本申請涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機。

背景技術(shù)：

1、卷發(fā)筒作為一種常見的卷發(fā)工具，廣泛應用于家庭和專業(yè)美發(fā)機構(gòu)。卷發(fā)筒包括筒體以及粘發(fā)帶，粘發(fā)帶纏繞在筒體上，并通過熱熔等方式進行固定。在對卷發(fā)筒進行組裝時，傳統(tǒng)的人工操作不僅效率低下，而且由于人為因素的不穩(wěn)定性，容易導致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。因此，開發(fā)一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機顯得尤為重要。這種自動組裝機能夠自動完成筒體與紗料的組裝，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，同時也降低了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)利潤。

2、如公開號為cn205254463u的專利公開了種卷發(fā)器的自動組裝機，包括裝配平臺、筒體輸送機構(gòu)、筒體與紗料的纏繞機構(gòu)、紗料輸送機構(gòu)、紗料剪切機構(gòu)、焊接機構(gòu)及筒體移取機構(gòu)，筒體移取機構(gòu)夾取筒體輸送機構(gòu)上的筒體將其移至定位桿上，紗料輸送機構(gòu)將紗料輸送至定位桿處并使其與定位桿的邊緣接觸定位，紗料剪切機構(gòu)按照既定長度將紗料下部切斷，定位桿轉(zhuǎn)動帶動紗料轉(zhuǎn)動從而將其纏繞在筒體外周，焊接機構(gòu)對紗料的切斷邊進行焊接，筒體移取機構(gòu)將卷發(fā)器自定位桿上移走并將新的筒體移至定位桿上，繼續(xù)往復進行上述過程；本專利使用方便、大大提高了卷發(fā)器的組裝效率，且由于全程由總控制程序自動操控運行，減少了人為因素的影響，使同批次生產(chǎn)的卷發(fā)器具有較高的品質(zhì)穩(wěn)定性。

3、但是，在上述專利中，由于定位桿呈懸臂狀，焊接機構(gòu)長時間施加在定位桿上的作用力，會使定位桿發(fā)生塑性變形，影響定位桿的使用，進而影響卷發(fā)筒的整體質(zhì)量。

4、鑒于此，有必要提出一種新的技術(shù)方案，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┑囊环N高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，能夠阻止定位桿在熱熔機構(gòu)施加的壓接力的作用下發(fā)生塑形變形。

2、本申請?zhí)峁┮环N高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，包括機體、定位桿、第一熱熔機構(gòu)和第二熱熔機構(gòu)，所述定位桿通過其第一端附接至所述機體，并且其與所述第一端相對的第二端能夠允許發(fā)筒套設在定位桿上；

3、所述定位桿配置成受驅(qū)地由第一工位移動至第二工位，所述第一熱熔機構(gòu)在第一工位處將粘發(fā)帶的一端熱熔至發(fā)筒上，所述第二熱熔機構(gòu)在第二工位處將粘發(fā)帶的另一端熱熔至發(fā)筒上；并且，

4、所述自動組裝機還包括至少一個徑向抵抗構(gòu)件，所述徑向抵抗構(gòu)件配置成，其適于抵壓所述定位桿的第二端，并且以朝向支持所述定位桿抵抗所述第一熱熔機構(gòu)和第二熱熔機構(gòu)壓接力的方向施力于該定位桿，以阻止所述定位桿在所述壓接力的作用下發(fā)生塑形變形。

5、以下還提供了若干可選方式，但并不作為對上述總體方案的額外限定，僅僅是進一步的增補或優(yōu)選，在沒有技術(shù)或邏輯矛盾的前提下，各可選方式可單獨針對上述總體方案進行組合，還可以是多個可選方式之間進行組合。

6、可選的，所述定位桿受驅(qū)的繞設定軸線轉(zhuǎn)動；

7、其中，所述定位桿由第一工位移動至第二工位的過程中，所述定位桿帶動所述發(fā)筒旋轉(zhuǎn)，以將所述粘發(fā)帶繞置在發(fā)筒上。

8、可選的，所述定位桿的數(shù)量為至少兩個，各所述定位桿沿第一路徑由第一工位移動至第二工位，以及沿不同于第一路徑的第二路徑由第二工位移動至第一工位；

9、其中一定位桿位于第一工位時，另一定位桿位于第二工位。

10、可選的，所述自動組裝機還包括：

11、一轉(zhuǎn)盤，所述定位桿能夠繞設定軸線轉(zhuǎn)動配置于所述轉(zhuǎn)盤，以使所述轉(zhuǎn)盤帶動所述定位桿在第一工位與第二工位切換。

12、可選的，所述自動組裝機還包括：

13、一驅(qū)動機構(gòu)，其配置成能夠同步驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以及所述定位桿繞設定軸線旋轉(zhuǎn)。

14、可選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

15、驅(qū)動件，其能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；以及

16、傳動結(jié)構(gòu)，其包括固定齒輪以及從動齒輪，所述固定齒輪固接于所述機體，所述從動齒輪固接于所述定位桿，并與所述固定齒輪嚙合；

17、其中，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以帶動所述從動齒輪沿所述固定齒輪行走，以使所述定位桿繞設定軸線轉(zhuǎn)動。

18、可選的，所述徑向抵抗構(gòu)件包括：

19、支撐部，其一端轉(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)盤，另一端配置于所述機體；以及

20、抵抗部，其固接至所述支撐部，所述抵抗部能夠承托所述定位桿。

21、可選的，所述徑向抵抗構(gòu)件具有：

22、承托面，其用于支撐所述定位桿；以及

23、引導部，其用于引導所述定位桿移動至所述承托面。

24、可選的，所述自動組裝機還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件能夠調(diào)節(jié)所述徑向抵抗構(gòu)件承托所述定位桿的位置，所述調(diào)節(jié)組件包括：

25、支架，所述徑向抵抗構(gòu)件活動配置于所述支架；以及

26、調(diào)節(jié)桿，其轉(zhuǎn)動配置于所述支架，以能夠帶動所述徑向抵抗構(gòu)件移動。

27、可選的，所述自動組裝機還包括：

28、發(fā)筒獲取機構(gòu)，其用于獲取所述發(fā)筒，并將所述發(fā)筒放置于所述定位桿；

29、粘發(fā)帶獲取機構(gòu)，其用于獲取所述粘發(fā)帶；

30、取料機構(gòu)，其能夠?qū)⒕戆l(fā)筒取出。

31、本申請一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，通過其創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設計和自動化流程，實現(xiàn)了顯著的生產(chǎn)效率提升和產(chǎn)品質(zhì)量保證。

32、1、通過至少兩個定位桿的設計，使得機器能夠在兩個工位上同時進行操作，一個工位進行粘發(fā)帶的起始端熱熔，另一個工位進行結(jié)束端熱熔，實現(xiàn)了流水線式的作業(yè)方式，減少了等待時間。

33、2、定位桿的移動和轉(zhuǎn)動由驅(qū)動機構(gòu)同步控制，減少了手動調(diào)整的時間，確保了各個工位之間的無縫對接。

34、3、徑向抵抗構(gòu)件的設置，為定位桿提供了穩(wěn)定的支撐，防止了在熱熔過程中由于第一熱熔機構(gòu)和第二熱熔機構(gòu)壓接力導致的定位桿塑性形變，從而確保了卷發(fā)筒的成型質(zhì)量。

35、4、熱熔機構(gòu)的精確控制，確保了粘發(fā)帶與發(fā)筒的牢固結(jié)合，避免了因人工操作不當而導致的粘接不牢問題。

36、5、自動化組裝機減少了對人工操作的依賴，降低了勞動力成本。

37、6、高效的組裝流程減少了材料浪費，提高了材料利用率。

38、7、由于整個組裝過程由機器自動完成，減少了人工直接接觸高溫熱熔部件的機會，降低了操作過程中的安全風險。

39、8、通過模塊化的設計，自動組裝機可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行調(diào)整和擴展，以適應不同型號卷發(fā)筒的組裝需求。

40、9、由于組裝過程由程序控制，減少了人為因素的干擾，確保了每一批卷發(fā)筒的質(zhì)量穩(wěn)定性。

41、10、自動組裝機的引入，使得生產(chǎn)管理更加現(xiàn)代化，便于實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控和分析，為生產(chǎn)決策提供支持。

42、綜上所述，本申請的自動組裝機不僅提高了卷發(fā)筒的組裝效率，還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，同時降低了生產(chǎn)成本和安全風險，為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟效益和市場競爭力。

技術(shù)特征：

1.一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，包括機體、定位桿、第一熱熔機構(gòu)和第二熱熔機構(gòu)，所述定位桿通過其第一端附接至所述機體，并且其與所述第一端相對的第二端能夠允許發(fā)筒套設在定位桿上；其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，其特征在于，所述定位桿受驅(qū)的繞設定軸線轉(zhuǎn)動；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，其特征在于，所述定位桿的數(shù)量為至少兩個，各所述定位桿沿第一路徑由第一工位移動至第二工位，以及沿不同于第一路徑的第二路徑由第二工位移動至第一工位；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，其特征在于，所述自動組裝機還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，其特征在于，所述自動組裝機還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，其特征在于，所述徑向抵抗構(gòu)件包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，其特征在于，所述徑向抵抗構(gòu)件具有：

9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，其特征在于，所述自動組裝機還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件能夠調(diào)節(jié)所述徑向抵抗構(gòu)件承托所述定位桿的位置，所述調(diào)節(jié)組件包括：

10.權(quán)利要求9所述的一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，其特征在于，所述自動組裝機還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種高效組裝卷發(fā)筒的自動組裝機，包括機體、定位桿、第一熱熔機構(gòu)和第二熱熔機構(gòu)，定位桿通過其第一端附接至機體，并且其與第一端相對的第二端能夠允許發(fā)筒套設在定位桿上；定位桿配置成受驅(qū)地由第一工位移動至第二工位，第一熱熔機構(gòu)在第一工位處將粘發(fā)帶的一端熱熔至發(fā)筒上，第二熱熔機構(gòu)在第二工位處將粘發(fā)帶的另一端熱熔至發(fā)筒上；并且，自動組裝機還包括至少一個徑向抵抗構(gòu)件，徑向抵抗構(gòu)件配置成，其適于抵壓定位桿的第二端，并且以朝向支持定位桿抵抗第一熱熔機構(gòu)和第二熱熔機構(gòu)壓接力的方向施力于該定位桿，以阻止定位桿在壓接力的作用下發(fā)生塑形變形；該方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠阻止定位桿發(fā)生塑形變形。

技術(shù)研發(fā)人員：何道軍
受保護的技術(shù)使用者：浙江宏日智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9