本實用新型涉及輪胎加工技術領域，尤其涉及一種不停機上胎卸胎輪胎剃毛機。

背景技術：

輪胎在加工的過程中，在膠料成型的過程中，為了避免成型模具內(nèi)殘留氣體，使得成型后的胎面內(nèi)形成氣孔，影響輪胎質(zhì)量，所以在成型模具內(nèi)部設置形成毛刺的通氣通道，這樣在輪胎成型后，在輪胎的胎面上就形成了毛刺，為了不影響輪胎外觀質(zhì)量，需要將這些毛刺剔除。

剃毛機就是用來剔除、修剪這些毛刺的一種設備，原有的剃毛機需要人工將輪胎抬到支撐架上，然后轉(zhuǎn)動輪胎，再用修剪刀具將毛刺剃掉，然后在人工將輪胎移動到庫存地點，這種操縱方式不僅勞動效率低下，而且需要耗費大量勞動力來移動輪胎，因為有的輪胎達到七八十公斤，所以操作很不方便。

技術實現(xiàn)要素：

有必要提出一種不停機上胎卸胎輪胎剃毛機。

一種不停機上胎卸胎輪胎剃毛機，包括軌道板、設置在軌道板上的左護欄架、右護欄架、輪胎驅(qū)動裝置、輪胎導出裝置、控制箱，所述軌道板包括依次連接的上道板、支撐架、下道板，所述上道板和下道板為傾斜斜板，所述左護欄架、右護欄架分別固定設置在支撐架上，所述輪胎驅(qū)動裝置包括主動輥、從動輥、主動電機，所述主動輥設置在支撐架靠近上道板的一端，所述從動輥設置在支撐架靠近下道板的一端，以使主動輥和從動輥之間間隔用于置放輪胎的間隔，所述主動電機與主動輥連接，以通過主動電機驅(qū)動主動輥轉(zhuǎn)動，所述輪胎導出裝置包括驅(qū)動氣缸、傳動連桿、傳動軸、第一立桿、第二立桿、水平導桿，所述驅(qū)動氣缸的固定端固定在所述左護欄架上，驅(qū)動氣缸的伸縮端與傳動連桿的一端連接，傳動連桿的另一端與傳動軸固定連接，所述傳動軸沿水平方向固定所述支撐架的低端，且傳動軸與支撐架相對轉(zhuǎn)動，所述第一立桿的一端與傳動軸的一端連接，第二立桿的一端與傳動軸的一端連接，所述水平導桿固定連接在所述第一立桿的另一端和第二立桿的另一端之間，以通過傳動連桿、第一立桿、第二立桿帶動水平導桿圍繞傳動軸轉(zhuǎn)動，還在所述水平導桿上安裝若干活動套，所述活動套為空心圓柱體，活動套套在所述水平導桿上，且活動套與水平導桿之間能夠相對轉(zhuǎn)動，活動套的內(nèi)壁與水平導桿的外壁接觸，活動套的外壁用于與輪胎接觸，所述控制箱內(nèi)部設置控制閥、壓縮空氣管路，所述控制閥與壓縮空氣管路連接，所述壓縮空氣管路與驅(qū)動氣缸連接，以通過控制閥控制驅(qū)動氣缸的動作。

優(yōu)選的，所述活動套為軸承，所述若干軸承間隔套設在水平導桿上，所述軸承的內(nèi)套與水平導桿緊密配合，軸承的外套用于與輪胎接觸。

優(yōu)選的，所述不停機上胎卸胎輪胎剃毛機還包括左側(cè)過道扶手架、右側(cè)過道扶手架，所述過道扶手架、右側(cè)過道扶手架設置在下道板的前方，以形成輪胎滾出的通道。

本實用新型中設置了上道板、下道板，以形成輪胎移動的軌道，又通過輪胎驅(qū)動裝置帶動輪胎自動轉(zhuǎn)到，剃毛結束后，通過輪胎導出裝置將輪胎送出，在輪胎自身的慣性動能下，自動滾動至庫存地點，整個過程中，操作人員只需手握修剪刀具，并將修剪刀具靠近胎面，自動轉(zhuǎn)到的輪胎上的毛刺被修剪刀具剃掉。

附圖說明

圖1為不停機上胎卸胎輪胎剃毛機的結構示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

圖3為所述輪胎導出裝置的結構示意圖。

圖4為水平導桿、活動套的局部放大圖。

圖5為不停機上胎卸胎輪胎剃毛機的使用狀態(tài)圖。

圖中：軌道板10、上道板11、支撐架12、下道板13、左護欄架20、右護欄架30、輪胎驅(qū)動裝置40、主動輥41、從動輥42、主動電機43、輪胎導出裝置50、驅(qū)動氣缸51、傳動連桿52、傳動軸53、第一立桿54、第二立桿55、水平導桿56、活動套57、左側(cè)過道扶手架60、右側(cè)過道扶手架70、控制箱80、輪胎90。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1至圖4，本實用新型實施例提供了一種不停機上胎卸胎輪胎剃毛機，包括軌道板10、設置在軌道板10上的左護欄架20、右護欄架30、輪胎驅(qū)動裝置40、輪胎導出裝置50、控制箱80。

所述軌道板10包括依次連接的上道板11、支撐架12、下道板13，所述上道板11和下道板13為傾斜斜板，所述左護欄架20、右護欄架30分別固定設置在支撐架12上，所述輪胎驅(qū)動裝置40包括主動輥41、從動輥42、主動電機43，所述主動輥41設置在支撐架12靠近上道板11的一端，所述從動輥42設置在支撐架12靠近下道板13的一端，以使主動輥41和從動輥42之間間隔用于置放輪胎的間隔，所述主動電機43與主動輥41連接，以通過主動電機43驅(qū)動主動輥41轉(zhuǎn)動。

所述輪胎導出裝置50包括驅(qū)動氣缸51、傳動連桿52、傳動軸53、第一立桿54、第二立桿55、水平導桿56，所述驅(qū)動氣缸51的固定端固定在所述左護欄架20上，驅(qū)動氣缸51的伸縮端與傳動連桿52的一端連接，傳動連桿52的另一端與傳動軸53固定連接，所述傳動軸53沿水平方向固定所述支撐架12的低端，且傳動軸53與支撐架12相對轉(zhuǎn)動，所述第一立桿54的一端與傳動軸53的一端連接，第二立桿55的一端與傳動軸53的一端連接，所述水平導桿56固定連接在所述第一立桿54的另一端和第二立桿55的另一端之間，以通過傳動連桿52、第一立桿54、第二立桿55帶動水平導桿56圍繞傳動軸53轉(zhuǎn)動，還在所述水平導桿56上安裝若干活動套57，所述活動套57為空心圓柱體，活動套57套在所述水平導桿56上，且活動套57與水平導桿56之間能夠相對轉(zhuǎn)動，活動套57的內(nèi)壁與水平導桿56的外壁接觸，活動套57的外壁用于與輪胎接觸。

所述控制箱80內(nèi)部設置控制閥、壓縮空氣管路，所述控制閥與壓縮空氣管路連接，所述壓縮空氣管路與驅(qū)動氣缸51連接，以通過控制閥控制驅(qū)動氣缸51的動作。

需要剃毛操作時，將輪胎90沿著上道板11推送至支撐架12的主動輪和從動輪上，隨著主動輪的轉(zhuǎn)動，輪胎在主動輥41和從動輥42上同步轉(zhuǎn)動，然后操作人員手持剃毛刀具實時剃毛操作，當操作完畢后，觸動控制閥，驅(qū)動氣缸51動作，伸縮端伸出，水平導桿56被帶動至向上抬高，當水平導桿56上升的高度高于主動輥41的高度時，輪胎90與活動套57接觸，以通過活動套57、水平導桿56將輪胎90向從動輪方向推動，進而使輪胎90從從動輪上翻越至駛出支撐架12，沿著下道板13滾出。

進一步，所述活動套57為軸承，所述若干軸承間隔套設在水平導桿56上，所述軸承的內(nèi)套與水平導桿56緊密配合，軸承的外套用于與輪胎接觸。

進一步，所述不停機上胎卸胎輪胎剃毛機還包括左側(cè)過道扶手架60、右側(cè)過道扶手架70，所述過道扶手架、右側(cè)過道扶手架70設置在下道板13的前方，以形成輪胎滾出的通道。

本實用新型實施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實際需要進行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬于實用新型所涵蓋的范圍。