本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)加工成型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)接料裝置。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中，注塑機(jī)的工作主要包括上料、加熱、融化、注塑四個(gè)過(guò)程。隨著生產(chǎn)技術(shù)的逐步提高，現(xiàn)有技術(shù)中很多注塑機(jī)都開始普及配備自動(dòng)取料機(jī)械手。

現(xiàn)有的可參考申請(qǐng)?zhí)枮?01320286253.0的中國(guó)專利，其公開了一種注塑機(jī)自動(dòng)下料系統(tǒng)，包括機(jī)體，機(jī)體上方設(shè)置有抓取裝置，機(jī)體的一側(cè)設(shè)有下料裝置。抓取裝置包括設(shè)于機(jī)體上的固定座、設(shè)于固定座上方的滑板以及垂直設(shè)于滑板上的氣缸，氣缸下方安裝有夾爪。下料裝置包括支架和設(shè)于支架上方的底座，底座上方設(shè)置有輸送帶和帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。抓取裝置即為自動(dòng)取料機(jī)械手。實(shí)施時(shí)，產(chǎn)品在注塑機(jī)內(nèi)注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移動(dòng)，選取需要抓取的位置，氣缸的伸縮桿帶動(dòng)夾爪上下移動(dòng)抓取產(chǎn)品，滑板繼續(xù)滑動(dòng)至輸送帶的上方，將產(chǎn)品置于輸送帶上，輸送帶在電機(jī)的帶動(dòng)下在底座上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將產(chǎn)品輸送到生產(chǎn)所需要的相應(yīng)位置。

由于生產(chǎn)車間的注塑機(jī)通常有很多規(guī)格，也需要生產(chǎn)不同型號(hào)的零件，如果不同規(guī)格的注塑機(jī)和生產(chǎn)不同型號(hào)零件時(shí)都需要各自配備各不相同的自動(dòng)取料機(jī)械手的話，需要配套的自動(dòng)取料機(jī)械手的規(guī)格也將非常多，購(gòu)買過(guò)多規(guī)格的自動(dòng)取料機(jī)械手將會(huì)增加企業(yè)的投入，而且自動(dòng)取料機(jī)械手的維護(hù)管理也非常浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種便于靈活配合機(jī)械手使用的注塑機(jī)接料裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種注塑機(jī)接料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸送軸，輸送軸周向外部纏繞有輸送帶，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輸送帶傳輸運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，輸送軸包括升降軸以及至少兩個(gè)位于同一水平面上的水平軸，機(jī)架上設(shè)置有支架，升降軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，支架與機(jī)架之間設(shè)置有供支架上下滑移運(yùn)動(dòng)的滑移組件，支架與機(jī)架之間設(shè)置有固定二者位置的鎖緊組件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，自動(dòng)取料機(jī)械手在升降軸上的輸送帶上方進(jìn)行零件的卸料工作。零件落至輸送帶上，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，落至輸送帶的零件隨著輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位。當(dāng)注塑機(jī)的機(jī)械型號(hào)不一樣時(shí)，導(dǎo)致注塑機(jī)自身的高度不一致，不同高度的注塑機(jī)安裝相同的機(jī)自動(dòng)取料機(jī)械手后，自動(dòng)取料機(jī)械手卸料時(shí)距離地面的距離各有不同，若太高會(huì)摔傷零件，若太低可能會(huì)與接料輸送帶產(chǎn)生干涉。當(dāng)在同一個(gè)注塑機(jī)上生產(chǎn)不同型號(hào)的產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品自身的尺寸過(guò)于小巧也會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)取料機(jī)械手卸料時(shí)所在的位置與接料輸送帶的距離過(guò)大，會(huì)使得零件摔傷。無(wú)論遇到上述何種情況，均可以通過(guò)滑移組件和鎖緊組件改變升降軸的位置，由于輸送帶具有一定的彈性，升降軸會(huì)帶動(dòng)升降軸上方的輸送帶改變高度，升降軸和水平軸之間的輸送帶產(chǎn)生向上傾斜或向下傾斜的斜面。使得零件被卸下時(shí)距離輸送帶的距離適中，保證零件的質(zhì)量。以適應(yīng)不同型號(hào)注塑機(jī)不同型號(hào)零件生產(chǎn)的使用，達(dá)到便于靈活使用的效果。

較佳的，所述滑移組件包括固設(shè)在機(jī)架上的滑軌，滑軌上滑移連接有滑塊，滑塊與支架固接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，滑塊在滑軌上滑移連接，滑塊能夠沿著滑軌的長(zhǎng)度方向上下滑移運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生其他的晃動(dòng)，能夠保支架滑移運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，避免滑移過(guò)程中發(fā)生偏移。

較佳的，所述鎖緊組件包括固設(shè)在滑塊上的鎖緊板，鎖緊板上螺紋連接有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓的端頭與滑軌抵接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，擰緊鎖緊螺栓時(shí)，鎖緊螺栓的端頭緊緊的與滑軌抵接，摩擦力使得滑塊無(wú)法相對(duì)于滑軌滑移運(yùn)動(dòng)，使得支架相對(duì)于機(jī)架的位置固定。

較佳的，所述機(jī)架上設(shè)置有壓緊件，壓緊件與輸送帶的上表面抵接，將輸送帶壓在水平軸的頂部。

通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)升降軸低于水平軸時(shí)，輸送帶會(huì)包括兩個(gè)部分，一部分是位于兩個(gè)水平軸之間的水平傳送的部分，另一邊就是向升降軸所在的位置向下傾斜的部分。但是當(dāng)升降軸高于水平軸時(shí)，輸送帶會(huì)向在距離升降軸最遠(yuǎn)的水平軸和升降軸的作用下整體形成一個(gè)向升降軸方向上揚(yáng)傾斜的斜面，輸送帶與距離升降軸最近的水平軸可能產(chǎn)生間隙。壓緊件將水平軸上的輸送帶的位置限定在與水平軸抵接的位置，保證每根水平軸對(duì)輸送帶均抵接，保證位于水平軸上方的輸送帶部分始終為水平傳送。

較佳的，所述壓緊件包括固設(shè)在機(jī)架的壓緊桿，壓緊桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，滾輪的軸線與水平軸的軸線平行，滾輪的周向側(cè)壁的底部與輸送帶的上表面抵接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，滾輪與輸送帶抵接時(shí)，會(huì)被運(yùn)動(dòng)的輸送帶帶動(dòng)，滾輪沿著自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠減少壓緊件與輸送帶產(chǎn)生的摩擦力，使得輸送帶傳輸?shù)母禹樆?，減少壓緊件與輸送帶之間產(chǎn)生的摩擦，提高輸送帶的使用壽命。

較佳的，機(jī)架上滑移連接有張緊軸，張緊軸的軸線與輸送軸的軸線平行，張緊軸的端頭伸出輸送帶并與機(jī)架之間可拆卸固定連接有彈性件，彈性件始終給張緊軸一個(gè)使得張緊軸周向外壁的底部與輸送帶抵接的力。

通過(guò)上述技術(shù)方案，水平軸的位置不變，升降軸向上或向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于輸送帶具有一定的彈性，輸送帶的周長(zhǎng)有所變化，升降軸越遠(yuǎn)離水平軸所在的平面，輸送帶被拉伸的越大。長(zhǎng)期這樣使用可能會(huì)影響輸送帶的使用壽命。通過(guò)給更換帶有不同彈力的彈性件來(lái)給張緊軸施力。設(shè)置張緊軸后，通過(guò)調(diào)整張緊軸的位置以配合升降軸的升降，使得輸送帶處于一個(gè)較為適宜的張緊狀態(tài)，保證輸送帶的使用壽命。

較佳的，所述機(jī)架上開設(shè)有滑槽，張緊軸的端頭設(shè)有伸入滑槽內(nèi)的滑桿，滑桿的外壁與滑槽的內(nèi)壁抵接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，滑桿在滑槽內(nèi)滑移運(yùn)動(dòng)，使得張緊軸的位移軌跡更為穩(wěn)定、流暢，避免軌跡發(fā)生偏移。

較佳的，所述滑桿與張緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與張緊軸的軸線重合。

通過(guò)上述技術(shù)方案，張緊軸隨著輸送帶的傳送而轉(zhuǎn)動(dòng)，減少?gòu)埦o軸與輸送帶之間的摩擦，保證皮帶的使用壽命。

較佳的，所述彈性件為彈簧。

通過(guò)上述技術(shù)方案，彈簧具有較好的彈性，且作用力穩(wěn)定，便于此處對(duì)張緊軸的拉扯，便于日常維修和更換。

較佳的，張緊軸的端頭固設(shè)有掛取軸，機(jī)架上固設(shè)有掛環(huán)，所述彈簧的兩端頭均固設(shè)有掛鉤，其中一個(gè)掛環(huán)掛在掛取軸上，另一個(gè)掛鉤掛在掛環(huán)上。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)掛鉤掛在掛環(huán)和掛取軸上實(shí)現(xiàn)彈性件的可拆卸固定連接。當(dāng)一個(gè)彈性件的彈力不夠時(shí)，還可以掛取多個(gè)彈性件，便于使用。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：無(wú)論是不同的注塑機(jī)型號(hào)，還是用于生產(chǎn)不同的零件，通過(guò)調(diào)整接料架相對(duì)于機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以使得零件獲得與接料裝置適宜的距離，保證接料工作的穩(wěn)定、有效的正常工作，保證零件的質(zhì)量，保證輸送帶的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是注塑機(jī)接料裝置配合注塑機(jī)使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3是注塑機(jī)接料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中B處的局部放大示意圖；

圖5是為了體現(xiàn)輸送軸結(jié)構(gòu)的局部示意圖；

圖6是升降軸的軸線與水平軸位于同一水平面上時(shí)的示意圖。

圖中，1、機(jī)架；11、滑槽；12、掛環(huán)；13、支架；2、輸送帶；21、驅(qū)動(dòng)件；3、注塑機(jī)體；31、機(jī)械手；4、輸送軸；41、水平軸；42、升降軸；5、滑移組件；51、滑軌；52、滑塊；6、鎖緊組件；61、鎖緊板；62、鎖緊螺栓；7、壓緊件；71、壓緊桿；72、滾輪；8、張緊軸；81、滑桿；82、掛取軸；9、彈簧；91、掛鉤。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

一種注塑機(jī)接料設(shè)備，如圖1所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接輸送軸4，輸送軸4的外壁纏繞有輸送帶2。輸送軸4包括相互平行的一個(gè)升降軸42和兩個(gè)水平軸41（參考圖6），兩個(gè)水平軸41相鄰且在同一水平面上。

兩個(gè)水平軸41中的其中一個(gè)水平軸41的軸端伸出機(jī)架1并連接有驅(qū)動(dòng)件21，驅(qū)動(dòng)件21為固設(shè)在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸送軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶2轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

如圖5所示，在水平軸41上方設(shè)置有壓緊件7。在輸送帶2的長(zhǎng)度方向兩側(cè)設(shè)置有與機(jī)架1固接的壓緊桿71，壓緊桿71上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪72，滾輪72位于輸送帶2的上方，滾輪72底部與水平軸41頂部之間的距離正好供輸送帶2經(jīng)過(guò)。滾輪72的軸線與水平軸41的軸線平行，當(dāng)輸送帶2運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪72沿著自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，將輸送帶2限制在滾輪72和水平軸41之間。保證兩個(gè)水平軸41上方的輸送帶2保持水平傳送狀態(tài)。

如圖3和圖4所示，升降軸42與機(jī)架1之間設(shè)置有滑移組件5和鎖緊組件6。在機(jī)架1上固設(shè)有豎直設(shè)置的滑軌51，滑軌51的長(zhǎng)度方向垂直與地面?；?1內(nèi)滑移連接有相適配的滑塊52。滑塊52遠(yuǎn)離滑軌51的端面固設(shè)有支架13，升降軸42的兩端頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架13上，使得升降軸42可以沿著滑軌51上下滑移，同時(shí)沿著自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。支架13下方固接有鎖緊板61，鎖緊板61上螺紋連接有鎖緊螺栓62，鎖緊螺栓62的端頭緊緊的抵接在滑軌51上，將滑塊52緊緊的壓在滑軌51上，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊52的定位。鎖緊螺栓62的軸線水平設(shè)置。

如圖2和圖5所示，在兩個(gè)水平軸41之間設(shè)置有張緊軸8，張緊軸8位于輸送帶2的內(nèi)部。張緊軸8的兩端頭分別固接有直徑小于張緊軸8的掛取軸82，掛取軸82遠(yuǎn)離張緊軸8中心的端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑桿81。滑桿81的直徑大于張緊軸8的直徑，滑桿81、掛取軸82和張緊軸8的軸線重合。在機(jī)架1上設(shè)置有滑槽11，滑桿81插入滑槽11內(nèi)并與滑槽11的內(nèi)壁相適配。

在張緊輥下方設(shè)置有彈性件，彈性件為彈簧9，彈簧9的兩端固設(shè)有掛鉤91。彈簧9頂端的掛鉤91掛在掛取軸82上，彈簧9底端的掛鉤91掛在固設(shè)在機(jī)架1上的掛環(huán)12上。彈簧9提供給張緊輥向下的拉力，張緊輥的底部與張緊輥抵接。通過(guò)調(diào)節(jié)更換不同的彈簧9以實(shí)現(xiàn)對(duì)張緊輥位置的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶的張緊。

如圖1所示，滑塊52位于滑軌51的頂端并被鎖緊螺栓62固定，升降軸42位于最高點(diǎn)。與升降軸42相鄰的水平軸41和升降軸42之間的皮帶呈向上傾斜的狀態(tài)。此時(shí)的彈性件對(duì)張緊軸8的拉力較小，滑桿81位于滑槽11的頂端。張緊軸8的底壁與輸送帶2抵接。兩個(gè)水平軸41和張緊輥之間的輸送帶2部分呈水平傳輸狀態(tài)。

其中，自動(dòng)取料機(jī)械手31在升降軸42的上方進(jìn)行零件的卸料工作。零件落至輸送帶2上，落至輸送帶2的零件隨著輸送帶2轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位。如圖幾所示，當(dāng)注塑機(jī)的機(jī)械型號(hào)不一樣時(shí)，導(dǎo)致注塑機(jī)自身的高度不一致，不同高度的注塑機(jī)安裝相同的機(jī)自動(dòng)取料機(jī)械手31后，自動(dòng)取料機(jī)械手31卸料時(shí)距離地面的距離各有不同。當(dāng)自動(dòng)取料機(jī)械手31距離地面的高度變低時(shí)，如圖6所示，擰松鎖緊螺栓62，向下移動(dòng)滑塊52，帶動(dòng)升降軸42下降至與水平軸41齊平的位置，在擰緊鎖緊螺栓62將其位置固定。為了使得輸送帶2的張緊保持平衡，將彈性件更換為拉力更大的彈簧9，在彈簧9的拉力作用下，張緊軸8向下移動(dòng)，滑桿81在滑槽11內(nèi)移動(dòng)。張緊軸8底端將輸送帶2向下壓，使得此時(shí)輸送帶2的整體周長(zhǎng)與之前的周長(zhǎng)相同，使得輸送帶2保持與之前一樣的張緊狀態(tài)。當(dāng)自動(dòng)取料機(jī)械手31距離地面的高度更低時(shí)，繼續(xù)向下調(diào)整升降軸42的位置，使得升降軸42外壁的輸送帶2部分向下傾斜即可，更換彈性較小的彈簧9，減小彈簧9對(duì)張緊軸8的拉力，使得張緊軸8向相反的方向滑移即可，使得輸送帶2的整體周長(zhǎng)保持在一個(gè)較為穩(wěn)定的狀態(tài)，保證輸送帶2的使用壽命的同時(shí)，以適應(yīng)不同型號(hào)注塑機(jī)對(duì)不同型號(hào)零件生產(chǎn)的使用，達(dá)到便于靈活使用的效果。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。