑料瓶完成復(fù)位時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

29、將異常塑料瓶完成復(fù)位的時(shí)刻記為0時(shí)刻，設(shè)置t時(shí)刻和q時(shí)刻，q＞t；

30、分別獲取第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器……第n壓力傳感器在0時(shí)刻、(1÷4)t時(shí)刻、(2÷4)t時(shí)刻、(3÷4)t時(shí)刻以及t時(shí)刻的壓力值；

31、在q時(shí)刻分別獲取第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器……第n壓力傳感器的壓力值，并依次記為b1、b2、b3……bn；

32、依次獲取絕對(duì)值|b1-a1|、|b2-a2|、|b3-a3|……|bn-an|；

33、根據(jù)所獲取的壓力值判斷異常塑料瓶中內(nèi)容物的類型。

34、可選的，所述判斷異常塑料瓶中內(nèi)容物的類型，還包括：

35、設(shè)置壓力值閾值z(mì)1和數(shù)值閾值z(mì)2；

36、計(jì)算a1、a2、a3……an的平均值；

37、分別計(jì)算a1、a2、a3……an與平均值的差值的平方；

38、獲取所有平方的平均值，平方的平均值記為a；

39、若壓力傳感器在0時(shí)刻的壓力值≠(1÷4)t時(shí)刻、在(1÷4)t時(shí)刻的壓力值≠(2÷4)t時(shí)刻的壓力值、在(2÷4)t時(shí)刻的壓力值≠在(3÷4)t時(shí)刻的壓力值以及在(3÷4)t時(shí)刻的壓力值≠t時(shí)刻的壓力值，將此壓力傳感器在0時(shí)刻、(1÷4)t時(shí)刻、(2÷4)t時(shí)刻、(3÷4)t時(shí)刻以及t時(shí)刻的壓力值變化記為一類變化；

40、若壓力傳感器在0時(shí)刻的壓力值＝(1÷4)t時(shí)刻、在(1÷4)t時(shí)刻的壓力值＝(2÷4)t時(shí)刻的壓力值、在(2÷4)t時(shí)刻的壓力值＝在(3÷4)t時(shí)刻的壓力值以及在(3÷4)t時(shí)刻的壓力值＝t時(shí)刻的壓力值，將此壓力傳感器在0時(shí)刻、(1÷4)t時(shí)刻、(2÷4)t時(shí)刻、(3÷4)t時(shí)刻以及t時(shí)刻的壓力值變化記為二類變化；

41、若壓力傳感器的壓力值變化既不是一類變化也不是二類變化，將此壓力傳感器在0時(shí)刻、(1÷4)t時(shí)刻、(2÷4)t時(shí)刻、(3÷4)t時(shí)刻以及t時(shí)刻的壓力值變化記為三類變化；

42、若a1、a2、a3……an皆＞z1、絕對(duì)值|b1-a1|、|b2-a2|、|b3-a3|……|bn-an|皆≤z2以及a≤z2，并且第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器……第n壓力傳感器在0時(shí)刻、(1÷4)t時(shí)刻、(2÷4)t時(shí)刻、(3÷4)t時(shí)刻以及t時(shí)刻的壓力值變化皆為一類變化，將異常塑料瓶中的內(nèi)容物記為一類內(nèi)容物并執(zhí)行第一去除策略；

43、若a1、a2、a3……an存在壓力值＞z1并且a＞z2，將壓力值＞z1的壓力傳感器記為異常壓力傳感器，若所有異常壓力傳感器中存在壓力傳感器在0時(shí)刻、(1÷4)t時(shí)刻、(2÷4)t時(shí)刻、(3÷4)t時(shí)刻以及t時(shí)刻的壓力值變化為二類變化，并且不存在異常壓力傳感器在0時(shí)刻、(1÷4)t時(shí)刻、(2÷4)t時(shí)刻、(3÷4)t時(shí)刻以及t時(shí)刻的壓力值變化為三類變化，將異常塑料瓶中的內(nèi)容物記為二類內(nèi)容物并執(zhí)行第二去除策略；

44、若所有異常壓力傳感器中存在壓力傳感器在0時(shí)刻、(1÷4)t時(shí)刻、(2÷4)t時(shí)刻、(3÷4)t時(shí)刻以及t時(shí)刻的壓力值變化為二類變化，將異常塑料瓶中的內(nèi)容物記為三類內(nèi)容物并執(zhí)行第三去除策略。

45、可選的，所述將異常塑料瓶中的內(nèi)容物記為一類內(nèi)容物并執(zhí)行第一去除策略，具體為：

46、獲取異常塑料瓶的瓶口位置；

47、將異常塑料瓶的瓶身上距離瓶口3厘米的位置記為夾取位置；

48、在夾取位置夾取異常塑料瓶；

49、若異常塑料瓶不存在瓶蓋；

50、轉(zhuǎn)動(dòng)異常塑料瓶，使異常塑料瓶的處于豎直狀態(tài)，此時(shí)異常塑料瓶的瓶口處于異常塑料瓶的瓶底下方；

51、將異常塑料瓶?jī)?nèi)的一類內(nèi)容物經(jīng)過異常塑料瓶的瓶口去除；

52、若異常塑料瓶存在瓶蓋；

53、切除異常塑料瓶的底部；

54、轉(zhuǎn)動(dòng)異常塑料瓶，使異常塑料瓶處于豎直狀態(tài)，此時(shí)異常塑料瓶的瓶口處于異常塑料瓶的瓶底下方；

55、將異常塑料瓶?jī)?nèi)的一類內(nèi)容物經(jīng)過異常塑料瓶的瓶底去除；

56、當(dāng)異常塑料瓶?jī)?nèi)不存在一類內(nèi)容物時(shí)；

57、停止夾取并放開異常塑料瓶；

58、將放開的異常塑料瓶進(jìn)行破碎處理。

59、可選的，所述將異常塑料瓶中的內(nèi)容物記為二類內(nèi)容物并執(zhí)行第二去除策略，具體為：

60、獲取異常塑料瓶的瓶口位置；

61、將異常塑料瓶的瓶身上距離瓶口3厘米的位置記為夾取位置；

62、在夾取位置夾取異常塑料瓶；

63、若異常塑料瓶存在瓶蓋；

64、則去除異常塑料瓶的瓶蓋；

65、當(dāng)異常塑料瓶不存在瓶蓋時(shí)；

66、切除異常塑料瓶的底部；

67、通過異常塑料瓶的瓶口向異常塑料瓶?jī)?nèi)部通入氣體；

68、通過氣體帶動(dòng)異常塑料瓶?jī)?nèi)的二類內(nèi)容物，將異常塑料瓶?jī)?nèi)的二類內(nèi)容物帶出異常塑料瓶并去除；

69、當(dāng)異常塑料瓶?jī)?nèi)不存在二類內(nèi)容物時(shí)；

70、停止夾取并放開異常塑料瓶；

71、將放開的異常塑料瓶進(jìn)行破碎處理。

72、可選的，所述將異常塑料瓶中的內(nèi)容物記為三類內(nèi)容物并執(zhí)行第三去除策略，具體為：

73、獲取異常塑料瓶的瓶口位置；

74、將異常塑料瓶的瓶身上距離瓶口3厘米的位置記為夾取位置；

75、在夾取位置夾取異常塑料瓶；

76、若異常塑料瓶存在瓶蓋；

77、則去除異常塑料瓶的瓶蓋；

78、當(dāng)異常塑料瓶不存在瓶蓋時(shí)；

79、去除異常塑料瓶的底部；

80、通過異常塑料瓶的瓶口向異常塑料瓶?jī)?nèi)部通入氣體；

81、若對(duì)異常塑料瓶?jī)?nèi)部通入氣體后；

82、異常塑料瓶?jī)?nèi)的三類內(nèi)容物未全部去除；

83、增大所通入氣體的氣壓；

84、設(shè)置時(shí)間t和氣壓閾值p；

85、當(dāng)所通入氣體的氣壓等于氣壓閾值p并且通入氣體的時(shí)間等于t時(shí)；

86、異常塑料瓶?jī)?nèi)的三類內(nèi)容物未全部去除；

87、停止通入氣體；

88、從異常塑料瓶的底部夾取異常塑料瓶?jī)?nèi)部的三類內(nèi)容物，將三類內(nèi)容物取出并去除；

89、當(dāng)異常塑料瓶?jī)?nèi)部不存在三類內(nèi)容物后；

90、停止夾取異常塑料瓶；

91、將放開的異常塑料瓶進(jìn)行破碎處理。

92、可選的，所述將將塑料片進(jìn)行清洗處理并收集，具體為：

93、將二類塑料頻和異常塑料瓶破碎成為塑料片；

94、將塑料片送入一號(hào)水池進(jìn)行清洗；

95、設(shè)置一號(hào)水池中的水溫為70攝氏度；

96、收集在一號(hào)水池經(jīng)過清洗的塑料片；

97、將塑料片送入一號(hào)水池進(jìn)行清洗；

98、設(shè)置一號(hào)水池中的水溫為20攝氏度；

99、收集在二號(hào)水池表面的塑料片。。

100、本發(fā)明具備以下有益效果：

101、1、該塑料回收利用方法，通過分步驟的處理流程，能夠顯著提高回收效率；首先，對(duì)塑料瓶進(jìn)行第一次去膜處理，確保大部分標(biāo)簽和包裝膜被去除，從而減輕后續(xù)處理的負(fù)擔(dān)，其次，通過人工去膜的補(bǔ)充方式，確保即使在自動(dòng)化處理不足的情況下，依然能有效去除殘留的塑料膜；這種分層的去膜處理方式，減少了塑料膜對(duì)后續(xù)清洗和破碎環(huán)節(jié)的影響，使得最終得到的塑料片更加純凈，提升了回收材料的質(zhì)量。

102、2、該塑料回收利用方法，在對(duì)塑料瓶去膜處理后，在對(duì)塑料瓶破碎處理前，判斷塑料瓶?jī)?nèi)是否存在內(nèi)容物，對(duì)于不存在內(nèi)容物的塑料瓶，直接進(jìn)行破碎處理，對(duì)于存在內(nèi)容物的塑料瓶，首先去除內(nèi)容物，在確保內(nèi)容物完全去除后，再對(duì)塑料瓶進(jìn)行破碎處理，確保塑料瓶在破碎過程中破碎設(shè)備不受到內(nèi)容物的影響，提高了回收的效率。

103、3、該塑料回收利用方法，通過設(shè)置壓力傳感器，獲取異常塑料瓶轉(zhuǎn)動(dòng)過程中塑料瓶?jī)?nèi)容物的位置變化，進(jìn)而判斷內(nèi)容物的類型，這種方式使得回收過程能夠準(zhǔn)確的識(shí)別塑料瓶?jī)?nèi)容物的類型，如液體、固體或混合物，確保了去除內(nèi)容物的高效性和準(zhǔn)確性，進(jìn)而提升了整體的操作效率。

104、4、該塑料回收利用方法，對(duì)于不同類型的內(nèi)容物，執(zhí)行不同的去除策略，在確保內(nèi)容物完全去除的前提下，使得去除操作更具有針對(duì)性，避免不必要的資源浪費(fèi)，降低整體去除成本，同時(shí)也減少了因去除不當(dāng)導(dǎo)致的損失。

105、5、該塑料回收利用方法，通過設(shè)置一號(hào)水池中的水溫為70攝氏度，高溫清洗可以有效去除塑料片表面的油脂、膠帶殘留以及其他難以清潔的污染物，從而提高清洗效果，之后通過20攝氏度的低溫水進(jìn)一步清洗，有助于去除殘留雜質(zhì)，確保塑料片的純凈度，提高回收材料的質(zhì)量。