專(zhuān)利名稱(chēng)：成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主張基于2011年I月31日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2011-018012號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的所有內(nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。本發(fā)明涉及一種具備驅(qū)動(dòng)合模動(dòng)作的電磁鐵的成型機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，注射成型機(jī)中，從注射裝置的注射噴嘴注射樹(shù)脂來(lái)填充定模與動(dòng)模之間的型腔空間，通過(guò)使其固化來(lái)得到成型品。并且，為了相對(duì)于定模移動(dòng)動(dòng)模來(lái)進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模而配設(shè)合模裝置。該合模裝置具有液壓式合模裝置，通過(guò)向液壓缸供給油來(lái)驅(qū)動(dòng)；及電動(dòng)式合模裝置，通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于該電動(dòng)式合模裝置可控性強(qiáng)、不會(huì)污染周邊、且能量效率較高，因此多被加以利用。此時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)來(lái)產(chǎn)生推力，通過(guò)肘節(jié)機(jī)構(gòu)放大該推力，產(chǎn)生較大的合模力。但是，在這種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)式合模裝置中，由于使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)，因此在該肘節(jié)機(jī)構(gòu)的特性上很難變更合模力，響應(yīng)性及穩(wěn)定性較差，不能在成型中控制合模力。因此，提供了能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)滾珠絲杠產(chǎn)生的推力直接用作合模力的合模裝置。此時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和合模力呈比例，因此能夠在成型中控制合模力。然而，在以往的合模裝置中，不僅滾珠絲杠的耐荷載性較低、不能產(chǎn)生較大的合模力，而且合模力會(huì)因產(chǎn)生于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)而變動(dòng)。并且，為了產(chǎn)生合模力，需要時(shí)常向電動(dòng)機(jī)供給電流，電動(dòng)機(jī)的耗電量及發(fā)熱量變多，因此電動(dòng)機(jī)的額定輸出需要加大與其對(duì)應(yīng)的量，導(dǎo)致合模裝置的成本升高。因此，可想到模開(kāi)閉動(dòng)作中使用直線馬達(dá)、而在合模動(dòng)作中利用電磁鐵的吸附力的合模裝置(例如，參考專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :國(guó)際公開(kāi)第05/090052號(hào)小冊(cè)子然而，當(dāng)使用如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的利用電磁鐵的吸附力的合模裝置時(shí)，因連續(xù)進(jìn)行成型而從電磁鐵連續(xù)產(chǎn)生泄漏磁場(chǎng)，存在整個(gè)成型機(jī)(整個(gè)裝置)磁化之類(lèi)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠降低來(lái)自合模裝置的電磁鐵的泄漏磁場(chǎng)的影響的成型機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種成型機(jī)，其具備驅(qū)動(dòng)合模動(dòng)作的電磁鐵，其特征在于，具備在來(lái)自所述電磁鐵的泄漏磁場(chǎng)的環(huán)內(nèi)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)的機(jī)構(gòu)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可以得到一種能夠降低來(lái)自合模裝置的電磁鐵的泄漏磁場(chǎng)的影響的成型機(jī)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的模具裝置及合模裝置的閉模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的模具裝置及合模裝置的閉模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖3是概略地表示來(lái)自電磁鐵49的泄漏磁場(chǎng)的環(huán)的圖。圖4是概略地表示基于本發(fā)明的一實(shí)施例的消磁機(jī)構(gòu)的各種例的圖。圖5是概略地表基于本發(fā)明的其他實(shí)施例的消磁機(jī)構(gòu)的各種例的圖。圖6是概略地表不基于本發(fā)明的另一其他實(shí)施例的消磁機(jī)構(gòu)的各種例的圖。圖中Brl-軸承部件，F(xiàn)r-框架，Gd-引導(dǎo)件，10-合模裝置，11-固定壓板，12-可動(dòng)壓板，13-后壓板，14-連接桿，15-定模，16-動(dòng)模，17-注射裝置，18-注射噴嘴，19-模具裝置，22-吸附板，28-直線馬達(dá)，29-定子，31-轉(zhuǎn)子，33-磁極齒，34-芯，35-線圈，37-電磁鐵單元，39-中心桿，41-孔，45-槽，46-芯，47-軛，48-線圈，49-電磁鐵，51-吸附部，55-荷載檢測(cè)器，60-控制部，61-模開(kāi)閉處理部，62-合模處理部，63-消磁處理部，101、201-第I消磁機(jī)構(gòu)，102,202-第2消磁機(jī)構(gòu)，103,203-第3消磁機(jī)構(gòu)，104,204-第4消磁機(jī)構(gòu)，105、205-第5消磁機(jī)構(gòu)，106,206-第6消磁機(jī)構(gòu)，108、110-檢測(cè)構(gòu)件。
具體實(shí)施例方式以下，參考附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，本實(shí)施方式中，關(guān)于合模裝置，將進(jìn)行閉模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為前方，將進(jìn)行開(kāi)模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為后方，關(guān)于注射裝置，將進(jìn)行注射時(shí)的螺桿的移動(dòng)方向設(shè)為前方，將進(jìn)行計(jì)量時(shí)的螺桿的移動(dòng)方向設(shè)為后方來(lái)說(shuō)明。圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的成型機(jī)中的模具裝置及合模裝置的閉模時(shí)的狀態(tài)的圖，圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的成型機(jī)中的模具裝置及合模裝置的開(kāi)模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖中，10為合模裝置，F(xiàn)r為注射成型機(jī)的框架(架臺(tái))，Gd為可相對(duì)于該框架Fr移動(dòng)的引導(dǎo)件，11為相對(duì)于框架Fr固定的固定壓板，與該固定壓板11隔著預(yù)定間隔且與固定壓板11對(duì)置地配設(shè)后壓板13，固定壓板11與后壓板13之間架設(shè)4根連接桿14(圖中，只示出4根連接桿14中的2根。)。另外，后壓板13相對(duì)于框架Fr固定。因此，沿連接桿14與固定壓板11對(duì)置且在模開(kāi)閉方向上進(jìn)退自如地配設(shè)可動(dòng)壓板12。因此，可動(dòng)壓板12被固定于引導(dǎo)件Gd，在可動(dòng)壓板12中與連接桿14對(duì)應(yīng)的部位形成用于使連接桿14貫穿的未圖示的導(dǎo)向孔。另外，引導(dǎo)件Gd上還固定有后述的吸附板22。并且，分別在固定壓板11上固定定模15，可動(dòng)壓板12上固定動(dòng)模16，隨著可動(dòng)壓板12的進(jìn)退，定模15和動(dòng)模16接觸分離，進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模。另外，隨著進(jìn)行合模，在定模15與動(dòng)模16之間形成未圖示的型腔空間，從注射裝置17的注射噴嘴18注射的未圖示的樹(shù)脂被填充于型腔空間。并且，由定模15及動(dòng)模16構(gòu)成模具裝置19。吸附板22與可動(dòng)壓板12平行地被固定在引導(dǎo)件Gd上。由此，吸附板22在比后壓板13更靠后方變得進(jìn)退自如。直線馬達(dá)28為了使可動(dòng)壓板12進(jìn)退而設(shè)置于引導(dǎo)件Gd上。直線馬達(dá)28具備定子29及轉(zhuǎn)子31，在框架Fr上與引導(dǎo)件Gd平行且與可動(dòng)壓板12的移動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)地形成定子29，轉(zhuǎn)子31在可動(dòng)壓板12的下端與定子29對(duì)置地形成在預(yù)定范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)子31具備芯34和線圈35。并且，芯34具備朝向定子29突出且以預(yù)定間距形成的多個(gè)磁極齒33，線圈35卷裝于各磁極齒33上。另外，磁極齒33在相對(duì)于可動(dòng)壓板12的移動(dòng)方向垂直的方向上相互平行地形成。并且，定子29具備未圖示的芯及在該芯上延伸而形成的未圖示的永久磁鐵。通過(guò)使N極及S極的各磁極交替且以與磁極齒33相同的間距起磁來(lái)形成該永久磁鐵。若向線圈35供給預(yù)定電流來(lái)驅(qū)動(dòng)直線馬達(dá)28，則轉(zhuǎn)子31被進(jìn)退，隨此，可動(dòng)壓板12通過(guò)引導(dǎo)件Gd進(jìn)退，由此能夠進(jìn)行閉模及開(kāi)模。另外，本實(shí)施方式中，將永久磁鐵配設(shè)于定子29上，并將線圈35配設(shè)于轉(zhuǎn)子31上，但也能夠?qū)⒕€圈配設(shè)于定子上，并將永久磁鐵配設(shè)于轉(zhuǎn)子上。此時(shí)，隨著直線馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)，線圈不會(huì)移動(dòng)，因此能夠容易地進(jìn)行用于向線圈供給電力的配線。另外，不限于在引導(dǎo)件Gd上固定可動(dòng)壓板12和吸附板22的結(jié)構(gòu)，也可設(shè)為將直線馬達(dá)28的轉(zhuǎn)子31設(shè)置于可動(dòng)壓板12或吸附板22上的結(jié)構(gòu)。并且，作為模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)不 限于直線馬達(dá)28，也可為液壓式或電動(dòng)式等。若可動(dòng)壓板12前進(jìn)而動(dòng)模16與定模15抵接，則進(jìn)行閉模，接著，進(jìn)行合模。并且，為了進(jìn)行合模，在后壓板13與吸附板22之間配設(shè)電磁鐵單元37。并且，進(jìn)退自如地配設(shè)將后壓板13及吸附板22貫穿而延伸且連結(jié)可動(dòng)壓板12和吸附板22的中心桿39。該中心桿39在閉模時(shí)及開(kāi)模時(shí)與可動(dòng)壓板12的進(jìn)退連動(dòng)地使吸附板22進(jìn)退，而在合模時(shí)將由電磁鐵單元37產(chǎn)生的合模力傳送至可動(dòng)壓板12。另外，由固定壓板11、可動(dòng)壓板12、后壓板13、吸附板22、直線馬達(dá)28、電磁鐵單元37及中心桿39等構(gòu)成合模裝置10。電磁鐵單元37由形成于后壓板13側(cè)的電磁鐵49及形成于吸附板22側(cè)的吸附板51構(gòu)成，該吸附板51包圍吸附板22的前端面的預(yù)定部分、在本實(shí)施方式中，在吸附板22上包圍中心桿39，且形成于與電磁鐵49對(duì)置的部分。并且，在后壓板13的后端面的預(yù)定部分，本實(shí)施方式中，繞中心桿39形成槽45，比槽45更靠?jī)?nèi)側(cè)形成芯(內(nèi)極)46，以及比槽45更靠外側(cè)形成軛(外極)47。并且，在槽45內(nèi)，繞著芯46卷裝線圈48。另外，芯46及軛47由鑄造物的一體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，但也可通過(guò)層疊由強(qiáng)磁性體構(gòu)成的薄板來(lái)形成，可構(gòu)成電磁層疊鋼板。另外，本實(shí)施方式中，可與后壓板13分開(kāi)形成電磁鐵49，與吸附板22分開(kāi)形成吸附部51，也可形成電磁鐵作為后壓板13的一部分，形成吸附部作為吸附板22的一部分。并且，也可倒過(guò)來(lái)配置電磁鐵和吸附部。例如，在吸附板22側(cè)設(shè)置電磁鐵49，在后壓板13側(cè)設(shè)置吸附部。電磁鐵單元37中，若向線圈48供給電流，則電磁鐵49被驅(qū)動(dòng)而吸附吸附部51，能夠產(chǎn)生合模力。中心桿39在后端部與吸附板22連結(jié)且在前端部與可動(dòng)壓板12連結(jié)地配設(shè)。因此，中心桿39在閉模時(shí)與可動(dòng)壓板12 —同前進(jìn)而使吸附板22前進(jìn)，而在開(kāi)模時(shí)與可動(dòng)壓板12 —同后退而使吸附板22后退。因此，在后壓板13的中央部分形成用于使中心桿39貫穿的孔41，與孔41的前端部的開(kāi)口面對(duì)地配設(shè)滑動(dòng)自由地支承中心桿39的襯套等軸承部件Br I。合模裝置10的直線馬達(dá)28及電磁鐵49的驅(qū)動(dòng)由控制部60控制?？刂撇?0具備CPU及存儲(chǔ)器等，還具備用于根據(jù)由CPU運(yùn)算出的結(jié)果，向直線馬達(dá)28的線圈35或電磁鐵49的線圈48供給電流的電路?？刂撇?0上還連接荷載檢測(cè)器55。荷載檢測(cè)器55在合模裝置10中被設(shè)置于至少I(mǎi)根連接桿14的預(yù)定位置(固定壓板11與后壓板13之間的預(yù)定位置)，檢測(cè)施加于該連接桿14的荷載。圖中示有上下2根連接桿14上設(shè)置荷載檢測(cè)器55的例子。荷載檢測(cè)器55例如由檢測(cè)連接桿14的延伸量的傳感器構(gòu)成。由荷載檢測(cè)器55檢測(cè)出的荷載被傳送至控制部60。另外，為了方便在圖2中省略了控制部60。接著，對(duì)這種結(jié)構(gòu)的合模裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
閉模工序由控制部60的模開(kāi)閉處理部61控制。圖2的狀態(tài)(開(kāi)模時(shí)的狀態(tài))中，模開(kāi)閉處理部61向線圈35供給電流。接著，直線馬達(dá)28被驅(qū)動(dòng)，可動(dòng)壓板12前進(jìn)，如圖I所示，動(dòng)模16與定模15抵接。此時(shí)，在后壓板13與吸附板22之間，即在電磁鐵49與吸附部51之間形成間隙8。另外，與合模力相比較，閉模所需的力十分小。接著，控制部60的合模處理部62控制合模工序。合模處理部62向線圈48供給電流，通過(guò)電磁鐵49的吸附力對(duì)吸附部51進(jìn)行吸附。隨此，合模力通過(guò)吸附板22及中心桿39傳送至可動(dòng)壓板12，并進(jìn)行合模。開(kāi)始合模時(shí)等、合模力變化時(shí)，合模處理部62進(jìn)行控制，以將為了使根據(jù)該變化而成為應(yīng)得到的目標(biāo)的合模力，即在穩(wěn)定狀態(tài)下作為目標(biāo)的合模力產(chǎn)生而所需的穩(wěn)定的電流值供給至線圈48。另外，合模力由荷載檢測(cè)器55檢測(cè)。檢測(cè)出的合模力被送至控制部60，在控制部60中，調(diào)整供給至線圈48的電流，以便合模力成為設(shè)定值，并進(jìn)行反饋控制。其間，在注射裝置17中熔融的樹(shù)脂從注射噴嘴18射出，填充至模具裝置19的各型腔空間。若各型腔空間內(nèi)的樹(shù)脂冷卻硬化，則模開(kāi)閉處理部61控制開(kāi)模工序。圖I的狀態(tài)中，合模處理部62停止向線圈48供給電流。隨此，直線馬達(dá)28被驅(qū)動(dòng)，可動(dòng)壓板12后退，如圖2所示，動(dòng)模16置于后退限位位置，并進(jìn)行開(kāi)模。在此，參考圖3以后的部分，對(duì)本發(fā)明的特征性結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3是概略地表示來(lái)自電磁鐵49的泄漏磁場(chǎng)的環(huán)的圖。另外，由于是說(shuō)明泄漏磁場(chǎng)的環(huán)，因此圖3只簡(jiǎn)略示出圖I及圖2所示的成型機(jī)的主要部分。當(dāng)利用如上所述的電磁鐵49進(jìn)行合模時(shí)，除了產(chǎn)生原本應(yīng)生成的基本磁通環(huán)RO以外，通過(guò)連續(xù)進(jìn)行成型從電磁鐵49連續(xù)產(chǎn)生的泄漏磁場(chǎng)，由此形成如圖3所示的泄漏磁場(chǎng)的環(huán)R1、R2、R3。若產(chǎn)生這種泄漏磁場(chǎng)，則產(chǎn)生整個(gè)成型機(jī)(或整個(gè)合模裝置)磁化的現(xiàn)象。由此，因在維護(hù)作業(yè)時(shí)或模具更換時(shí)等磁性體(模具或工具等)被吸附于裝置，而產(chǎn)生操作性劣化之類(lèi)的問(wèn)題。因此，本實(shí)施例中，如以下詳細(xì)說(shuō)明，具備在來(lái)自電磁鐵49的泄漏磁場(chǎng)的環(huán)(即形成于主磁通電路以外的泄漏磁通電路)內(nèi)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)的機(jī)構(gòu)(以下,稱(chēng)為消磁機(jī)構(gòu))。圖4是概略地表示基于本發(fā)明的一實(shí)施例的消磁機(jī)構(gòu)的各種例的圖。圖4所示的實(shí)施例中，消磁機(jī)構(gòu)包含第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106。第I消磁機(jī)構(gòu)101由設(shè)置于后壓板13 (軛47)的電磁線圈構(gòu)成。第I消磁機(jī)構(gòu)101繞中心桿39設(shè)置。該第I消磁機(jī)構(gòu)101主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第1、2、3環(huán)R1、R2、R3(通過(guò)中心桿39形成的各環(huán)R1、R2、R3)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功能。第2消磁機(jī)構(gòu)102由繞中心桿39的露出部分設(shè)置的電磁線圈構(gòu)成。該第2消磁機(jī)構(gòu)102主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第1、2、3環(huán)R1、R2、R3(通過(guò)中心桿39形成的各環(huán)R1、R2、R3)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功能。

第3消磁機(jī)構(gòu)103由繞連接桿14的露出部分設(shè)置的電磁線圈構(gòu)成。該第3消磁機(jī)構(gòu)103主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第2環(huán)R2(通過(guò)連接桿14形成的環(huán)R2)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功能。第4消磁機(jī)構(gòu)104由設(shè)置于可動(dòng)壓板12的電磁線圈構(gòu)成。第4消磁機(jī)構(gòu)104繞與中心桿39對(duì)應(yīng)的軸設(shè)置。該第4消磁機(jī)構(gòu)104主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第1、2、3環(huán)R1、R2、R3(通過(guò)中心桿39形成的各環(huán)R1、R2、R3)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功能。第5消磁機(jī)構(gòu)105由設(shè)置于固定壓板11的電磁線圈構(gòu)成。第5消磁機(jī)構(gòu)105繞與中心桿39對(duì)應(yīng)的軸設(shè)置。該第5消磁機(jī)構(gòu)105主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第2、3環(huán)R2、R3 (通過(guò)固定壓板11形成的各環(huán)R2、R3)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功能。第6消磁機(jī)構(gòu)106由設(shè)置于框架Fr的電磁線圈構(gòu)成。圖不的第6消磁機(jī)構(gòu)106設(shè)置于框架Fr中的后壓板13的支柱部分。該第6消磁機(jī)構(gòu)106主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第3環(huán)R3(通過(guò)框架Fr中的后壓板13的支柱部分形成的環(huán)R3)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功能。第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106的各電磁線圈連接于電源(未圖不)?？刂撇?0 (參考圖I)具備用于從電源向第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106的各電磁線圈供給電流的電路。當(dāng)預(yù)定條件成立時(shí)，控制部60的消磁處理部63向第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106的各電磁線圈供給電流，產(chǎn)生反向磁場(chǎng)。此時(shí)，控制部60的消磁處理部63可只選擇第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106的各電磁線圈中的一部分電磁線圈，只向該選擇的電磁線圈供給電流。其中，預(yù)定條件是任意的，但例如也可為實(shí)施預(yù)定次數(shù)的成型動(dòng)作時(shí)、或者經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)、或者進(jìn)行維護(hù)作業(yè)或模具更換時(shí)成立的條件。這樣，根據(jù)圖4所示的實(shí)施例，能夠通過(guò)由消磁機(jī)構(gòu)消除泄漏磁通來(lái)抑制整個(gè)裝置的起磁。由此，維護(hù)作業(yè)或模具更換時(shí)等能夠防止磁性體(模具或工具等)吸附于裝置，因此操作性變得良好。另外，圖4所示的實(shí)施例中，設(shè)置有多個(gè)消磁機(jī)構(gòu)(即第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106)，但可省略一部分。圖5是概略地表示基于本發(fā)明的其他實(shí)施例的消磁機(jī)構(gòu)的各種例的圖。圖5所示的例子中，消磁機(jī)構(gòu)除了包含第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106以外，還包含檢測(cè)泄漏磁場(chǎng)的產(chǎn)生的檢測(cè)構(gòu)件108、110。檢測(cè)構(gòu)件108、110只要是能夠檢測(cè)磁場(chǎng)產(chǎn)生的構(gòu)件就可為任意構(gòu)件，例如可為檢測(cè)隨著泄漏磁場(chǎng)的產(chǎn)生而產(chǎn)生的電流(感應(yīng)電動(dòng)勢(shì))的霍爾元件、霍爾1C、探測(cè)線圈等。檢測(cè)構(gòu)件108、110連接于控制部60 (參考圖I)。圖5所示的實(shí)施例中，檢測(cè)構(gòu)件108由繞中心桿39的露出部分設(shè)置的電磁線圈(探測(cè)線圈)構(gòu)成。檢測(cè)構(gòu)件Iio由繞連接桿14的露出部分設(shè)置的電磁線圈(探測(cè)線圈)構(gòu)成。另外，當(dāng)使用探測(cè)線圈時(shí)，只要繞中心桿39的露出部分及連接桿14的露出部分卷繞即可，因此容易安裝。當(dāng)根據(jù)檢測(cè)構(gòu)件108、110的檢測(cè)結(jié)果預(yù)定條件成立時(shí)，控制部60的消磁處理部63向第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106的各電磁線圈供給電流來(lái)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)。具體而言，當(dāng)由檢測(cè)構(gòu)件108、110檢測(cè)到泄漏磁場(chǎng) 的產(chǎn)生時(shí)，控制部60的消磁處理部63向第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106的各電磁線圈供給電流，以消除該泄漏磁場(chǎng)?；蛘撸?dāng)由檢測(cè)構(gòu)件108、110檢測(cè)到泄漏磁場(chǎng)超過(guò)預(yù)定閥值時(shí)，控制部60的消磁處理部63向第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106的各電磁線圈供給電流，以消除該泄漏磁場(chǎng)。此時(shí)，控制部60的消磁處理部63可只選擇第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106的各電磁線圈中的一部分電磁線圈，并只向該選擇的電磁線圈供給電流。另外，預(yù)定條件可包含其它條件作為OR條件。例如，其他條件可為實(shí)施預(yù)定次數(shù)的成型動(dòng)作時(shí)、或者經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)、或者進(jìn)行維護(hù)作業(yè)或模具更換時(shí)也成立的條件。這樣，根據(jù)圖5所示的實(shí)施例，能夠通過(guò)由消磁機(jī)構(gòu)消除泄漏磁通來(lái)抑制整個(gè)裝置的起磁。由此，維護(hù)作業(yè)或模具更換時(shí)等能夠防止磁性體(模具或工具等)吸附于裝置，因此操作性變得良好。并且，由于能夠通過(guò)檢測(cè)構(gòu)件108、110逐一監(jiān)控泄漏磁通，因此能夠通過(guò)產(chǎn)生與該泄漏磁通(感應(yīng)電動(dòng)勢(shì))對(duì)應(yīng)的反向磁場(chǎng)來(lái)高精確度地進(jìn)行消磁。并且，由于將中心桿39作為磁路的泄漏磁通電路和將連接桿14作為磁路的泄漏磁通電路起因于整個(gè)裝置的起磁，因此能夠通過(guò)將檢測(cè)構(gòu)件108、110分別配置于中心桿39及連接桿14來(lái)可靠地檢測(cè)成為整個(gè)裝置起磁的原因的泄漏磁通。其結(jié)果，能夠通過(guò)消磁機(jī)構(gòu)有效地抑制整個(gè)裝置的起磁。另外，不僅可以為與消磁機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置檢測(cè)構(gòu)件108、110的結(jié)構(gòu)，也可由消磁機(jī)構(gòu)檢測(cè)泄漏磁通。此時(shí)，因上述理由優(yōu)選由第2消磁機(jī)構(gòu)102和/或第3消磁機(jī)構(gòu)103檢測(cè)泄漏磁通。另外，圖5所示的實(shí)施例中，設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)構(gòu)件(檢測(cè)構(gòu)件108、110)，但也可省略一部分。并且，同樣地在圖5所示的例子中，設(shè)置有多個(gè)消磁機(jī)構(gòu)(即第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106)，但也可省略一部分。圖6是概略地表不基于本發(fā)明的另一其他實(shí)施例的消磁機(jī)構(gòu)的各種例的圖。圖6所示的實(shí)施例中，消磁機(jī)構(gòu)包含第I消磁機(jī)構(gòu)201、第2消磁機(jī)構(gòu)202、第3消磁機(jī)構(gòu)203、第4消磁機(jī)構(gòu)204、第5消磁機(jī)構(gòu)205及第6消磁機(jī)構(gòu)206。第I消磁機(jī)構(gòu)201由設(shè)置于后壓板13 (軛47)的永久磁鐵構(gòu)成。第I消磁機(jī)構(gòu)201繞中心桿39設(shè)置。該第I消磁機(jī)構(gòu)201主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第1、2、3環(huán)Rl、R2、R3產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功能。第2消磁機(jī)構(gòu)202由繞中心桿39的露出部分設(shè)置的永久磁鐵構(gòu)成。該第2消磁機(jī)構(gòu)202主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第1、2、3環(huán)Rl、R2、R3產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功倉(cāng)泛。
第3消磁機(jī)構(gòu)203由繞連接桿14的露出部分設(shè)置的永久磁鐵構(gòu)成。該第3消磁機(jī)構(gòu)203主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第2環(huán)R2產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功能。第4消磁機(jī)構(gòu)204由設(shè)置于可動(dòng)壓板12的永久磁鐵構(gòu)成。第4消磁機(jī)構(gòu)204繞與中心桿39對(duì)應(yīng)的軸設(shè)置。該第4消磁機(jī)構(gòu)204主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第1、2、3環(huán)R1、R2、R3產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功能。第5消磁機(jī)構(gòu)205由設(shè)置于固定壓板11的永久磁鐵構(gòu)成。第5消磁機(jī)構(gòu)205繞與中心桿39對(duì)應(yīng)的軸設(shè)置。該第5消磁機(jī)構(gòu)205主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第2、3環(huán)R2、R3產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功能。第6消磁機(jī)構(gòu)206由設(shè)置于框架Fr的永久磁鐵構(gòu)成。圖不的第6消磁機(jī)構(gòu)206設(shè)置于框架Fr中的后壓板13的支柱部分。該第6消磁機(jī)構(gòu)206主要發(fā)揮對(duì)圖3所示的第3環(huán)R3產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除泄漏磁通的功能。第I消磁機(jī)構(gòu)201、第2消磁機(jī)構(gòu)202、第3消磁機(jī)構(gòu)203、第4消磁機(jī)構(gòu)204、第5消磁機(jī)構(gòu)205及第6消磁機(jī)構(gòu)206的各永久磁鐵可為時(shí)常產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁鐵?；蛘撸贗消磁機(jī)構(gòu)201、第2消磁機(jī)構(gòu)202、第3消磁機(jī)構(gòu)203、第4消磁機(jī)構(gòu)204、第5消磁機(jī)構(gòu)205及第6消磁機(jī)構(gòu)206的各永久磁鐵也可為如磁鐵夾具之類(lèi)的、可機(jī)械式地切換開(kāi)/關(guān)的磁鐵。此時(shí)，控制部60具備用于進(jìn)行第I消磁機(jī)構(gòu)201、第2消磁機(jī)構(gòu)202、第3消磁機(jī)構(gòu)203、第4消磁機(jī)構(gòu)204、第5消磁機(jī)構(gòu)205及第6消磁機(jī)構(gòu)206的各永久磁鐵的開(kāi)/關(guān)切換的電路。當(dāng)預(yù)定條件成立時(shí)，控制部60的消磁處理部63將第I消磁機(jī)構(gòu)201、第2消磁機(jī)構(gòu)202、第3消磁機(jī)構(gòu)203、第4消磁機(jī)構(gòu)204、第5消磁機(jī)構(gòu)205及第6消磁機(jī)構(gòu)206的各永久磁鐵設(shè)為開(kāi)，產(chǎn)生反向磁場(chǎng)。此時(shí)，控制部60的消磁處理部63可只選擇第I消磁機(jī)構(gòu)201、第2消磁機(jī)構(gòu)202、第3消磁機(jī)構(gòu)203、第4消磁機(jī)構(gòu)204、第5消磁機(jī)構(gòu)205及第6消磁機(jī)構(gòu)206的各永久磁鐵中的一部分永久磁鐵，并只將該所選擇的永久磁鐵設(shè)為開(kāi)。其中，預(yù)定條件是任意的，例如可為實(shí)施預(yù)定次數(shù)的成型動(dòng)作時(shí)、或者經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)、或者進(jìn)行維護(hù)作業(yè)或模具更換時(shí)成立的條件。并且，也可與圖5所示的實(shí)施例組合。例如，設(shè)置基于圖5所示的實(shí)施例的檢測(cè)構(gòu)件108、110，當(dāng)由檢測(cè)構(gòu)件108、110檢測(cè)到泄漏磁場(chǎng)的產(chǎn)生時(shí)，控制部60的消磁處理部63可將第I消磁機(jī)構(gòu)101、第2消磁機(jī)構(gòu)102、第3消磁機(jī)構(gòu)103、第4消磁機(jī)構(gòu)104、第5消磁機(jī)構(gòu)105及第6消磁機(jī)構(gòu)106的各永久磁鐵設(shè)為開(kāi)來(lái)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)以消除該泄漏磁場(chǎng)。這樣，根據(jù)圖6所示的實(shí)施例，能夠通過(guò)由消磁機(jī)構(gòu)消除泄漏磁通來(lái)抑制整個(gè)裝置的起磁。由此，維護(hù)作業(yè)或模具更換時(shí)等能夠防止磁性體(模具或工具等)吸附于裝置，因此操作性變得良好。另外，圖6所示的實(shí)施例中，設(shè)置有多個(gè)消磁機(jī)構(gòu)(即，第I消磁機(jī)構(gòu)201、第2消磁機(jī)構(gòu)202、第3消磁機(jī)構(gòu)203、第4消磁機(jī)構(gòu)204、第5消磁機(jī)構(gòu)205及第6消磁機(jī)構(gòu)206)，但可省略一部分。以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以對(duì)上述的實(shí)施例施加各種變形及置換。 例如，上述中例示了特定結(jié)構(gòu)的合模裝置10，但只要合模裝置10為利用電磁鐵來(lái)進(jìn)行合模的裝置，即可為任意結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種成型機(jī)，具備驅(qū)動(dòng)合模動(dòng)作的電磁鐵，其特征在于，具備在來(lái)自所述電磁鐵的泄漏磁場(chǎng)的環(huán)內(nèi)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)的機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的成型機(jī)，其中，進(jìn)一步具備檢測(cè)來(lái)自所述電磁鐵的泄漏磁場(chǎng)的產(chǎn)生的檢測(cè)構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求2所述的成型機(jī)，其中，所述檢測(cè)構(gòu)件為探測(cè)線圈。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠降低來(lái)自合模裝置的電磁鐵的泄漏磁場(chǎng)的影響的成型機(jī)。本發(fā)明為具備驅(qū)動(dòng)合模動(dòng)作的電磁鐵的成型機(jī)，其特征在于，具備在來(lái)自電磁鐵的泄漏磁場(chǎng)的環(huán)內(nèi)產(chǎn)生反向磁場(chǎng)的機(jī)構(gòu)。優(yōu)選進(jìn)一步具備檢測(cè)來(lái)自電磁鐵的泄漏磁場(chǎng)的產(chǎn)生的檢測(cè)構(gòu)件。優(yōu)選檢測(cè)構(gòu)件為探測(cè)線圈。
文檔編號(hào)B29C45/76GK102615795SQ20121001727
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者守谷幸次, 山下幸貴 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社