1.一種組合式氣動治具；包括固定在連接框架上的氣動爪、固定在該氣動爪上的傳感器；其特征在于：在所述氣動爪的下方至少有一副抱具，所述抱具由水平固定在連接框架（1）上的兩個第二氣缸（4）、分別對應(yīng)固定在各第二氣缸（4）活塞桿上的抱塊（5）、分別固定在各第二氣缸（4）上的另外的傳感器構(gòu)成，所述兩活塞桿的運動方向相對。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式氣動治具；其特征在于：氣動爪位于對應(yīng)的兩個第二氣缸（4）之間，所述氣動爪由樹直固定在連接框架（1）上的第一氣缸（2）、固定在該第一氣缸下端的兩個夾爪（3）構(gòu)成。