一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)和焊接方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)涉及塑料產(chǎn)品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)和焊接方法，該焊接方法通過(guò)在固定夾具上設(shè)置溫度識(shí)別裝置以獲取待焊接產(chǎn)品的溫度，根據(jù)待焊接產(chǎn)品的溫度選擇相應(yīng)的焊接方案，從而保證產(chǎn)品能夠獲得最好的焊接效果，同時(shí)，將溫度識(shí)別裝置固定于夾具上，即一個(gè)溫度識(shí)別裝置會(huì)在多個(gè)不同工序追蹤檢測(cè)同一產(chǎn)品的溫度，相比將溫度識(shí)別裝置安裝在不同工位，該焊接系統(tǒng)不需要多次的調(diào)整溫度識(shí)別裝置，檢測(cè)的穩(wěn)定性和精度也更高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)和焊接方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及塑料產(chǎn)品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)和焊接方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在很多塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中需要涉及多道工序，其中也包括多個(gè)焊接工序。例如在油箱的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將注塑成型的油箱下殼體和油箱下殼體焊接成為一個(gè)完整的箱體，然后在通過(guò)熱板焊接等手段在箱體上焊接各類(lèi)閥門(mén)。在這些焊接工序中，油箱的箱體需要被不同程度的進(jìn)行加熱，而且加熱溫度會(huì)直接影響焊接效果。另一方面，由于加熱后存在一個(gè)冷卻過(guò)程，隨著冷卻時(shí)間的推移油箱的溫度也會(huì)下降。
[0003]在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，一個(gè)焊接工序到下一個(gè)焊接工序之間的時(shí)間間隔是不確定的，一個(gè)油箱可能被焊接為一個(gè)完整的箱體后就被存放起來(lái)直到一定時(shí)間后才送入下一道焊接工序，也有可能焊接完成后就直接進(jìn)入下一道焊接工序，在這兩種情況下，油箱的溫度值是完全不一樣的，如果對(duì)著兩個(gè)具有不同溫度值的油箱均采用同一焊接方案(該焊接方案包括焊接溫度、焊接時(shí)間、焊接深度、焊接壓力等重要參數(shù))，無(wú)疑其焊接效果會(huì)存在巨大差異，如果該焊接方案是要求焊接溫度比較高的話(huà)，那么無(wú)疑溫度低的油箱能夠獲得較好的焊接質(zhì)量，但是本身溫度比較高的油箱可能就會(huì)存在焊接過(guò)深的問(wèn)題。因此針對(duì)以上問(wèn)題提出一種解決方法顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能夠依據(jù)產(chǎn)品溫度進(jìn)行靈活調(diào)整焊接方案的塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)和焊接方法。
[0005]本申請(qǐng)的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)，包括用于固定待焊接產(chǎn)品的固定夾具和控制焊接進(jìn)程的主控制模塊，所述固定夾具上設(shè)置有溫度識(shí)別裝置，所述溫度識(shí)別裝置獲取待焊接產(chǎn)品的溫度信息并將該溫度信息傳送至主控制模塊，所述主控制模塊根據(jù)所述溫度信息選擇相應(yīng)的焊接方案。
[0006]其中，所述固定夾具包括上模、下模和用于驅(qū)動(dòng)下模沿垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的下模驅(qū)動(dòng)裝置，所述溫度識(shí)別裝置固定于所述上模。
[0007]其中，所述溫度識(shí)別裝置包括固定于所述固定夾具上的紅外溫度感應(yīng)器，所述紅外溫度感應(yīng)器的輸出端與所述主控制模塊連接。
[0008]其中，所述紅外溫度感應(yīng)器包括第一紅外溫度感應(yīng)器和第二紅外溫度感應(yīng)器，
其中，所述溫度識(shí)別裝置包括固定于所述固定夾具上的條形碼掃描儀，所述條形碼掃描儀進(jìn)通信鏈路與主控制模塊的通信模塊連接。
[0009]其中，所述通信鏈路基于RS232通信協(xié)議。
[0010]本申請(qǐng)還提供一種塑料產(chǎn)品焊接方法，包括焊接執(zhí)行步驟:判斷待焊接產(chǎn)品的當(dāng)前溫度值，根據(jù)待焊接產(chǎn)品的當(dāng)前溫度值選擇相應(yīng)的焊接方案。
[0011]其中，所述焊接執(zhí)行步驟包括溫度判斷步驟:獲取檢測(cè)于待焊接產(chǎn)品的紅外傳感信號(hào)并據(jù)此判斷待焊接產(chǎn)品的當(dāng)前溫度值，和/或獲取檢測(cè)與待焊接產(chǎn)品的條形碼信號(hào)，根據(jù)條形碼信號(hào)獲取待檢測(cè)產(chǎn)品各個(gè)工序的生產(chǎn)時(shí)間值，根據(jù)生產(chǎn)時(shí)間值和當(dāng)前時(shí)間值判斷待焊接產(chǎn)品的當(dāng)前溫度值。
[0012]其中，所述焊接執(zhí)行步驟包括方案選定步驟:所述焊接方案包括第一焊接方案和第二焊接方案，判斷當(dāng)前產(chǎn)品溫度值是否大于預(yù)設(shè)值，如果是，則選擇第一焊接方案，如果否，則選擇第二焊接方案
本申請(qǐng)的有益效果:本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)和焊接方法，通過(guò)在固定夾具上設(shè)置溫度識(shí)別裝置以獲取待焊接產(chǎn)品的溫度，根據(jù)待焊接產(chǎn)品的溫度選擇相應(yīng)的焊接方案，從而保證產(chǎn)品能夠獲得最好的焊接效果，同時(shí)，將溫度識(shí)別裝置固定于夾具上，即一個(gè)溫度識(shí)別裝置會(huì)在多個(gè)不同工序追蹤檢測(cè)同一產(chǎn)品的溫度，相比將溫度識(shí)別裝置安裝在不同工位，本系統(tǒng)不需要多次的調(diào)整溫度識(shí)別裝置，檢測(cè)的穩(wěn)定性和精度也更高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]利用附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0014]圖1為本申請(qǐng)一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本申請(qǐng)一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)的實(shí)施例的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]在圖1和圖2中包括有:
I—固定夾具、2—第一紅外溫度感應(yīng)器、3—第二紅外溫度感應(yīng)器、4一一條形碼掃描儀、5——上模、6——下模、7——下模驅(qū)動(dòng)裝置、8——主控制模塊、9——通信模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0017]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步描述。
[0018]本申請(qǐng)一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】，如圖1和圖2所示，包括:用于固定待焊接產(chǎn)品的固定夾具I和控制焊接進(jìn)程的主控制模塊8，所述固定夾具I上設(shè)置有溫度識(shí)別裝置，所述溫度識(shí)別裝置獲取待焊接產(chǎn)品的溫度信息并將該溫度信息傳送至主控制模塊8，所述主控制模塊8根據(jù)所述溫度信息選擇相應(yīng)的焊接方案。
[0019]本實(shí)施例中，所述固定夾具I包括上模5、下模6和用于驅(qū)動(dòng)下模6沿垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的下模驅(qū)動(dòng)裝置7，所述溫度識(shí)別裝置固定于所述上模5。工作時(shí)，將產(chǎn)品固定于下模6，下模驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)下模6向上移動(dòng)至于上模5合模，這時(shí)溫度識(shí)別裝置恰好可以準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)識(shí)別點(diǎn)。由于上模5基本不受驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，因此將溫度識(shí)別裝置固定于上模5可以有效減少由于上下移動(dòng)所帶來(lái)的震動(dòng)，進(jìn)而避免由于震動(dòng)導(dǎo)致的移位，提高溫度檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0020]所述溫度識(shí)別裝置包括固定于所述固定夾具I上的紅外溫度感應(yīng)器，所述紅外溫度感應(yīng)器的輸出端與所述主控制模塊8連接。采用紅外溫度感應(yīng)器可以在未接觸產(chǎn)品的條件下準(zhǔn)確檢測(cè)產(chǎn)品溫度，可避免對(duì)產(chǎn)品造成損傷同時(shí)確保檢測(cè)精度，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要選擇其他類(lèi)型的溫度傳感器。
[0021]所述紅外溫度感應(yīng)器包括第一紅外溫度感應(yīng)器2和第二紅外溫度感應(yīng)器3，當(dāng)然根據(jù)需要還可以設(shè)置更多的紅外溫度感應(yīng)器，通過(guò)多個(gè)紅外溫度感應(yīng)器可以更加精確的檢測(cè)當(dāng)前產(chǎn)品的溫度，對(duì)于多個(gè)紅外溫度感應(yīng)器感應(yīng)數(shù)據(jù)，可以對(duì)多個(gè)數(shù)據(jù)綜合分析以判斷產(chǎn)品當(dāng)前的溫度，亦可以根據(jù)焊接位置取某個(gè)與焊接位置對(duì)應(yīng)的紅外溫度感應(yīng)器的感應(yīng)數(shù)據(jù)作為主要的溫度判斷依據(jù)。
[0022]所述溫度識(shí)別裝置包括固定于所述固定夾具I上的條形碼掃描儀4，所述條形碼掃描儀4進(jìn)通信鏈路與主控制模塊8的通信模塊9連接，所述通信鏈路基于RS232通信協(xié)議。當(dāng)產(chǎn)品在某特定工位加工時(shí)，在其上面設(shè)置包含有加工時(shí)間信息的條形碼，條形碼掃描儀4掃描后即可獲得該產(chǎn)品的前一工序加工時(shí)間，根據(jù)其加工時(shí)間、當(dāng)前時(shí)間可計(jì)算出產(chǎn)品的散熱時(shí)間，再結(jié)合環(huán)境溫度等信息即可估算出產(chǎn)品的溫度。之所以能夠采用該方法，是由于在加工過(guò)程中，最經(jīng)常遇到的就是兩種產(chǎn)品，一種是初期加工后長(zhǎng)時(shí)間放置，之后再重新進(jìn)行進(jìn)一步焊接的產(chǎn)品，此類(lèi)產(chǎn)品的溫度基本為室溫，另一類(lèi)產(chǎn)品則是初期加工完成后則直接進(jìn)入焊接階段，此類(lèi)產(chǎn)品的溫度則比較接近初期加工時(shí)候的加工溫度。因此只要采用條形碼掃描儀4獲取設(shè)備的初前期加工的時(shí)間時(shí)間，即可判斷出產(chǎn)品的溫度。由于紅外溫度傳感器檢測(cè)的都是局部溫度，不可避免由于一些特殊情況產(chǎn)生誤判，采用該方法輔助紅外溫度感應(yīng)器，可以確保溫度檢測(cè)的可靠性。當(dāng)然，在對(duì)溫度檢測(cè)要求不高的情況下也可以?xún)H采用紅外溫度感應(yīng)器或者條形碼掃描儀4進(jìn)行溫度識(shí)別。
[0023]以上塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)執(zhí)行以下方法步驟:
步驟A:判斷固定夾具I是否到達(dá)焊接工位，如果是，執(zhí)行下一步；
步驟B:獲取產(chǎn)品的紅外溫度感應(yīng)器檢測(cè)的產(chǎn)品溫度值，判斷該值是否在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，如果否，則終止焊接進(jìn)程，如果是，則判斷是否大于預(yù)設(shè)溫度值，如果大于預(yù)設(shè)溫度值，則判斷該產(chǎn)品為熱產(chǎn)品，如果小于預(yù)設(shè)值，則判斷該產(chǎn)品為冷產(chǎn)品；
步驟C ;通過(guò)條形碼掃描儀4獲取產(chǎn)品加工時(shí)間信息，計(jì)算加工時(shí)間信息和當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差，如果該時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間差值，則判斷該產(chǎn)品為冷產(chǎn)品，如果該時(shí)間差小于預(yù)設(shè)時(shí)間差值，則判斷該產(chǎn)品為熱產(chǎn)品；
步驟D:對(duì)比步驟B和步驟C的判斷結(jié)果是否一致，如果一致，則執(zhí)行下一步，如果不一致，中斷焊接進(jìn)程；
步驟E:如果產(chǎn)品為熱產(chǎn)品，調(diào)用第一焊接方案并啟動(dòng)焊接，如果產(chǎn)品為冷產(chǎn)品，調(diào)用第二焊接方案并啟動(dòng)焊接。具體的，第一焊接方案和第二焊接方案的主要區(qū)別可以是焊接參數(shù)上的區(qū)別，例如加熱溫度參數(shù)、焊接壓力參數(shù)，焊接時(shí)間。
[0024]需補(bǔ)充說(shuō)明的是，在以上步驟B至步驟D中，也可以?xún)H僅采用步驟B或者步驟C，也即僅使用一種溫度識(shí)別方法。
[0025]綜上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本焊接系統(tǒng)和焊接方法由于在焊接過(guò)程充分考慮了產(chǎn)品溫度對(duì)焊接效果的影響，在焊接過(guò)程中根據(jù)產(chǎn)品的溫度選擇合適的焊接方案，從而有效的保證了焊接質(zhì)量。
[0026]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，而非對(duì)本申請(qǐng)保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本申請(qǐng)技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括用于固定待焊接產(chǎn)品的固定夾具和控制焊接進(jìn)程的主控制模塊，所述固定夾具上設(shè)置有溫度識(shí)別裝置，所述溫度識(shí)別裝置獲取待焊接產(chǎn)品的溫度信息并將該溫度信息傳送至主控制模塊，所述主控制模塊根據(jù)所述溫度信息選擇相應(yīng)的焊接方案。
2.如權(quán)利要求1所述的一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述固定夾具包括上模、下模和用于驅(qū)動(dòng)下模沿垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的下模驅(qū)動(dòng)裝置，所述溫度識(shí)別裝置固定于所述上模。
3.如權(quán)利要求1所述的一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述溫度識(shí)別裝置包括固定于所述固定夾具上的紅外溫度感應(yīng)器，所述紅外溫度感應(yīng)器的輸出端與所述主控制模塊連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外溫度感應(yīng)器包括第一紅外溫度感應(yīng)器和第二紅外溫度感應(yīng)器。
5.如權(quán)利要求1所述的一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述溫度識(shí)別裝置包括固定于所述固定夾具上的條形碼掃描儀，所述條形碼掃描儀進(jìn)通信鏈路與主控制模塊的通信模塊連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述通信鏈路基于RS232通信協(xié)議。
7.一種采用上述權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的塑料產(chǎn)品焊接系統(tǒng)的塑料產(chǎn)品焊接方法，其特征在于，包括焊接執(zhí)行步驟:判斷待焊接產(chǎn)品的當(dāng)前溫度值，根據(jù)待焊接產(chǎn)品的當(dāng)前溫度值選擇相應(yīng)的焊接方案。
8.如權(quán)利要求7所述的一種塑料產(chǎn)品焊接方法，其特征在于:所述焊接執(zhí)行步驟進(jìn)一步包括溫度判斷步驟:獲取檢測(cè)于待焊接產(chǎn)品的紅外傳感信號(hào)并據(jù)此判斷待焊接產(chǎn)品的當(dāng)前溫度值，和/或獲取檢測(cè)與待焊接產(chǎn)品的條形碼信號(hào)，根據(jù)條形碼信號(hào)獲取待檢測(cè)產(chǎn)品各個(gè)工序的生產(chǎn)時(shí)間值，根據(jù)生產(chǎn)時(shí)間值和當(dāng)前時(shí)間值判斷待焊接產(chǎn)品的當(dāng)前產(chǎn)品溫度值。
9.如權(quán)利要求7所述的一種塑料產(chǎn)品焊接方法，其特征在于:所述焊接執(zhí)行步驟再進(jìn)一步包括方案選定步驟:所述焊接方案包括第一焊接方案和第二焊接方案，判斷當(dāng)前產(chǎn)品溫度值是否大于預(yù)設(shè)值，如果是，則選擇第一焊接方案，如果否，則選擇第二焊接方案。
【文檔編號(hào)】B29C65/02GK104070673SQ201410338170
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】呂惠卿 申請(qǐng)人:必諾機(jī)械（東莞）有限公司