專利名稱：一種擠出機(jī)牽引裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種擠出機(jī)，尤其是涉及一種擠出機(jī)牽引裝置的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
擠出機(jī)是一種塑料、橡膠成型制造領(lǐng)域的必不可少的機(jī)械設(shè)備，擠出機(jī)是在螺桿作用下 將熔融塑料通過固定形狀的擠出口擠出，它在牽引機(jī)作用下經(jīng)水冷定型后切割.主要用于各 種相同截面產(chǎn)品的大量持續(xù)生產(chǎn)，如管\棒\異型材等，也可用于塑料改性造粒。而牽引裝 置(牽引機(jī))是擠出機(jī)在生產(chǎn)中非常常見的附屬設(shè)備之一，他主要用于在擠了機(jī)生產(chǎn)線狀、 長條狀的塑料產(chǎn)品進(jìn)，對擠出的產(chǎn)品進(jìn)進(jìn)行牽引，以便于對產(chǎn)品進(jìn)行切割、整理，也有利于 產(chǎn)品形狀的保持。傳統(tǒng)的牽引裝置的牽引速度是獨(dú)立于擠出機(jī)進(jìn)行控制的，這樣，在牽引裝 置的牽引速度和擠出機(jī)的擠出速度的同步性上很難得到保證，這對產(chǎn)品的切割、整理和保持 產(chǎn)品形狀上都會有很大的影響。目前目的在于達(dá)到擠出機(jī)和牽引裝置的同步性要求的控制系 統(tǒng)仍未見任何文件的記載。同時(shí)，牽引裝置的牽引速度的穩(wěn)定準(zhǔn)確也值得我們進(jìn)一步探索。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的牽引裝置的牽引速度和擠出機(jī)的擠出速度的同 步性上很難得到保證，造產(chǎn)品的切割、整理和保持產(chǎn)品形狀上都有很大的影響，同時(shí)還存在 牽引裝置的牽引速度的穩(wěn)定、準(zhǔn)確度不夠等的技術(shù)問題，提供一種速度穩(wěn)定、準(zhǔn)確性高，同 時(shí)與擠出機(jī)的擠出速度同步性好的牽引裝置的控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的 一種擠出機(jī)牽引裝置 的控制系統(tǒng)，包括控制面板、控制器，其特征在于所述的控制器的信號輸出端與一個(gè)電機(jī)驅(qū) 動器相連，電機(jī)驅(qū)動器的電流輸出端與電機(jī)相連，電機(jī)的動力輸出端與牽引裝置的主軸相連 ，牽引裝置的主軸通過轉(zhuǎn)速的反饋電路與控制器的反饋信號接收端相連?？刂破髫?fù)責(zé)發(fā)出牽 引裝置的主軸的轉(zhuǎn)動、停止、加速、減速等的信號，并將信號傳給電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器 根據(jù)控制器的信號驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。電機(jī)轉(zhuǎn)速信號又通過反饋電路發(fā)給控制器，控制器接收反 饋信號后，通過計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整值，并將信號發(fā)給電機(jī)驅(qū)動器，起到對牽引裝置的 主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行即時(shí)調(diào)整的作用，使得牽引裝置的牽引速度更加準(zhǔn)確、均勻、調(diào)節(jié)更加及時(shí) 。又由于所述的控制器與擠出機(jī)同一個(gè)控制器，牽引器的牽引速度可以在控制器的協(xié)調(diào)下， 達(dá)到與擠出機(jī)的擠出速度達(dá)到同步。作為優(yōu)選，所述的控制器的信號輸出端與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動器相連，電機(jī)驅(qū)動器的電流輸出 端與電機(jī)相連，電機(jī)的動力輸出端與擠出螺桿相連，擠出螺桿通過轉(zhuǎn)速的反饋電路與控制器 的反饋信號接收端相連?？刂破髫?fù)責(zé)發(fā)出螺桿的轉(zhuǎn)動、停止、加速、減速等的信號，并將信 號傳給電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)控制器的信號驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。電機(jī)轉(zhuǎn)速信號又通過反饋 電路發(fā)給控制器，控制器接收反饋信號后，通過計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整值，并將信號發(fā)給 電機(jī)驅(qū)動器，起到對擠出螺桿的轉(zhuǎn)速進(jìn)行即時(shí)調(diào)整的作用，使得轉(zhuǎn)速更加精確。
作為優(yōu)選，所述的控制器的信號輸出端與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動器相連，電機(jī)驅(qū)動器的電流輸出 端與電機(jī)相連，電機(jī)的動力輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與喂料裝置的主軸相連，喂料裝置的主軸通 過轉(zhuǎn)速的反饋電路與控制器的反饋信號接收端相連。控制器負(fù)責(zé)發(fā)出喂料裝置的主軸的轉(zhuǎn)動 、停止、加速、減速等的信號，并將信號傳給電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)控制器的信號驅(qū) 動電機(jī)轉(zhuǎn)動。電機(jī)轉(zhuǎn)速信號又通過反饋電路發(fā)給控制器，控制器接收反饋信號后，通過計(jì)算 得到電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整值，并將信號發(fā)給電機(jī)驅(qū)動器，起到對喂料裝置的主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行即時(shí) 調(diào)整的作用，使得喂料更加均勻準(zhǔn)確。
作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)速的反饋電路上設(shè)有一個(gè)編碼器，編碼器與牽引裝置的主軸相適配 ，編碼器的信號輸出端與所述的控制器的反饋信號接收端相連。編碼器械可以即時(shí)讀取電機(jī) 的轉(zhuǎn)速，并將電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號發(fā)給控制器。作為優(yōu)選，所述的編碼器為增量式編碼器。增量式編碼器是可在任何位置作數(shù)位歸零， 然后再以該點(diǎn)起算累計(jì)位移或角度所增加或減少的數(shù)位量。而牽引裝置的功能中正好滿足了 這個(gè)需要。
作為優(yōu)選，所述的編碼器為光電增量式編碼器。
作為優(yōu)選，所述的控制面板包括數(shù)字輸入/程序編輯按鈕、啟動按鈕、手動/自動轉(zhuǎn)換按 鈕、暫停按鈕，以上按鈕分別與控制器相連。數(shù)字輸入/程序編輯按鈕可以為牽引裝置的主 軸設(shè)定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動時(shí)間，手動或自動等。
本實(shí)用新型的帶來的有益效果是，速度穩(wěn)定、準(zhǔn)確性高，同時(shí)與擠出機(jī)的擠出速度同步 性好。
因此，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡單等特點(diǎn)。

附圖l是本實(shí)用新型的一種原理圖；具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例附圖l是本實(shí)用新型的一種工作原理圖， 一種擠出機(jī)牽引裝置的控制系統(tǒng)，包 括控制面板、控制器，控制器的信號輸出端與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動器相連，電機(jī)驅(qū)動器的電流輸出 端與電機(jī)相連，電機(jī)的動力輸出端與牽引裝置的主軸相連，牽引裝置的主軸與一個(gè)光電增量 式編碼器相適配，該編碼器的信號輸出端與控制器的一個(gè)信號接收端相連?？刂泼姘灏〝?shù) 字輸入/程序編輯按鈕、啟動按鈕、手動/自動轉(zhuǎn)換按鈕、暫停按鈕，以上按鈕分別與控制器 相連。
在手動或自動控制的過程中，操作者通過控制面板向系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)行信號，控制面板根據(jù) 得到的信號控制電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器通過控制輸入電機(jī)的電流來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電機(jī) 帶動牽引裝置的主軸轉(zhuǎn)動，牽引裝置的主軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速信號又通過編碼器反饋給控制器，控 制器接收信號后通過計(jì)算得出牽引裝置的主軸轉(zhuǎn)動的速度偏差，并通過控制電機(jī)驅(qū)動器對電 機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于牽引裝置和擠出螺桿、喂料裝置為同一個(gè)控制器，它們的控制信號 和反饋信號會進(jìn)行相互關(guān)聯(lián)和計(jì)算，以達(dá)到幾種裝置在工作中相協(xié)調(diào)。
所以本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了牽引裝置的牽引速度更加準(zhǔn)確、均勻、調(diào)節(jié)更加及時(shí)。且與擠 出機(jī)的主設(shè)備之間可以達(dá)到相協(xié)調(diào)。
權(quán)利要求1.一種擠出機(jī)牽引裝置的控制系統(tǒng)，包括控制面板、控制器，其特征在于所述的控制器的信號輸出端與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動器相連，電機(jī)驅(qū)動器的電流輸出端與電機(jī)相連，電機(jī)的動力輸出端與牽引裝置的主軸相連，牽引裝置的主軸通過轉(zhuǎn)速的反饋電路與控制器的反饋信號接收端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種擠出機(jī)牽引裝置的控制系統(tǒng)，其特征在 于所述的控制器的信號輸出端與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動器相連，電機(jī)驅(qū)動器的電流輸出端與電機(jī)相連 ，電機(jī)的動力輸出端與擠出螺桿相連，擠出螺桿通過轉(zhuǎn)速的反饋電路與控制器的反饋信號接 收端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種擠出機(jī)牽引裝置的控制系統(tǒng)，其特征在 于所述的控制器的信號輸出端與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動器相連，電機(jī)驅(qū)動器的電流輸出端與電機(jī)相連 ，電機(jī)的動力輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與喂料裝置的主軸相連，喂料裝置的主軸通過轉(zhuǎn)速的反饋 電路與控制器的反饋信號接收端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種擠出機(jī)牽引裝置的控制系統(tǒng)，其特征在 于所述的轉(zhuǎn)速的反饋電路上設(shè)有一個(gè)編碼器，編碼器與牽引裝置的主軸相適配，編碼器的信 號輸出端與所述的控制器的反饋信號接收端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擠出機(jī)牽引裝置的控制系統(tǒng)，其特征在 于所述的編碼器為增量式編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擠出機(jī)牽引裝置的控制系統(tǒng)，其特征在 于所述的編碼器為光電增量式編碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的一種擠出機(jī)牽引裝置的控 制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制面板包括數(shù)字輸入/程序編輯按鈕、啟動按鈕、手動/自動轉(zhuǎn) 換按鈕、暫停按鈕，以上按鈕分別與控制器相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種擠出機(jī)，尤其是涉及一種擠出機(jī)牽引裝置的控制系統(tǒng)。包括控制面板、控制器，控制器的信號輸出端與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動器相連，電機(jī)驅(qū)動器的電流輸出端與電機(jī)相連，電機(jī)的動力輸出端與牽引裝置的主軸相連，牽引裝置的主軸通過轉(zhuǎn)速的反饋電路與控制器的反饋信號接收端相連?？刂破髫?fù)責(zé)發(fā)出牽引裝置的主軸的轉(zhuǎn)動、停止、加速、減速等的信號，并將信號傳給電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)控制器的信號驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。電機(jī)轉(zhuǎn)速信號又通過反饋電路發(fā)給控制器，控制器接收反饋信號后，通過計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整值，并將信號發(fā)給電機(jī)驅(qū)動器，起到對牽引裝置的主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行即時(shí)調(diào)整的作用，使得牽引裝置的牽引速度更加準(zhǔn)確、均勻、調(diào)節(jié)更加及時(shí)。又由于所述的控制器與擠出機(jī)同一個(gè)控制器，牽引器的牽引速度可以在控制器的協(xié)調(diào)下，達(dá)到與擠出機(jī)的擠出速度達(dá)到同步。
文檔編號B29C47/92GK201300533SQ20082030279
公開日2009年9月2日 申請日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者何萬三 申請人:寧波弘訊科技有限公司