一種自動(dòng)擺釘裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)擺釘裝置，該包括工作臺(tái)，固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上的機(jī)架，工作臺(tái)上還設(shè)置有用于固定工件的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的正下方，擺釘裝置還包括上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、傳輸管與機(jī)械手，傳輸管的一端與振動(dòng)盤的輸出口相連接，另一端與機(jī)械手相連接；所述擺釘裝置還包括控制所述上料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置振動(dòng)盤可將銅釘逐一的排放整齊并通過傳輸管輸送至機(jī)械手的前端，通過三自由度機(jī)械手吸盤將各銅釘吸附至對(duì)應(yīng)的位置處擺放整齊，再經(jīng)熱壓工序?qū)崿F(xiàn)銅釘與塑制品的固定，以達(dá)到在實(shí)現(xiàn)擺釘自動(dòng)化的同時(shí)有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產(chǎn)生，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種自動(dòng)擺釘裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于塑料制品的生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種自動(dòng)擺釘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)塑料產(chǎn)品時(shí)，經(jīng)常需要對(duì)產(chǎn)品埋入眾多的銅釘，以便于塑制品下道工序的操作，無需再在后道工序中逐一的將銅釘壓入塑制品中，提高工作效率，而且，如果在加工時(shí)不壓入銅釘，在工廠發(fā)貨時(shí)配送銅釘經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致銅釘?shù)膩G失等問題，造成浪費(fèi)。
[0003]目前，大多數(shù)工廠在塑制品生產(chǎn)時(shí)，通常需要將所需銅釘按照一定的位置進(jìn)行擺放，后通過熱壓等方式壓入塑料制品中，但目前大多數(shù)采用的是人工擺釘?shù)姆绞?，該擺釘方式作業(yè)速度慢、效率低，且工作強(qiáng)度大，容易使人疲勞，耗費(fèi)大量人力，且在人員長期工作后不可避免的存在工作疏忽造成漏釘?shù)炔涣记闆r發(fā)生，導(dǎo)致次品率的增加，增加生產(chǎn)成本。
[0004]鑒于以上問題，有必要提出一種自動(dòng)擺釘裝置，在實(shí)現(xiàn)擺釘自動(dòng)化的同時(shí)有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產(chǎn)生，降低生產(chǎn)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工擺釘?shù)姆绞?，作業(yè)速度慢、效率低，且工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)大量人力，導(dǎo)致次品率的增加，增加生產(chǎn)成本等問題。本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)擺釘裝置，以達(dá)到在實(shí)現(xiàn)擺釘自動(dòng)化的同時(shí)有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產(chǎn)生，降低生產(chǎn)成本的目的。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種自動(dòng)擺釘裝置，包括工作臺(tái)，固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上的機(jī)架，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于固定工件的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架的正下方；所述擺釘裝置還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、傳輸管與機(jī)械手，所述機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述傳輸管的一端與所述振動(dòng)盤的輸出口相連接，另一端與所述機(jī)械手相連接；
[0008]所述擺釘裝置還包括控制所述上料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)械手為三自由度機(jī)械手吸盤，所述傳輸管連接于所述三自由度機(jī)械手吸盤的前端。
[0010]優(yōu)選的，所述傳輸管為氣動(dòng)傳輸管。
[0011]優(yōu)選的，所述擺釘裝置還包括檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)電連接。
[0012]優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括用于檢測工件上擺釘位置正確與否的第一檢測元件以及用于檢測所述機(jī)械手移動(dòng)的第二檢測元件。
[0013]優(yōu)選的，所述第一檢測元件為位置傳感器。
[0014]優(yōu)選的，所述第二檢測元件為壓力傳感器或溫度傳感器或聲音傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于限制所述機(jī)械手移動(dòng)行程的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)為對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)械手移動(dòng)始端與移動(dòng)終端的兩個(gè)。
[0016]優(yōu)選的，所述擺釘裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制機(jī)構(gòu)電連接。[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型公開的自動(dòng)擺釘裝置的優(yōu)點(diǎn)是:通過設(shè)置振動(dòng)盤可將銅釘逐一的排放整齊并通過傳輸管輸送至機(jī)械手的前端，通過三自由度機(jī)械手吸盤將各銅釘吸附至對(duì)應(yīng)的位置處擺放整齊，再經(jīng)熱壓工序?qū)崿F(xiàn)銅釘與塑制品的固定，以達(dá)到在實(shí)現(xiàn)擺釘自動(dòng)化的同時(shí)有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產(chǎn)生,降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)擺釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:
[0021]1、工作臺(tái)2、機(jī)架3、定位機(jī)構(gòu)4、振動(dòng)盤5、傳輸管6、機(jī)械手
【具體實(shí)施方式】
[0022]目前大多數(shù)工廠采用人工擺釘?shù)姆绞?，該擺釘方式作業(yè)速度慢、效率低，且工作強(qiáng)度大，容易使人疲勞，耗費(fèi)大量人力，且在人員長期工作后不可避免的存在工作疏忽造成漏釘?shù)炔涣记闆r發(fā)生，導(dǎo)致次品率的增加，增加生產(chǎn)成本等問題與不足。
[0023]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題與不足，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)擺釘裝置，以達(dá)到在實(shí)現(xiàn)擺釘自動(dòng)化的同時(shí)有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，同時(shí)，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產(chǎn)生，降低生產(chǎn)成本的目的。
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]請參見圖1，圖1為本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)擺釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，一種自動(dòng)擺釘裝置，包括工作臺(tái)1，固定設(shè)置于工作臺(tái)I上的機(jī)架2，工作臺(tái)I上還設(shè)置有用于固定工件的定位機(jī)構(gòu)3,待安裝銅釘?shù)墓ぜ潭ㄓ诙ㄎ粰C(jī)構(gòu)3內(nèi)，定位機(jī)構(gòu)3位于機(jī)架2的正下方，擺釘裝置還包括上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤4、傳輸管5與機(jī)械手6，傳輸管5的一端與振動(dòng)盤4的輸出口相連接,另一端與機(jī)械手6相連接；其中,機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架2上。擺釘裝置還包括控制上料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)。
[0026]啟動(dòng)擺動(dòng)裝置，控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤4振動(dòng)，使得銅釘依次排列整齊，其主要工作原理是在振動(dòng)盤4振動(dòng)過程中伴隨有轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象帶動(dòng)盤內(nèi)的銅釘轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺放整齊的銅釘會(huì)自動(dòng)進(jìn)入振動(dòng)盤4的卡槽，未擺放整齊的銅釘將通過卡槽旁邊的縫隙掉落到振動(dòng)盤的下一層重新進(jìn)行排序。排列好的銅釘再通過傳輸管5進(jìn)入機(jī)械手6，在檢測到銅釘時(shí)機(jī)械手自動(dòng)向塑料產(chǎn)品中逐一的擺入銅釘。
[0027]機(jī)械手6為三自由度機(jī)械手吸盤，傳輸管5連接于三自由度機(jī)械手吸盤的前端。
[0028]傳輸管5為氣動(dòng)傳輸管。通過氣體驅(qū)動(dòng)將銅釘輸送至機(jī)械手前端。[0029]擺釘裝置還包括檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)電連接。檢測機(jī)構(gòu)包括用于檢測工件上擺釘位置正確與否的第一檢測元件以及用于檢測機(jī)械手移動(dòng)的第二檢測元件。其中，第一檢測元件為位置傳感器(未示出)。用于檢測銅釘擺放位置，并將信號(hào)傳遞給控制機(jī)構(gòu)，通過控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手精確的運(yùn)行，保證打釘位置的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0030]第二檢測元件為壓力傳感器或溫度傳感器或聲音傳感器。通過采用第二檢測元件檢測機(jī)械手移動(dòng)的情況并將信號(hào)傳遞給控制機(jī)構(gòu)，避免機(jī)械手與機(jī)架間卡緊出現(xiàn)過載損壞。
[0031]機(jī)架2上還設(shè)置有用于限制機(jī)械手6移動(dòng)行程的限位開關(guān)(未示出)，限位開關(guān)為對(duì)稱設(shè)置于機(jī)械手6移動(dòng)始端與移動(dòng)終端的兩個(gè)。通過設(shè)置限位開關(guān)有效地限定機(jī)械手移動(dòng)行程。
[0032]擺釘裝置還包括報(bào)警器(未示出)，報(bào)警器與控制機(jī)構(gòu)電連接。通過設(shè)置報(bào)警器，如果上料機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問題，控制裝置可將信號(hào)傳遞給報(bào)警器，報(bào)警器報(bào)警，報(bào)警器可為光電報(bào)警器或聲音報(bào)警器等，具體不做限制。
[0033]本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)擺釘裝置，通過設(shè)置振動(dòng)盤可將銅釘逐一的排放整齊并通過傳輸管輸送至機(jī)械手的前端，通過三自由度機(jī)械手吸盤將各銅釘吸附至對(duì)應(yīng)的位置處擺放整齊，再經(jīng)熱壓工序?qū)崿F(xiàn)銅釘與塑制品的固定，以達(dá)到在實(shí)現(xiàn)擺釘自動(dòng)化的同時(shí)有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，避免出現(xiàn)由于工作疏忽造成的次品產(chǎn)生，降低生產(chǎn)成本。
[0034]以上為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，通過對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)擺釘裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)，固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上的機(jī)架，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于固定工件的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架的正下方；所述擺釘裝置還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、傳輸管與機(jī)械手，所述機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述傳輸管的一端與所述振動(dòng)盤的輸出口相連接，另一端與所述機(jī)械手相連接； 所述擺釘裝置還包括控制所述上料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺釘裝置，其特征在于，所述機(jī)械手為三自由度機(jī)械手吸盤，所述傳輸管連接于所述三自由度機(jī)械手吸盤的前端。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺釘裝置，其特征在于，所述傳輸管為氣動(dòng)傳輸管。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺釘裝置，其特征在于，所述擺釘裝置還包括檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)電連接。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)擺釘裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括用于檢測工件上擺釘位置正確與否的第一檢測元件以及用于檢測所述機(jī)械手移動(dòng)的第二檢測元件。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)擺釘裝置，其特征在于，所述第一檢測元件為位置傳感器。
7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)擺釘裝置，其特征在于，所述第二檢測元件為壓力傳感器或溫度傳感器或聲音傳感器。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺釘裝置，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于限制所述機(jī)械手移動(dòng)行程的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)為對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)械手移動(dòng)始端與移動(dòng)終端的兩個(gè)。
9.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)擺釘裝置，其特征在于，所述擺釘裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制機(jī)構(gòu)電連接。
【文檔編號(hào)】B29C65/78GK203449606SQ201320500850
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】王成斌, 嚴(yán)福笙 申請人:鎰生電線塑料(昆山)有限公司