專利名稱:注射成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種具備驅(qū)動(dòng)合模動(dòng)作的電磁鐵的注射成型機(jī)。
背景技術(shù):
以往,在注射成型機(jī)中,從注射裝置的注射噴嘴射出樹脂,并填充于定模與動(dòng)模之間的型腔空間,并且使其固化,從而得到成型品。并且,為了相對(duì)于定模移動(dòng)動(dòng)模來(lái)進(jìn)行閉模、合模及開模而配設(shè)合模裝置。該合模裝置有通過(guò)向液壓缸供給油來(lái)驅(qū)動(dòng)的液壓式合模裝置及通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)式合模裝置,該電動(dòng)式合模裝置由于可控性較高,不會(huì)污染周邊,且能量效率較高,因此被廣泛利用。此時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)來(lái)產(chǎn)生推力,通過(guò)肘節(jié)機(jī)構(gòu)放大該推力,產(chǎn)生較大的合模力。但是,在這種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)式合模裝置中,由于使用肘節(jié)機(jī)構(gòu),因此在該肘節(jié)機(jī)構(gòu)的特性上很難改變合模力,響應(yīng)性及穩(wěn)定性較差,無(wú)法在成型過(guò)程中控制合模力。因此,提供有能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)滾珠絲杠產(chǎn)生的推力用作直接合模力的合模裝置。此時(shí),由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與合模力成比例,因此能夠在成型過(guò)程中控制合模力。然而,在以往的合模裝置中,滾珠絲杠的耐荷載性較低,無(wú)法產(chǎn)生較大的合模力,而且合模力由于電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)而變動(dòng)。并且,為了產(chǎn)生合模力,需要始終向電動(dòng)機(jī)供給電流,電動(dòng)機(jī)的耗電量及發(fā)熱量變多,因此需要將電動(dòng)機(jī)的額定輸出加大其相應(yīng)量,導(dǎo)致合模裝置的成本變高。因此,考慮到了針對(duì)模開閉動(dòng)作使用直線馬達(dá)而針對(duì)合模動(dòng)作利用電磁鐵的吸附力的合模裝置(例如專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開第05/090052號(hào)小冊(cè)子然而,當(dāng)為使用如專利文獻(xiàn)I中記載的利用電磁鐵的吸附力的合模裝置的結(jié)構(gòu)時(shí),若使用單一線圈,則存在電磁鐵驅(qū)動(dòng)時(shí)響應(yīng)性不好的問(wèn)題點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有效地利用多個(gè)線圈提高電磁鐵的響應(yīng)性的注射成型機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供一種注射成型機(jī),其特征在于,該注射成型機(jī)具備第I固定部件,其安裝有定模;第2固定部件,其配設(shè)為與所述第I固定部件對(duì)置;第I可動(dòng)部件,其安裝有動(dòng)模;及第2可動(dòng)部件,其與所述第I可動(dòng)部件連結(jié)并與所述第I可動(dòng)部件一同移動(dòng),所述第2固定部件與所述第2可動(dòng)部件構(gòu)成通過(guò)電磁鐵的吸附力產(chǎn)生合模力的合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu),構(gòu)成所述合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的所述第2固定部件及所述第2可動(dòng)部件中的一方具有配置有多個(gè)形成所述電磁鐵的線圈的線圈槽,所述多個(gè)線圈在所述線圈槽的深度方向上層疊配置。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明,可得到一種能夠有效地利用多個(gè)線圈提高電磁鐵的響應(yīng)性的注射成型機(jī)。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的注射成型機(jī)中的合模裝置閉模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的注射成型機(jī)中的合模裝置開模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖3是表示基于實(shí)施例1的多極結(jié)構(gòu)的圖,是從吸附板22側(cè)朝向合模方向觀察配置有線圈48的后壓板13的俯視圖。圖4是沿圖3的線A-A的截面圖。圖5表不用于驅(qū)動(dòng)基于實(shí)施例1的電磁鐵單兀37的電氣電路圖的一例。圖6是表示基于其他實(shí)施例(實(shí)施例2)的多極結(jié)構(gòu)的圖,是從吸附板22側(cè)朝向合模方向觀察配置有線圈48的后壓板13的俯視圖。圖7是沿圖6的線B-B的截面圖。圖8表不用于驅(qū)動(dòng)基于實(shí)施例2的電磁鐵單兀37的電氣電路圖的一例。圖9是表示基于其他實(shí)施例(實(shí)施例3)的單極結(jié)構(gòu)的圖,是從吸附板22側(cè)朝向合模方向觀察配置有線圈48的后壓板13的俯視圖。圖10是沿圖9的線C-C的截面圖。圖11表不用于驅(qū)動(dòng)基于實(shí)施例3的電磁鐵單兀37的電氣電路圖的一例。圖12是表示線圈冷卻機(jī)構(gòu)的例子的圖。圖中Brl_軸承部件,F(xiàn)r-框架,Gd-引導(dǎo)件,10-合模裝置,11-固定壓板,12-可動(dòng)壓板,13-后壓板,14-連接桿,15-定模,16-動(dòng)模,17-注射裝置,18-注射噴嘴,19-模具裝置,22-吸附板,28-直線馬達(dá),29-定子,31-動(dòng)子,33-磁極齒,34-鐵芯,35-線圈,37-電磁鐵單元,39-中心桿,41-孔,45-線圈槽,46-鐵芯,46e_46h、46g-鐵芯,46a_中央部,46b_中間鐵芯部,47a、47c-外周部,47b-中央部,48 (48a_48h)-線圈,49-電磁鐵,51-吸附部,55-荷載檢測(cè)器,60-控制部,61-模開閉處理部,62-合模處理部,90-線圈冷卻機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式以下,參考附圖,對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說(shuō)明。另外,本實(shí)施方式中,關(guān)于合模裝置,將進(jìn)行閉模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為前方,將進(jìn)行開模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為后方,關(guān)于注射裝置,將進(jìn)行注射時(shí)螺桿的移動(dòng)方向設(shè)為前方,將進(jìn)行計(jì)量時(shí)螺桿的移動(dòng)方向設(shè)為后方來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的注射成型機(jī)中的合模裝置閉模時(shí)的狀態(tài)的圖,圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的注射成型機(jī)中合模裝置開模時(shí)的狀態(tài)的圖。另外,在圖1及圖2中,畫有陰影線的部件表示主要截面。圖中,10為合模裝置,F(xiàn)r為注射成型機(jī)的框架(支架),Gd為相對(duì)于該框架Fr可動(dòng)的引導(dǎo)件,11為載置于未圖示的引導(dǎo)件上或框架Fr上的固定壓板,與該固定壓板11相隔預(yù)定間隔且與固定壓板11對(duì)置地配設(shè)后壓板13,固定壓板11與后壓板I 3之間架設(shè)4根連接桿14 (圖中僅示出4根連接桿14中的2根)。另外,后壓板I 3相對(duì)于框架Fr固定。在連接桿14的前端部(圖中為右端部)形成螺紋部(未圖示),將螺母nl螺合緊固于該螺紋部,由此連接桿14的前端部固定于固定壓板11。連接桿14的后端部固定于后壓板13。并且,沿連接桿14與固定壓板11對(duì)置且向模開閉方向進(jìn)退自如地配設(shè)可動(dòng)壓板
12。為此,可動(dòng)壓板12固定于引導(dǎo)件Gd上,在可動(dòng)壓板12中與連接桿14對(duì)應(yīng)的部位形成用于使連接桿14貫穿的未圖示的導(dǎo)孔。另外,也可形成缺口部來(lái)代替導(dǎo)孔。另外,引導(dǎo)件Gd上還固定有后述的吸附板22。并且,在固定壓板11上固定定模15,在可動(dòng)壓板12上固定動(dòng)模16,隨著可動(dòng)壓板12的進(jìn)退,定模15與動(dòng)模16相接觸分離,進(jìn)行閉模、合模及開模。另外,隨著進(jìn)行合模,在定模15與動(dòng)模16之間形成未圖示的型腔空間,從注射裝置17的注射噴嘴18射出的未圖示的樹脂填充于型腔空間。另外,由定模15及動(dòng)模16構(gòu)成模具裝置19。吸附板22與可動(dòng)壓板12平行地固定于引導(dǎo)件Gd上。由此,吸附板22在比后壓板13更靠后方進(jìn)退自如。吸附板22可由磁性材料形成。例如,吸附板22可由通過(guò)層疊由強(qiáng)磁性體構(gòu)成的薄板來(lái)形成的電磁層疊鋼板構(gòu)成?;蛘?,吸附板22也可由鑄造形成。直線馬達(dá)28為了使可動(dòng)壓板12進(jìn)退而設(shè)置于引導(dǎo)件Gd上。直線馬達(dá)28具備定子29及動(dòng)子31,定子29形成為在框架Fr上與引導(dǎo)件Gd平行且與可動(dòng)壓板12的移動(dòng)范圍對(duì)應(yīng),動(dòng)子31形成為在可動(dòng)壓板12的下端與定子29對(duì)置且遍及預(yù)定范圍。動(dòng)子31具備鐵芯34及線圈35。并且,鐵芯34具備朝向定子29突出并以預(yù)定間距形成的多個(gè)磁極齒33,線圈35卷裝于各磁極齒33上。另外,磁極齒33形成為在相對(duì)于可動(dòng)壓板12的移動(dòng)方向垂直的方向上相互平行。并且,定子29具備未圖示的鐵芯及在該鐵芯上延伸而形成的未圖示的永久磁鐵。通過(guò)使N極及S極的各磁極交替受磁來(lái)形成該永久磁鐵。若通過(guò)向線圈35供給預(yù)定電流來(lái)驅(qū)動(dòng)直線馬達(dá)28,則動(dòng)子31進(jìn)退,隨此,可動(dòng)壓板12通過(guò)引導(dǎo)件Gd進(jìn)退,能夠進(jìn)行閉模及開模。另外,本實(shí)施方式中,將永久磁鐵配設(shè)于定子29上,并將線圈35配設(shè)于動(dòng)子31上,但也能夠?qū)⒕€圈配設(shè)于定子上,并將永久磁鐵配設(shè)于動(dòng)子上。此時(shí),線圈不隨著直線馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng),因此能夠輕松地進(jìn)行用于向線圈供給電力的配線。另外,不限于在引導(dǎo)件Gd上固定可動(dòng)壓板12和吸附板22的結(jié)構(gòu),也可設(shè)為將直線馬達(dá)28的動(dòng)子31設(shè)置于可動(dòng)壓板12或吸附板22上的結(jié)構(gòu)。并且,作為模開閉機(jī)構(gòu)不限于直線馬達(dá)28,也可為液壓式或電動(dòng)式等。若可動(dòng)壓板12前進(jìn)而動(dòng)模16與定模15相抵接,則進(jìn)行閉模,接著,進(jìn)行合模。在后壓板13與吸附板22之間配設(shè)用于進(jìn)行合模的電磁鐵單元37。并且,進(jìn)退自如地配設(shè)貫穿后壓板13及吸附板22而延伸且連結(jié)可動(dòng)壓板12與吸附板22的中心桿39。該中心桿39在閉模時(shí)及開模時(shí)與可動(dòng)壓板12的進(jìn)退聯(lián)動(dòng)而使吸附板22進(jìn)退,而在合模時(shí)將由電磁鐵單元37產(chǎn)生的吸附力傳遞至可動(dòng)壓板12。另外,由固定壓板11、可動(dòng)壓板12、后壓板13、吸附板22、直線馬達(dá)28、電磁鐵單元37及中心桿39等構(gòu)成合模裝置10。電磁鐵單元37包括形成于后壓板13側(cè)的電磁鐵49及形成于吸附板22側(cè)的吸附部51。并且,在后壓板13的后端面的預(yù)定部分,本實(shí)施方式中為在中心桿39周圍形成線圈槽45。并且,在線圈槽45內(nèi),繞著鐵芯46卷裝線圈48。另外,后壓板13可由鑄件的一體結(jié)構(gòu)構(gòu)成,或者,也可由通過(guò)層疊由強(qiáng)磁性體構(gòu)成的薄板來(lái)形成的電磁層疊鋼板構(gòu)成。
另外,本實(shí)施方式中,可與后壓板13分開形成電磁鐵49,并與吸附板22分開形成吸附部51,也可將電磁鐵作為后壓板13的一部分形成,并將吸附部作為吸附板22的一部分形成。并且,也可相反配置電磁鐵和吸附部。例如,可在吸附板22側(cè)設(shè)置電磁鐵49,在后壓板13側(cè)設(shè)置吸附部。在電磁鐵單元37中,若向線圈48供給電流,則電磁鐵49被驅(qū)動(dòng)而對(duì)吸附部51進(jìn)行吸附,能夠產(chǎn)生合模力。中心桿39配設(shè)成在后端部與吸附板22連結(jié)而在前端部與可動(dòng)壓板12連結(jié)。因此,中心桿39在閉模時(shí)與可動(dòng)壓板12 —同前進(jìn)并使吸附板22前進(jìn),而在開模時(shí)與可動(dòng)壓板12 —同后退并使吸附板22后退。為此,在后壓板13的中央部分形成用于使中心桿39貫穿的孔41,面對(duì)孔41的前端部的開口配設(shè)滑動(dòng)自如地支承中心桿39的襯套等軸承部件Brl。由控制部60控制合模裝置10的直線馬達(dá)28及電磁鐵49的驅(qū)動(dòng)??刂撇?0具備CPU及存儲(chǔ)器等,還具備用于根據(jù)由CPU運(yùn)算出的結(jié)果向直線馬達(dá)28的線圈35或電磁鐵49的線圈48供給電流的電路??刂撇?0上還連接荷載檢測(cè)器55。荷載檢測(cè)器55設(shè)置于合模裝置10中至少I根連接桿14的預(yù)定位置(固定壓板11與后壓板13之間的預(yù)定位置),檢測(cè)施加于該連接桿14的荷載。圖中示出有荷載檢測(cè)器55設(shè)置于上下2根連接桿14上的例子。荷載檢測(cè)器55例如由檢測(cè)連接桿14的伸長(zhǎng)量的傳感器構(gòu)成。由荷載檢測(cè)器55檢測(cè)出的荷載送至控制部60。另外,為方便起見在圖2中省略了控制部60。接著,對(duì)合模裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。由控制部60的模開閉處理部61控制閉模工序。在圖2的狀態(tài)(開模時(shí)的狀態(tài))下,模開閉處理部61向線圈35供給電流。接著,直線馬達(dá)28被驅(qū)動(dòng),可動(dòng)壓板12前進(jìn),如圖1所示,動(dòng)模16與定模15相抵接。此時(shí),在后壓板13與吸附板22之間,即在電磁鐵49與吸附部51之間形成間隙δ。另 外,與合模力相比,閉模所需要的力十分小。接著,控制部60的合模處理部62控制合模工序。合模處理部62向線圈48供給電流,通過(guò)電磁鐵49的吸附力對(duì)吸附部51進(jìn)行吸附。隨此,合模力經(jīng)吸附板22及中心桿39傳遞至可動(dòng)壓板12,從而進(jìn)行合模。開始合模時(shí)等合模力發(fā)生變化時(shí),合模處理部62進(jìn)行控制,以便將為了產(chǎn)生通過(guò)該變化應(yīng)得到的成為目標(biāo)的合模力即在穩(wěn)定狀態(tài)下作為目標(biāo)的合模力而所需要的穩(wěn)定的電流值供給至線圈48。另外,合模力由荷載檢測(cè)器55檢測(cè)。檢測(cè)出的合模力送至控制部60,在控制部60中,為了使合模力成為設(shè)定值而調(diào)整供給至線圈48的電流,并進(jìn)行反饋控制。在此期間,在注射裝置17中熔融的樹脂從注射噴嘴18射出,并填充于模具裝置19的型腔空間。若型腔空間內(nèi)的樹脂冷卻并固化,則模開閉處理部61控制開模工序。在圖1的狀態(tài)下合模處理部62停止向線圈48供給電流。隨此,直線馬達(dá)28被驅(qū)動(dòng)而可動(dòng)壓板12后退,如圖2所示,動(dòng)模16置于后退限位位置,進(jìn)行開模。在此,參考圖3以后的部分,對(duì)本發(fā)明的特征性結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3表示基于實(shí)施例1的多極結(jié)構(gòu),是從吸附板22側(cè)朝向合模方向觀察配置有線圈48的后壓板I 3的俯視圖。圖4是沿圖3的A-A線的截面圖。如圖4所示,線圈48層疊多個(gè)配置于線圈槽45內(nèi)。另外,層疊方向與線圈槽45的深度方向Y對(duì)應(yīng)。圖4所示的例子中設(shè)置有4個(gè)線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d。第I組線圈48a、線圈48b層疊配置于內(nèi)周側(cè)的線圈槽45內(nèi),第2組線圈48c、線圈48d層疊配置于外周側(cè)的線圈槽45內(nèi)。由此,形成多個(gè)極的電磁鐵49。另外,圖示的例子中,形成內(nèi)周側(cè)與外周側(cè)的2個(gè)線圈槽45,各個(gè)線圈槽45以圍繞作為鐵芯46的一部分的中央部46a的方式形成為矩形。在內(nèi)周側(cè)與外周側(cè)的2個(gè)線圈槽45之間形成作為鐵芯46的一部分的中間鐵芯部46b。另外,中央部46a、外周部47a及中間鐵芯部46b的表面(吸附板22側(cè)表面)在同一平面內(nèi)延伸即可,而劃分間隙面。線圈槽45具有從該間隙面僅偏移其相應(yīng)深度的底面。圖5表不用于驅(qū)動(dòng)基于實(shí)施例1的電磁鐵單兀37的電氣電路圖的一例。圖5表示4個(gè)線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d相對(duì)于I個(gè)電源并聯(lián)連接的例子。此時(shí),優(yōu)選內(nèi)周側(cè)的線圈48a、線圈48b各自與外周側(cè)的線圈48c、線圈48d的各I個(gè)串聯(lián)連接。更優(yōu)選線圈槽45內(nèi)的底側(cè)的線圈48b、線圈48d各自與線圈槽45內(nèi)的開口側(cè)的線圈48a、線圈48c的各I個(gè)串聯(lián)連接。圖示的例子中,處于內(nèi)周側(cè)且線圈槽45內(nèi)的開口側(cè)的線圈48a與處于外周側(cè)且線圈槽45內(nèi)的底側(cè)的線圈48d串聯(lián)連接,處于內(nèi)周側(cè)且線圈槽45內(nèi)的底側(cè)的線圈48b與處于外周側(cè)且線圈槽45內(nèi)的開口側(cè)的線圈48c串聯(lián)連接。并且,線圈48a及線圈48d、與線圈48b及線圈48c相對(duì)于I個(gè)電源并聯(lián)連接。這樣通過(guò)相對(duì)于電源并聯(lián)連接多個(gè)線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d而不是串聯(lián)連接,能夠加大施加于線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d的電壓,并能夠提高電磁鐵單元37的響應(yīng)性。另外,根據(jù)相同的觀點(diǎn),也可相對(duì)于各個(gè)線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d設(shè)置電源。另外,也可相對(duì)于線圈48a及線圈48d的組與線圈48b及線圈48c的組分別設(shè)置電源。在此,線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d各自的線圈電阻(線圈的電阻成分)取決于線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d各自的全長(zhǎng)。因此,卷數(shù)相同時(shí),內(nèi)周側(cè)的線圈48a、線圈48b彼此具有相互大致相同的線圈電阻,外周側(cè)的線圈48c、線圈48d彼此具有相互大致相同的線圈電阻,外周側(cè)的線圈48c、線圈48d的線圈電阻變得比內(nèi)周側(cè)的線圈48a、線圈48b的線圈電阻更大。因此,通過(guò)以如圖5所示的方式連接線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d之間,作為線圈48a及線圈48d的整體的線圈電阻成為與作為線圈48b及線圈48c的整體的線圈電阻大致相同。由此,即使并聯(lián)連接線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d時(shí),也能夠緩和由起因于熱量的線圈電阻變化引起的不平衡。并且,線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d各自的電感取決于其在線圈槽45內(nèi)的位置(深度)或線圈包圍的面積。因此,通過(guò)以圖5所示的方式連接線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d之間,能夠緩和線圈48a及線圈48d與線圈48b及線圈48c之間的電感的不平衡。另夕卜,圖3至圖5所不的例子中,由4個(gè)線圈48a、線圈48b、線圈48c、線圈48d形成2極(2相),但極數(shù)可為任意數(shù)量。圖6是表示基于其他實(shí)施例(實(shí)施例2)的多極結(jié)構(gòu)的圖,是從吸附板22側(cè)朝向合模方向觀察配置有線圈48的后壓板13的俯視圖。圖7是沿圖6的線B-B的截面圖。本實(shí)施例2中,后壓板13上設(shè)置有電磁鐵以便形成4極。具體而言,在形成中心桿39通過(guò)的孔41的中央部47b與外周部47c之間設(shè)置4個(gè)鐵芯46e-46h。線圈槽45以圍繞各鐵芯46e-46h的方式形成。繞各鐵芯46e-46h卷繞線圈48e_48h。另外,由于圖6為簡(jiǎn)易圖,因此以線圈48e-48h相互接觸的方式圖示,但線圈48e-48h也可彼此隔開配置。
在本實(shí)施例2中,也與上述實(shí)施例1相同地,線圈層疊多個(gè)配置于線圈槽45內(nèi)。具體而言,如圖7所示,線圈48h包括2個(gè)線圈484、線圈48h2,2個(gè)線圈48匕、線圈48h2層疊配置于線圈槽45內(nèi)。同樣,線圈48f包括2個(gè)線圈48f\、線圈48f2,2個(gè)線圈48f\、線圈48f2層疊配置于線圈槽45內(nèi)。另外,圖7中,僅圖示了線圈48h與線圈48f的組,但關(guān)于其他組的線圈48e、線圈48g也可相同。圖8表不用于驅(qū)動(dòng)基于實(shí)施例2的電磁鐵單兀37的電氣電路圖的一例。圖8中,與圖7對(duì)應(yīng),僅圖示了線圈48h與線圈48f的組,但關(guān)于其他組的線圈48e、線圈48g也可相同。圖8表示4個(gè)線圈48、、線圈48h2、線圈48f\、線圈48f2相對(duì)于I個(gè)電源并聯(lián)連接的例子。此時(shí),優(yōu)選線圈槽45內(nèi)的底側(cè)的線圈48h2、線圈48f2各自與線圈槽45內(nèi)的開口側(cè)的線圈48f\、線圈48b各自串聯(lián)連接。并且,線圈48h2及線圈48f\與線圈484及線圈48f2相對(duì)于I個(gè)電源并聯(lián)連接。這樣通過(guò)相對(duì)于電源并聯(lián)連接多個(gè)線圈481^、線圈48h2、線圈48f\、線圈48f2,而并非串聯(lián)連接,能夠加大施加于線圈484、線圈48h2、線圈48f\、線圈48f2的電壓,并且能夠提高電磁鐵單元37的響應(yīng)性。另外,根據(jù)相同的觀點(diǎn),也可相對(duì)于各個(gè)線圈481^、線圈48h2、線圈48f\、線圈48f2設(shè)置電源。另外,也可相對(duì)于線圈48h2及線圈48f\的組與線圈48匕及線圈48f2的組分別設(shè)置電源。另外,通過(guò)以如圖8所示的方式連接線圈481^、線圈48h2、線圈48f\、線圈48f2之間,作為線圈48h2及線圈48f\的整體的線圈電阻及電感成為與作為線圈48比及線圈48f2的整體的線圈電阻及電感大致相同。由此,即使并聯(lián)連接線圈484、線圈48h2、線圈48f\、線圈48&時(shí),也能夠防止電感的不平衡,并且能夠緩和由基于熱量的線圈電阻變化引起的不平衡。圖9是表示基于其他實(shí)施例(實(shí)施例3)的單極結(jié)構(gòu)的圖,是從吸附板22側(cè)朝向合模方向觀察配置有線圈48的后壓板1`3的俯視圖。圖10是沿圖9的線C-C的截面圖。本實(shí)施例3中,線圈槽45在中央鐵芯46g周圍形成為矩形形狀。在本實(shí)施例3中也與上述實(shí)施例1同樣,線圈層疊多個(gè)配置于線圈槽45內(nèi)。具體而言,如圖9所示,線圈48g包括4個(gè)線圈48g1、線圈48g2、線圈48g3、線圈48g4,4個(gè)線圈48g1、線圈48g2、線圈48g3、線圈48g4層疊配置于線圈槽45內(nèi)。圖11表不用于驅(qū)動(dòng)基于實(shí)施例3的電磁鐵單兀37的電氣電路圖的一例。圖11表示4個(gè)線圈ASg1、線圈48g2、線圈48g3、線圈48g4相對(duì)于I個(gè)電源并聯(lián)連接的例子。此時(shí),優(yōu)選線圈槽45內(nèi)的底側(cè)的線圈4881與線圈槽45內(nèi)的開口側(cè)的線圈48g4串聯(lián)連接,從線圈槽45內(nèi)的底側(cè)起第2個(gè)線圈48g2與從線圈槽45內(nèi)的開口側(cè)起第2個(gè)線圈48g3串聯(lián)連接。并且,線圈ASg1及線圈48g4、與線圈48g2及線圈48g3相對(duì)于I個(gè)電源并聯(lián)連接。這樣通過(guò)相對(duì)于電源并聯(lián)連接多個(gè)線圈48g1、線圈48g2、線圈48g3、線圈48g4而不是串聯(lián)連接,能夠加大施加于線圈48g1、線圈48g2、線圈48g3、線圈48g4的電壓,并能夠提高電磁鐵單元37的響應(yīng)性。另外,根據(jù)相同的觀點(diǎn),也可相對(duì)于各個(gè)線圈48gl、線圈48g2、線圈48g3、線圈48g4設(shè)置電源。另外,也可相對(duì)于線圈48gi及線圈48g4的組與線圈48g2及線圈48g3的組分別設(shè)置電源。
另外,通過(guò)以如圖11所示的方式連接線圈48g1、線圈48g2、線圈48g3、線圈48g4之間,作為線圈48gi及線圈48g4的整體的線圈電阻及電感成為與作為線圈48g2及線圈48g3的整體的線圈電阻及電感大致相同。由此,即使并聯(lián)連接線圈48gl、線圈48g2、線圈48g3、線圈48g4時(shí),也能夠防止電感的不平衡,并且能夠緩和由基于熱量的線圈電阻變化引起的不平衡。另夕卜,圖9至圖11中所示的例子中,4個(gè)線圈ASg1、線圈48g2、線圈48g3、線圈48g4層疊配置于線圈槽45內(nèi),但6個(gè)或8個(gè)時(shí),更多的線圈也可層疊配置于線圈槽45內(nèi)。接著,對(duì)可應(yīng)用于上述各實(shí)施例的線圈冷卻機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖12是表示線圈冷卻機(jī)構(gòu)的例子的圖。其中,如圖12所示,作為一例,設(shè)層疊2個(gè)線圈48的機(jī)構(gòu)。線圈冷卻機(jī)構(gòu)90配置于線圈槽45內(nèi)。由此,能夠有效地冷卻如上述層疊于線圈槽45內(nèi)的多個(gè)線圈48。線圈冷卻機(jī)構(gòu)90例如可為流通冷卻流體的管,或冷卻流體的通路形成于內(nèi)部的板。冷卻流體可為水或油等。更具體而言,圖12 (A)所示的例子中,線圈冷卻機(jī)構(gòu)90在線圈槽45的深度方向上配置于多個(gè)線圈之間。圖12 (A)所示的例子中,配置于2個(gè)線圈48之間。另外,3個(gè)以上的線圈層疊時(shí),可在各層之間設(shè)置線圈冷卻機(jī)構(gòu)90,也可在特定的層之間設(shè)置線圈冷卻機(jī)構(gòu)90。圖12 (B)所示的例子中,線圈冷卻機(jī)構(gòu)90配置成覆蓋線圈槽45的開口側(cè)的最上層的線圈48。另外,圖12 (B)所示的例子能夠與圖12 (A)所示的例子進(jìn)行組合。S卩,可在線圈槽45的深度方向上將線圈冷卻機(jī)構(gòu)90設(shè)置于多個(gè)線圈48之間,并且將線圈冷卻機(jī)構(gòu)90設(shè)置成覆蓋線圈槽45的開口側(cè)的最上層的線圈48。另外,上述實(shí)施例中,技術(shù)方案中的“第I固定部件”對(duì)應(yīng)固定壓板11,技術(shù)方案中的“第I可動(dòng)部件”對(duì)應(yīng)可動(dòng)壓板12。另外,技術(shù)方案中的“第2固定部件”對(duì)應(yīng)后壓板13,技術(shù)方案中的“第2可動(dòng)部 件”對(duì)應(yīng)吸附板22。以上,對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例,在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi),能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例加以各種變形及替換。例如,如上述,也可在吸附板22側(cè)設(shè)置電磁鐵49,在后壓板13側(cè)設(shè)置吸附部。這樣在吸附板22側(cè)設(shè)置電磁鐵49時(shí),只要在吸附板22側(cè)實(shí)現(xiàn)與上述相同的線圈層疊結(jié)構(gòu)即可。另外,上述中,例示了特定結(jié)構(gòu)的合模裝置10,但只要合模裝置10利用電磁鐵進(jìn)行合模,則可為任意的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī),其特征在于,該注射成型機(jī)具備 第I固定部件,其安裝有定模; 第2固定部件,其配設(shè)為與所述第I固定部件對(duì)置; 第I可動(dòng)部件,其安裝有動(dòng)模 '及 第2可動(dòng)部件,其與所述第I可動(dòng)部件連結(jié)并與所述第I可動(dòng)部件一同移動(dòng), 所述第2固定部件與所述第2可動(dòng)部件構(gòu)成通過(guò)電磁鐵的吸附力產(chǎn)生合模力的合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu), 構(gòu)成所述合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的所述第2固定部件及所述第2可動(dòng)部件中的一方具有配置有多個(gè)形成所述電磁鐵的線圈的線圈槽,所述多個(gè)線圈在所述線圈槽的深度方向上層疊配置。
2.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī),其中, 所述層疊的多個(gè)線圈相對(duì)于電源并聯(lián)連接,或者分別連接于多個(gè)電源。
3.如權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī),其中, 所述電磁鐵至少具有2個(gè)極,與一個(gè)極相關(guān)的線圈及與其他極相關(guān)的線圈在所述線圈槽的深度方向上層疊配置。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的注射成型機(jī),其中, 所述層疊的多個(gè)線圈相對(duì)于電源并聯(lián)連接, 成為并聯(lián)關(guān)系的線圈彼此構(gòu)成為具有相互大致相同的線圈電阻及電感。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的注射成型機(jī),其中, 在所述線圈槽內(nèi)設(shè)置冷卻所述線圈的冷卻機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的注射成型機(jī),其中, 所述冷卻機(jī)構(gòu)在所述線圈槽的深度方向上配置于所述多個(gè)線圈之間。
7.如權(quán)利要求5或6所述的注射成型機(jī),其中, 所述冷卻機(jī)構(gòu)配置成覆蓋所述線圈槽的開口側(cè)的最上層的線圈。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注射成型機(jī),其有效地利用多個(gè)線圈提高電磁鐵的響應(yīng)性。本發(fā)明的注射成型機(jī)具備第1固定部件,其安裝有定模;第2固定部件,其配設(shè)為與第1固定部件對(duì)置;第1可動(dòng)部件,其安裝有動(dòng)模;及第2可動(dòng)部件,其與第1可動(dòng)部件連結(jié)并與第1可動(dòng)部件一同移動(dòng),第2固定部件與第2可動(dòng)部件構(gòu)成通過(guò)電磁鐵的吸附力產(chǎn)生合模力的合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu),構(gòu)成合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的第2固定部件及第2可動(dòng)部件中的一方具有配置有多個(gè)形成電磁鐵的線圈的線圈槽,多個(gè)線圈在線圈槽的深度方向上層疊配置。
文檔編號(hào)B29C45/64GK103042663SQ201210323680
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者山下幸貴, 森江孝明, 水野博之 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社