一種嵌件注塑機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及了一種嵌件注塑機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在嵌件的注塑加工過(guò)程中，需要不斷的將待注塑的產(chǎn)品放入注塑機(jī)中，待注塑完成后再陸續(xù)將產(chǎn)品取出。而一臺(tái)注塑機(jī)通常有多個(gè)注塑工位，通過(guò)人工上下料的方式不僅因產(chǎn)品較薄軟難以植入造成的定位誤差大、效率低下，而且容易造成不必要的工傷情況出現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種嵌件注塑機(jī)器人，能夠利用較少的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的嵌件的注塑自動(dòng)加工，不僅根據(jù)產(chǎn)品自身特點(diǎn)提高產(chǎn)品的定位精度，同時(shí)大大提高了加工效率，降低了用工成本，避免任何工傷情況的發(fā)生。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種嵌件注塑機(jī)器人，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有注塑機(jī)，所述機(jī)箱的上方設(shè)置有豎梁，所述豎梁上設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)置有可相對(duì)其縱向移動(dòng)的縱梁，所述縱梁的下端固定設(shè)置有機(jī)器人手抓，所述機(jī)器人手抓上設(shè)置有至少一組與所述注塑機(jī)的注塑工位數(shù)量一致的嵌件抓手。
[0006]前述的一種嵌件注塑機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)箱的上方還設(shè)置有與所述豎梁垂直的橫梁，所述豎梁可相對(duì)其水平移動(dòng)。
[0007]前述的一種嵌件注塑機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人手抓上設(shè)置有兩組嵌件抓手，且所述兩組嵌件抓手平行設(shè)置在所述機(jī)器人手抓上。
[0008]前述的一種嵌件注塑機(jī)器人，其特征在于:所述橫梁上設(shè)置有兩條相互平行的導(dǎo)軌和一齒輪條，所述豎梁上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)塊及與所述齒輪條相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0009]前述的一種嵌件注塑機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人手抓(5)上還設(shè)置有多個(gè)定位針。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)在注塑機(jī)箱的上方設(shè)置可移動(dòng)的機(jī)器人手抓，通過(guò)將待注塑的產(chǎn)品放置到嵌件抓手上，通過(guò)機(jī)器人手抓的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下料；同時(shí)通過(guò)設(shè)置兩組嵌件抓手，當(dāng)機(jī)器人手抓進(jìn)入注塑機(jī)的加工工位時(shí)，首先利用其中一組抓手拿取加工完成的產(chǎn)品，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人手抓的位置，將另一組裝夾在嵌件抓手上的待加工產(chǎn)品裝載到注塑機(jī)上后，再將機(jī)器人手抓從注塑機(jī)中移出完成下料，再對(duì)其中一組嵌件抓手進(jìn)行上料后重復(fù)上述工序，進(jìn)一步加快了注塑速度，提供了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種嵌件注塑機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型一種嵌件注塑機(jī)器人的機(jī)器人手抓的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖1中A的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]如圖1-圖3所示，一種嵌件注塑機(jī)器人，包括機(jī)箱1，所述機(jī)箱I內(nèi)設(shè)置有注塑機(jī)2，所述機(jī)箱I的上方設(shè)置有豎梁3，所述豎梁3上設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的滑塊7，所述滑塊7上設(shè)置有可相對(duì)其縱向移動(dòng)的縱梁4，所述縱梁4的下端固定設(shè)置有機(jī)器人手抓5，所述機(jī)器人手抓5上設(shè)置有至少一組與所述注塑機(jī)2的注塑工位數(shù)量一致的嵌件抓手51。通過(guò)控制機(jī)器人手抓5上的一組嵌件抓手51及滑塊7相對(duì)豎梁3和縱梁4位置的改變，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的上下料自動(dòng)化作業(yè)，提高了注塑效率，，降低了用工成本，避免任何工傷情況的發(fā)生。
[0016]本實(shí)施例中機(jī)箱I的上方還設(shè)置有與所述豎梁3垂直的橫梁6，所述豎梁3可相對(duì)其水平移動(dòng)，所述機(jī)器人手抓5上設(shè)置有兩組嵌件抓手51，且所述兩組嵌件抓手51平行設(shè)置在所述機(jī)器人手抓5上。在機(jī)器人手抓進(jìn)入注塑機(jī)的加工工位前，首先將一組待加工的產(chǎn)品裝夾到其中一組嵌件抓手51上，然后通過(guò)控制機(jī)器人手抓5進(jìn)入到注塑工位，利用另一組抓手拿取加工完成的產(chǎn)品，并通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人手抓5的位置，將裝夾在嵌件抓手51上的待加工產(chǎn)品裝載到注塑機(jī)2上后，再將機(jī)器人手抓5從注塑機(jī)2中移出完成下料，在注塑機(jī)進(jìn)行注塑的同時(shí)，再對(duì)其中一組嵌件抓手51進(jìn)行上料后重復(fù)上述工序，從而進(jìn)一步加快了注塑速度，提供了生產(chǎn)效率。
[0017]本實(shí)施例中橫梁6上設(shè)置有兩條相互平行的導(dǎo)軌61和一齒輪條62，所述豎梁3上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌61相配合的導(dǎo)塊(圖中未示出)及與所述齒輪條62相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(圖中未示出)，所述豎梁3、縱梁4與滑塊7之間均是類(lèi)似的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而保證了能夠平穩(wěn)控制機(jī)器人手抓5向各個(gè)方向的移動(dòng)，提高了裝夾和抓取的精度。
[0018]機(jī)器人手抓5上還設(shè)置有多個(gè)定位針52，由于嵌件端子較軟，每次手抓5植入時(shí)首先通過(guò)定位針51放入，然后嵌件抓手51再進(jìn)行脫模，保證了注塑件定位精度。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種嵌件注塑機(jī)器人，能夠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌件的注塑加工，大大提高了加工效率，降低了用工成本，避免任何工傷情況的發(fā)生。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種嵌件注塑機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)箱(I)，所述機(jī)箱(I)內(nèi)設(shè)置有注塑機(jī)(2 )，所述機(jī)箱(I)的上方設(shè)置有豎梁(3 )，所述豎梁(3 )上設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的滑塊(7)，所述滑塊(7)上設(shè)置有可相對(duì)其縱向移動(dòng)的縱梁(4)，所述縱梁(4)的下端固定設(shè)置有機(jī)器人手抓(5 )，所述機(jī)器人手抓(5 )上設(shè)置有至少一組與所述注塑機(jī)(2 )的注塑工位數(shù)量一致的嵌件抓手(51)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌件注塑機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)箱(I)的上方還設(shè)置有與所述豎梁(3)垂直的橫梁(6)，所述豎梁(3)可相對(duì)其水平移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種嵌件注塑機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人手抓(5)上設(shè)置有兩組嵌件抓手(51)，且所述兩組嵌件抓手(51)平行設(shè)置在所述機(jī)器人手抓(5 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種嵌件注塑機(jī)器人，其特征在于:所述橫梁(6)上設(shè)置有兩條相互平行的導(dǎo)軌(61)和一齒輪條(62)，所述豎梁(3)上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌(61)相配合的導(dǎo)塊及與所述齒輪條(62)相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種嵌件注塑機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人手抓(5)上還設(shè)置有多個(gè)定位針(52)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種嵌件注塑機(jī)器人，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有注塑機(jī)，所述機(jī)箱的上方設(shè)置有豎梁，所述豎梁上設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)置有可相對(duì)其縱向移動(dòng)的縱梁，所述縱梁的下端固定設(shè)置有機(jī)器人手抓，所述機(jī)器人手抓上設(shè)置有至少一組與所述注塑機(jī)的注塑工位數(shù)量一致的嵌件抓手。能夠利用較少的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的嵌件的注塑自動(dòng)加工，不僅根據(jù)產(chǎn)品自身特點(diǎn)提高產(chǎn)品的定位精度，同時(shí)大大提高了加工效率，降低了用工成本，避免任何工傷情況的發(fā)生。
【IPC分類(lèi)】B29C45-42, B29C45-14
【公開(kāi)號(hào)】CN204382577
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420834499
【發(fā)明人】劉濤
【申請(qǐng)人】昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日