一種自動埋釘裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動埋釘裝置，其承載組件安裝在面板上；面板上設(shè)有方形槽孔，面板底部裝有豎板，豎板的底部固連有供料底板，供料機構(gòu)裝在供料底板上；移動模組包括底座、X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，底座裝在面板上，Y軸模組裝在底座上，X軸模組裝在Y軸模組上，Z軸模組裝在X軸模組上；拾取機構(gòu)和下壓機構(gòu)分別裝在Z軸模組的模組固定板上；供料機構(gòu)內(nèi)加入零件，產(chǎn)品放入承載組件上，通過移動模組帶動拾取機構(gòu)與下壓機構(gòu)移動到所需要位置通過拾取機構(gòu)真空拾取零件，然后再由移動模組帶動拾取機構(gòu)與下壓機構(gòu)移動到所要埋釘?shù)奈恢?，先由下壓機構(gòu)預(yù)壓產(chǎn)品，零件通過拾取機構(gòu)放入產(chǎn)品并熱熔埋釘，埋釘完成后，取出產(chǎn)品即可。
【專利說明】一種自動埋釘裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及埋釘裝置設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于產(chǎn)品成型后的埋釘?shù)难b置。
【背景技術(shù)】:
[0002]在IT行業(yè)中，對于外殼產(chǎn)品固定孔有時需要加零件防滑，此時就需要采用熱熔埋釘?shù)姆绞?，將零件抓取并安裝到所要埋釘?shù)奈恢?，進(jìn)行熱熔埋釘。現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工操作，其大大降低了生產(chǎn)效率，提高了成本，提高了作業(yè)人員的勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動埋釘裝置，用于產(chǎn)品成型后的埋釘，裝置使用簡單方便，埋釘快速準(zhǔn)確。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動埋釘裝置，它包括面板、承載組件、移動模組、供料機構(gòu)、拾取機構(gòu)、下壓機構(gòu)和產(chǎn)品，所述承載組件安裝在面板上，產(chǎn)品可放入承載組件中；所述面板上設(shè)有方形槽孔，面板底部安裝有四個豎板，四個豎板的底部固定連接有供料底板，所述供料機構(gòu)安裝在供料底板上，且供料機構(gòu)的上表面露出在面板之上；所述移動模組包括底座、X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，所述底座安裝在面板上，所述Y軸模組安裝在底座上，X軸模組安裝在Y軸模組上，Z軸模組安裝在X軸模組上；所述拾取機構(gòu)安裝在Z軸模組上；所述下壓機構(gòu)安裝在Z軸模組的模組固定板上。
[0006]所述拾取機構(gòu)包括固定塊、連接塊、隔熱板、隔熱墊片、抓取熱熔頭和加熱棒，所述固定塊安裝在模組固定板上；所述固定塊上通過連接塊連接著隔熱板；所述隔熱板上連接著隔熱墊片，且隔熱墊片安裝在抓取熱熔頭上；所述抓取熱熔頭底部設(shè)有兩個突出部，每個突出部的端部設(shè)有多個真空吸孔，且每個突出部的底部為平面結(jié)構(gòu)；所述抓取熱熔頭內(nèi)部設(shè)有一通孔，通孔內(nèi)裝有加熱棒。
[0007]所述下壓機構(gòu)包括下壓氣缸、下壓連接塊、導(dǎo)向板、導(dǎo)柱和壓板，所述下壓氣缸安裝在模組固定板上，下壓氣缸上連接著下壓連接塊；所述下壓連接塊下部兩側(cè)分別安裝有一個導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上連接有導(dǎo)柱；所述壓板安裝在導(dǎo)柱上；所述抓取熱熔頭位于兩個導(dǎo)向板之間。
[0008]所述供料機構(gòu)內(nèi)加入零件，工作時將產(chǎn)品放入承載組件上，通過移動模組帶動拾取機構(gòu)與下壓機構(gòu)移動到所需要位置通過拾取機構(gòu)真空拾取零件，然后再由移動模組帶動拾取機構(gòu)與下壓機構(gòu)移動到所要埋釘?shù)奈恢?，先由下壓機構(gòu)預(yù)壓產(chǎn)品，零件通過拾取機構(gòu)放入產(chǎn)品并熱熔埋釘，埋釘完成后，取出產(chǎn)品即可。
[0009]作為優(yōu)選，所述供料機構(gòu)包括振動盤和與振動盤相連接的接料盤，振動盤內(nèi)放置零件，振動盤上設(shè)有兩組出料軌道，接料盤上設(shè)有兩組接料軌道，零件從出料軌道振動出料，并沿著接料軌道運動到指定位置。[0010]作為優(yōu)選，所述兩組接料軌道之間的距離與抓取熱熔頭底部的兩個突出部之間的距離相等，通過突出部端部的真空吸孔可同時吸附接料軌道上的兩組零件。
[0011]作為優(yōu)選，所述所述隔熱墊片為圓柱狀結(jié)構(gòu)，隔熱墊片共六個。
[0012]作為優(yōu)選，所述壓板的底部貼附一層橡膠層。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明的供料機構(gòu)的振動盤內(nèi)放置零件，振動盤上設(shè)有兩組出料軌道，接料盤上設(shè)有兩組接料軌道，零件從出料軌道振動出料，并沿著接料軌道運動到指定位置，每次可供兩組零件，其熱熔埋釘效率高。
[0015]本發(fā)明的移動模組在X軸模組、Y軸模組和Z軸模組的配合下，可帶動拾取機構(gòu)和下壓機構(gòu)到指定的位置取料，并運行帶產(chǎn)品相應(yīng)位置處首先下壓機構(gòu)預(yù)壓產(chǎn)品，保證產(chǎn)品不以為，便于后續(xù)安裝的順利進(jìn)行，進(jìn)行熱熔埋釘時，拾取機構(gòu)可對零件進(jìn)行加熱，其運行速度快，位置精準(zhǔn)。
[0016]本發(fā)明的拾取機構(gòu)工作時，需要熱熔的產(chǎn)品可以直接由抓取熱熔頭通過真空吸孔抓取，然后加熱棒進(jìn)行加熱。本發(fā)明的抓取熱熔頭可以根據(jù)產(chǎn)品需要而設(shè)計，其使用范圍廣。
[0017]本發(fā)明裝置使用簡單方便，埋釘快速準(zhǔn)確，可大大提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，降低了作業(yè)人員的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的拾取機構(gòu)和下壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的拾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0023]實施例，見附圖1?4，一種自動埋釘裝置，它包括面板1、承載組件1、移動模組
I1、供料機構(gòu)II1、拾取機構(gòu)IV、下壓機構(gòu)V和產(chǎn)品2，所述承載組件安裝在面板上，產(chǎn)品可放入承載組件中；所述面板上設(shè)有方形槽孔3，面板底部安裝有四個豎板4，四個豎板的底部固定連接有供料底板5，所述供料機構(gòu)安裝在供料底板上，且供料機構(gòu)的上表面露出在面板之上；所述供料機構(gòu)包括振動盤6和與振動盤相連接的接料盤7，振動盤內(nèi)放置零件，振動盤上設(shè)有兩組出料軌道8，接料盤上設(shè)有兩組接料軌道9，零件10從出料軌道振動出料，并沿著接料軌道運動到指定位置。
[0024]所述移動模組包括底座11、X軸模組12、Y軸模組13和Z軸模組14，所述底座安裝在面板上，所述Y軸模組安裝在底座上，X軸模組安裝在Y軸模組上，Z軸模組安裝在X軸模組上；所述拾取機構(gòu)安裝在Z軸模組上；所述下壓機構(gòu)安裝在Z軸模組的模組固定板15上。
[0025]所述拾取機構(gòu)包括固定塊16、連接塊17、隔熱板18、隔熱墊片19、抓取熱熔頭20和加熱棒21，所述固定塊安裝在模組固定板上；所述固定塊上通過連接塊連接著隔熱板；所述隔熱板上連接著隔熱墊片，且隔熱墊片安裝在抓取熱熔頭上，隔熱墊片為圓柱狀結(jié)構(gòu)，隔熱墊片共六個；所述抓取熱熔頭底部設(shè)有兩個突出部22，每個突出部的端部設(shè)有多個真空吸孔23，且每個突出部的底部為平面結(jié)構(gòu)；所述抓取熱熔頭內(nèi)部設(shè)有一通孔，通孔內(nèi)裝有加熱棒。
[0026]所述兩組接料軌道之間的距離與抓取熱熔頭底部的兩個突出部之間的距離相等，通過突出部端部的真空吸孔可同時吸附接料軌道上的兩組零件。
[0027]所述下壓機構(gòu)包括下壓氣缸24、下壓連接塊25、導(dǎo)向板26、導(dǎo)柱27和壓板28，所述下壓氣缸安裝在模組固定板上，下壓氣缸上連接著下壓連接塊；所述下壓連接塊下部兩側(cè)分別安裝有一個導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上連接有導(dǎo)柱；所述壓板安裝在導(dǎo)柱上，壓板的底部貼附一層橡膠層；所述抓取熱熔頭位于兩個導(dǎo)向板之間。
[0028]本發(fā)明工作原理:所述供料機構(gòu)內(nèi)加入零件，本實施例的零件為銅釘，工作時將產(chǎn)品放入承載組件上，通過移動模組帶動拾取機構(gòu)與下壓機構(gòu)移動到所需要位置通過拾取機構(gòu)真空拾取零件，然后再由移動模組帶動拾取機構(gòu)與下壓機構(gòu)移動到所要埋釘?shù)奈恢?，先由下壓機構(gòu)預(yù)壓產(chǎn)品，零件通過拾取機構(gòu)放入產(chǎn)品并熱熔埋釘，埋釘完成后，取出產(chǎn)品即可。
[0029]上述實施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動埋釘裝置，其特征在于:它包括面板、承載組件、移動模組、供料機構(gòu)、拾取機構(gòu)、下壓機構(gòu)和產(chǎn)品，所述承載組件安裝在面板上，產(chǎn)品可放入承載組件中；所述面板上設(shè)有方形槽孔，面板底部安裝有四個豎板，四個豎板的底部固定連接有供料底板，所述供料機構(gòu)安裝在供料底板上，且供料機構(gòu)的上表面露出在面板之上；所述移動模組包括底座、X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，所述底座安裝在面板上，所述Y軸模組安裝在底座上，X軸模組安裝在Y軸模組上，Z軸模組安裝在X軸模組上；所述拾取機構(gòu)安裝在Z軸模組上；所述下壓機構(gòu)安裝在Z軸模組的模組固定板上； 所述拾取機構(gòu)包括固定塊、連接塊、隔熱板、隔熱墊片、抓取熱熔頭和加熱棒，所述固定塊安裝在模組固定板上；所述固定塊上通過連接塊連接著隔熱板；所述隔熱板上連接著隔熱墊片，且隔熱墊片安裝在抓取熱熔頭上；所述抓取熱熔頭底部設(shè)有兩個突出部，每個突出部的端部設(shè)有多個真空吸孔，且每個突出部的底部為平面結(jié)構(gòu)；所述抓取熱熔頭內(nèi)部設(shè)有一通孔，通孔內(nèi)裝有加熱棒； 所述下壓機構(gòu)包括下壓氣缸、下壓連接塊、導(dǎo)向板、導(dǎo)柱和壓板，所述下壓氣缸安裝在模組固定板上，下壓氣缸上連接著下壓連接塊；所述下壓連接塊下部兩側(cè)分別安裝有一個導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上連接有導(dǎo)柱；所述壓板安裝在導(dǎo)柱上；所述抓取熱熔頭位于兩個導(dǎo)向板之間； 所述供料機構(gòu)內(nèi)加入零件，工作時將產(chǎn)品放入承載組件上，通過移動模組帶動拾取機構(gòu)與下壓機構(gòu)移動到所需要位置通過拾取機構(gòu)真空拾取零件，然后再由移動模組帶動拾取機構(gòu)與下壓機構(gòu)移動到所要埋釘?shù)奈恢?，先由下壓機構(gòu)預(yù)壓產(chǎn)品，零件通過拾取機構(gòu)放入產(chǎn)品并熱熔埋釘，埋釘完成后，取出產(chǎn)品即可。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動埋釘裝置，其特征在于:所述供料機構(gòu)包括振動盤和與振動盤相連接的接料盤，振動盤內(nèi)放置零件，振動盤上設(shè)有兩組出料軌道，接料盤上設(shè)有兩組接料軌道，零件從出料軌道振動出料，并沿著接料軌道運動到指定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動埋釘裝置，其特征在于:所述兩組接料軌道之間的距離與抓取熱熔頭底部的兩個突出部之間的距離相等，通過突出部端部的真空吸孔可同時吸附接料軌道上的兩組零件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動埋釘裝置，其特征在于:所述所述隔熱墊片為圓柱狀結(jié)構(gòu)，隔熱墊片共六個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動埋釘裝置，其特征在于:所述壓板的底部貼附一層橡月父層。
【文檔編號】B29C65/18GK104029381SQ201410284276
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 王長進(jìn) 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司