本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)治具，尤其涉及一種組合式氣動(dòng)治具；屬于工藝裝備。

背景技術(shù)：

眾所周知，三板注塑模具是一種生產(chǎn)塑膠制品的模具，通常由定模、中模和動(dòng)模構(gòu)成，料道通常設(shè)置在定模和中模之間、注塑制品通常位于中模和動(dòng)模之間。開模時(shí)，模具的推出機(jī)構(gòu)將注塑成型的制品及流道內(nèi)的凝料推出或拉出，通常是由安裝在單臂三軸伺服機(jī)械手上的氣動(dòng)爪先抓取凝料，然后再由推出機(jī)構(gòu)將塑料制品從型腔中推出而脫落于輸送帶上。然而，剛出模的塑膠制品尚未完全冷卻、硬化，若直接脫落于輸送帶上容易導(dǎo)致制品表面發(fā)生損傷、變形，產(chǎn)生次品、廢品；若采用氣動(dòng)爪抓取制品，則無法將凝料與模具分離，必須通過人工干預(yù)才能使凝料與模具分離；不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且人工干預(yù)動(dòng)作（如采用工具鉗取凝料）的時(shí)間節(jié)拍很難與模具合模節(jié)拍匹配，容易造成事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種可抓取注塑制品和料道凝料的組合式氣動(dòng)治具。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：它包括固定在連接框架上的氣動(dòng)爪、固定在該氣動(dòng)爪上的傳感器；在所述氣動(dòng)爪的下方至少有一副抱具，所述抱具由水平固定在連接框架上的兩個(gè)第二氣缸、分別對應(yīng)固定在各第二氣缸活塞桿上的抱塊、分別固定在各第二氣缸上的另外的傳感器構(gòu)成，所述兩活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向相對。

氣動(dòng)爪位于對應(yīng)的兩個(gè)第二氣缸之間，所述氣動(dòng)爪由樹直固定在連接框架上的第一氣缸、固定在該第一氣缸下端的兩個(gè)夾爪構(gòu)成。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，在氣動(dòng)爪的下方增加了至少有一副抱具，因此能夠通過安裝在單臂三軸伺服機(jī)械手上的氣動(dòng)治具抓取工件制品和料道凝料；徹底避免了采用模具推出機(jī)構(gòu)直接脫料而容易工件制品出現(xiàn)廢品、次品的缺陷，或者避免了人工鉗取料道凝料勞動(dòng)強(qiáng)度大、動(dòng)作準(zhǔn)確性差、容易發(fā)生事故的弊端。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：連接框架1、第一氣缸2、夾爪3、第二氣缸4、抱塊5、工件制品6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1所示：氣動(dòng)爪固定在連接框架1上，所述氣動(dòng)爪由固定在連接框架1上的第一氣缸2、固定在該第一氣缸下端并由該氣缸活塞驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)夾爪3、固定在第一氣缸2的傳感器（圖中未示出）構(gòu)成。氣動(dòng)爪的下方有上下排列的兩副抱具，各所述抱具由分別位于氣動(dòng)爪兩側(cè)且水平固定在連接框架1上的兩個(gè)第二氣缸4、分別對應(yīng)固定在各第二氣缸4活塞桿上的抱塊5、分別固定在各第二氣缸4上另外的傳感器（圖中未示出）構(gòu)成，所述抱具的兩活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向相對。

在上述實(shí)施例中，傳感器的作用是感知是否抓取工件制品6、或者是否抓取料道凝料（圖中未示出）。