具有加載帶設(shè)備的輪胎安裝和拆卸設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及具有加載帶設(shè)備的輪胎安裝和拆卸設(shè)備。具體地，一種輪胎更換器，包括:用于接收至少車輪/輪胎組件的輪緣的安裝裝置（18），安裝裝置（18）具有軸線（S）；加載帶設(shè)備（26），其能夠接觸車輪/輪胎組件的周邊表面，并施加預(yù)定力到車輪/輪胎組件的周邊表面；控制裝置（32），其用于在車輪/輪胎組件圍繞安裝裝置的軸線（S）轉(zhuǎn)動的過程中控制通過加載帶設(shè)備（26）施加的預(yù)定力；以及傳感器裝置（30），其用于測量車輪/輪胎組件（14）的周邊表面和加載帶設(shè)備（26）之間作用的力的變化，其中加載帶設(shè)備（26）和安裝裝置（18）的支承件（20，22）被設(shè)計用于加載帶設(shè)備（26）和安裝裝置（18）朝著彼此的相對運動，以便將預(yù)定力施加到車輪/輪胎組件的周邊表面。
【專利說明】具有加載帶設(shè)備的輪胎安裝和拆卸設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及加載帶設(shè)備、具有加載帶設(shè)備的輪胎更換器和測量車輪/輪胎組件的 周邊表面和加載帶設(shè)備之間作用的力變化的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 輪胎更換器和將輪胎裝配到車輛車輪的輪緣和/或從車輛車輪的輪緣移除輪胎 的方法已經(jīng)從EP2110270A1已知。這種輪胎更換器包括可動地附接到立柱的至少一個裝配 和/或移除工具。至少一個裝配和/或移除工具可以如下方式對準，即使得輪胎可以裝配 到輪緣或從輪緣移除，而不損壞輪緣。
[0003] 從W02011/101006A1中進一步已知的是提供一種輪胎更換器，其具有加載輥，用 于測量輪胎和將受控的力施加到轉(zhuǎn)動輪胎的加載輥之間作用的徑向和/或側(cè)向力。徑向和 /或軸向力變化可被檢測，并且由此可以確定輪胎的不均勻性。另外，輪胎/輪緣匹配過程 可以通過將輪胎以不同的角度位置重新安裝到輪緣上來進行以補償測量的力變化和輪緣 跳動。
[0004] 但是，由于輪胎更換器或另一汽車商店維護機器必須考慮到常見汽車商店環(huán)境中 可用的空間要求來設(shè)計，現(xiàn)有技術(shù)中使用的加載輥的尺寸受到限制。因此，加載輥的半徑通 常被限制在顯著小于輪胎或輪胎/車輪組件的半徑的數(shù)值。因此，輪胎胎面和加載輥之間 的接觸區(qū)域不是平坦的，而對應(yīng)于加載輥的彎曲表面，使得使用傳統(tǒng)加載輥測量的力只可 以粗略地近似于安裝到車輛并在平坦道路表面上滾動的輪胎處出現(xiàn)的實際力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的問題在于提供一種輪胎更換器和輪胎加載設(shè)備，其能夠在接近安裝到車 輛并在平坦道路表面上滾動的輪胎/車輪組件的實際操作狀態(tài)的狀態(tài)下檢測車輪/輪胎組 件的不均勻性和/或均勻性。另外，本發(fā)明的問題在于提供一種使用輪胎更換器來檢測輪 胎或車輪輪胎組件的不均勻性和/或均勻性的方法。
[0006] 此問題通過一種輪胎更換器解決，該輪胎更換器包括用于接收車輪/輪胎組件以 便圍繞軸線轉(zhuǎn)動的安裝裝置以及加載帶設(shè)備。加載帶設(shè)備的加載帶能夠接觸車輪/輪胎 組件的周邊表面，以便將力施加到周邊表面?？刂蒲b置控制通過加載帶施加到輪胎的周邊 表面的預(yù)定力。傳感器裝置測量車輪/輪胎組件的周邊表面和帶之間作用的力的變化。力 的變化特別沿著延伸經(jīng)過安裝裝置的軸線和加載帶設(shè)備的中心平面的直線測量。根據(jù)本發(fā) 明，輪胎更換器指的是可以將輪胎裝配到輪緣或從輪緣移除輪胎的設(shè)備，其能夠檢測加載 帶和車輪/輪胎組件的周邊表面之間的力的變化。這些檢測的力的變化對應(yīng)于車輪/輪胎 組件以及特別是輪胎的不均勻性。采用本發(fā)明的輪胎更換器，檢測車輪/輪胎組件的周邊 表面(特別是輪胎的胎面）和加載帶之間作用的力的變化。為此，加載帶通過預(yù)定力朝著車 輪/輪胎組件沿著一條線(優(yōu)選為直線）推動，或者車輪/輪胎組件朝著加載帶推動。測量 的力的變化被分析，并且檢測相應(yīng)的不均勻性。不均勻性應(yīng)該避免，因為不均勻性造成車輛 的前軸和后軸上的振蕩，導(dǎo)致車輪的翻轉(zhuǎn)運動，以及作用在方向盤上的振動。車輪/輪胎組 件的不均勻性不利地影響車輛的行駛特性，造成不良的行駛性能?？刂蒲b置可包括通過車 輛制造商預(yù)先確定的均勻性參數(shù)的限制數(shù)值。如果測量的數(shù)值超過這些限制數(shù)值，車輪/ 輪胎組件被處理或選出。預(yù)定力或載荷可通過加載帶和車輪/輪胎組件之間的相對平移運 動來施加，而沒有作用到輪胎的周邊表面的任何動量。
[0007] 用于支承安裝裝置和加載帶設(shè)備（即加載帶）的至少一個支承裝置被設(shè)計用于安 裝裝置和加載帶設(shè)備朝著彼此的相對運動，以便將預(yù)定力施加到輪胎的周邊表面。安裝裝 置和加載帶設(shè)備可同時運動，或者可分別單獨運動。在優(yōu)選實施方式中，安裝裝置和加載帶 設(shè)備沿著直線朝著彼此運動。
[0008] 根據(jù)一種實施方式，加載帶高度可調(diào)節(jié)地安裝在堅直支承件上，例如安裝在立柱 上。因此，加載帶設(shè)備可適用于車輪/輪胎組件的堅直位置和截面寬度，并定位成使得車輪 /輪胎組件與加載帶設(shè)備對準，特別是相對于加載帶對中地定位。根據(jù)另一實施方式，加載 帶設(shè)備定位在固定高度水平。加載帶的軸向?qū)挾却笥诋斍败囕?輪胎組件的寬度，使得所 有當前車輪/輪胎組件可得到檢查。
[0009] 安裝裝置可朝著加載帶運動(相對于車輪水平或徑向），以允許車輪/輪胎組件的 周邊表面和加載帶接合。具體地，安裝裝置能夠朝著安裝有加載帶設(shè)備的支承框架移位。為 了安裝裝置移位，可以設(shè)置特別是電機械驅(qū)動器或液壓/氣動活塞/缸驅(qū)動器的線性驅(qū)動 器。安裝裝置能夠采取距加載帶不同間距的多個位置，使得具有不同尺寸的車輪/輪胎組 件的相應(yīng)周邊表面可以接合加載帶的方式定位。
[0010] 替代或另外地，加載帶設(shè)備可朝著安裝裝置運動(相對于車輪水平或徑向地)，以 允許車輪/輪胎組件的周邊表面和加載帶接合。加載帶設(shè)備可以通過電機械驅(qū)動器或液壓 /氣動活塞/缸驅(qū)動器驅(qū)動。加載帶設(shè)備能夠采用距車輪/輪胎組件不同間距的多個位置， 使得具有不同尺寸的車輪/輪胎組件的相應(yīng)周邊表面可以接合加載帶的方式定位。
[0011] 在使安裝裝置和加載帶設(shè)備朝著彼此運動之后，它們可以特別在力的變化測量過 程中通過鎖定裝置相對于彼此鎖定就位，使得安裝裝置的軸線和加載帶設(shè)備之間具有恒定 距離。分別驅(qū)動安裝裝置或加載帶設(shè)備的線性驅(qū)動器可包括自鎖定機械裝置，其傳遞運動 并剛性地連接到安裝裝置和加載帶設(shè)備，以建立鎖定裝置。優(yōu)選地，加載帶設(shè)備至少在車輪 /輪胎組件的轉(zhuǎn)動過程中相對于車輪/輪胎組件支承在固定的徑向位置上。
[0012] 優(yōu)選地，具體為電馬達的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器設(shè)置用于使得車輪/輪胎組件圍繞軸線轉(zhuǎn) 動。為了檢測輪胎的不均勻性，輪胎的整個周向周邊表面被"卷繞"。這種驅(qū)動器也用于將 輪胎裝配到輪緣和/或從輪緣移除輪胎。替代地，具體為電馬達的第二驅(qū)動器可以設(shè)置用 于驅(qū)動加載帶。替代地，唯一一個驅(qū)動器設(shè)置成驅(qū)動加載帶和車輪/輪胎組件以便測量力 的變化。通過第二驅(qū)動器驅(qū)動的加載帶在不均勻性測量的過程中減小車輪/輪胎組件的周 邊表面和加載帶之間的摩擦。
[0013] 特別是，加載帶設(shè)備被安裝成使得車輪/輪胎組件的周邊表面和加載帶之間作用 的至少徑向力的變化得到測量。徑向力是大致垂直于輪胎的軸線作用的力。另外，也可測 量軸向或側(cè)向力，這些力指的是大致在輪胎的軸線方向上作用的力。力的變化可以通過傳 感器裝置測量，其通過力鎖定到加載帶設(shè)備或固定有車輪/輪胎組件的安裝裝置來鏈接。
[0014] 傳感器裝置可包括應(yīng)變計、壓電傳感器和/或霍爾傳感器以測量軸向和/或徑向 力?？梢允褂媚軌驒z測側(cè)向和/或徑向力的任何已知傳感器。優(yōu)選地，在力感知元件處產(chǎn) 生的物理效果被轉(zhuǎn)換成電信號。
[0015] 特別是，車輪/輪胎組件的周邊表面是輪胎的胎面。根據(jù)優(yōu)選實施方式，可以用作 車輛車輪的具有輪胎的輪緣被固定到安裝裝置，并且車輪相對于加載帶設(shè)備定位成使得胎 面接合加載帶。隨后，車輪轉(zhuǎn)動，并且測量胎面和加載帶之間的力的變化，以檢測車輪/輪 胎組件的不均勻性。
[0016] 另外，本發(fā)明涉及一種測量車輪/輪胎組件的周邊表面和加載帶之間作用的力的 變化的方法，其中車輪/輪胎組件被安裝在輪胎更換器的安裝裝置上。安裝裝置具有軸線， 并且車輪/輪胎組件圍繞軸線轉(zhuǎn)動，其中加載帶將預(yù)定力施加到車輪/輪胎組件的周邊表 面?？刂蒲b置控制通過加載帶施加到車輪/輪胎組件的周邊表面的預(yù)定力，并且傳感器裝 置測量周邊表面和加載帶之間作用的力的變化。為了將預(yù)定力施加到輪胎的周邊表面，進 行加載帶設(shè)備和安裝裝置朝著彼此的相對運動。優(yōu)選地，相對運動沿著直線進行。相對于 該優(yōu)點，參照以上說明。
[0017] 特別是，徑向和/或軸向力的變化通過傳感器裝置測量，傳感器裝置與安裝裝置 的軸或加載帶設(shè)備進行力鎖定連接。
[0018] 優(yōu)選地，對應(yīng)于力的變化的信號通過傳感器裝置發(fā)送到控制裝置。控制裝置包括 分析部件，其分析信號并評價車輪/輪胎組件的均勻性或不均勻性。
[0019] 根據(jù)優(yōu)選實施方式，在安裝裝置在加載帶接合車輪/輪胎組件的周邊表面的位置 上水平運動的同時，加載帶設(shè)備保持固定就位。替代地，加載帶設(shè)備可以堅直運動，并且安 裝裝置在加載帶接合車輪/輪胎組件的周邊表面的位置上水平運動。替代地，加載帶設(shè)備 可以在其接合車輪/輪胎組件的周邊表面的位置上堅直和水平運動。根據(jù)另一實施方式， 加載帶設(shè)備和安裝裝置都朝著彼此運動。安裝裝置和/或加載帶設(shè)備可以通過至少一個線 性驅(qū)動器驅(qū)動，具體地通過電機械驅(qū)動器驅(qū)動，以便將預(yù)定力施加到車輪/輪胎組件的周 邊表面。獨立于用于安裝裝置的驅(qū)動器的類型，特別是線性驅(qū)動器的驅(qū)動器可包括鎖定(具 體為自鎖定）機械裝置，其產(chǎn)生安裝裝置和加載帶設(shè)備之間的相對運動，并剛性地連接到安 裝裝置和加載帶設(shè)備。鎖定裝置可被設(shè)計成將安裝裝置的軸線和加載帶設(shè)備鎖定到兩者之 間的恒定距離處。
[0020] 傳感器裝置可包括測力計，或被設(shè)計成測力計，其提供與車輪/輪胎組件的周邊 表面和加載帶之間作用的力成比例的電信號。測力計可以設(shè)置力感知元件，其通過力鎖定 到加載帶設(shè)備或安裝裝置來鏈接，其中力感知元件處產(chǎn)生的物理效果被轉(zhuǎn)換成電信號。適 當?shù)臏y力計可包括應(yīng)變計、壓電元件、霍爾元件和/或磁彈性元件。傳感器裝置可以連接到 校準裝置或可包括校準裝置，其被設(shè)計成確定車輪/輪胎組件的周邊表面和加載帶之間作 用的力的絕對數(shù)值。這些力數(shù)值與輪胎硬度成比例。
[0021] 輪胎更換器可設(shè)置被設(shè)計成特別是在車輪組件的對應(yīng)于加載帶設(shè)備的角度位置 處掃描一個輪胎側(cè)壁或兩個輪胎側(cè)壁的側(cè)向跳動的掃描裝置。
[0022] 在加載帶接合車輪/輪胎組件的周邊表面的同時，優(yōu)選地測量側(cè)向跳動。也可在 加載帶脫離與輪胎接合的同時測量輪胎的側(cè)向跳動。另外，側(cè)向跳動可在加載狀態(tài)或未加 載狀態(tài)下通過輪胎的不同充氣壓力(包括環(huán)境壓力)測量。測量的跳動數(shù)值可用來確定輪胎 的硬度。
[0023] 輪胎更換器可設(shè)置掃描裝置，以確定輪緣的徑向跳動，并確定車輪/輪胎組件的 徑向跳動。車輪/輪胎組件的徑向跳動的測量可在加載狀態(tài)和未加載狀態(tài)下進行。另外， 輪胎更換器可設(shè)置角度測量裝置，以確定車輪/輪胎組件在其轉(zhuǎn)動過程中（具體在力的變 化的測量和多種跳動測量的過程中）的角度位置。另外，輪胎更換器可設(shè)置匹配裝置，以便 將輪胎重新安裝在輪緣上。在匹配操作過程中，沿著車輪/輪胎組件的周邊的力的變化的 高數(shù)值和輪緣徑向跳動的低數(shù)值被帶入通過輪胎和車輪輪緣的不均勻性造成的振動最小 化(補償）的角度位置。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的獨立的另一方面，加載帶設(shè)備包括加載帶圍繞其張緊的至少兩個帶 輥。第一帶輥和第二帶輥在加載帶設(shè)備的中心平面的兩側(cè)以相同距離布置。在操作狀態(tài) 下，即在加載帶接合輪胎表面時，加載帶設(shè)備的中心平面包括車輪安裝裝置的軸線，并且垂 直于包括第一帶輥和第二帶輥的平行軸線的平面延伸。接合輪胎表面的加載帶的運行部分 通過輪胎表面和加載帶之間作用的加載力偏轉(zhuǎn)。但是，帶輥之間的距離被調(diào)節(jié)，使得接合輪 胎的加載帶的接觸區(qū)域不達到帶輥。換言之，輪胎通過在輪胎表面和帶輥表面之間擠壓加 載帶而不直接作用在帶輥上。至少一個帶輥可被彈性支承，以保持加載帶的預(yù)定張緊。加 載帶偏轉(zhuǎn)的量和彎曲基本上取決于加載力、帶輥之間的距離、帶張緊、輪胎表面的直徑和寬 度以及輪胎充氣壓力。特別是在輪胎的充氣壓力（或例如在環(huán)境壓力）低、加載帶張緊高和 距離短的情況下，得到的加載帶偏轉(zhuǎn)很小，并且輪胎和加載帶之間的接觸區(qū)域具有大致平 坦的形狀，即它是幾乎平坦的，并代表真實道路表面的良好近似。即使輪胎充氣壓力對應(yīng)于 正常操作壓力，并且通過加載帶施加到輪胎的預(yù)定加載力對應(yīng)于相應(yīng)車輛車輪的正常操作 載荷，加載帶的偏轉(zhuǎn)也造成接觸區(qū)域的曲率半徑遠大于傳統(tǒng)加載輥。另外，輪胎表面(胎面） 的接觸區(qū)域的曲率方向不相對于輪胎表面的非接觸區(qū)域通過加載帶倒置。因此，本發(fā)明的 加載帶設(shè)備提供接近車輛車輪的真實操作狀況的非常真實的測量狀況。相比之下，傳統(tǒng)加 載輥使得接觸區(qū)域的輪胎表面曲率倒置，造成輪胎材料的運動和變形非常不同于在平坦道 路上行駛的車輛車輪的真實操作狀況下的情況。
[0025] 本發(fā)明的加載帶設(shè)備的進一步優(yōu)點在于輪胎表面和加載帶表面之間產(chǎn)生比輪胎 和傳統(tǒng)加載輥之間小的摩擦，造成小的磨損。另外，由于加載帶基本上沒有任何滑動接觸 (不使用支承加載帶的接觸區(qū)域的滑動元件）地圍繞帶輥引導(dǎo)，可以避免加載帶磨損和干擾 力的測量的摩擦力。
[0026] 為了避免加載帶在側(cè)向（軸向）上的運動，帶輥可具有引導(dǎo)加載帶的邊緣的周向突 出部，其中加載帶邊緣和帶輥的突出部優(yōu)選地傾斜，以形成類似于V帶的傾斜引導(dǎo)表面。同 樣，可以使用本領(lǐng)域已知的其他布置來在軸向上引導(dǎo)加載帶。以此方式，輪胎和加載帶之間 產(chǎn)生的側(cè)向或軸向力也可傳遞到車輪安裝裝置或加載帶設(shè)備以及傳感器裝置，使其可以通 過力傳感器裝置檢測。
[0027] 在本發(fā)明的進一步變型中，加載帶設(shè)備可包括與接合輪胎的帶運行部分相對布置 的第三輥(張緊輥)，使得第一至第三輥形成張緊加載帶的三角形。張緊輥將帶的自由運行 部分分成兩個部分，而張緊輥的軸線平行于第一帶輥和第二帶輥的軸線，并位于加載帶設(shè) 備的中心平面內(nèi)。優(yōu)選地，張緊輥能夠沿著中心平面運動，并可以彈性支承，以便保持加載 帶的受控張緊。在本發(fā)明的進一步變型中，張緊輥的位置可以通過控制裝置調(diào)節(jié)，以便在加 載輪胎時控制帶張緊和帶偏轉(zhuǎn)。
[0028] 在本發(fā)明的進一步獨立變型中，加載帶設(shè)備可包括布置成在輪胎接觸區(qū)域內(nèi)支承 加載帶的后側(cè)的帶支承元件，以便減小加載帶的偏轉(zhuǎn)并進一步使輪胎接觸表面變平。帶支 承元件能夠進一步使輪胎接觸表面變平，即使在輪胎的高載荷和高充氣壓力下，而不需要 過高的帶張緊。這種帶支承元件可通過加載帶的后側(cè)在其上滑動的滑動板形成，而同時其 前側(cè)接合輪胎。帶支承元件的滑動區(qū)域優(yōu)選地大于輪胎和加載帶之間的接觸區(qū)域。優(yōu)選 地，帶支承元件是支承輥，其具有平行于第一帶輥至第三帶輥的軸線的軸線，并在輪胎接觸 區(qū)域的中間支承加載帶的整個寬度。支承輥有利地避免加載帶和支承元件之間的摩擦和磨 損，使得測量的可靠性和精度進一步增加。即使在輪胎的高載荷和高充氣壓力下，即接近真 實操作狀況，具有支承輥的加載帶設(shè)備可以提供僅僅略微彎曲的輪胎接觸表面，良好地近 似于平坦的道路表面，同時產(chǎn)生非常低的摩擦力。以此方式，測量被加載的輪胎處出現(xiàn)的徑 向和/或側(cè)向力可以在非常接近真實操作狀況的狀況下測量，而輪胎加載設(shè)備不需要具有 非常大直徑的大型加載輥。因此，可以提供能夠進行準確和真實的力測量的緊湊和可靠的 設(shè)備以及緊湊和先進的輪胎更換器。
[0029] 優(yōu)選地，帶支承元件布置成能夠在垂直于輪胎接觸表面（即在來往于輪胎的方向 上沿著加載帶設(shè)備的中心平面）的方向上運動?？刂蒲b置一方面能夠通過張緊輥的受控位 置調(diào)節(jié)帶張緊，并且另一方面調(diào)節(jié)支承輥的位置。以此方式，輪胎接觸表面的形狀可根據(jù)預(yù) 定加載力、輪胎尺寸(直徑和寬度）以及輪胎充氣壓力來控制和調(diào)節(jié)，從而針對測量操作可 以達到最佳形狀，即大致平坦形狀。
[0030] 在本發(fā)明的另一實施方式中，帶支承元件相對于第一帶輥和第二帶輥具有固定位 置，使其在未加載狀態(tài)下不接觸加載帶的后側(cè)。在加載帶接合輪胎時，帶偏轉(zhuǎn)，并接觸帶支 承元件。帶支承元件的表面相對于加載帶的固定位置和初始距離可被確定，使得帶支承元 件和帶張緊的協(xié)作針對廣泛的多種輪胎類型和加載狀態(tài)造成大致平坦的輪胎接觸表面。
[0031] 力測量和/或跳動測量的至少一個測量數(shù)值可與相應(yīng)的預(yù)先確定的力數(shù)值或跳 動數(shù)值比較，以便檢查品質(zhì)。
[0032] 應(yīng)該注意到本發(fā)明的加載帶設(shè)備也可與其他汽車商店維護機器(例如車輪平衡 器）或任何其他輪胎處理/測試設(shè)備結(jié)合使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033] 此后參考附圖，進一步詳細描述本發(fā)明，附圖中：
[0034] 圖1示出具有位于車輪/輪胎組件的周邊表面不接合輥的位置的車輪/輪胎組件 和輥的傳統(tǒng)輪胎更換器；
[0035] 圖2示出圖1的輪胎更換器，其中車輪/輪胎組件的周邊表面接合輥；
[0036] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的控制裝置、傳感器裝置、加載帶設(shè)備，其可以代替圖1和2 的輪胎更換器中的加載輥使用；
[0037] 圖4示出位于其接合位置的車輪/輪胎組件和加載帶設(shè)備的位置；
[0038] 圖5示出車輪輪緣的周邊表面的掃描；
[0039] 圖6示出用于說明確定輪胎硬度的方法的圖示；
[0040] 圖7示意示出根據(jù)本發(fā)明的加載帶設(shè)備；
[0041] 圖8示意示出根據(jù)本發(fā)明的加載帶設(shè)備的進一步實施方式；
[0042] 圖9示意示出根據(jù)本發(fā)明的加載帶設(shè)備的進一步實施方式；
[0043] 圖10示意示出根據(jù)本發(fā)明的加載帶設(shè)備的進一步實施方式；以及 [0044] 圖11示意示出輪胎和加載帶之間的接觸區(qū)域的放大圖示。

【具體實施方式】
[0045] 注意到附圖沒有真正按照比例，而只是用來描述本發(fā)明的原理。換言之，附圖中所 示的部件的距離、尺寸和比例會在本發(fā)明的精神內(nèi)改變。另外，在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的 以下描述中，與附圖相關(guān)的術(shù)語左、右、頂部、底部等以附圖中的附圖標記可以讀取的取向 來解釋。這些術(shù)語不應(yīng)該以限制方式與相對于整個設(shè)備的任何位置或取向相關(guān)，而只是用 來幫助本發(fā)明的理解。
[0046] 在圖1和2中示出輪胎更換器，其指的是用于將輪胎10裝配到構(gòu)成車輪/輪胎組 件14的實施方式的車輛車輪的車輪輪緣12上的設(shè)備，或者用于從車輪/輪胎組件的車輪 輪緣12移除輪胎10的設(shè)備。圖1和2示出輪胎更換器，其具有用于加載車輪/輪胎組件 并測量輪胎和加載輥126之間作用的徑向和/或側(cè)向力的傳統(tǒng)加載輥126。
[0047] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的輪胎更換器，其中圖1和2的傳統(tǒng)加載輥126通過加載帶 設(shè)備26代替。
[0048] 輪胎更換器包括具有固定有車輪輪緣12的軸19的車輪安裝裝置18。車輪安裝裝 置18具有軸線8并能夠通過可以是電馬達形式的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器35圍繞軸線8轉(zhuǎn)動。車輪輪 緣12特別是通過夾持裝置不可轉(zhuǎn)動地連接到安裝裝置18的軸19,并固定成使其相對于軸 19對中。安裝裝置18能夠朝著承載安裝/拆卸工具和傳統(tǒng)加載輥126或根據(jù)本發(fā)明的加 載帶設(shè)備26的支承件20運動（見圖1和2的箭頭)。支承件20被設(shè)計成輪胎更換器的堅 直立柱。
[0049] 由此，安裝裝置18可以固定在距支承件20不同間距的多個位置。支承件20大致 平行于安裝裝置18的軸線（S)延伸。安裝裝置18在支承件22或基礎(chǔ)框架上支承和引導(dǎo)， 以便特別是在水平方向上線性運動。支承件20和22剛性連接在一起。安裝裝置18可在測 量過程中通過鎖定裝置31固定鎖定在其位置上（圖4)。安裝裝置18包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動器35、 軸19和剛性連接到被引導(dǎo)以便在支承件22內(nèi)線性運動的滑動支架36的軸支承件29。
[0050] 至少一個裝配和/或移除工具可以高度調(diào)節(jié)地附接到支承件20。圖1和2示出多 種類型的裝配或移除工具，例如鉤形工具23和兩個胎圈釋放工具24。胎圈釋放工具24可 以與安裝裝置18的軸線S平行的關(guān)系朝著彼此運動，并且由于車輪對中地定位到軸19,在 將輪胎胎緣壓離輪緣凸緣時脫離車輪。在車輪/輪胎組件從加載帶設(shè)備26釋放的同時，進 行安裝和拆卸操作(根據(jù)圖1)。
[0051] 另外，加載帶設(shè)備26優(yōu)選地在固定位置上附接到支承件20。在這種情況下，根據(jù) 本發(fā)明的進一步變型，安裝裝置18可以被設(shè)計成軸向運動，以使車輪中心平面與加載帶設(shè) 備26對準，從而輪胎在加載帶的中間運行。
[0052] 在另一實施方式中，加載帶設(shè)備26能夠在軸向（即平行于車輪的轉(zhuǎn)動軸線）上運 動，以便與車輪中心平面對準。以此方式，加載帶設(shè)備26可以對中地定位到相對的車輪/ 輪胎組件14,并可以適用于車輪/輪胎組件的不同寬度或輪緣偏移。
[0053] 在圖1中，安裝裝置18被示出位于車輪/輪胎組件的周邊表面(特別是胎面28) 不接合輥126的位置。圖2示出胎面28接合輥126的位置。圖1和2所示的相同位置適 用于具有代替加載輥126的根據(jù)本發(fā)明的加載帶設(shè)備26的輪胎更換器。安裝裝置18可在 線性運動過程中通過預(yù)定力朝著加載帶設(shè)備26推動。控制裝置32連接到安裝裝置18,并 控制施加的預(yù)定力（見圖3和4)。預(yù)定力被直接傳遞到周邊表面，而沒有任何動量。另外， 控制裝置32連接到傳感器裝置30。傳感器裝置30能夠測量胎面28和加載帶設(shè)備26之間 作用的力的變化。特別是，傳感器裝置30能夠測量軸向或側(cè)向力（見圖1和2的箭頭A)和 /或徑向力（見圖1和2的箭頭R)。相應(yīng)的信號被發(fā)送到控制裝置32。根據(jù)檢測的軸向和 徑向力的變化，可以確定胎面28和輪胎的不均勻性或均勻性。
[0054] 隨后是輪胎更換器的操作。車輪/輪胎組件14對中地安裝和固定到安裝裝置18。 隨后，安裝裝置18被朝著支承件20驅(qū)動，直到胎面28接合加載帶設(shè)備26。通過鎖定裝置， 安裝裝置18在測量力的變化的過程中固定地鎖定在其位置上。預(yù)定力作用在加載帶設(shè)備 26和胎面28之間?？刂蒲b置32控制預(yù)定力。接著，車輪/輪胎組件14通過安裝裝置18 轉(zhuǎn)動，并且周向表面通過加載帶設(shè)備26 "卷繞"。由此，測量胎面28和加載帶設(shè)備26之間 作用的力的變化或力。特別是，傳感器裝置30測量徑向和/或側(cè)向力，并將相應(yīng)信號發(fā)送 到控制裝置32 (見圖1和2的箭頭R和A)。根據(jù)側(cè)向和徑向力的變化，可以通過控制裝置 32的分析部件來確定胎面28和輪胎的不均勻性或均勻性。
[0055] 例如應(yīng)變計可以是傳感器裝置30的部分。應(yīng)變計與加載帶設(shè)備26或安裝裝置18 的軸19力鎖定連接(見圖3)。通過徑向和/或軸向(側(cè)向)上(見圖3中的箭頭R和A)的力 造成的傳感器裝置30的力感知元件27的膨脹和/或壓縮影響應(yīng)變計的阻抗，這可以作為 電信號檢測和測量。壓電裝置或霍爾傳感器或其他力測量裝置可用來測量力和力的變化。
[0056] 在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，加載帶設(shè)備26直接安裝到支承件20。在另一實施方 式中，加載帶設(shè)備26可以安裝到工具支架35。替代地，安裝裝置18可以固定地附接到支承 框架22并不能運動，加載帶設(shè)備26可以通過線性驅(qū)動器運動，使其能夠接合輪胎的胎面， 從而將預(yù)定力施加到車輪/輪胎組件的胎面。在其中加載帶設(shè)備26接合胎面的位置，加載 帶設(shè)備26可以在測量力的變化過程中通過鎖定裝置固定鎖定，如下面詳細描述。
[0057] 鎖定裝置可以設(shè)置在加載帶設(shè)備26或工具支架35和支承件20之間。安裝裝置 18可以通過用于在輪胎安裝/拆卸操作過程中將安裝裝置18鎖定在支承件22上的已知鎖 定裝置鎖定。替代地，支承在支承件22和支承件20上的鎖定裝置可作用在安裝裝置18和 加載帶設(shè)備26之間，如結(jié)合圖4描述。
[0058] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的力測量設(shè)備的細節(jié)，其可以布置在輪胎更換器(例如根據(jù) 圖1和2的輪胎更換器)上。根據(jù)圖4,加載帶設(shè)備26在堅直延伸的支承件20處以預(yù)定的 高度水平通過殼體或支承框架37支承。支承框架37剛性連接到支承件20,其中包括測力 計13或被設(shè)計成測力計的傳感器裝置30布置在支承框架37和支承件20之間。測力計13 包括在一側(cè)附接或剛性連接到堅直支承件20并在另一側(cè)附接或剛性連接到支承框架37的 力感知元件27。輪胎10和加載帶設(shè)備26之間作用的力影響力感知元件的物理性能，同時 安裝裝置18和車輪/輪胎組件14的軸線S與包含第一帶輥和第二帶輥261的軸線B的平 面之間的距離在力測量過程中保持恒定。車輪/輪胎組件14通過加載帶設(shè)備26加載，并 圍繞與安裝裝置18的軸線S同軸的其軸線轉(zhuǎn)動。通過這種測量組件，輪胎10的彈性力通 過測力計13直接測量，因為安裝裝置18和車輪/輪胎組件14的軸線S與帶輥261的軸線 B1和B2的平面之間的距離在力測量的過程中保持恒定。本發(fā)明的測量組件提供輪胎在圍 繞輪胎周邊的每個角度位置上的彈性力的數(shù)值。測量的彈性力遵循以下等式：
[0059] Fs=Fm F1
[0060] 其中
[0061] Fs =輪胎的彈性力
[0062] Fm =測量的力
[0063] F1 =通過輥施加在輪胎表面上的恒定力
[0064] 輪胎的彈性力的數(shù)值與輪胎硬度成比例。力測量設(shè)備可包括一個測力計13或一 個傳感器裝置30,如圖4所示，或者包括多個測力計或傳感器裝置，具體為位于支承框架37 和支承件20之間的兩個測力計13或傳感器裝置30,如圖4的虛線所示。測力計13或傳感 器裝置30可在剛性連接安裝裝置18的軸19與加載帶設(shè)備26的支承框架37的布置內(nèi)布 置在另一適當?shù)攸c，例如在軸19和軸支承件29或滑動支架36之間。
[0065] 感知元件27可以是設(shè)置應(yīng)變計的可變形主體，其電阻通過可以彎曲、拉長、壓縮 等主體變形來改變。力感知元件27可以是磁彈性主體，其變形造成電感改變。另外，10個 力感知元件27可以是壓電石英晶體或霍爾元件，由此作用其上的力被轉(zhuǎn)換成電壓。
[0066] 因此，測力計13或傳感器裝置30能夠提供與加載帶設(shè)備26和輪胎10之間作用 的力直接成比例的電信號。
[0067] 傳感器裝置30或測力計13可連接到被設(shè)計成確定車輪/輪胎組件14的周邊表 面28和加載帶設(shè)備26之間作用的力的絕對數(shù)值的校準裝置15。在圖4的實施方式中，校 準裝置15被集成到控制裝置32的電子設(shè)備內(nèi)，但是校準裝置15可結(jié)合在傳感器裝置30 或測力計13內(nèi)。
[0068] 加載帶設(shè)備26的支承件20和安裝裝置18的滑動支架36被構(gòu)造成使加載帶設(shè)備 26和安裝裝置18沿著從安裝裝置18的軸線S沿著加載帶設(shè)備26的中心平面C延伸的線 (優(yōu)選為直線)運動。在圖4的實施方式中，安裝裝置18通過線性驅(qū)動器11 (具體為電機械 驅(qū)動器）驅(qū)動，以便將預(yù)定力施加到車輪/輪胎組件14的胎面28上。
[0069] 線性驅(qū)動器11包括將馬達38的轉(zhuǎn)動運動傳遞到安裝裝置18的自鎖定機械裝置 31。自鎖定機構(gòu)31包括通過馬達38轉(zhuǎn)動驅(qū)動的螺紋心軸39。心軸39的螺紋40接合到 滑動支架36的內(nèi)螺紋41內(nèi)。在心軸39的轉(zhuǎn)動過程中，安裝裝置18和車輪/輪胎組件14 沿著支承件22內(nèi)的帶狹槽的孔運動到加載帶設(shè)備26,或遠離加載帶設(shè)備26。為了進行力 測量，輪胎10被壓靠加載帶設(shè)備26,如圖4所示，并且自鎖定裝置31使得安裝裝置18的軸 線S和含有第一和第二帶輥261的軸線B的平面鎖定到兩者之間的恒定距離處。代替通過 心軸39的螺紋40和滑動支架36的內(nèi)螺紋41提供的自鎖定裝置31，可以使用其他鎖定裝 置，例如螺栓等。
[0070] 如圖4和7所示，加載帶設(shè)備26包括支承至少加載帶260圍繞其張緊的第一和第 二帶輥261的殼體或支承框架37(圖7未示出）。加載帶260可具有位于其后側(cè)上的縱向突 出部，其與形成在帶輥261的柱形表面內(nèi)的周向凹槽接合，使得加載帶260的任何側(cè)向（軸 向）運動可以得到抑制。同樣可行的是帶輥261具有接合加載帶260的兩個側(cè)邊緣的周向 突出部，以便側(cè)向引導(dǎo)帶，類似于V帶布置。這些引導(dǎo)元件是本領(lǐng)域已知的，且在附圖中未 示出，并使得加載帶設(shè)備傳遞和測量輪胎10和加載帶260之間產(chǎn)生的側(cè)向(軸向)力。帶輥 261對稱地布置在加載帶設(shè)備26的中心平面C的兩側(cè)上，其中第一和第二帶輥261的平行 軸線&和B2位于垂直于中心平面C的平面內(nèi)。面向輪胎10的加載帶260的運行部分(也 稱為帶的"接觸運行部分" 263)在第一和第二帶輥261之間自由張緊。在帶輥261的相對 側(cè)上，加載帶260的所謂自由運行部分262被自由張緊。在加載帶設(shè)備26接合輪胎10時， 加載帶260的接觸運行部分263被偏轉(zhuǎn)，使得接觸運行部分包括位于兩個自由帶部分之間 的接觸部分或區(qū)域264。自由帶部分在接觸區(qū)域264和帶棍261之間直線地延伸，而接觸部 分或區(qū)域264彎曲到對應(yīng)于輪胎胎面的變平的接觸表面的一定程度。帶輥261在支承框架 37處以非常高的彈簧硬度支承，以便提供高的帶張緊。如果帶張緊足夠強，加載帶260的偏 轉(zhuǎn)和帶的接觸區(qū)域264的曲率很小，即曲率半徑大，并通常大于傳統(tǒng)加載輥的直徑。另外， 接觸區(qū)域264的曲率具有與未加載輪胎的曲率相同的方向，使得輪胎胎面的接觸表面的曲 率不倒置。因此，與傳統(tǒng)加載輥126的柱形接觸區(qū)域相比，加載帶260的接觸區(qū)域264的形 狀良好地近似于平坦道路表面。
[0071] 在本發(fā)明的進一步變型中，加載帶設(shè)備26可包括帶支承元件265,優(yōu)選為布置在 帶輥261之間的單個帶支承元件265,并適用于在接觸區(qū)域264內(nèi)支承加載帶260的后側(cè)。 帶支承元件可具有突出部或凹槽(未示出），以便側(cè)向引導(dǎo)帶，并類似于帶輥261傳遞側(cè)向 力，如上所述。帶支承元件265承載在元件支架267上。元件支架267可固定地布置在加 載帶設(shè)備26的支承框架27內(nèi)，使得帶支承元件265在未加載狀態(tài)下布置在距帶260的接 觸運行部分264的后側(cè)一定預(yù)定距離處。在帶260接合輪胎10時，偏轉(zhuǎn)帶260的接觸區(qū)域 264接觸支承元件265,使得接觸區(qū)域264至少部分進一步變平。在進一步變型中，元件支 架267可在沿著中心平面C的方向上運動，使得距未加載帶260的距離可以得到調(diào)節(jié)。以此 方式，控制裝置32能夠控制帶接觸區(qū)域264和支承元件265之間的力或接合程度。為此， 至少一個另外的測力計266可布置在元件支架267和支承元件265之間，以測量通過支承 元件265在車輪徑向（即沿著中心線C垂直于加載帶)上施加的力。還可以在支承元件265 和元件支架267之間設(shè)置力傳感器(例如測力計)，以便測量在平行于車輪的轉(zhuǎn)動軸線的方 向上作用的力。此外，可行的是提供用于測量在車輪的周向（即加載帶的運行方向）上作用 在支承元件上的力的力傳感器。
[0072] 帶支承元件265可以是具有面向加載帶260的后側(cè)的滑動表面的平板，如圖8所 /_J、1 〇
[0073] 圖9示出本發(fā)明的另一變型，其中帶支承元件265通過帶支承輥265形成。這是有 利的，因為支承輥避免加載帶260的后側(cè)和支承元件265之間的滑動摩擦，并因此抑制磨損 以及影響測量的干擾摩擦力的產(chǎn)生。如圖11所示，帶支承輥265設(shè)置用于通過在帶260的 縱向上以略微波浪形狀成形加載帶260和輪胎10之間的接觸表面，使其僅在具有非倒置曲 率的兩個部分之間的中間具有略微倒置曲率的小區(qū)域，來進一步使接觸區(qū)域264變平。以 此方式，帶張緊和帶支承輥265的支承效果的組合效果造成更加變平的接觸區(qū)域264,因為 加載帶不完全跟隨支承輥265的柱形表面，并且接觸區(qū)域264延伸超過支承輥265在加載 帶的縱向（運行方向）的兩側(cè)上的表面。因此，可以獲得平坦道路表面的良好近似，而在加載 帶260和帶支承元件265之間沒有任何滑動接觸。
[0074] 在本發(fā)明的進一步變型中，帶支承元件265可包括多個(至少兩個）帶支承輥(未 示出）。在這種情況下，帶支承輥可沿著其軸向在加載帶的整個寬度上具有恒定直徑，并且 可在加載帶的運行方向上以略微大于其直徑的距離彼此鄰近布置。在另一實施方式中，多 個帶輥可包括具有較大直徑的多個相對短的軸向部分，其與具有較小直徑的略微較長軸向 部分交替，使得相鄰帶支承輥可以小于輥的較大直徑的距離布置，而一個輥的較大直徑部 分與相鄰輥的較小直徑部分相對布置（即相鄰輥的較大直徑部分以交錯方式布置)。以此方 式，可以實現(xiàn)加載帶的更加均勻的支承，造成平坦道路表面的更好近似。
[0075] 在本發(fā)明的另一變型中，如圖10所示，加載帶設(shè)備可具有用作張緊加載帶260的 張緊輥268的第三帶輥268。優(yōu)選地，張緊輥268布置成使其軸線B 3位于中心平面C內(nèi)，并 且將加載帶260的自由運行部分262分成兩個部分，因此形成加載帶260圍繞其運行的帶 輥261、268的三角形。由于張緊輥268,在第一和第二帶輥261之間提供更多空間，從而可 以使用具有較大直徑的帶支承輥，并且另外，第一和第二輥261的直徑可以減小以實現(xiàn)更 緊湊的加載帶設(shè)備26。
[0076] 輪胎更換器可設(shè)置被設(shè)計成在車輪/輪胎組件14通過加載帶設(shè)備26加載的狀態(tài) 下(如圖4所示)或者在輪胎10位于從加載帶設(shè)備26移除的位置的狀態(tài)下(類似于圖2)特 別是在加載帶設(shè)備26的角度位置處掃描至少一個輪胎側(cè)壁的側(cè)向跳動的掃描裝置16。適 當?shù)臒o接觸掃描裝置在美國7, 738, 120B2中描述，該掃描裝置是基于光學(xué)激光三角測量原 理的片光成像系統(tǒng)的形式。光學(xué)掃描裝置可具有光源，其將片光或平面光束形式的平面光 束42的光束發(fā)射到車輪表面，特別是輪胎的側(cè)壁，并在沿著條帶形狀的沖擊區(qū)域的多個沖 擊點處與側(cè)壁表面相交。在每個沖擊點處，光束被散射成被反射的多個光線。至少多個這 些反射的光線將接著通過透鏡系統(tǒng)或輸入光瞳在兩維感光傳感器表面上集中或聚焦成條 帶形狀的投射圖像區(qū)域。車輪或輪緣處檢測的單獨沖擊點的間距以及位置可接著根據(jù)發(fā)射 和反射的光束的方向、特別是根據(jù)傳感器信號通過三角測量方法確定。從該信號，可以確定 輪胎10在一側(cè)或兩側(cè)上的側(cè)向跳動。掃描裝置連接到控制裝置32,并且圍繞輪胎10的周 邊的測量數(shù)值可用來確定輪胎硬度。
[0077] 根據(jù)所示實施方式的輪胎更換器可包括附加的掃描裝置43,以確定車輪/輪胎組 件14的徑向跳動，如圖4所示。掃描裝置43可布置在支承件22或支承件20上，如從美國 7, 768, 632B2得知。另外，掃描裝置43可用來確定車輪輪緣12的跳動，具體為車輪輪緣12 的外周邊表面的跳動，如圖5所示。掃描裝置43具有與以上說明的掃描裝置16相同的構(gòu) 型。掃描裝置43的光束42優(yōu)選地掃描車輪輪緣12的胎圈座表面44,以確定這些表面的周 邊上的徑向跳動。
[0078] 角度測量裝置21連接到安裝裝置18的軸19,以確定車輪/輪胎組件在其轉(zhuǎn)動過 程中、具體在力的變化及其徑向和側(cè)向跳動(具體為輪胎側(cè)壁的跳動）的測量過程中的角度 位置。另外，車輪輪緣12的外周邊(特別是周邊胎圈座表面44)上的跳動的角度位置通過 角度測量裝置21確定，其測量信號遞送到控制裝置32。
[0079] 根據(jù)該實施方式的輪胎更換器包括匹配裝置17以便與控制裝置32協(xié)作地在車輪 輪緣12上將輪胎10重新安裝到如下角度位置，在該角度位置，測量的力的變化的高點和測 量的徑向輪緣跳動的低點(具體在車輪輪緣12的胎圈座表面44上)被彼此地帶入滿足如下 至少一個匹配條件的角度位置：車輪/輪胎組件的得到的振動或得到徑向力的變化或徑向 跳動最小化。為了實現(xiàn)至少一個這些條件，輪緣徑向跳動的低點（具體在胎圈座表面上）以 及力的變化的高點被大致帶入圍繞車輪/輪胎組件14的周邊的相同角度位置。匹配裝置 17可被設(shè)計成胎圈釋放工具24的中心部分內(nèi)的不轉(zhuǎn)動夾持表面。代替作為胎圈釋放工具 的輥24,可以使用不轉(zhuǎn)動的胎圈釋放構(gòu)件或附加夾持構(gòu)件而在匹配操作的過程中在輪胎上 進行夾持動作。匹配操作在輪胎10從加載帶設(shè)備26的周邊表面釋放之后進行(類似于圖 1)。
[0080] 例如胎圈釋放輥24的胎圈釋放工具被壓在輪胎的側(cè)壁上，以使輪胎10在其兩側(cè) 從車輪輪緣釋放，同時車輪/輪胎組件14通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動器35轉(zhuǎn)動。接著，輪胎被夾持在匹 配裝置17之間，并保持在固定角度位置。在控制裝置32的控制下，車輪輪緣12在滿足至 少一個之前描述的匹配條件的確定位置上通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動器35轉(zhuǎn)動。
[0081] 通過加載帶設(shè)備26施加到輪胎周邊表面上的恒定載荷可以是大約3kN-4kN。但 是也可以使用較小的載荷，特別是在提供低輪胎充氣壓力時。力測量過程中的轉(zhuǎn)動速度是 大約70rpm-10〇 rpm。為了進行匹配操作，測量的力的變化和測量的輪緣跳動的第一諧波用 來控制軸19相對于通過匹配裝置17靜止固定的輪胎的轉(zhuǎn)動。為了獲得輪胎質(zhì)量的附加信 息，可以在力測量的過程中確定較高的諧波。
[0082] 圖6示出用于確定圍繞輪胎周邊、圍繞對應(yīng)于輪胎軸線的軸線S經(jīng)過360度的輪 胎硬度。曲線圖（A)示出車輪/輪胎組件14圍繞軸線8經(jīng)過360度的徑向力的變化F。曲 線圖（B)示出從根據(jù)圖5的測量得到的輪緣(特別是胎圈座表面）的徑向跳動R0。測量的 開始點（角度位置〇度）通過車輪輪緣12上的分度標記20提供。
[0083] 曲線圖（C)示出圍繞與輪胎軸線相同的軸線S在360度內(nèi)的輪胎硬度TS。曲線圖 (C)通過從彼此中減去曲線圖（A)和（B)(特別是通過從曲線圖（A)減去曲線圖（B))來獲 得。相減操作可以通過控制裝置32的計算部分來執(zhí)行。
[0084] 匹配操作也可以被控制，使得確定的輪胎硬度和輪緣跳動用來使車輪輪緣上的輪 胎轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度位置，以使車輪/輪胎組件的轉(zhuǎn)動振動或力的變化最小化。例如，車輪輪 緣的跳動的低點和輪胎硬度的高點被帶入匹配位置。
[0085] 注意到本發(fā)明的加載帶設(shè)備也可以在汽車商店維護機器(輪胎更換器）的基礎(chǔ)框 架處以水平方式布置，同時車輪安裝裝置18可以以水平軸線S布置。安裝裝置18和/或 加載帶設(shè)備26可接著在堅直方向上朝著或遠離彼此運動，同時加載帶設(shè)備26和/或安裝 裝置18可以在水平方向上運動，以便根據(jù)例如具有不同寬度的不同輪胎類型調(diào)節(jié)加載帶 設(shè)備的相對位置。這種布置特別適用于其他汽車商店維護機器，例如車輪平衡器，其也可裝 備有本發(fā)明的加載帶設(shè)備。
[0086] 附圖標記列表
[0087] 10 輪胎
[0088] 11線性驅(qū)動器
[0089] 12車輪輪緣
[0090] 13測力計
[0091] 14車輪/輪胎組件(車輛車輪）
[0092] 15校準裝置
[0093] 16掃描裝置
[0094] 17匹配裝置
[0095] 18安裝裝置
[0096] 19安裝裝置的軸
[0097] 20輥的支承件(立柱）
[0098] 21角度測量裝置
[0099] 22安裝裝置的支承件
[0100] 23安裝/拆卸工具
[0101] 24胎圈釋放工具
[0102] 25工具支架
[0103] 26加載帶設(shè)備
[0104] 261 帶輥
[0105] 262加載帶的自由運行部分
[0106] 263加載帶的接觸運行部分
[0107] 264加載帶的接觸區(qū)域
[0108] 265帶支承元件
[0109] 266測力計
[0110] 267元件支架
[0111] 268張緊輥
[0112] 126加載輥
[0113] 27力感知元件
[0114] 28車輪/輪胎組件的周邊表面(胎面）
[0115] 29軸支承件
[0116] 30傳感器裝置
[0117] 31自鎖定機械裝置
[0118] 32控制裝置
[0119] 33帶狹槽的孔
[0120] 34輥的軸
[0121] 35轉(zhuǎn)動驅(qū)動器
[0122] 36滑動支架
[0123] 37支承框架加載帶設(shè)備的殼體
[0124] 38馬達（電馬達）
[0125] 39螺紋心軸
[0126] 40馬達（電馬達）
[0127] 41內(nèi)螺紋
[0128] 42平面光束
[0129] 43掃描裝置
[0130] 44胎圈座表面
【權(quán)利要求】
1. 一種輪胎更換器，包括：用于接收至少車輪/輪胎組件的輪緣的安裝裝置（18)，安 裝裝置（18)具有軸線（S);加載帶設(shè)備（26)其能夠接觸車輪/輪胎組件的周邊表面，并施 加預(yù)定力到車輪/輪胎組件的周邊表面；控制裝置（32)，其用于在車輪/輪胎組件圍繞安 裝裝置的軸線（S)轉(zhuǎn)動的過程中控制通過加載帶設(shè)備（26)施加的預(yù)定力；以及傳感器裝置 (30)，其用于測量車輪/輪胎組件（14)的周邊表面和加載帶設(shè)備（26)之間作用的力的變 化，其中加載帶設(shè)備（26)和安裝裝置（18)的支承件（20,22)被設(shè)計用于加載帶設(shè)備（26) 和安裝裝置（18)朝著彼此的相對運動，以便將預(yù)定力施加到車輪/輪胎組件的周邊表面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎更換器，其中，加載帶設(shè)備（26)和安裝裝置（18)的支承 件（20，22 )被設(shè)計用于加載帶設(shè)備（26 )和安裝裝置（18 )沿著直線朝著彼此的相對運動。
3. 根據(jù)上述權(quán)利要求任一項所述的輪胎更換器，其中，安裝裝置（18)能夠朝著加載帶 設(shè)備（26)運動，以實現(xiàn)車輪/輪胎組件的周邊表面和加載帶設(shè)備（26)之間的接合。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求任一項所述的輪胎更換器，其中，加載帶設(shè)備（26)能夠朝著安裝 裝置（18)運動，以實現(xiàn)車輪/輪胎組件的周邊表面和加載帶設(shè)備（26)的接合。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求任一項所述的輪胎更換器，其中，驅(qū)動器設(shè)置用于驅(qū)動加載帶設(shè) 備（26)的加載帶（260)。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求任一項所述的輪胎更換器，其中，鎖定裝置設(shè)置成將安裝裝置 (18)的軸線（S)和加載帶設(shè)備（26)鎖定在兩者之間具有恒定距離。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求任一項所述的輪胎更換器，其中，匹配裝置（17)設(shè)置成將車輪輪 緣（12)上的輪胎（10)重新安裝到其中力變化的高點和重新安裝的徑向輪緣的低點匹配的 角度位直。
8. -種測量車輪/輪胎組件的周邊表面和加載帶設(shè)備（26)之間作用的力變化的方法， 其中車輪/輪胎組件安裝在輪胎更換器的安裝裝置（18)上，安裝裝置（18)具有軸線（S)， 其中加載帶設(shè)備（26)和車輪/輪胎組件朝著彼此相對運動以便將受控的預(yù)定力施加到車 輪/輪胎組件的周邊表面，并在車輪/輪胎組件圍繞軸線（S)轉(zhuǎn)動的同時，測量周邊表面和 加載帶設(shè)備（26)之間作用的力變化。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，加載帶設(shè)備（26)和車輪/輪胎組件朝著彼此沿 著直線相對運動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8和9任一項所述的方法，其中，測量沿著從安裝裝置（18)的軸線 (S)延伸并沿著加載帶設(shè)備（26)的中心平面（C)的直線作用和/或垂直于該直線作用的力 變化。
11. 一種用于特別是輪胎更換器的汽車商店維護機器的加載帶設(shè)備（26)，包括支承框 架（37)、支承在支承框架（37)處的至少兩個帶輥（261)以及圍繞帶輥（261)自由張緊的加 載帶（260)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的加載帶設(shè)備（26 )，還包括布置成在加載帶（260 )接合車輪 /輪胎組件的周邊表面時支承加載帶（260)的接觸區(qū)域（264)的后側(cè)的帶支承元件（265)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的加載帶設(shè)備（26)，其中，帶支承元件（265)通過至少 一個帶支承棍（265)形成。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11-13任一項所述的加載帶設(shè)備（26)，其中，帶支承元件（265)布置 成能夠沿著加載帶設(shè)備（26)的中心平面（C)運動。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14任一項所述的加載帶設(shè)備（26)，還包括第三帶輥或張緊輥 (268)以形成帶輥的三角形。
【文檔編號】B60C25/132GK104057792SQ201410106708
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月21日
【發(fā)明者】P·索特奎 申請人:施耐寶儀器股份有限公司