本實用新型涉及注塑加工機(jī)器手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有模具注塑成型，一般采用將模具固定好后，通過注塑管道將注塑液引入模具內(nèi)，完成注塑，在注塑成型后，需冷卻到一定溫度后人工將成品取出，容易燙傷，生產(chǎn)操作不安全，且生產(chǎn)效率低。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款可在注塑成型后即刻將成品取出，實現(xiàn)高效安全生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供注塑加工機(jī)器手。

本實用新型要解決的問題是目前人工將注塑成型后的成品取出，容易燙傷的問題。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

注塑加工機(jī)器手，包括第一滑塊、第一滑軌、側(cè)板、第二夾板、第二滑塊、第二滑軌、第二氣缸、支座、撐架、第四氣缸、第四滑軌、支塊、支板、第四滑塊、第一氣缸、鏈板帶、連接板、第一電機(jī)、吊架、控制器、機(jī)座、支架、轉(zhuǎn)軸、連接架、直線電機(jī)、移動塊、第三氣缸、連接桿、第三滑塊、第三滑軌、第一夾板和軸架，所述第一滑軌左右兩側(cè)各安裝連接板，連接板安裝在支架上，支架安裝在吊架上，第一滑軌上安裝第一滑塊，第一滑塊下安裝第一氣缸，第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一氣缸左右兩側(cè)壁上安裝鏈板帶，鏈板帶纏繞在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸左右兩側(cè)各安裝在軸架上，軸架安裝在支架上，轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)相連，第一電機(jī)安裝在機(jī)座上，機(jī)座安裝在支架上，第一氣缸的活塞桿下安裝連接架，連接架下左右兩側(cè)各安裝第三氣缸，第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三氣缸的活塞桿上各安裝側(cè)板，側(cè)板側(cè)面安裝第三滑軌，第三滑軌上安裝第三滑塊，第三滑塊上安裝第一夾板，第三滑塊左右兩側(cè)各安裝連接桿，連接桿安裝在移動塊上，移動塊安裝在直線電機(jī)上，直線電機(jī)安裝在側(cè)板前后兩側(cè)面上，側(cè)板側(cè)面安裝第二滑軌，第二滑軌位于第三滑軌下方，第二滑軌上安裝第二滑塊，第二滑塊上安裝第二夾板，第二氣缸的活塞桿安裝在第二滑塊下，第二氣缸安裝在支座上，第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，支座安裝在側(cè)板側(cè)面，側(cè)板下安裝支塊，側(cè)板左側(cè)安裝撐架，撐架下安裝第四氣缸，第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥，第四氣缸的活塞桿伸入到支塊內(nèi)，第四氣缸的活塞桿上安裝支板，支板上下兩側(cè)各安裝兩個第四滑塊，兩個第四滑塊安裝在第四滑軌上，第四滑軌安裝在支塊內(nèi)側(cè)壁上，支板右端伸出支塊外，控制器安裝在右側(cè)的吊架上，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第一電機(jī)和直機(jī)相連。

所述第一夾板表面為粗糙面。

所述第二夾板表面為粗糙面。

本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是：控制器控制第一電機(jī)啟動，使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使鏈板帶放松或收卷，使第一氣缸左右移動，使第一滑塊左右移動，使第一氣缸移動到注塑成型后的成品上方；控制器控制第一氣缸內(nèi)的第一電磁閥通電或斷電，使第一氣缸做伸縮運(yùn)動，使連接架上下移動，使側(cè)板向下移動，使第一夾板和第二夾板移動到注塑成型后的成品的左右兩側(cè)；當(dāng)注塑成型后的成品的長度較短時，控制器控制直線電機(jī)啟動，使移動塊向下移動，使第一夾板向下移動，來縮短第一夾板和第二夾板之間的距離，使該機(jī)器手能適合夾取不同長度的成品；控制器控制第三氣缸做伸縮運(yùn)動，使兩個側(cè)板相互靠近，使第一夾板和第二夾板夾住注塑成型后的成品的左右兩側(cè)；控制器控制第二氣缸做伸展運(yùn)動，使第二夾板夾著成品向上移動一段距離，控制器控制移動塊向上移動，使第一夾板夾著成品向上移動一段距離；控制器控制第四氣缸做伸展運(yùn)動，使支板更多的伸出支塊外，使支板移動到成品的下方，控制器控制第三氣缸做收縮運(yùn)動，使第二夾板向下移動，使成品向下移動，使成品下端接觸到支板上，支板能避免成品在取出運(yùn)輸過程中掉下來，該機(jī)器手可在注塑成型后即刻將成品取出，實現(xiàn)高效安全生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型注塑加工機(jī)器手整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是直線電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖中：1、第一滑塊 2、第一滑軌 3、側(cè)板 4、第二夾板 5、第二滑塊 6、第二滑軌 7、第二氣缸 8、支座 9、撐架 10、第四氣缸 11、第四滑軌 12、支塊 13、支板 14、第四滑塊 15、第一氣缸 16、鏈板帶 17、連接板 18、第一電機(jī) 19、吊架 20、控制器 21、機(jī)座 22、支架 23、轉(zhuǎn)軸 24、連接架 25、直線電機(jī) 26、移動塊 27、第三氣缸 28、連接桿 29、第三滑塊 30、第三滑軌 31、第一夾板 32、成品 33、軸架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。本實用新型注塑加工機(jī)器手，包括第一滑塊1、第一滑軌2、側(cè)板3、第二夾板4、第二滑塊5、第二滑軌6、第二氣缸7、支座8、撐架9、第四氣缸10、第四滑軌11、支塊12、支板13、第四滑塊14、第一氣缸15、鏈板帶16、連接板17、第一電機(jī)18、吊架19、控制器20、機(jī)座21、支架22、轉(zhuǎn)軸23、連接架24、直線電機(jī)25、移動塊26、第三氣缸27、連接桿28、第三滑塊29、第三滑軌30、第一夾板31和軸架33，所述第一滑軌2左右兩側(cè)各安裝連接板17，連接板17安裝在支架22上，支架22安裝在吊架19上，第一滑軌2上安裝第一滑塊1，第一滑塊1下安裝第一氣缸15，第一氣缸15內(nèi)置第一電磁閥，控制器20控制第一氣缸15內(nèi)的第一電磁閥通電或斷電，使第一氣缸15做伸縮運(yùn)動，使連接架24上下移動，使側(cè)板3向下移動，使第一夾板31和第二夾板4移動到注塑成型后的成品32的左右兩側(cè)；第一氣缸15左右兩側(cè)壁上安裝鏈板帶16，鏈板帶16纏繞在轉(zhuǎn)軸23上，轉(zhuǎn)軸23左右兩側(cè)各安裝在軸架上，軸架安裝在支架22上，轉(zhuǎn)軸23通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)18相連，第一電機(jī)18安裝在機(jī)座21上，控制器20控制第一電機(jī)18啟動，使轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，使鏈板帶16放松或收卷，使第一氣缸15左右移動，使第一滑塊1左右移動，使第一氣缸15移動到注塑成型后的成品32上方；機(jī)座21安裝在支架22上，第一氣缸15的活塞桿下安裝連接架24，連接架24下左右兩側(cè)各安裝第三氣缸27，第三氣缸27內(nèi)置第三電磁閥，控制器20控制第三氣缸27做伸縮運(yùn)動，使兩個側(cè)板3相互靠近，使第一夾板31和第二夾板4夾住注塑成型后的成品32的左右兩側(cè)；第三氣缸27的活塞桿上各安裝側(cè)板3，側(cè)板3側(cè)面安裝第三滑軌30，第三滑軌30上安裝第三滑塊29，第三滑塊29上安裝第一夾板31，第一夾板31表面為粗糙面，第三滑塊29左右兩側(cè)各安裝連接桿28，連接桿28安裝在移動塊26上，移動塊26安裝在直線電機(jī)25上，直線電機(jī)25安裝在側(cè)板3前后兩側(cè)面上，當(dāng)注塑成型后的成品32的長度較短時，控制器20控制直線電機(jī)25啟動，使移動塊26向下移動，使第一夾板31向下移動，來縮短第一夾板31和第二夾板4之間的距離，使該機(jī)器手能適合夾取不同長度的成品32；側(cè)板3側(cè)面安裝第二滑軌6，第二滑軌6位于第三滑軌30下方，第二滑軌6上安裝第二滑塊5，第二滑塊5上安裝第二夾板4，第二夾板4表面為粗糙面，第二氣缸7的活塞桿安裝在第二滑塊5下，第二氣缸7安裝在支座8上，第二氣缸7內(nèi)置第二電磁閥，控制器20控制第二氣缸7做伸展運(yùn)動，使第二夾板4夾著成品32向上移動一段距離，控制器20控制移動塊26向上移動，使第一夾板31夾著成品32向上移動一段距離；支座8安裝在側(cè)面?zhèn)让妫瑐?cè)板3下安裝支塊12，側(cè)板3左側(cè)安裝撐架9，撐架9下安裝第四氣缸10，第四氣缸10內(nèi)置第四電磁閥，第四氣缸10的活塞桿伸入到支塊12內(nèi)，第四氣缸10的活塞桿上安裝支板13，支板13上下兩側(cè)各安裝在兩個第四滑塊14，兩個第四滑塊14安裝在第四滑軌11上，第四滑軌11安裝在支塊12內(nèi)側(cè)壁上，支板13右端伸出支塊12外，控制器20控制第四氣缸10做伸展運(yùn)動，使支板13更多的伸出支塊12外，使支板13移動到成品32的下方，控制器20控制第三氣缸27做收縮運(yùn)動，使第二夾板4向下移動，使成品32向下移動，使成品32下端接觸到支板13上，支板13能避免成品32在取出運(yùn)輸過程中掉下來，該機(jī)器手可在注塑成型后即刻將成品32取出，實現(xiàn)高效安全生產(chǎn)，控制器20安裝在右側(cè)的吊架19上，控制器20通過導(dǎo)線分別與第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第一電機(jī)18和直機(jī)相連，控制器20型號選用FX2N-48MR-001，第一氣缸15采用ALX140型號，第二氣缸7采用SC系列的FA型，第四氣缸10采用SC系列的CB型，第三氣缸27采用ALX125型號，第一電機(jī)18采用5IK90A-CF型號。

本實用新型使用方法：控制器20控制第一電機(jī)18啟動，使轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，使鏈板帶16放松或收卷，使第一氣缸15左右移動，使第一滑塊1左右移動，使第一氣缸15移動到注塑成型后的成品32上方；控制器20控制第一氣缸15內(nèi)的第一電磁閥通電或斷電，使第一氣缸15做伸縮運(yùn)動，使連接架24上下移動，使側(cè)板3向下移動，使第一夾板31和第二夾板4移動到注塑成型后的成品32的左右兩側(cè)；當(dāng)注塑成型后的成品32的長度較短時，控制器20控制直線電機(jī)25啟動，使移動塊26向下移動，使第一夾板31向下移動，來縮短第一夾板31和第二夾板4之間的距離，使該機(jī)器手能適合夾取不同長度的成品32；控制器20控制第三氣缸27做伸縮運(yùn)動，使兩個側(cè)板3相互靠近，使第一夾板31和第二夾板4夾住注塑成型后的成品32的左右兩側(cè)；控制器20控制第二氣缸7做伸展運(yùn)動，使第二夾板4夾著成品32向上移動一段距離，控制器20控制移動塊26向上移動，使第一夾板31夾著成品32向上移動一段距離；控制器20控制第四氣缸10做伸展運(yùn)動，使支板13更多的伸出支塊12外，使支板13移動到成品32的下方，控制器20控制第三氣缸27做收縮運(yùn)動，使第二夾板4向下移動，使成品32向下移動，使成品32下端接觸到支板13上，支板13能避免成品32在取出運(yùn)輸過程中掉下來，該機(jī)器手可在注塑成型后即刻將成品32取出，實現(xiàn)高效安全生產(chǎn)。