本發(fā)明涉及鞋底熱壓成型機械技術領域，更具體地說涉及一種用于鞋底熱壓成型的成型裝置。

背景技術：

制鞋過程中，必須使用到各種相關的鞋模，以壓注成型的方式形成鞋底，降低制作難度，提高生產(chǎn)效率。而在使用鞋模制作的過程中，均使用人工方式取出并打開放置于制鞋機機臺上的鞋模，然后將制鞋的原材料放到鞋模里，接著，將鞋模關閉，放到制鞋機機臺上面進行壓合，再進行加熱使得鞋模中的原材料成型，然后再將鞋模從制鞋機中取出，并進一步打開鞋模取出成品。

然而，在鞋模經(jīng)過壓合及加熱之后，工人很難打開鞋模，同時經(jīng)過加熱后的鞋模溫度過高，很容易燙傷操作的工人，而且將鞋模取出也比較費力，因為一般的鞋模重量較重，大約二、三十公斤，工人需要將鞋模取出并打開，勞動強度較大，工人采用手動方式取模開模一段時間后就會產(chǎn)生疲勞感，且所處的環(huán)境又是在高溫狀態(tài)中，進一步增加了工人的勞動強度。

現(xiàn)有的制鞋工藝中，均是采用人工方式取模開模，易使工人產(chǎn)生疲勞感和倦怠感，且鞋模溫度較高，易造成工人燙傷，又因鞋模較重，增加工人勞動強度，生產(chǎn)效率不高，而且目前人工費用較高，造成生產(chǎn)成本的增加。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術中存在的不足和缺陷，本發(fā)明提供了一種用于鞋底熱壓成型的成型裝置，本發(fā)明的發(fā)明目的旨在于解放工人勞動，降低工人勞動強度，保護工人不受傷害，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明的鞋底成型裝置能夠有效地降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為了解決上述現(xiàn)有技術中存心的問題，本發(fā)明是通過下述技術方案實現(xiàn)的：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機構，鞋底熱壓成型機構包括上層熱壓倉、下層熱壓倉和頂升機構，所述頂升機構設置在下層熱壓倉下方，且與下層熱壓倉底部連接；所述上層熱壓倉和下層熱壓倉一側均設置有一鞋模輸送機構，所述鞋模輸送機構包括操作臺、驅動機構、取模機構和開模機構；所述操作臺分別于上層熱壓倉和下層熱壓倉的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機構包括取模件和取模板，所述取模板設置在操作臺上，所述取模件設置在操作臺下方，所述操作臺下方設置有導向軸，所述取模件設置在導向軸上，所述操作臺上開有通槽，取模件上端穿過通槽與取模板配合，驅動機構帶動取模件沿導向軸往復運動，從而帶動取模板在操作臺上往復運動，用于將鞋模輸送至鞋底熱壓成型機構的熱壓接料板上；所述開模機構包括開模支架、開模爪和連接軸，所述開模支架固定在操作臺兩側，連接軸兩端分別連接在開模支架上，所述開模爪連接在連接軸上，所述開模爪用于與鞋模的上模蓋配合，用于打開上模蓋。

上層熱壓倉一側的鞋模輸送機構與下層熱壓倉一側的鞋模輸送機構相對設置，分別位于鞋底熱壓成型機構的兩側。

上層熱壓倉的熱壓接料板和下層熱壓倉的熱壓接料板均滑動設置在鞋底熱壓成型機構中，在頂升機構的作用下，上層熱壓倉的熱壓接料板和下層熱壓倉的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉和下層熱壓倉上下滑動。

所述取模件上設置有取模爪，所述取模爪穿過操作臺的通槽與取模板配合，所述取模板上設置有與取模爪配合的連接孔，所述取模板用于固定鞋模的下模蓋。

所述開模爪包括連桿和開模件，所述連桿一端連接在連接軸上，另一端連接開模件。

所述連接軸兩端活動連接在開模支架上，并與開模支架發(fā)生相對轉動，所述連桿的一端固定在連接軸上。

所述連接軸的兩端固定連接在開模支架上，所述連桿活動的一端活動連接在連接軸上，并繞連接軸轉動。

所述驅動機構包括驅動氣缸，所述驅動氣缸固定在操作臺下端，驅動氣缸的伸出端與取模件連接，并帶動取模件沿導向軸往復運動。

所述驅動機構包括驅動電機、齒輪和齒條，所述齒輪固定在驅動電機的電機軸上，所述齒條一端與取模件連接，另一端與齒輪配合，驅動電機通過齒輪和齒條的傳動帶動取模件沿導向軸往復運動。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所帶來的有益的技術效果表現(xiàn)在：

1、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用雙層式的熱壓成型機構制造鞋底，在鞋底熱壓成型機構的兩側分別設置鞋模輸送機構，提供設備利用率，提高設備的生產(chǎn)效率，提高空間利用率。

2、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的鞋模輸送機構能夠實現(xiàn)自動送膜、取模和開模的工序，不需要人工進行操作。驅動機構帶動取模機構將鞋模從鞋底熱壓成型機構中取出，在驅動機構向外拉取鞋模的過程中，開模機構的開模爪與鞋模的上模蓋配合，勾住上模蓋，鞋模的下模蓋固定在取模板上，在驅動機構拉動取模板的作用下，開模件將上模蓋拉開，實現(xiàn)鞋模的開模，工人只需要將成品從鞋模中取出，并在取模成品后向鞋模中注入新的原材料，然后驅動機構將鞋模送入鞋底熱壓成型機構中，在驅動機構推送的過程中，開模爪將上模蓋關閉，并在驅動機構的作用下，鞋模脫離開模件，然后輸送進鞋底熱壓成型機構中進行壓合和加熱。本發(fā)明的一種用于鞋底熱壓成型機構的自動取模開模裝置大大降低了工人的勞動強度，只需要工人將成品從鞋模中取出，并向鞋模中注入新的原材料即可，整個取模開模過程不需要工人參與，降低了工人勞動，防止工人在取模開模過程中被燙傷；同時，現(xiàn)有技術中一個工人僅僅負責一個鞋底熱壓成型機構的取模和開模，本發(fā)明的取模和開模不需要工人參與，就可以一個工人負責多個鞋底熱壓成型機構的取出成品和注入材料，節(jié)省了人力使用，降低人工成本，且本發(fā)明采用機械化操作，能夠有效的提高生產(chǎn)效率。

3、本發(fā)明將鞋模輸送機構設置在鞋底熱壓成型機構的兩側，可以方便工人對鞋模輸送機構的操作，節(jié)省了機器設備的占地空間，兩側同時進料，能夠提高生產(chǎn)效率。

4、本發(fā)明的取模件上設置取模爪，取模爪是與取模板配合，取模板用于固定鞋模的下模板，通過取模爪進行鞋底熱壓成型機構進模和取模的，當進模和取模時，取模爪固定住取模板，然后在驅動機構的作用下，將鞋模推進或拉出鞋底熱壓成型機構，而現(xiàn)有的鞋底熱壓成型機構一般多采用上升壓合的方式，即鞋底熱壓成型機構下方設置頂升機構，當鞋模進入鞋底熱壓成型機構的熱壓接料板上后，頂升機構向上升起，帶熱壓接料板、動鞋模和取模板上升，進行壓合；本發(fā)明的取模爪能夠適用這類鞋底熱壓成型機構，當鞋模被頂升時，取模板可以自動脫離取模爪，當壓合完成后，鞋模和取模板下落，落下時可以與取模爪配合，然后驅動機構帶動取模爪將鞋模取出，本發(fā)明的取模件和取模板在鞋底熱壓成型機構的配合下實現(xiàn)自動脫模，實用性大，結構簡單，能夠實現(xiàn)自動的取模和送膜；且本發(fā)明的取模板的作用是固定鞋模，也不需要對鞋模進行改進，就可以直接用于在本裝置中，適用范圍廣，對鞋模的規(guī)格沒有要求。

5、本發(fā)明的開模爪包括連桿和開模件，連桿用于連接開模件，開模件用于與鞋模的上模蓋進行配合，勾住鞋模的上模蓋，從而在驅動機構的作用下，打開上模蓋。連桿和開模件可繞連接軸轉動或者是連接軸與開模支架之間發(fā)生相對轉動，自然狀態(tài)上，開模件處于豎直的狀態(tài)，當鞋模被取出時，鞋模的上模蓋與開模件接觸，開模件勾住鞋模上模蓋，然后在驅動機構的作用下，鞋模繼續(xù)移動，開模件在上模蓋的作用下繞連接軸轉動或連接軸與開模支架之間發(fā)生相對轉動，當移動至連桿的最大長度時，開模件對上模蓋施加反作用力，將上模蓋打開，工人可以在打開上模蓋后取出成品。本發(fā)明的開模件，可以自動與上模蓋配合，實現(xiàn)上模蓋的自動開合，同時又不影響鞋模的行程，自動化程度高，替代了人工開模，降低了工人勞動強度，提高生產(chǎn)加工效率。

6、本發(fā)明的驅動機構可以采用驅動氣缸，也可以采用驅動電機與齒輪和齒條配合，導向軸的作用是保證取模件的穩(wěn)定，保證取模機構不發(fā)生偏移，進而保證了整個機構的穩(wěn)定性和安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體機構示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明側視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明開模過程的結構示意圖；

附圖標記：100、鞋模輸送機構，1、操作臺，2、驅動機構，3、取模機構，4、開模機構，5、取模件，6、取模板，7、導向軸，8、通槽，9、開模支架，10、開模爪，11、連接軸，12、鞋模、13、上模蓋，14、下模蓋，15、取模爪，16、連接孔，17、連桿，18、開模件，19、驅動氣缸，20、驅動電機，21、齒輪，22、齒條，200、鞋底熱壓成型機構，201、熱壓接料板，202、上層熱壓倉，203、下層熱壓倉，204、頂升機構。

具體實施方式

實施例1

作為本發(fā)明一較佳實施例，參照說明書附圖1-4，本實施例公開了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機構200，鞋底熱壓成型機構200包括上層熱壓倉202、下層熱壓倉203和頂升機構204，所述頂升機構204設置在下層熱壓倉203下方，且與下層熱壓倉203底部連接；所述上層熱壓倉202和下層熱壓倉203一側均設置有一鞋模輸送機構100，所述鞋模輸送機構100包括操作臺1、驅動機構2、取模機構3和開模機構4；所述操作臺1分別于上層熱壓倉202和下層熱壓倉203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機構3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設置在操作臺1上，所述取模件5設置在操作臺1下方，所述操作臺1下方設置有導向軸7，所述取模件5設置在導向軸7上，所述操作臺1上開有通槽8，取模件5上端穿過通槽8與取模板6配合，驅動機構2帶動取模件5沿導向軸7往復運動，從而帶動取模板6在操作臺1上往復運動，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機構200的熱壓接料板201上；所述開模機構4包括開模支架9、開模爪10和連接軸11，所述開模支架9固定在操作臺1兩側，連接軸11兩端分別連接在開模支架9上，所述開模爪10連接在連接軸11上，所述開模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開上模蓋13。

實施例2

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-4，本實施例公開了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機構200，鞋底熱壓成型機構200包括上層熱壓倉202、下層熱壓倉203和頂升機構204，所述頂升機構204設置在下層熱壓倉203下方，且與下層熱壓倉203底部連接；所述上層熱壓倉202和下層熱壓倉203一側均設置有一鞋模輸送機構100，所述鞋模輸送機構100包括操作臺1、驅動機構2、取模機構3和開模機構4；所述操作臺1分別于上層熱壓倉202和下層熱壓倉203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機構3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設置在操作臺1上，所述取模件5設置在操作臺1下方，所述操作臺1下方設置有導向軸7，所述取模件5設置在導向軸7上，所述操作臺1上開有通槽8，取模件5上端穿過通槽8與取模板6配合，驅動機構2帶動取模件5沿導向軸7往復運動，從而帶動取模板6在操作臺1上往復運動，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機構200的熱壓接料板201上；所述開模機構4包括開模支架9、開模爪10和連接軸11，所述開模支架9固定在操作臺1兩側，連接軸11兩端分別連接在開模支架9上，所述開模爪10連接在連接軸11上，所述開模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開上模蓋13；

上層熱壓倉202一側的鞋模輸送機構100與下層熱壓倉203一側的鞋模輸送機構100相對設置，分別位于鞋底熱壓成型機構200的兩側。

實施例3

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-4，本實施例公開了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機構200，鞋底熱壓成型機構200包括上層熱壓倉202、下層熱壓倉203和頂升機構204，所述頂升機構204設置在下層熱壓倉203下方，且與下層熱壓倉203底部連接；所述上層熱壓倉202和下層熱壓倉203一側均設置有一鞋模輸送機構100，所述鞋模輸送機構100包括操作臺1、驅動機構2、取模機構3和開模機構4；所述操作臺1分別于上層熱壓倉202和下層熱壓倉203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機構3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設置在操作臺1上，所述取模件5設置在操作臺1下方，所述操作臺1下方設置有導向軸7，所述取模件5設置在導向軸7上，所述操作臺1上開有通槽8，取模件5上端穿過通槽8與取模板6配合，驅動機構2帶動取模件5沿導向軸7往復運動，從而帶動取模板6在操作臺1上往復運動，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機構200的熱壓接料板201上；所述開模機構4包括開模支架9、開模爪10和連接軸11，所述開模支架9固定在操作臺1兩側，連接軸11兩端分別連接在開模支架9上，所述開模爪10連接在連接軸11上，所述開模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開上模蓋13；

上層熱壓倉202一側的鞋模輸送機構100與下層熱壓倉203一側的鞋模輸送機構100相對設置，分別位于鞋底熱壓成型機構200的兩側；

上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板均滑動設置在鞋底熱壓成型機構200中，在頂升機構204的作用下，上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉202和下層熱壓倉203上下滑動。

實施例4

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-4，本實施例公開了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機構200，鞋底熱壓成型機構200包括上層熱壓倉202、下層熱壓倉203和頂升機構204，所述頂升機構204設置在下層熱壓倉203下方，且與下層熱壓倉203底部連接；所述上層熱壓倉202和下層熱壓倉203一側均設置有一鞋模輸送機構100，所述鞋模輸送機構100包括操作臺1、驅動機構2、取模機構3和開模機構4；所述操作臺1分別于上層熱壓倉202和下層熱壓倉203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機構3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設置在操作臺1上，所述取模件5設置在操作臺1下方，所述操作臺1下方設置有導向軸7，所述取模件5設置在導向軸7上，所述操作臺1上開有通槽8，取模件5上端穿過通槽8與取模板6配合，驅動機構2帶動取模件5沿導向軸7往復運動，從而帶動取模板6在操作臺1上往復運動，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機構200的熱壓接料板201上；所述開模機構4包括開模支架9、開模爪10和連接軸11，所述開模支架9固定在操作臺1兩側，連接軸11兩端分別連接在開模支架9上，所述開模爪10連接在連接軸11上，所述開模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開上模蓋13；

上層熱壓倉202一側的鞋模輸送機構100與下層熱壓倉203一側的鞋模輸送機構100相對設置，分別位于鞋底熱壓成型機構200的兩側；

上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板均滑動設置在鞋底熱壓成型機構200中，在頂升機構204的作用下，上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉202和下層熱壓倉203上下滑動；

所述取模件5上設置有取模爪15，所述取模爪15穿過操作臺1的通槽8與取模板6配合，所述取模板6上設置有與取模爪15配合的連接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模蓋14；所述開模爪10包括連桿17和開模件18，所述連桿17一端連接在連接軸11上，另一端連接開模件18。

實施例5

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-4，本實施例公開了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機構200，鞋底熱壓成型機構200包括上層熱壓倉202、下層熱壓倉203和頂升機構204，所述頂升機構204設置在下層熱壓倉203下方，且與下層熱壓倉203底部連接；所述上層熱壓倉202和下層熱壓倉203一側均設置有一鞋模輸送機構100，所述鞋模輸送機構100包括操作臺1、驅動機構2、取模機構3和開模機構4；所述操作臺1分別于上層熱壓倉202和下層熱壓倉203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機構3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設置在操作臺1上，所述取模件5設置在操作臺1下方，所述操作臺1下方設置有導向軸7，所述取模件5設置在導向軸7上，所述操作臺1上開有通槽8，取模件5上端穿過通槽8與取模板6配合，驅動機構2帶動取模件5沿導向軸7往復運動，從而帶動取模板6在操作臺1上往復運動，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機構200的熱壓接料板201上；所述開模機構4包括開模支架9、開模爪10和連接軸11，所述開模支架9固定在操作臺1兩側，連接軸11兩端分別連接在開模支架9上，所述開模爪10連接在連接軸11上，所述開模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開上模蓋13；

上層熱壓倉202一側的鞋模輸送機構100與下層熱壓倉203一側的鞋模輸送機構100相對設置，分別位于鞋底熱壓成型機構200的兩側；

上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板均滑動設置在鞋底熱壓成型機構200中，在頂升機構204的作用下，上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉202和下層熱壓倉203上下滑動；

所述取模件5上設置有取模爪15，所述取模爪15穿過操作臺1的通槽8與取模板6配合，所述取模板6上設置有與取模爪15配合的連接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模蓋14；所述開模爪10包括連桿17和開模件18，所述連桿17一端連接在連接軸11上，另一端連接開模件18；

所述連接軸11兩端活動連接在開模支架9上，并與開模支架9發(fā)生相對轉動，所述連桿17的一端固定在連接軸11上。

實施例6

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-4，本實施例公開了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機構200，鞋底熱壓成型機構200包括上層熱壓倉202、下層熱壓倉203和頂升機構204，所述頂升機構204設置在下層熱壓倉203下方，且與下層熱壓倉203底部連接；所述上層熱壓倉202和下層熱壓倉203一側均設置有一鞋模輸送機構100，所述鞋模輸送機構100包括操作臺1、驅動機構2、取模機構3和開模機構4；所述操作臺1分別于上層熱壓倉202和下層熱壓倉203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機構3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設置在操作臺1上，所述取模件5設置在操作臺1下方，所述操作臺1下方設置有導向軸7，所述取模件5設置在導向軸7上，所述操作臺1上開有通槽8，取模件5上端穿過通槽8與取模板6配合，驅動機構2帶動取模件5沿導向軸7往復運動，從而帶動取模板6在操作臺1上往復運動，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機構200的熱壓接料板201上；所述開模機構4包括開模支架9、開模爪10和連接軸11，所述開模支架9固定在操作臺1兩側，連接軸11兩端分別連接在開模支架9上，所述開模爪10連接在連接軸11上，所述開模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開上模蓋13；

上層熱壓倉202一側的鞋模輸送機構100與下層熱壓倉203一側的鞋模輸送機構100相對設置，分別位于鞋底熱壓成型機構200的兩側；

上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板均滑動設置在鞋底熱壓成型機構200中，在頂升機構204的作用下，上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉202和下層熱壓倉203上下滑動；

所述取模件5上設置有取模爪15，所述取模爪15穿過操作臺1的通槽8與取模板6配合，所述取模板6上設置有與取模爪15配合的連接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模蓋14；所述開模爪10包括連桿17和開模件18，所述連桿17一端連接在連接軸11上，另一端連接開模件18；所述連接軸11的兩端固定連接在開模支架9上，所述連桿17活動的一端活動連接在連接軸11上，并繞連接軸11轉動。

實施例7

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-4，本實施例公開了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機構200，鞋底熱壓成型機構200包括上層熱壓倉202、下層熱壓倉203和頂升機構204，所述頂升機構204設置在下層熱壓倉203下方，且與下層熱壓倉203底部連接；所述上層熱壓倉202和下層熱壓倉203一側均設置有一鞋模輸送機構100，所述鞋模輸送機構100包括操作臺1、驅動機構2、取模機構3和開模機構4；所述操作臺1分別于上層熱壓倉202和下層熱壓倉203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機構3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設置在操作臺1上，所述取模件5設置在操作臺1下方，所述操作臺1下方設置有導向軸7，所述取模件5設置在導向軸7上，所述操作臺1上開有通槽8，取模件5上端穿過通槽8與取模板6配合，驅動機構2帶動取模件5沿導向軸7往復運動，從而帶動取模板6在操作臺1上往復運動，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機構200的熱壓接料板201上；所述開模機構4包括開模支架9、開模爪10和連接軸11，所述開模支架9固定在操作臺1兩側，連接軸11兩端分別連接在開模支架9上，所述開模爪10連接在連接軸11上，所述開模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開上模蓋13；

上層熱壓倉202一側的鞋模輸送機構100與下層熱壓倉203一側的鞋模輸送機構100相對設置，分別位于鞋底熱壓成型機構200的兩側；

上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板均滑動設置在鞋底熱壓成型機構200中，在頂升機構204的作用下，上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉202和下層熱壓倉203上下滑動；

所述取模件5上設置有取模爪15，所述取模爪15穿過操作臺1的通槽8與取模板6配合，所述取模板6上設置有與取模爪15配合的連接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模蓋14；所述開模爪10包括連桿17和開模件18，所述連桿17一端連接在連接軸11上，另一端連接開模件18；所述連接軸11的兩端固定連接在開模支架9上，所述連桿17活動的一端活動連接在連接軸11上，并繞連接軸11轉動；

所述驅動機構2包括驅動氣缸19，所述驅動氣缸19固定在操作臺1下端，驅動氣缸19的伸出端與取模件5連接，并帶動取模件5沿導向軸7往復運動。

實施例8

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-4，本實施例公開了：

用于鞋底熱壓成型的成型裝置，其特征在于：包括鞋底熱壓成型機構200，鞋底熱壓成型機構200包括上層熱壓倉202、下層熱壓倉203和頂升機構204，所述頂升機構204設置在下層熱壓倉203下方，且與下層熱壓倉203底部連接；所述上層熱壓倉202和下層熱壓倉203一側均設置有一鞋模輸送機構100，所述鞋模輸送機構100包括操作臺1、驅動機構2、取模機構3和開模機構4；所述操作臺1分別于上層熱壓倉202和下層熱壓倉203的熱壓接料板處于同一水平面；所述取模機構3包括取模件5和取模板6，所述取模板6設置在操作臺1上，所述取模件5設置在操作臺1下方，所述操作臺1下方設置有導向軸7，所述取模件5設置在導向軸7上，所述操作臺1上開有通槽8，取模件5上端穿過通槽8與取模板6配合，驅動機構2帶動取模件5沿導向軸7往復運動，從而帶動取模板6在操作臺1上往復運動，用于將鞋模12輸送至鞋底熱壓成型機構200的熱壓接料板201上；所述開模機構4包括開模支架9、開模爪10和連接軸11，所述開模支架9固定在操作臺1兩側，連接軸11兩端分別連接在開模支架9上，所述開模爪10連接在連接軸11上，所述開模爪10用于與鞋模12的上模蓋13配合，用于打開上模蓋13；

上層熱壓倉202一側的鞋模輸送機構100與下層熱壓倉203一側的鞋模輸送機構100相對設置，分別位于鞋底熱壓成型機構200的兩側；

上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板均滑動設置在鞋底熱壓成型機構200中，在頂升機構204的作用下，上層熱壓倉202的熱壓接料板和下層熱壓倉203的熱壓接料板分別沿著上層熱壓倉202和下層熱壓倉203上下滑動；

所述取模件5上設置有取模爪15，所述取模爪15穿過操作臺1的通槽8與取模板6配合，所述取模板6上設置有與取模爪15配合的連接孔16，所述取模板6用于固定鞋模12的下模蓋14；所述開模爪10包括連桿17和開模件18，所述連桿17一端連接在連接軸11上，另一端連接開模件18；所述連接軸11兩端活動連接在開模支架9上，并與開模支架9發(fā)生相對轉動，所述連桿17的一端固定在連接軸11上；

所述驅動機構2包括驅動電機20、齒輪21和齒條22，所述齒輪21固定在驅動電機20的電機軸上，所述齒條22一端與取模件5連接，另一端與齒輪21配合，驅動電機20通過齒輪21和齒條22的傳動帶動取模件5沿導向軸7往復運動。