專利名稱：輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法及其裝置，更詳細(xì)地 說，涉及能夠從使用剛性型芯成形的硫化結(jié)束的輪胎或者未硫化的輪胎內(nèi) 將剛性型芯高效地分離并自動地取出的輪胎成形用剛性型芯的分離取出方 法及其裝置。
背景技術(shù)：
以往，提出了在充氣輪胎的成形時使用了規(guī)定輪胎的內(nèi)側(cè)表面的形態(tài) 的剛體型芯的"充氣輪胎的制造方法以及裝置"的發(fā)明(例如，參照專利 文獻(xiàn)1)。另外，提出了使用由多個扇段構(gòu)成的剛體制的型芯來規(guī)定輪胎 的內(nèi)面直到生胎的成型結(jié)束為止或者從生胎的成型到輪胎硫化的結(jié)束為止 的輪胎制造用型芯的扇段取出方法以及取出組裝方法、以及用于實施這些方法而使用的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。但是，前者的充氣輪胎的制造裝置所使用的剛體型芯以金屬材料為原 料而形成為在輪胎圓周方向上交替地配置兩種扇形扇段與形成為大致梯形 狀的角狀扇段的大致圓筒狀的分割構(gòu)造。在充氣輪胎的制造時在輪胎圓周 方向上交替地配置多個扇形扇段與角狀扇段而形成圓筒狀而構(gòu)成剛體型 芯，另外在輪胎的硫化成形后，將多個扇形扇段向放射方向拉而與使之角 狀扇段分離。然而，在這樣的被分割為多個的剛體型芯的分離以及組裝時，需要較 多的工作和時間，另外為了不損傷作為內(nèi)模具的剛體型芯地分離以及組裝， 需要熟練，具有工作效率非常差的問題。另外，后者的輪胎制造用型芯的扇段取出方法及其裝置在從輪胎內(nèi)取出種類不同的多個被分割的扇段時， 一個一個分別取出種類不同的扇段， 所以為了將全部的扇段從輪胎內(nèi)取出，需要較多的工作和時間，另外在取 出時，通過夾緊機構(gòu)將扇段的上下邊緣部夾緊而拔除，所以具有會給成形 的輪胎的品質(zhì)、精度帶來影響的問題。專利文獻(xiàn)1:日本國特表2003-523851號公報 專利文獻(xiàn)2:日本國特開2002-307440號公報發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明著眼于該以往的問題點，其目的在于提供一種能夠從疏化結(jié)束 的輪胎或者未硫化的輪胎內(nèi)將被分割為多個的輪胎成形用剛性型芯的每個 種類的扇段群同時且自動地分離而取出的輪胎成形用剛性型芯的分離取出 方法及其裝置。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法， 它是根據(jù)扇段的種類而從輪胎成形時的硫化結(jié)束的輪胎或者未硫化的輪胎 內(nèi)將在輪胎圓周方向上被分割為多個的由至少兩種以上扇段群構(gòu)成的剛性 型芯主體分離取出的輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法，其特征在于 在從所述輪胎內(nèi)將所述剛性型芯主體分離取出時，從配設(shè)在所述輪胎內(nèi)的 剛性型芯主體將型芯保持機構(gòu)以及上下支撐板卸下，然后將該輪胎移載到 支撐臺上的預(yù)定位置而定位固定，然后使在所述支撐臺的輪胎中心下方待 機的第1型芯分離取出機構(gòu)上升而保持所述兩種以上的扇段群中第一種扇 段群的內(nèi)壁面中夬并向輪胎中心側(cè)水平拉近而使其從輪胎內(nèi)分離，并且使 該分離的第 一種扇段群下降到所述支撐臺的中心下方的待機位置而使其待 機，接下來使在另外的待機位置待機的第2型芯分離取出機構(gòu)上升到剛性 型芯主體的高度中央位置并且保持第二種扇段群的內(nèi)壁面中央并向輪胎中 心側(cè)水平拉近而使其從輪胎內(nèi)面分離，然后通過所述第2型芯分離取出機 構(gòu)使該第二種扇段群移動到待機位置，通過搬運裝置將分離了所述剛性型 芯主體的輪胎向下一工序搬運。另外，本發(fā)明的其它的輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法，它是根據(jù)扇段的種類而從輪胎成形時的硫化結(jié)束的輪胎或者未疏化的輪胎內(nèi)將在 輪胎圓周方向上被分割為多個的由至少兩種以上扇段群構(gòu)成的剛性型芯主體分離取出的輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法，其特征在于在從所 述輪胎內(nèi)將所述剛性型芯主體分離取出時，從配設(shè)在所述輪胎內(nèi)的剛性型 芯主體將型芯保持機構(gòu)以及上下支撐板卸下，然后將該輪胎移載到支撐臺 上的預(yù)定位置而定位固定，然后經(jīng)由升降手段使在所述支撐臺的輪胎中心 下方待機的上下一對型芯分離取出機構(gòu)中位于下方側(cè)的第2型芯分離取出 機構(gòu)上升到剛性型芯主體的高度中央位置，通過該第2型芯分離取出機構(gòu) 保持所述兩種以上的扇段群中第一種扇段群的內(nèi)壁面中央并向輪胎中心側(cè) 水平拉近而使其從輪胎內(nèi)分離，并且使該分離的第一種扇段群下降到所述 支撐臺的中心下方的待機位置而使其待機，然后使位于上方側(cè)的第l型芯分離取出機構(gòu)下降到剛性型芯主體的高度中央位置而通過第1型芯分離取 出機構(gòu)保持第二種扇段群的內(nèi)壁面中央并向輪胎中心側(cè)水平拉近而使其從 輪胎內(nèi)面分離，然后通過所述第2型芯分離取出機構(gòu)使該第二種扇段群移 動到待機位置，通過搬運裝置將分離了所述剛性型芯主體的輪胎向下一工 序搬運。在這里，也可以在通過所述第1以及第2型芯分離取出機構(gòu)順序保 持笫一種扇段群以及第二種扇段群的內(nèi)壁面中央時，使型芯分離取出機構(gòu) 的多個裝卸缸向方欠射方向伸長，并且使設(shè)置在裝卸缸的桿的前端部的卡合部與形成在所述扇段群的內(nèi)壁面中央的卡合部卡合，然后使裝卸缸進(jìn)行收 縮動作而將所述扇段群向中心側(cè)水平順序拉近。另外，本發(fā)明的輪胎成形用剛性型芯的分離取出裝置，它是根據(jù)扇段 的種類而從輪胎成形時的硫化結(jié)束的輪胎或者未硫化的輪胎內(nèi)將在輪胎圓 周方向上被分割為多個的由至少兩種以上扇段群構(gòu)成的剛性型芯主體分離 取出的輪胎成形用剛性型芯的分離取出裝置，其特征在于在所述分離取 出裝置的支撐臺上，設(shè)有將通過所述剛性型芯主體以及型芯保持機構(gòu)保持 內(nèi)表面的輪胎搬運到所述支撐臺上的中心位置的能夠滑動的滑臺與定位手 段，在所述支撐臺上的中心軸上，設(shè)置有使去除了型芯保持機構(gòu)的輪胎以及剛性型芯主體升降到不與型芯保持機構(gòu)干涉的位置的具備夾緊手段的升 降裝置，在所述支撐臺的中心下方，配設(shè)有根據(jù)種類使所述扇段群的直徑 收緊而進(jìn)行取出的能夠升降移動的一對型芯分離取出機構(gòu)。在這里，也可以所述一對型芯分離取出機構(gòu)，在設(shè)置在支撐臺的中 心軸下部的豎直缸上，配設(shè)第l型芯分離取出機構(gòu)和第2型芯分離取出機 構(gòu)，在該第l型芯分離取出機構(gòu)以及第2型芯分離取出機構(gòu)上，放射狀地 配設(shè)分別夾緊或者放開被分割為多個的兩種扇段群的多根夾緊臂。另外， 也可以隔開上下方向的預(yù)定的間隔地將所述第l型芯分離取出機構(gòu)和第 2型芯分離取出機構(gòu)配設(shè)在所述豎直缸上。另外，也可以所述型芯分離取出機構(gòu)，在所述支撐臺的中心下方朝 向豎直地配設(shè)升降缸，并且在支撐臺的下部配設(shè)有水平臺，所述水平臺配 設(shè)有導(dǎo)軌，在所述升降缸的前端能夠裝卸地安裝有第1保持板，所述第1 保持板在放射方向上配設(shè)有保持第一種扇段群的多根裝卸缸，在所述水平 臺的導(dǎo)軌上，配設(shè)有能夠裝卸并且能夠滑動的第2保持板，所述第2保持 板配設(shè)有保持第二種扇段群的多根裝卸缸。另外，也可以在配設(shè)在保持 所述型芯分離取出機構(gòu)的每個種類的扇段群的保持板上的多根裝卸缸的桿 的前端，設(shè)有能夠與形成在扇段的內(nèi)周面上的卡合部卡合或脫離的卡合部。 另外，也可以所述型芯保持機構(gòu)在中心軸的兩端經(jīng)由支撐構(gòu)件能夠裝卸 地安裝有上下支撐板，并且在上下支撐板的圓周邊緣部上能夠裝卸地設(shè)有 鋼絲圈。通過這樣構(gòu)成，能夠從硫化結(jié)束的輪胎或者未硫化的輪胎內(nèi)將被分割 為多個的輪胎成形用剛性型芯的每個種類的扇段群同時且自動地分離而取出。本發(fā)明如上所述那樣構(gòu)成，所以起到下述的優(yōu)異的效果。 (a )能夠才艮據(jù)種類從成形硫化后的輪胎將剛性型芯主體分離而自動地 取出、搬運。(b)在使剛性型芯主體分離時，能夠不借助人手地自動地進(jìn)行，所以 能夠顯著提高作業(yè)效率。另外，通過進(jìn)行與分離工序相反的工序，也能夠?qū)⒎蛛x的剛性型芯主體組裝。(C)裝置整體能夠比較筒單且廉價地制造，能夠緊湊地構(gòu)成。
圖1是將本發(fā)明的輪胎成形用剛性型芯的分離取出裝置的一部^4殳為 剖面時的正視圖。圖2是圖1的俯視圖。 圖3是圖1的側(cè)視圖。圖4是由2種扇段群構(gòu)成的剛性型芯主體的俯視圖。圖5是被保持在型芯保持機構(gòu)上的剛性型芯主體與輪胎的剖視圖。圖6是圖5的C-C向視俯視圖。圖7是具備夾緊剛性型芯主體的上部開口邊緣部的夾緊手段的升降裝 置的i文大剖^見圖。圖8是圖7的夾緊手段的工作狀態(tài)的說明圖。圖9是圖7的夾緊手段的工作狀態(tài)的說明圖。圖IO是型芯分離取出機構(gòu)的第l保持板的放大俯視圖。圖11是圖10的D-D向一見側(cè)視圖。圖12是圖11的E-E向視側(cè)視圖。圖13是型芯分離取出機構(gòu)的第l保持板的放大仰視圖。 圖14是本發(fā)明的第1實施方式中的輪胎成形用剛性型芯的分離取出方 法的笫1工序的i兌明圖。圖15是第1實施方式中的第2工序的說明圖。 圖16是第1實施方式中的第3工序的說明圖。 圖17是笫1實施方式中的第4工序的說明圖。 圖18是第1實施方式中的第5工序的說明圖。 圖19是第1實施方式中的第6工序的說明圖。 圖20是第1實施方式中的第7工序的說明圖。 圖21是第1實施方式中的第8工序的說明圖。圖22是第1實施方式中的第9工序的說明圖。 圖23是第1實施方式中的第10工序的說明圖。圖24是本發(fā)明的第2實施方式中的輪胎成形用剛性型芯的分離取出方 法的第1工序的說明圖。圖25是第2實施方式中的第2工序的說明圖。 圖26是第2實施方式中的第3工序的說明圖。 圖27是第2實施方式中的第4工序的說明圖。 圖28是第2實施方式中的第5工序的說明圖。 圖29是第2實施方式中的第6工序的說明圖。符號說明 1:支撐臺 la:導(dǎo)軌 2:剛性型芯主體 3:型芯保持機構(gòu) 2a:扇形扇段 2b:角狀扇段 2A、 2B:扇段群 2x:上部開口邊緣部 4:滑臺5:輪胎定位手段6:升降裝置6x:夾緊手段7a、 7b:型芯分離取出才幾構(gòu)8:中心軸9:支撐構(gòu)件10a、 10b:支撐板11: 鋼絲圏13升降缸17a:桿18連結(jié)板21夾緊機構(gòu)23夾緊爪31豎直缸33支撐臺34導(dǎo)軌35滑臺37第1保持板38第2保持板39裝卸釭40卡合部41卡合構(gòu)件具體實施方式
下面，基于
本發(fā)明的實施方式。圖1是將本發(fā)明的輪胎成形用剛性型芯的分離取出裝置的一部^s殳為剖面時的正視圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1的側(cè)視圖。在該分離 取出裝置中，在設(shè)置在基座G上的支撐臺l上配設(shè)有導(dǎo)軌la。沿著該導(dǎo)軌 la載置有將硫化結(jié)束的輪胎W或者未硫化的輪胎W搬運到所述支撐臺1 上的中心位置X-X的能夠滑動的滑臺4，所述輪胎W通過剛性型芯主體2 以及型芯保持機構(gòu)3保持內(nèi)表面。另外，在支撐臺1上的中心位置X-X的 周圍，設(shè)有保持輪胎W的外周面而進(jìn)行定心的多個(在本實施方式中在輪 胎圓周方向上以預(yù)定的間隔設(shè)置5臺，但臺數(shù)沒有限定)輪胎定位手段5。 在支撐臺1的中心軸X-X上，設(shè)置有使去除了型芯保持機構(gòu)3的輪胎 W以及剛性型芯主體2升降到不與型芯保持機構(gòu)3干涉的位置的具備夾緊 手段6x的升降裝置6。在支撐臺1上的中心軸X-X的下方，如圖4所示，配設(shè)有一對能夠升降并且能夠在水平方向上移動的型芯分離取出機構(gòu)7a、 7b,所述型芯分離取出機構(gòu)根據(jù)種類而使剛性型芯主體2的由扇形扇段2a 與形成為大致梯形狀的角狀扇段2b構(gòu)成的兩種扇段群2A、2B的直徑收緊 而進(jìn)行取出。剛性型芯主體2如圖4以及圖5所示，以不銹鋼或鋁等金屬材料為原 料而形成為在輪胎圓周方向上交替配置兩種扇形扇段2a和形成為大致梯 形狀的角狀扇段2b的大致圓筒狀的分割構(gòu)造(在本實施方式中每5個分割 而分割成10份，但分割數(shù)沒有限定)。在充氣輪胎W的制造時，在輪胎 圓周方向上交替地配置多個扇形扇段2a與角狀扇段2b而形成圓筒狀，從 而構(gòu)成剛性型芯主體2。在輪胎W的硫化成形后或者輪胎成形時，將多個扇形扇段2a向放射 方向拉而與使之角狀扇段2b分離。型芯保持機構(gòu)3如圖5以及圖6所示， 在中心軸8的兩端，經(jīng)由通過螺栓安裝的4根支撐構(gòu)件9能夠裝卸地安裝 有上下支撐板10a、 10b,并且在上下支撐板10a、 10b的圓周邊緣部上， 能夠裝卸地設(shè)有保持剛性型芯主體2的上部開口邊緣部2x的鋼絲圏11。另外，具備夾緊手段6x的升降裝置6如圖1、圖3、圖7 圖9所示， 在直立^L置于水平的支撐臺1上的支撐框12上，在支撐臺1的中心軸線 X-X上朝向豎直方向地設(shè)置有使剛性型芯主體2升降的升降缸13。在升降 缸13的升降桿的前端，設(shè)有與支撐臺l水平的支撐板14。而且，在能夠升降地懸吊設(shè)置在該支撐板14上的多根導(dǎo)向桿15的前 端，平行地配設(shè)有夾緊板16。在夾緊板16上，以與剛性型芯主體2的分 割數(shù)相對應(yīng)的數(shù)目設(shè)有夾緊缸17。在該夾緊缸17的桿17a的前端，經(jīng)由 連結(jié)板18設(shè)有具備從外側(cè)支撐被分割為多個的剛性型芯主體2的上部開口 邊緣部2x的按壓構(gòu)件19的能夠升降的按壓導(dǎo)向件20和將被分割為多個的 剛性型芯主體2的各上部開口邊緣部2x的下部側(cè)面以及下面夾緊的能夠擺 動的夾緊機構(gòu)21，所述連結(jié)板18由加載手段一直向開放方向加載。連結(jié)板18被水平固定在夾緊缸17的桿17a的前端，并且能夠升降地 插通有按壓導(dǎo)向件20。在按壓構(gòu)件19的上部側(cè)面上，經(jīng)由支撐構(gòu)件22設(shè)有將剛性型芯主體2的上部開口邊緣部2x的下部側(cè)面以及下面夾緊的能夠 旋轉(zhuǎn)的夾緊爪23。該夾緊爪23與設(shè)置在連結(jié)板18上的鎖定手段24經(jīng)由 連接件25連結(jié)得能夠旋轉(zhuǎn)。連結(jié)板18的加載手段由存在于連結(jié)板18與支撐構(gòu)件22之間的螺旋彈 簧等彈性構(gòu)件26構(gòu)成。鎖定手段24由懸吊設(shè)置在連結(jié)板18的下部的抵接板27和形成在夾緊 爪23的背面上的鎖定爪28構(gòu)成。配設(shè)在支撐臺1的中心下方的一對型芯分離取出機構(gòu)7a、 7b如圖1 以及圖3所示，被載置在被懸吊設(shè)置在支撐臺1的中心軸線X-X的下部的 水平的板30上。該一對型芯分離取出機構(gòu)7a、 7b構(gòu)成為經(jīng)由懸吊設(shè)置在 板30上的豎直缸31而升降到支撐臺l上。即，板30經(jīng)由支撐桿32而水平懸吊設(shè)置在支撐臺1的下部，在該板 30上朝向豎直地懸吊設(shè)置有豎直缸31。另外，在板30上，設(shè)有能夠沿著 設(shè)置在支撐臺33上的導(dǎo)軌34而在水平方向上滑動的滑臺35。進(jìn)而在滑臺 35上，經(jīng)由豎直缸31的桿31a能夠插通的支撐構(gòu)件36在水平方向上隔開 預(yù)定的間隔地栽置有設(shè)置有第l型芯分離取出機構(gòu)7a的第l保持板37和 設(shè)置有第2型芯分離取出機構(gòu)7b的第2保持板38。在第1保持板37以及第2保持板38的表面?zhèn)?，圖10 ~圖12所示， 放射狀地配設(shè)有分別夾緊或者放開被分割為多個的兩種扇段群2A、 2B的 多根(在本實施方式中與剛性型芯主體2的兩種扇形扇段2a與形成為大致 梯形狀的角狀扇段2b的數(shù)目相一致，各5根)裝卸缸39。在該裝卸缸39 的前端，設(shè)置有大致T字狀的卡合構(gòu)件41，所迷卡合構(gòu)件能夠與設(shè)置在扇 段群2A (5個扇形扇段2a)或者扇段群2B (5個角狀扇段2b)的內(nèi)壁面 中央的凹狀的卡合部40 (參照圖5)卡合或脫離。另外在第1保持板37 以及第2保持板38的背面?zhèn)龋派錉畹嘏湓O(shè)有裝卸缸39的導(dǎo)向桿42。從而，卡合構(gòu)件41構(gòu)成為通過裝卸缸39而進(jìn)退，并且通過豎直缸 31的伸縮動作而與形成在扇段群2A、 2B的內(nèi)周面上的凹狀的卡合部40 卡合從而將扇段群保持輪胎W的外周面而進(jìn)行定心的多個輪胎定位手段5如圖2所示， 在支撐臺1上的中心位置X-X的周圍的5個地方配設(shè)有鎖定缸43,在該鎖 定缸43的桿的前端經(jīng)由曲軸狀的臂44連結(jié)有將收納有剛性型芯主體2的 輪胎W的外周面的5個地方鎖定的鎖定臂45。在使鎖定缸43進(jìn)行收縮動作時，曲軸狀的臂44以支點O為中心向順 時針方向轉(zhuǎn)動，由此鎖定臂45的前端將輪胎W的外周面的5個地方夾緊 而進(jìn)行定位。在使鎖定缸43進(jìn)行收縮動作時，曲軸狀的臂44以支點0為 中心向逆時針方向轉(zhuǎn)動，由此鎖定臂45的前端從輪胎W的外周面離開而 將鎖定狀態(tài)解除。接下來，參照圖14~圖23對輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法進(jìn) 行說明。首先，在如圖14所示的第l工序中，將在輪胎成形時形成在由兩種扇 段群2A、 2B構(gòu)成的剛性型芯主體2的外周面上的硫化結(jié)束的輪胎W或者 未硫化的輪胎W與型芯保持機構(gòu)3 —起通過未圖示的搬運裝置搬運到支撐 臺1的第1載物臺Sl上而設(shè)置在預(yù)定位置。接下來，在支撐臺l的第l載物臺Sl上，如圖15所示，將固定在型 芯保持機構(gòu)3的上部的支撐構(gòu)件9上的支撐板10a以及鋼絲圏11設(shè)為將螺 母卸下而將剛性型芯主體2以及輪胎W從型芯保持機構(gòu)3解放的狀態(tài)。然 后，將支撐構(gòu)件9上的支撐板10b和由型芯保持機構(gòu)3保持的輪胎W以及 剛性型芯主體2沿著導(dǎo)軌la移動到支撐臺1的第2載物臺S2的中心位置 XX。在由型芯保持機構(gòu)3保持的輪胎W以及剛性型芯主體2移動到第2 載物臺S2的中心線X-X位置而停止時，在第2載物臺S2的中心線X-X 位置待機的升降裝置6下降而通過夾緊手段6x將剛性型芯主體2的上部開 口邊緣部2x夾緊，使其上升而將剛性型芯主體2以及輪胎W從型芯保持 機構(gòu)3上拉(圖16的中心線左側(cè)的圖)。通過夾緊手段6x將剛性型芯主體2的上部開口邊緣部2x夾緊的操作 如上述的圖7~圖9所示，相對于通過升降裝置6而下降到預(yù)定位置的夾緊手段6x，使夾緊缸17進(jìn)行伸張動作。由此，如圖8所示，最開始，按 壓構(gòu)件19從外側(cè)與剛性型芯主體2的上部開口邊緣部2x抵接，接下來夾 緊爪23從剛性型芯主體2的上部開口邊緣部2x的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動而如圖9所示 那樣將下部側(cè)面與下面夾緊。接下來，通過夾緊手段6x將剛性型芯主體2的上部開口邊緣部2x夾 緊，以使剛性型芯主體2以及輪胎W從型芯保持機構(gòu)3分離的狀態(tài)向上方 上拉，并在該狀態(tài)下僅使型芯保持機構(gòu)3返回到支撐臺1的第1載物臺Sl 上。另外通過升降裝置6以及夾緊手段6x將懸桂起來的剛性型芯主體2 與輪胎W載置在第2載物臺S2的中心位置X-X上(參照圖17以及圖18)。在從輪胎W內(nèi)將剛性型芯主體2分離取出時，如圖18所示，通過配 設(shè)在第2載物臺S2的中心位置X-X的外周的多個(在本實施方式中為5 個)輪胎定位手段5對輪胎W進(jìn)行定心，并且把持輪胎外周面的5個地方 而進(jìn)行定位固定。具體地說，如圖2所示那樣使鎖定缸43進(jìn)行伸縮動作， 以支點O為中心使曲軸狀的臂44向順時針方向轉(zhuǎn)動，由此鎖定臂45的前 端將輪胎W的外周面的5個地方夾緊而進(jìn)行定位。接下來，從這樣的狀態(tài)如圖19所示，使豎直缸31進(jìn)行伸張動作而使 在支撐臺1的輪胎中心下方待機的第1型芯分離取出機構(gòu)7a上升到剛性型 芯主體2的內(nèi)側(cè)并且比高度位置的中心Y-Y稍靠下部的位置。然后，使》文 射狀地配設(shè)在第1保持板37上的裝卸缸39進(jìn)行伸張動作而使設(shè)置在裝卸 缸39的前端的T字狀的卡合構(gòu)件41位于設(shè)置在剛性型芯主體2的扇段群 2B(5個角狀扇段2b)的內(nèi)壁面中央的凹狀的卡合部40的下部側(cè)。在該 狀態(tài)下通過豎直缸31使第l保持板37上升，由此將T字狀的卡合構(gòu)件41 與凹狀的卡合部40卡合。在該狀態(tài)下，在使裝卸缸39進(jìn)行收縮動作時，扇段群2B(5個角狀 扇段2b )被同時向第2載物臺S2的中心位置X-X側(cè)拉近，移動到比輪胎 W的內(nèi)徑部更靠內(nèi)側(cè)的不干涉的位置(參照圖19)。然后，以由第l保持 板37上的第l型芯分離取出機構(gòu)7a保持該扇段群2B (5個角狀扇段2b) 的狀態(tài)，使豎直缸31進(jìn)行收縮動作，從而使其下降到滑臺35上(參照圖20) 。在該狀態(tài)下，經(jīng)由氣缸等使由第l保持板37上的笫l型芯分離取出機 構(gòu)7a保持的扇段群2B移動到滑臺35的待機位置Tl，并且使第2型芯分 離取出機構(gòu)7b移動到第2載物臺S2的中心位置X-X的下方位置(參照圖21) 。接下來，與上述的第l型芯分離取出機構(gòu)7a同樣，使豎直缸31進(jìn)行 伸張動作而使第2型芯分離取出機構(gòu)7b上升到剛性型芯主體2的內(nèi)側(cè)并且 比高度位置的中心Y-Y稍靠下部的位置。然后，使放射狀地配設(shè)在第2保 持板38上的裝卸缸39進(jìn)行伸張動作而使設(shè)置在裝卸缸39的前端的T字 狀的卡合構(gòu)件41位于設(shè)置在剛性型芯主體2的扇段群2A (5個扇形扇段 2a)的內(nèi)壁面中央的凹狀的卡合部40的下部側(cè)。在該狀態(tài)下通過豎直缸 31使第2保持板38上升，由此將T字狀的卡合構(gòu)件41與凹狀的卡合部 40卡合。在該狀態(tài)下，在使裝卸缸39進(jìn)行收縮動作時，扇段群2A (5個扇形 扇段2a)被同時向第2載物臺S2的中心位置X-X側(cè)拉近，移動到比輪胎 W的內(nèi)徑部更靠內(nèi)側(cè)的不干涉的位置(參照圖22)。在從輪胎W內(nèi)將剛 性型芯主體2的扇段群2A以及扇段群2B完全分離取出后，如圖23所示， 從剛性型芯主體2的外側(cè)將輪胎W拔除，然后通過未圖示的搬運裝置向下 一工序搬運。另外，在對這樣分離分割的剛性型芯主體2的扇段群2A以及扇段群 2B進(jìn)行組裝時，進(jìn)行與上述的將扇段群2A和2B分離分割的動作相反的 動作，由此能夠容易地對扇段群2A與扇段群2B進(jìn)行組裝。即，經(jīng)由裝卸 缸39而使扇段群2B ( 5個扇形扇段2a )向放射方向移動而配設(shè)成圓形狀， 并且使在滑臺35的待機位置Tl待機的扇段群2A (5個角狀扇段2b)向 第2載物臺S2的中心位置X-X的下方移動，進(jìn)而通過豎直缸31使其上升。 接下來，以通過裝卸缸39保持扇段群2A的狀態(tài)使其進(jìn)行伸張動作，由此 將扇段群2A配置在扇段群2B之間而組裝圓筒狀的剛性型芯主體2。接下來，圖24~圖29表示第2實施方式。在第2實施方式中，在設(shè)置在支撐臺1的中心位置X-X的下方的豎直缸31的桿31a上，在上下方 向上隔開預(yù)定的間隔地配設(shè)第l型芯分離取出機構(gòu)7a和笫2型芯分離取出 機構(gòu)7b。在該第1型芯分離取出機構(gòu)7a的第l保持板37以及第2型芯分 離取出機構(gòu)7b的第2保持板38上放射狀地配設(shè)有多根(在本實施方式中 與扇形扇段2a以及角狀扇段2b相對應(yīng)，各5根)裝卸缸39。第2實施方式中的輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法與上述的第1 實施方式同樣，在支撐臺1上的第1載物臺Sl上從配設(shè)在輪胎W內(nèi)的剛 性型芯主體2將型芯保持機構(gòu)3卸下并且從支撐構(gòu)件9將上下的支撐板 10a、 10b卸下(參照圖24)，然后^f吏該輪胎W以及剛性型芯主體2滑動 到支撐臺l上的第2載物臺S2的中心位置X-X上而進(jìn)行定位。在該狀態(tài)下，在第2載物臺S2的中心位置X-X上待機的升降裝置6 下降而通過夾緊手段6x將剛性型芯主體2的上部開口邊緣部2x夾緊，使 其上升而將剛性型芯主體2以及輪胎W從型芯保持機構(gòu)3上拉。通過夾緊 手段6x將剛性型芯主體2的上部開口邊緣部2x夾緊的操作如上述的圖7 ~ 圖9所示，相對于通過升降裝置6而下降到預(yù)定位置的夾緊手段6x，使夾 緊缸17進(jìn)行伸張動作。由此，如圖8所示，最開始，按壓構(gòu)件19從外側(cè) 與剛性型芯主體2的上部開口邊緣部2x抵接，接下來夾緊爪23從剛性型 芯主體2的上部開口邊緣部2x的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動而如圖9所示那樣將下部側(cè)面與 下面夾緊。通過夾緊手段6x將剛性型芯主體2的上部開口邊緣部2x夾緊，以使 剛性型芯主體2以及輪胎W從型芯保持機構(gòu)3分離的狀態(tài)向上方上拉。在 該狀態(tài)下僅使型芯保持機構(gòu)3返回到支撐臺1的第1載物臺Sl上。另夕卜， 經(jīng)由升降裝置6以及夾緊手段6x將懸掛起來的剛性型芯主體2與輪胎W 載置在第2載物臺S2的中心位置X-X上(參照圖25 )。在從輪胎W內(nèi)將剛性型芯主體2分離取出時，與第1實施方式同樣， 通過配設(shè)在第2載物臺S2的中心位置X-X的外周的多個(在本實施方式 中為5個)輪胎定位手段5對輪胎W進(jìn)行定心，并且把持輪胎外周面的5 個地方而進(jìn)行定位固定。接下來，如圖26所示，使作為升降手段的豎直缸31進(jìn)行伸張動作而 使在輪胎中心下方待機的上下一對型芯分離取出機構(gòu)機構(gòu)7a、7b中位于下 方側(cè)的第2型芯分離取出機構(gòu)7b上升到剛性型芯主體2的內(nèi)側(cè)并且比高度 位置的中心Y-Y稍靠下部的位置。接下來，使放射狀地配設(shè)在第2保持板 38上的裝卸缸39進(jìn)行伸張動作而使設(shè)置在裝卸缸39的前端的T字狀的卡 合構(gòu)件41位于設(shè)置在剛性型芯主體2的扇段群2B (5個角狀扇段2b)的 內(nèi)壁面中央的凹狀的卡合部40的下部側(cè)。在該狀態(tài)下通過豎直缸31使第 2保持板38上升，由此將T字狀的卡合構(gòu)件41與凹狀的卡合部40卡合。在該狀態(tài)下，在使所述裝卸缸39進(jìn)行收縮動作時，扇段群2B (5個 角狀扇段2b )被同時向第2載物臺S2的中心位置X-X側(cè)拉近，移動到比 輪胎W的內(nèi)徑部更靠內(nèi)側(cè)的不干涉的位置。然后，以由第2保持板38上 的第2型芯分離取出機構(gòu)7b保持該扇段群2B ( 5個角狀扇段2b )的狀態(tài)， 使豎直缸31進(jìn)行收縮動作，從而使其下降到板30上(參照圖27)。接下來，與上述的第2型芯分離取出機構(gòu)7b同樣，使豎直缸31進(jìn)行 伸張動作而使第1型芯分離取出機構(gòu)7a上升到剛性型芯主體2的內(nèi)側(cè)并且 比高度位置的中心Y-Y稍靠下部的位置。然后，使放射狀地配設(shè)在第l保 持板37上的裝卸缸39進(jìn)行伸張動作而使設(shè)置在裝卸缸39的前端的T字 狀的卡合構(gòu)件41位于設(shè)置在剛性型芯主體2的扇段群2A (5個扇形扇段 2a)的內(nèi)壁面中央的凹狀的卡合部40的下部側(cè)。在該狀態(tài)下通過豎直缸 31使笫1保持板37上升，由此將T字狀的卡合構(gòu)件41與凹狀的卡合部 40卡合。在該狀態(tài)下，在使裝卸缸39進(jìn)行收縮動作時，扇段群2A(5個扇形 扇段2a )被同時向第2載物臺S2的中心位置X-X側(cè)拉近，移動到比輪胎 W的內(nèi)徑部更靠內(nèi)側(cè)的不干涉的位置(參照圖28)。在從輪胎W內(nèi)將剛 性型芯主體2的扇段群2A以及扇段群2B完全分離取出后，如圖29所示， 使豎直缸31進(jìn)行收縮動作而使剛性型芯主體2的扇段群2A (5個扇形扇 段2a)從支撐臺1向下方下降，并且通過未圖示的搬運裝置將拔除了剛性 型芯主體2的輪胎W向下一工序搬運。另夕卜，通過進(jìn)行與上述的將扇段群2A與2B分離分割的工序相反的工 序，也能夠?qū)⒎指畹膭傂孕托局黧w2組裝成圓筒狀。另外，在上述的實施 方式中，通過使型芯分離取出機構(gòu)增加，對于由三種以上的扇段群構(gòu)成的 剛性型芯主體也能應(yīng)對。如上所述，通過本發(fā)明，能夠根據(jù)扇段的種類從硫化結(jié)束的輪胎W或 者未硫化的輪胎W將剛性型芯主體2分離而自動地取出、搬運。特別是在 使剛性型芯主體2分離時，能夠不借助人手地自動地進(jìn)行，所以能夠顯著 提高作業(yè)效率。另外，通過進(jìn)行與分離工序相反的工序，也能夠?qū)⒎蛛x的 剛性型芯主體組裝。進(jìn)而，裝置整體能夠比較簡單且廉價地制造，能夠緊 湊地構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法，它是根據(jù)扇段的種類而從輪胎成形時的硫化結(jié)束的輪胎或者未硫化的輪胎內(nèi)將在輪胎圓周方向上被分割為多個的由至少兩種以上扇段群構(gòu)成的剛性型芯主體分離取出的輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法，其特征在于在從所述輪胎內(nèi)將所述剛性型芯主體分離取出時，從配設(shè)在所述輪胎內(nèi)的剛性型芯主體將型芯保持機構(gòu)以及上下支撐板卸下，然后將該輪胎移載到支撐臺上的預(yù)定位置而定位固定，然后使在所述支撐臺的輪胎中心下方待機的第1型芯分離取出機構(gòu)上升而保持所述兩種以上的扇段群中第一種扇段群的內(nèi)壁面中央并向輪胎中心側(cè)水平拉近而使其從輪胎內(nèi)分離，并且使該分離的第一種扇段群下降到所述支撐臺的中心下方的待機位置而使其待機，接下來使在另外的待機位置待機的第2型芯分離取出機構(gòu)上升到剛性型芯主體的高度中央位置并且保持第二種扇段群的內(nèi)壁面中央并向輪胎中心側(cè)水平拉近而使其從輪胎內(nèi)面分離，然后通過所述第2型芯分離取出機構(gòu)使該第二種扇段群移動到待機位置，通過搬運裝置將分離了所述剛性型芯主體的輪胎向下一工序搬運。
2. —種輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法，它是根據(jù)扇段的種類 而從輪胎成形時的硫化結(jié)束的輪胎或者未硫化的輪胎內(nèi)將在輪胎圓周方向 上被分割為多個的由至少兩種以上扇段群構(gòu)成的剛性型芯主體分離取出的 輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法，其特征在于在從所述輪胎內(nèi)將所 述剛性型芯主體分離取出時，從配設(shè)在所述輪胎內(nèi)的剛性型芯主體將型芯 保持機構(gòu)以及上下支撐板卸下，然后將該輪胎移載到支撐臺上的預(yù)定位置 而定位固定，然后經(jīng)由升降手段使在所述支撐臺的輪胎中心下方待機的上 下一對型芯分離取出機構(gòu)中位于下方側(cè)的第2型芯分離取出機構(gòu)上升到剛 性型芯主體的高度中央位置，通過該第2型芯分離取出機構(gòu)保持所述兩種 以上的扇段群中第一種扇段群的內(nèi)壁面中央并向輪胎中心側(cè)水平拉近而使 其從輪胎內(nèi)分離，并且使該分離的第一種扇段群下降到所述支撐臺的中心下方的待機位置而使其待機，然后使位于上方側(cè)的第l型芯分離取出機構(gòu) 下降到剛性型芯主體的高度中央位置而通過第1型芯分離取出機構(gòu)保持第 二種扇段群的內(nèi)壁面中央并向輪胎中心側(cè)水平拉近而使其從輪胎內(nèi)面分離，然后通過所述第2型芯分離取出機構(gòu)使該第二種扇段群移動到待機位 置，通過搬運裝置將分離了所述剛性型芯主體的輪胎向下一工序搬運。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法， 其中在通過所述第1以及第2型芯分離取出機構(gòu)順序保持第一種扇段群 以及第二種扇段群的內(nèi)壁面中央時，使型芯分離取出機構(gòu)的多個裝卸缸向 放射方向伸長，并且使設(shè)置在裝卸缸的桿的前端部的卡合部與形成在所述 扇段群的內(nèi)壁面中央的卡合部卡合，然后使裝卸缸進(jìn)行收縮動作而將所述 扇段群向中心側(cè)水平順序拉近。
4. 一種輪胎成形用剛性型芯的分離取出裝置，它是根據(jù)扇段的種類 而從輪胎成形時的硫化結(jié)束的輪胎或者未硫化的輪胎內(nèi)將在輪胎圓周方向 上被分割為多個的由至少兩種以上扇段群構(gòu)成的剛性型芯主體分離取出的 輪胎成形用剛性型芯的分離取出裝置，其特征在于在所述分離取出裝置 的支撐臺上，設(shè)有將通過所述剛性型芯主體以及型芯保持機構(gòu)保持內(nèi)表面 的輪胎搬運到所述支撐臺上的中心位置的能夠滑動的滑臺與定位手段，在 所述支撐臺上的中心軸上，設(shè)置有使去除了型芯保持機構(gòu)的輪胎以及剛性 型芯主體升降到不與型芯保持機構(gòu)干涉的位置的具備夾緊手段的升降裝 置，在所述支撐臺的中心下方，配設(shè)有根據(jù)種類使所述扇段群的直徑收緊 而進(jìn)行取出的能夠升降移動的一對型芯分離取出機構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求4所述的輪胎成形用剛性型芯的分離取出裝置，其中 所述一對型芯分離取出機構(gòu)，在設(shè)置在支撐臺的中心軸下部的豎直缸上， 配設(shè)第l型芯分離取出機構(gòu)和第2型芯分離取出機構(gòu)，在該第l型芯分離 取出機構(gòu)以及第2型芯分離取出機構(gòu)上，放射狀地設(shè)置分別夾緊或者放開 被分割為多個的兩種扇段群的多根夾緊臂。
6. 如權(quán)利要求5所述的輪胎成形用剛性型芯的分離取出裝置，其中 隔開上下方向的預(yù)定的間隔地將所述第1型芯分離取出機構(gòu)和第2型芯分離取出機構(gòu)配設(shè)在所述豎直缸上。
7. 如權(quán)利要求4所述的輪胎成形用剛性型芯的分離取出裝置，其中 所述型芯分離取出機構(gòu)，在所述支撐臺的中心下方朝向豎直地配設(shè)升降缸， 并且在支撐臺的下部配設(shè)有水平臺，所述水平臺配設(shè)有導(dǎo)軌，在所述升降 缸的前端能夠裝卸地安裝有第1保持板，所述第1保持板在放射方向上配 設(shè)有保持第一種扇段群的多根裝卸缸，在所述水平臺的導(dǎo)軌上，配設(shè)有能 夠裝卸并且能夠滑動的第2保持板，所述第2保持板配設(shè)有保持第二種扇 段群的多根裝卸缸。
8. 如權(quán)利要求4、 5、 6或7所述的輪胎成形用剛性型芯的分離取出 裝置，其中在配設(shè)在保持所述型芯分離取出機構(gòu)的每個種類的扇段群的 保持板上的多根裝卸缸的桿的前端，設(shè)有能夠與形成在扇段的內(nèi)周面上的 卡合部卡合或脫離的卡合部。
9. 如權(quán)利要求4、 5、 6、 7或8所述的輪胎成形用剛性型芯的分離 取出裝置，其中所述型芯保持機構(gòu)在中心軸的兩端經(jīng)由支撐構(gòu)件能夠裝 卸地安裝有上下支撐板，并且在上下支撐板的圓周邊緣部上能夠裝卸地設(shè) 有鋼絲圏。
全文摘要
提供能夠從輪胎內(nèi)將剛性型芯高效地分離并自動地取出的輪胎成形用剛性型芯的分離取出方法及其裝置。從配設(shè)在輪胎內(nèi)的由兩種扇段群構(gòu)成的剛性型芯主體將型芯保持機構(gòu)以及上下支撐板卸下，然后將該輪胎移載到支撐臺上的預(yù)定位置而定位固定，然后使在支撐臺的輪胎中心下方待機的第1型芯分離取出機構(gòu)上升而保持第一種扇段群的內(nèi)壁面中央并向輪胎中心側(cè)水平拉近而使其從輪胎內(nèi)分離，使該分離的扇段群下降到支撐臺的中心下方的待機位置而使其待機，接下來通過在另外的待機位置待機的第2型芯分離取出機構(gòu)，同樣地使第二種扇段群從輪胎內(nèi)面分離，使其移動到待機位置。
文檔編號B29C35/02GK101405131SQ200780009630
公開日2009年4月8日 申請日期2007年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月22日
發(fā)明者高田昇 申請人:橫濱橡膠株式會社