專利名稱：壓縮成形方法及鎖模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓縮成形方法及鎖模裝置，而其在以合成樹脂材料等之成形材料進(jìn)行射出壓縮成形、射出壓力成形及加壓壓力成形之際可采用。
前述壓縮成形方法與一般射出成形方法相較，不僅可防止成形品產(chǎn)生凹縮等成形不良現(xiàn)象，并可提升轉(zhuǎn)印性、強(qiáng)度特性，同時(shí)，在薄件的大型成形品上，亦具有高精確度、高安定等優(yōu)點(diǎn)；因此，近年來受到各方重視，并研究將之運(yùn)用到各種制品的成形方法中的可能性。而前述的一般射出成形方法是指，僅對(duì)處于鎖模狀態(tài)下的固定模及可動(dòng)模的成形模穴射出充填可塑化合成樹脂材料。
然而，在實(shí)施壓縮成形時(shí)，在使固定模及可動(dòng)模進(jìn)行鎖模工作之際，卻容易因成形模穴內(nèi)的成形材料而產(chǎn)生鎖模反作用力乃至于模內(nèi)壓分布不均一現(xiàn)象，并進(jìn)而使固定模及可動(dòng)模相對(duì)傾斜，使兩者無法平行鎖模，而導(dǎo)致成形品的尺寸精確度降低，或產(chǎn)生成形不良現(xiàn)象。而該鎖模反作用力乃至于模內(nèi)壓分布不均一現(xiàn)象起因于成形模穴的非對(duì)稱性或澆口位置的偏錯(cuò)等。
而為了抑制固定模及可動(dòng)模的相對(duì)傾斜，迄今已有多種提案。譬如，在特開平5-269750號(hào)公報(bào)中揭示了如下的鎖模裝置的控制方法其在固定模及可動(dòng)模之間配設(shè)多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)，在實(shí)施鎖模之際，進(jìn)行回授控制來使各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的沖程位置達(dá)到目標(biāo)沖程位置，同時(shí)并進(jìn)行控制使各沖程位置彼此相等。此外，更在特開平11-179770號(hào)公報(bào)中亦揭示了如下的鎖模裝置的控制方法其在固定模及可動(dòng)模之間配設(shè)多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)，在實(shí)施鎖模之際，進(jìn)行回授控制來使一個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的檢出壓力成為目標(biāo)的鎖模壓力，同時(shí)并進(jìn)行如下控制以該一個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的檢出壓力為基準(zhǔn)，使其它鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的沖程位置都與該一個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的檢出位置相同。
然而，如依照前者(特開平5-269750號(hào)公報(bào))所揭示的控制方法，因僅根據(jù)各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的沖程位置來進(jìn)行鎖?？刂?，因此，尤其當(dāng)鎖模壓力變大，可動(dòng)模的移動(dòng)距離乃至于各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的沖程位置的變化變小時(shí)，會(huì)對(duì)沖程位置的鎖模壓力造成較大影響，故容易導(dǎo)致如下問題譬如，在接近鎖模結(jié)束或?qū)嵤┤汗ぷ髦H，較難獲得高精確度，或因鎖模壓力不易維持穩(wěn)定，而造成鎖模時(shí)的鎖模壓力容易變動(dòng)等。
又，如依照后者(特開平11-179770號(hào)公報(bào))所揭示的控制裝置，則在一個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的工作及追隨它的其它鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)之間，難以避免工作的遲延現(xiàn)象產(chǎn)生，就結(jié)果而言，容易發(fā)生固定模及可動(dòng)模的相對(duì)傾斜，且該傾斜不易解除；因此，僅根據(jù)一個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的檢出壓力來控制鎖模壓力，就難以把對(duì)成形品整體產(chǎn)生作用的鎖模壓力進(jìn)行掌握，而當(dāng)成形模穴內(nèi)的壓力分布不均時(shí)，則鎖模壓力就有大幅度偏離預(yù)設(shè)的成形條件之虞。
解決問題的技術(shù)手段以下記載，用于解決上述問題的本發(fā)明的方案作說明。又，在以下記載的各方案所采用的構(gòu)成要素，在可能的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行任意的組合；且本發(fā)明的方案乃至于技術(shù)上的特征，并不受限于如下所記載，因此凡是在本文件中及圖式中所記載，或根據(jù)前述記載，只要業(yè)者依據(jù)本發(fā)明范圍所萌想的內(nèi)容都應(yīng)包括在內(nèi)。
首先，在與壓縮成形方法有關(guān)的本發(fā)明的第一方案的特征方面，利用多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)，使鎖模力遍及于固定模及可動(dòng)模，在實(shí)施壓縮成形之際，針對(duì)前述多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的鎖模力進(jìn)行檢出，并求出其檢出鎖模力的平均值，再接著，根據(jù)該檢出鎖模力的平均值與預(yù)設(shè)的鎖模用機(jī)構(gòu)的目標(biāo)鎖模力間的偏差，來求出第一控制訊號(hào)；同時(shí)，針對(duì)前述多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的位置進(jìn)行檢出，并求出其檢出位置的平均值，且將該檢出位置的平均值作為逐次目標(biāo)位置，接著，根據(jù)該各鎖模用機(jī)構(gòu)上的檢出位置與該逐次目標(biāo)位置間的偏差，來求出第二控制訊號(hào)；然后把該第一控制訊號(hào)及該第二控制訊號(hào)實(shí)施加算，來獲得前述各鎖模用機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)；而該固定模及可動(dòng)模以協(xié)動(dòng)方式來劃成成形模穴；而該壓縮成形從該成形模穴存在可塑化合成樹脂材料等的成形材料時(shí)的特定量之開模狀態(tài)下，實(shí)施鎖模工作所產(chǎn)生。
根據(jù)前述本方案的壓縮成形方法，其以鎖模力為指針求出第一控制訊號(hào)，其可反映在對(duì)鎖模用機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)上，因此，可使目標(biāo)的鎖模用機(jī)構(gòu)的鎖模力維持高精確度；并提升成形精確度及穩(wěn)定度。此外，該第一控制訊號(hào)并不以特定的鎖模用機(jī)構(gòu)為對(duì)象，而以全部鎖模用機(jī)構(gòu)的鎖模力的平均值為依據(jù)所求出，因此，可以更高精確度來控制鎖模力使之達(dá)到目標(biāo)鎖模力。
再者，在本方案的壓縮成形方法方面，以多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的位置為指針求出第二控制訊號(hào)，其可反映在對(duì)鎖模用機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)上，因此，可減小多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)之間相互的位置偏差，在進(jìn)行鎖模工作之際，可抑制固定模及可動(dòng)模的相對(duì)傾斜。此外，該第二控制訊號(hào)并不以特定的鎖模用機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)，而以全部鎖模用機(jī)構(gòu)的平均值(即逐次目標(biāo)位置)為基準(zhǔn)，并根據(jù)與各鎖模用機(jī)構(gòu)的位置的偏差來求出，因此，可以避開該多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)間的位置的控制遲延，可以更高精確度及更穩(wěn)定地控制固定模及可動(dòng)模的相對(duì)傾斜。
又，在從固定模及可動(dòng)模的特定量的開模狀態(tài)到鎖模完畢為止的鎖模工作工序上，多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)的控制并不需要在整個(gè)工序中實(shí)施，譬如，可如后述第四方案般，僅在鎖模工作工序中作部份實(shí)施。而該多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)的控制以控制訊號(hào)為依據(jù)，而該控制訊號(hào)把第一控制訊號(hào)及第二控制訊號(hào)實(shí)施加算所獲得。
又，在與壓縮成形方法有關(guān)的本發(fā)明第二方案方面，其特征在于在依據(jù)前述第一方案的壓縮成形方法上，根據(jù)前述鎖模用的目標(biāo)壓力及前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的前述檢出壓力的平均值的偏差，來運(yùn)算速度訊號(hào)，求出壓力/速度換算指令值，并把該壓力/速度換算指令值以特定的控制增益進(jìn)行處理，來把前述第一指令值作為速度訊號(hào)進(jìn)行算出，且把該第一指令值等量加入前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)上。
在本方案中，因利用第一控制訊號(hào)可對(duì)全部鎖模用機(jī)構(gòu)進(jìn)行同等控制，故起因于該第一控制訊號(hào)的固定模及可動(dòng)模的相對(duì)傾斜并不會(huì)變大，基于此原因，即使產(chǎn)生了由成形模穴的非對(duì)稱性或澆口位置的偏錯(cuò)等所造成的模內(nèi)壓分布不均現(xiàn)象，亦可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的鎖模工作，并確實(shí)獲得優(yōu)異的成形精確度；而該第一控制訊號(hào)根據(jù)鎖模用機(jī)構(gòu)的目標(biāo)鎖模力與檢出鎖模力的平均值之間的偏差所求出。
又，在與壓縮成形方法有關(guān)的本發(fā)明第三方案方面，其特征在于在依據(jù)前述第一或第二方案的壓縮成形方法上，前述鎖模用機(jī)構(gòu)利用伺服閥來工作的鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)。在本方案中，可利用把第一控制訊號(hào)及第二控制訊號(hào)實(shí)施加算所獲得的控制訊號(hào)，來控制各伺服閥；故可對(duì)各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)進(jìn)行高精確度的控制。
又，在與壓縮成形方法有關(guān)的本發(fā)明第四方案方面，其特征在于在依據(jù)前述第一乃至第二的任一方案的壓縮成形方法上，在前述鎖模工作的初期階段，把前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的沖程位置進(jìn)行檢出，接著，求出該檢出沖程位置的平均值，并根據(jù)預(yù)設(shè)的鎖模用最終目標(biāo)沖程位置與該檢出沖程位置的平均值間的偏差，來求出第三指令值；然后，把前述第二指令值與第三指令值進(jìn)行加算，來獲得前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)。同時(shí)，讓在該多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)上的前述檢出壓力，在前述鎖模用目標(biāo)壓力的60～95％范圍內(nèi)，達(dá)到預(yù)設(shè)的切換目標(biāo)壓力，以此為條件的狀況下，采用前述第一指令值來代替該第三指令值，并把該第一指令值與前述第二指令值進(jìn)行加算，來獲得前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)。在本方案中，在鎖模工序的初期階段，實(shí)施以第三控制訊號(hào)為依據(jù)的控制，如此一來，即使成形模穴中殘存著成形材料的未充填區(qū)域等而使鎖模力變得非常小的情形，亦可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且迅速的鎖模工作；而該第三控制訊號(hào)以檢出位置為指針?biāo)蟪觥Ｓ?，在鎖模力上升后，實(shí)施以第一控制訊號(hào)為依據(jù)的控制，如此一來，可以高精密度來控制鎖模力，且同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的鎖模工作；而該第一控制訊號(hào)以鎖模力為指針?biāo)蟪觥?br> 又，在與壓縮成形方法有關(guān)的本發(fā)明第五方案，其特征在于其屬于根據(jù)第四方案的壓縮成形方法，在前述鎖模工作的初期階段，針對(duì)該鎖模工作時(shí)間與前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的沖程位置中的至少一方進(jìn)行監(jiān)視，在前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的任一壓力到達(dá)前述切換目標(biāo)壓力之前，而到達(dá)預(yù)設(shè)的規(guī)定時(shí)間或預(yù)設(shè)的規(guī)定沖程位置的情形時(shí)，采用前述第一指令值來代替該第三指令值，并把該第一指令值與前述第二指令值進(jìn)行加算，來獲得前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)之控制訊號(hào)。在前述本方案中，因成形模穴內(nèi)的成形材料狀況或充填量的變動(dòng)等，而導(dǎo)致在鎖模工作的初期階段難以達(dá)到切換目標(biāo)鎖模力的情形時(shí)，由于初期階段的鎖模狀態(tài)的時(shí)間及位置都一起受到監(jiān)視，所以，在移動(dòng)到以鎖模力為指針的控制時(shí)，并不會(huì)產(chǎn)生困難，而可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的鎖模工作。
又，在與壓縮成形方法有關(guān)的本發(fā)明第六方案方面，其特征在于在依據(jù)前述第五方案的壓縮成形方法上，在前述鎖模工作的初期階段中，進(jìn)行求出前述第三指令值之際，在以前述固定模及前述可動(dòng)模的完全閉模狀態(tài)作為零位置的同時(shí)，把前述最終目標(biāo)位置設(shè)定為把開模方向作為正方向側(cè)的情形的負(fù)方向側(cè)的位置。在前述本方案中，在鎖模工作的初期階段以檢出位置為指針來實(shí)施鎖模控制時(shí)，把任何鎖模用機(jī)構(gòu)都無法到達(dá)的位置設(shè)定為最終目標(biāo)位置，則可穩(wěn)定獲得該最終目標(biāo)位置與該檢出位置的平均值間的偏差，并可根據(jù)該偏差，使控制的初期階段中的鎖模工作得到穩(wěn)定化。
又，在與壓縮成形方法有關(guān)的本發(fā)明第七方案方面，其特征在于在依據(jù)前述第一、二、五或六的任一方案的壓縮成形方法上，把前述熔融樹脂材料對(duì)前述成形模穴進(jìn)行射出充填，接著實(shí)施前述鎖模工作，來進(jìn)行作為前述壓縮成形的射出壓力成形；而前述成形模穴在以特定量呈開模狀態(tài)的前述固定模及前述可動(dòng)模上劃成。在前述本方案中，在進(jìn)行穩(wěn)定的射出壓力成形之際，可抑制固定模及可動(dòng)模的相對(duì)傾斜，同時(shí)，亦可讓目標(biāo)的鎖模壓力穩(wěn)定地遍及于充填于成形模穴中的成形材料上，如此一來，可以高精確度穩(wěn)定地將目的之成形品實(shí)施成形。
又，在與壓縮成形方法有關(guān)的本發(fā)明第八方案方面，其特征在于在依據(jù)前述第三方案的壓縮成形方法上，在把前述第一指令值與前述第二指令值進(jìn)行加算，來獲得前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)之際，在前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的前述檢出壓力的平均值，或在前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)上的前述檢出壓力，如進(jìn)入預(yù)設(shè)的非感帶的區(qū)域中時(shí)，則把該第一指令值設(shè)為0，且根據(jù)該第二指令值來獲得前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)。在前述本方案中，鎖模工作的控制訊號(hào)上的細(xì)微變動(dòng)或震動(dòng)會(huì)受到抑制，而達(dá)到鎖模工作的穩(wěn)定化，譬如，在鎖模工作工序中，即使鎖模用的目標(biāo)壓力被切換時(shí)，亦可有效避免非意圖性地造成不必要的鎖模壓力變動(dòng)。
又，在與壓縮成形方法有關(guān)的本發(fā)明第九方案方面，其特征在于依據(jù)前述第八方案的壓縮成形方法上，在前述鎖模工作結(jié)束后，在減去前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的壓力實(shí)施去壓之際，把前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的壓力進(jìn)行檢出并求出該檢出壓力的平均值，接著，根據(jù)預(yù)設(shè)的去壓用的目標(biāo)壓力與該檢出壓力的平均值間的偏差，來求出第四指令值，并把該第二指令值與前述第四指令值進(jìn)行加算，來獲得前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)。在前述本方案中，在壓縮成形后的去壓工序上，利用第二控制訊號(hào)可抑制固定模及可動(dòng)模的相對(duì)傾斜，同時(shí)可穩(wěn)定地減少鎖模壓力，如此一來，可進(jìn)一步提升成形品的品質(zhì)穩(wěn)定性；而該壓縮成形以特定的鎖模壓來實(shí)施。
又，本發(fā)明與鎖模裝置有關(guān)，其具備固定模及可動(dòng)模，而該固定模及可動(dòng)模以協(xié)動(dòng)方式來劃成成形模穴；而其壓縮成形利用多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)，來使鎖模力遍及于該固定模及可動(dòng)模之間，且從該成形模穴存在熔融樹脂材料的特定量的開模狀態(tài)下，實(shí)施鎖模工作所產(chǎn)生。其特征包含(a)壓力感知器，其用于把前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的壓力分別檢出、(b)目標(biāo)壓力設(shè)定手段，其用于把鎖模用的目標(biāo)壓力預(yù)先設(shè)定、(c)第一運(yùn)算手段，其根據(jù)前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的檢出壓力的平均值與前述鎖模用目標(biāo)壓力間的偏差，來求出第一指令值；而該檢出壓力以前述壓力檢出器所檢出；又該前述鎖模用目標(biāo)壓力以前述壓力設(shè)定手段設(shè)定、(d)位置感知器，其用于把前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的沖程位置進(jìn)行檢出、(e)目標(biāo)沖程位置設(shè)定手段，其用于在前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上，求出該位置感知器所檢出的沖程位置的平均值，并將該平均值設(shè)定于前述逐次目標(biāo)沖程位置上、(f)第二運(yùn)算手段，其根據(jù)前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的前述檢出沖程位置與前述逐次目標(biāo)沖程位置間的偏差，來求出第二指令值、(g)控制訊號(hào)運(yùn)算手段，其用于把第一指令值與該第二指令值進(jìn)行加算，來求出前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)。
利用具備前述結(jié)構(gòu)的鎖模裝置，則如上所述，可把與本發(fā)明有關(guān)的壓縮成形方法進(jìn)行有效實(shí)施。
圖2在本發(fā)明的壓縮成形方法的一實(shí)施型態(tài)中，用于說明進(jìn)場(chǎng)工序的成形工序圖；而該實(shí)施型態(tài)使用

圖1所示的鎖模裝置。
圖3圖2所示進(jìn)場(chǎng)工序后的待機(jī)工序的控制流程圖。
圖4圖3所示待機(jī)工序后的壓力工序的控制流程圖。
圖5圖4所示壓力工序后的加壓工序的控制流程圖。
圖6圖5所示加壓工序后的去壓工序的控制流程圖。
圖7圖6所示去壓工序后的脫模工序的控制流程圖。
圖8用于說明本發(fā)明的壓縮成形方法的一實(shí)施型態(tài)的時(shí)間流程圖；而該實(shí)施型態(tài)使用圖1所示的鎖模裝置。
圖9顯示控制系統(tǒng)的一實(shí)施型態(tài)的區(qū)塊圖，而該控制系統(tǒng)用于實(shí)施圖3所示進(jìn)場(chǎng)工序。
圖10顯示控制系統(tǒng)的一實(shí)施型態(tài)的區(qū)塊圖，而該控制系統(tǒng)用于實(shí)施圖4所示壓力工序。
圖11顯示控制系統(tǒng)的一實(shí)施型態(tài)的區(qū)塊圖，而該控制系統(tǒng)用于實(shí)施圖5所示加壓工序。
為了更具體呈現(xiàn)本發(fā)明的內(nèi)容，以下參考圖式，針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施型態(tài)作詳細(xì)說明。
首先，圖1用于實(shí)施與本發(fā)明有關(guān)的壓縮成形方法的鎖模裝置模型圖。該鎖模裝置10具備固定盤12，而其被固定支撐于未在圖中顯示的裝置基盤上；可動(dòng)盤14，而其與該固定盤12呈對(duì)向配置，且可動(dòng)盤14對(duì)固定盤12可進(jìn)行接近/分離方向的相對(duì)變位；此外，在固定盤12與可動(dòng)盤14的各對(duì)向面上裝設(shè)有固定模16及可動(dòng)模18，當(dāng)可動(dòng)盤14對(duì)固定盤12進(jìn)行接近/分離變位，則該固定模16及可動(dòng)模18呈現(xiàn)閉模/開模的工作。此外，當(dāng)固定模16及可動(dòng)模18進(jìn)行閉模，則該兩模的合模面之間會(huì)劃成與目的之成形品形狀對(duì)應(yīng)的成形模穴；接著，從未在圖中顯示的射出裝置，針對(duì)該成形模穴，射出可塑化狀態(tài)的合成樹脂材料，來實(shí)施壓縮成形；而該合成樹脂材料作為成形材料。
又，在固定盤12與可動(dòng)盤14之間配設(shè)有模開閉手段20，其包含伺服閥和螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或油壓式側(cè)缸等；其目的在于使可動(dòng)盤14對(duì)固定盤12以高速進(jìn)行相對(duì)變位，來實(shí)施模開閉工作。此外，在固定盤12與可動(dòng)盤14之間還配設(shè)有鎖模手段22，其目的在于使可動(dòng)盤14對(duì)固定盤12以高壓進(jìn)行相對(duì)驅(qū)動(dòng)，來實(shí)施鎖模工作。
而該鎖模手段22包含如下四項(xiàng)4根哥林柱24，其跨越固定盤12與可動(dòng)盤14之間而配設(shè)，且作為活塞柱之用；活塞26，其固設(shè)于各哥林柱24的可動(dòng)盤14側(cè)的端部；4個(gè)油壓缸28，其設(shè)置于可動(dòng)盤14上，且用于容納各活塞26；及鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30，其由前述各者所構(gòu)成的復(fù)動(dòng)型鎖模用機(jī)構(gòu)。又，還刻設(shè)有止溝32，而其位于，在鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30中的哥林柱24上的固定盤12側(cè)的端部上；并在固定盤12上分別裝設(shè)有半螺帽34、34，其相對(duì)于各哥林柱24的止溝32而裝設(shè)，且可進(jìn)行止/脫離。再者，在半螺帽34、34處于對(duì)哥林柱24為非止?fàn)顟B(tài)時(shí)，則可利用模開閉手段20以高速實(shí)施模開閉工作；另一方面，半螺帽34、34受未在圖中顯示的驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)，而對(duì)哥林柱24進(jìn)行止時(shí)，則可使鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)力遍及于在固定盤12與可動(dòng)盤14之間，而實(shí)施鎖模工作。
又，在本發(fā)明中所設(shè)的多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)方面，如以相同的驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行壓縮成形時(shí)的鎖模與平行控制的話，則不受限于上述所述。譬如，能以伺服馬達(dá)來取代上述鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30，或把哥林柱24做成球螺栓亦可。在使用伺服馬達(dá)的情況下，在鎖模力的檢出上亦可把伺服馬達(dá)的扭矩進(jìn)行檢出，且亦可使用ROADCELL來檢出。
此外，鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30及伺服馬達(dá)的配設(shè)位置并不限于可動(dòng)盤14側(cè)，如配置于固定盤12側(cè)亦可。再者，鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30及伺服馬達(dá)的配設(shè)位置，亦可裝設(shè)于固定盤12與可動(dòng)盤14之外的受壓盤，而在該情形下，可設(shè)置多個(gè)扭矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來將力量傳送到可動(dòng)盤14上。又，哥林柱24亦能在開模時(shí)與固定盤12或可動(dòng)盤14呈脫離狀態(tài)，哥林柱24的中心軸橫跨固定盤12及可動(dòng)盤14而被固定，并在設(shè)置于固定盤12或可動(dòng)盤14的一方的鎖模柱上，形成有止溝32，及由前述中心軸及前述活塞柱兩者來形成哥林柱24亦可。此外，半螺帽34、34亦可裝設(shè)于鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30及伺服馬達(dá)的配設(shè)盤之側(cè)。又，本發(fā)明亦適用于堅(jiān)型成形機(jī)。
再者，鎖模裝置10包含油壓機(jī)構(gòu)36，其用于驅(qū)動(dòng)4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的油壓缸28；及控制機(jī)構(gòu)38，其用于對(duì)該油壓回路36乃至于鎖模手段22或模開閉手段20進(jìn)行工作控制。
油壓機(jī)構(gòu)36包含油壓回路40，其包含驅(qū)動(dòng)側(cè)，其用于對(duì)4個(gè)油壓缸28供應(yīng)工作油；排出側(cè)，其用于排出工作油。油壓回路40的驅(qū)動(dòng)側(cè)介以制止閥46，把利用油壓幫浦44從油槽42抽上的工作油導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器48中，且其具蓄壓功能。接著，該工作油從驅(qū)動(dòng)器48，介以減壓閥(reducing valve)50，供應(yīng)給各4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30。此外，各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的工作油的給排路中，分別配設(shè)有由中央封閉型的三方切換閥所構(gòu)成的電磁式的伺服閥52；當(dāng)切換該伺服閥52后，則透過油壓回路40的驅(qū)動(dòng)側(cè)所引導(dǎo)的壓油，會(huì)被選擇性地導(dǎo)入位于復(fù)動(dòng)型鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的柱側(cè)及缸頭側(cè)中的任何一方的缸室中；同時(shí)，從該鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的他方缸室，通過油壓回路40的排出側(cè)向油槽進(jìn)行排油，而鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的哥林柱24則被往凸出側(cè)乃至于凹入側(cè)驅(qū)動(dòng)。
在控制機(jī)構(gòu)38中，針對(duì)各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30配備有線性尺56；而該線性尺56用于檢出鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30(即鎖模用機(jī)構(gòu))的位置(沖程位置)的位置感知器；且同時(shí)，針對(duì)各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30亦配備有壓力感知器58來對(duì)該鎖模側(cè)壓力進(jìn)行檢出；而該壓力感知器58用于檢出鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30上的壓力(鎖模力)。此外，還具備控制裝置60；該控制裝置60可一邊參考前述各4個(gè)線性尺56及壓力感知器58上的位置檢出訊號(hào)與壓力檢出訊號(hào)，并一邊進(jìn)行特定的運(yùn)算處理。利用該控制裝置60所輸出的控制訊號(hào)，可對(duì)4個(gè)伺服閥52、減壓閥50及模開閉手段20進(jìn)行工作控制，以及對(duì)固定盤12與可動(dòng)盤14實(shí)施模開關(guān)動(dòng)作及鎖模動(dòng)作等成形工作。又，在本實(shí)施型態(tài)中，以裝設(shè)于固定盤12與可動(dòng)盤14之間的線性尺56來作為位置感知器；但亦可采用在可動(dòng)盤14上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器或電位計(jì)，或采用可對(duì)各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的沖程直接進(jìn)行直接檢出亦可。
接著，針對(duì)在具備前述結(jié)構(gòu)的鎖模裝置10上，實(shí)施射出壓力成形的一種工作型態(tài)進(jìn)行說明；該射出壓力成形以控制機(jī)構(gòu)38來控制油壓機(jī)構(gòu)36，且以模開閉手段20及鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30來驅(qū)動(dòng)固定盤12與可動(dòng)盤14來實(shí)施。又，以下的工作從外部進(jìn)行輸入操作，其利用CPU執(zhí)行運(yùn)算處理，并根據(jù)控制裝置60所輸出的控制訊號(hào)來進(jìn)行；而該運(yùn)算處理依照記憶于該控制裝置60的ROM及RAM中的程序來實(shí)施。
首先，為實(shí)施射出壓力成形而預(yù)作準(zhǔn)備；亦即，在固定盤12與可動(dòng)盤14上裝設(shè)特定的固定模16及可動(dòng)模18，接著，把固定盤12上的全部半螺帽34、34對(duì)各哥林柱24的止作解除；然后，在該狀態(tài)下，利用模開閉手段20把固定盤12與可動(dòng)盤14進(jìn)行合模，并且把線性尺56進(jìn)行歸零(重設(shè))；接著，利用模開閉手段20來驅(qū)動(dòng)可動(dòng)盤14，并引導(dǎo)到特定的開模位置；如此一來，則完成射出壓力成形的開始準(zhǔn)備工作。
在前述射出壓力成形的開始準(zhǔn)備工作結(jié)束，當(dāng)射出壓力成形的開始訊號(hào)被輸入控制裝置60中，則依照?qǐng)D2～7的步驟，及如圖8所示時(shí)間流程圖般，對(duì)可動(dòng)盤14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，來實(shí)施射出壓力成形。
首先，射出壓力成形開始時(shí)，先驅(qū)動(dòng)模開閉手段20，以高速使可動(dòng)盤14進(jìn)行閉模工作，來引導(dǎo)該可動(dòng)盤14到預(yù)設(shè)的鎖模開始位置(即進(jìn)場(chǎng)工序開始位置)。接著，在以線性尺56確認(rèn)可動(dòng)盤14已經(jīng)到達(dá)進(jìn)場(chǎng)工序開始位置后，把驅(qū)動(dòng)手段從模開閉手段20切換為鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30(即鎖模用機(jī)構(gòu))，且以4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30來驅(qū)動(dòng)可動(dòng)盤14，如此則可開始鎖模工作控制。又，在該鎖模工作控制開始之際，針對(duì)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30上的哥林柱24，分別把固定盤12的半螺帽34、34實(shí)施系止，來先使鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)力遍及于固定盤12與可動(dòng)盤14之間。
如圖8所示，鎖模工作控制是以如下6個(gè)工序來實(shí)施(1)進(jìn)場(chǎng)工序、(2)待機(jī)工序、(3)壓力工序、(4)加壓工序、(5)去壓工序、(6)脫模工序。又，該6個(gè)工序，以控制處理等的差異來進(jìn)行區(qū)分，其目的在于為了讓一連串的鎖模動(dòng)作更容易了解；此外，以下所說明的鎖模工作僅本實(shí)施型態(tài)中的例示，亦即，鎖模工作控制的方案并不限于該6個(gè)工序，此點(diǎn)應(yīng)該加以了解。
在(1)進(jìn)場(chǎng)工序方面，依照?qǐng)D2所示流程圖，及圖9所示控制區(qū)塊圖進(jìn)行處理，且如圖8所示的A點(diǎn)到B點(diǎn)為止的鎖模動(dòng)作，針對(duì)4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30進(jìn)行工作控制。亦即，如圖2所示，當(dāng)進(jìn)場(chǎng)工序開始時(shí)，則在步驟S1上，把預(yù)先輸入設(shè)定好的進(jìn)場(chǎng)結(jié)束位置設(shè)定為目標(biāo)位置，接著，在步驟S2上，針對(duì)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的檢出沖程位置是否到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行判斷；且在到達(dá)目標(biāo)位置為止，對(duì)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30實(shí)施驅(qū)動(dòng)，如此可使可動(dòng)盤14向固定盤12，以預(yù)設(shè)的速度進(jìn)行鎖模工作；而該檢出沖程位置以線性尺56來進(jìn)行檢出。又，在進(jìn)行該鎖模工作之際，在步驟S3上，持續(xù)實(shí)施4軸平行控制，使得4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的檢出沖程位置相互對(duì)準(zhǔn)；實(shí)施該平行控制，可防止固定盤12與可動(dòng)盤14的相對(duì)傾斜，且使固定盤12與可動(dòng)盤14呈相互平行狀態(tài)。
如圖9所示，在具體的控制處理方面，首先，使用來自4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的各線性尺56的檢出訊號(hào)，并在4軸平均位置運(yùn)算部62上計(jì)算出前述來自各線性尺56的檢出訊號(hào)的平均值，接著，在減算器64上，把所得到的平均位置(平均沖程位置)與對(duì)進(jìn)場(chǎng)結(jié)束位置(目標(biāo)沖程位置)的指令值進(jìn)行比較，來求出位置偏差；而該對(duì)進(jìn)場(chǎng)結(jié)束位置的指令值預(yù)先由控制裝置60所供應(yīng)。而如該位置偏差為大于零的情形，則在位置控制部67上將之變換為速度訊號(hào)，來獲得與位置偏差的大小對(duì)應(yīng)的速度訊號(hào)，接著，根據(jù)該速度訊號(hào)，從速度控制部66獲得控制訊號(hào)。
又，在考慮目的之射出壓力的情況下，把目標(biāo)沖程位置設(shè)定為在固定盤16與可動(dòng)盤18完全鎖模時(shí)，僅獲得特定的壓力成形量的開模位置。
又，在此，該速度控制部66將進(jìn)饋控制與平行控制(微分.積分控制)實(shí)施加算，進(jìn)行比例控制處理。首先，針對(duì)進(jìn)饋控制作說明；在前述位置控制部67所獲得的速度指令訊號(hào)中的一部份，在速度指令部66的進(jìn)饋控制部68上以進(jìn)饋增益進(jìn)行處理，來獲得可使各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30相同前進(jìn)的控制訊號(hào)；而該速度指令訊號(hào)根據(jù)目標(biāo)位置及4軸的平均位置間的偏差所算出。
接著，針對(duì)平行控制(微分.積分控制)作說明；其在速度控制部66上，針對(duì)各個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30分別回授性地實(shí)施速度控制及平行控制；而該速度控制以4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均位置為指針，來把該4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的整體引導(dǎo)到目標(biāo)位置的控制；而該平行控制把各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的位置相互對(duì)準(zhǔn)，來抑制固定盤12及可動(dòng)盤14的相對(duì)傾斜。具體而言，首先，在位置→速度變換部78上把各軸的檢出位置變換為速度訊號(hào)，而該各軸的檢出位置利用對(duì)象的一個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30上的線性尺56所獲得。接著，從位置控制部67在減算器80上，取得以下兩種速度訊號(hào)的差量；其中一種為在前述位置→速度變換部78上所變換的速度訊號(hào)，另一種為從位置控制部67輸入平行控制部70的速度訊號(hào)；而該減算器80設(shè)于與實(shí)施進(jìn)饋控制的控制不同的分支控制上。接著，在速度控制部66的微分，積分控制部70上進(jìn)行微分，積分處理后，在加算器73上把經(jīng)由前述進(jìn)饋控制所處理的控制訊號(hào)進(jìn)行加算，及更進(jìn)一步利用比例增益72來實(shí)施處理。如此一來，根據(jù)逐次變化的4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均位置與個(gè)別的鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的檢出位置間的偏差，利用平行控制部(ID增益)70實(shí)施回授控制，則可使個(gè)別的鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的沖程位置接近作為逐次目標(biāo)沖程位置的4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均位置。
而由于速度控制部66具有前述結(jié)構(gòu)，因此，在平行控制部(ID增益)70上，可進(jìn)行調(diào)整來有效實(shí)現(xiàn)平行控制，而該平行控制可抑制4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的相對(duì)位置偏差；同時(shí)，亦可容易進(jìn)行調(diào)節(jié)來有效實(shí)現(xiàn)鎖模速度控制，而該鎖模速度控制利用進(jìn)饋控制部68的進(jìn)饋增益，來把4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的整體導(dǎo)引到目標(biāo)位置上。此外，在本實(shí)施型態(tài)中包含目標(biāo)沖程位置設(shè)定手段及第二運(yùn)算手段。該目標(biāo)沖程位置設(shè)定手段包含4軸平均位置運(yùn)算部62，其用于求出逐次變化的4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均沖程位置。該第二運(yùn)算手段包含減算器76、80、位置→速度變換部78、平行控制部(ID增益)70及P增益72，且用于根據(jù)檢出沖程位置與逐次目標(biāo)沖程位置的偏差，來求出第二控制訊號(hào)。又，在射出壓力成形中，可動(dòng)盤14到進(jìn)場(chǎng)結(jié)束位置的移動(dòng)方法，可先將之移動(dòng)到閉模結(jié)束位置，然后再往開模方向進(jìn)行。此外，在射出壓縮成形方面，在進(jìn)場(chǎng)工序及后述的待機(jī)工序之后，利用射出使可動(dòng)盤14往開模方向移動(dòng)，則進(jìn)入壓力工序(或加壓工序)。
當(dāng)4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均位置到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，則結(jié)束進(jìn)場(chǎng)工序；接著，開始(2)待機(jī)工序。在該(2)待機(jī)工序方面，依照?qǐng)D3的流程圖來實(shí)施處理，對(duì)4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30實(shí)施工作控制，則如圖8所示，由B點(diǎn)經(jīng)過C點(diǎn)到達(dá)D點(diǎn)進(jìn)行鎖模工作。亦即，如圖3所示，在步驟S4上，針對(duì)平行控制結(jié)束，全部鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的位置穩(wěn)定與否進(jìn)行判斷；而該平行控制用于抑制4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的位置偏差；而到平行控制結(jié)束為止，在步驟S5上，把4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的沖程位置進(jìn)行相對(duì)性的平行控制。而在平行控制結(jié)束(圖8中的C點(diǎn))后，在步驟S6上，把4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的伺服閥52實(shí)施伺服鎖定，使可動(dòng)盤14對(duì)固定盤12以平行狀態(tài)，朝目標(biāo)位置呈固定性保持；同時(shí)，在該伺服鎖定狀態(tài)下，在步驟S7上，使未在圖中顯示的射出裝置進(jìn)行射出工作，對(duì)在目標(biāo)位置的成形模穴射出特定量的熔融樹脂材料；而該成形模穴于閉模狀態(tài)下的兩模16、18之間劃成；而該熔融樹脂材料作為成形材料之用。
再者，以該射出裝置進(jìn)行射出工作之際，在步驟S8上，以位置感知器來檢出射出裝置的射出螺桿等的射出軸的位置，直到該射出軸的位置到達(dá)預(yù)設(shè)的壓力開始位置為止，持續(xù)實(shí)施待機(jī)工序。又，為了提升成形動(dòng)作的安定性及成形循環(huán)，壓力開始位置(圖8中的D點(diǎn))應(yīng)設(shè)定在射出裝置的熔融樹脂材料對(duì)成形模穴進(jìn)行射出工作結(jié)束為止的位置上為佳。
接著，射出軸到達(dá)壓力開始位置，把特定量的熔融樹脂材料對(duì)成形模穴進(jìn)行射出；在確認(rèn)上述動(dòng)作后，則完成待機(jī)工序，并開始進(jìn)入相當(dāng)于鎖模工序的初期階段的(3)壓力工序。而該(3)壓力工序依照?qǐng)D4所示的流程圖實(shí)施處理；對(duì)4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30進(jìn)行工作控制，來進(jìn)行如圖8所示的從D點(diǎn)到E點(diǎn)為止的鎖模工作。亦即，如圖4所示，當(dāng)開始進(jìn)入壓力工序時(shí)，首先，在步驟S9上，把4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30上的鎖模用最終目標(biāo)沖程位置設(shè)定為-2.0mm，并對(duì)該4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30實(shí)施工作控制，來使該4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均位置成為最終目標(biāo)沖程位置。
在此，在最終目標(biāo)沖程位置方面，以固定盤16與可動(dòng)盤18的相互完全閉模的位置為原點(diǎn)，而從該原點(diǎn)往開模方向的變位則以+符號(hào)來顯示。亦即，-2.0mm在以開模方向?yàn)檎齻?cè)情形時(shí)的負(fù)側(cè)上，設(shè)定此一在現(xiàn)實(shí)上無法達(dá)成的目標(biāo)位置，其目的在于在進(jìn)行壓力成形之際，則可使全部的鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30乃至可動(dòng)盤14都可朝鎖模方向確實(shí)移動(dòng)。
此外，在該壓力工序中，在步驟S10～12上，針對(duì)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30上的沖程位置、檢出壓力及時(shí)間進(jìn)行監(jiān)視，直到前述各者的任一值到達(dá)預(yù)設(shè)的值為止，一直持續(xù)進(jìn)行壓力工序。又，在進(jìn)行該壓力工序的鎖模工作之際，在步驟S13上，持續(xù)實(shí)施4軸平行控制，來對(duì)固定盤12與可動(dòng)盤14進(jìn)行平行控制。在步驟S11上所設(shè)定的值比最大壓力(鎖模用機(jī)構(gòu)的目標(biāo)鎖模力)所賦予的值為??；譬如，被作適當(dāng)設(shè)定的鎖模力以最后能夠變成切換目標(biāo)鎖模力(切換目標(biāo)壓力)為佳；而該最大壓力在用于射出壓力成形的加壓工序(后述)上所設(shè)定；而該被作適當(dāng)設(shè)定的鎖模力系指，鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30中的任一個(gè)上的檢出壓力被設(shè)定在前述鎖模用目標(biāo)鎖模力的60～95％范圍內(nèi)；而該切換目標(biāo)鎖模力系指，在壓力工序結(jié)束往加壓工序移動(dòng)時(shí)。在步驟S10上，檢出壓力及檢出鎖模力以用4個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)(鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30)的平均值為對(duì)象來進(jìn)行判斷為佳；而在步驟S11上，亦可使用平均值。步驟S10及步驟S12用于支持步驟S11，通常在步驟S11后就可移到下一個(gè)工序。
具體的控制處理如圖10所示，首先說明進(jìn)饋控制。在作為目標(biāo)鎖模力設(shè)定手段(目標(biāo)壓力設(shè)定手段)的控制裝置60上取得預(yù)設(shè)的壓力工序用的目標(biāo)速度；在另一方面，使用來自4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的各線性尺56的檢出訊號(hào)，在4軸平均位置運(yùn)算部62上算出來自前述各線性尺56的檢出訊號(hào)的平均值(平均位置)。接著，在位置→速度變換部82上把所獲得的平均位置變換為速度訊號(hào)后，將之引導(dǎo)到在減算器84，并求出其與控制裝置60所提供的目標(biāo)速度(指令值)之間的偏差。然后，把該偏差訊號(hào)導(dǎo)向速度控制部66，并在該速度控制部66的進(jìn)饋控制部88上，乘以特定的控制增益(進(jìn)饋增益)，來獲得壓力工序上的鎖模用控制訊號(hào)(即第三控制訊號(hào))。利用該進(jìn)饋增益所處理的速度訊號(hào)，用于同等提供給各鎖模用機(jī)構(gòu)(鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30)的控制訊號(hào)。又，在本方案中，4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30上的平均位置被換算為速度訊號(hào)，并求出該速度訊號(hào)與鎖模裝置提供的鎖模用的最終目標(biāo)沖程位置間的偏差；但在實(shí)質(zhì)上，該偏差以作為沖程位置的指針而求出。
接著，針對(duì)平行控制作說明。把在4軸平均位置運(yùn)算部62上所求出的平均位置輸入控制裝置60，來作為平行控制用的基準(zhǔn)訊號(hào)，接著，把作為該逐次目標(biāo)位置(逐次目標(biāo)沖程位置)的平均位置及檢出位置引導(dǎo)到減算器86，來取得兩者之差，如此則可個(gè)別求出4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的相互間位置(沖程位置)的偏差；而前述檢出位置作為檢出沖程位置，而該檢出沖程位置以各個(gè)別鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30上的線性尺56所檢出。接著，把所獲得的偏差在位置控制部67上變換為速度訊號(hào)，并將之作為位置/速度換算指令值引導(dǎo)到速度控制部66，接著，在該速度控制部66將之乘以特定的控制增益(比例.微分.積分增益)，來獲得作為第二指令值的平行控制用訊號(hào)。然后，在加算器87上，在該第二控制訊號(hào)上加上上述作為第三控制訊號(hào)的鎖?？刂朴玫挠嵦?hào)，如此則可獲得各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的控制訊號(hào)。
特別在速度控制部66方面，為了把4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)位置，而以控制裝置60所提供的目標(biāo)速度為指針，利用其與4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均位置間的偏差為根據(jù)進(jìn)行控制之際，在進(jìn)饋控制部88上把該偏差乘以進(jìn)饋增益后，對(duì)4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30實(shí)施開放性同等的速度控制，直到平均位置達(dá)到目標(biāo)位置為止。同時(shí)，以作為逐次目標(biāo)沖程位置的4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均值為指針，以與4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的各檢出位置間的偏差為依據(jù)來進(jìn)行控制之際，在平行控制部90上把該偏差乘以PID增益后，實(shí)施回授性速度控制，直到4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的各沖程位置接近平均位置為止。
由于采用上述速度控制部66，故可把進(jìn)饋控制部88的進(jìn)饋增益及平行控制部90的PID增益的各增益進(jìn)行調(diào)節(jié)，如此一來，就容易把下述鎖模動(dòng)作和平行動(dòng)作個(gè)別設(shè)定適當(dāng)?shù)目刂圃鲆?，因此可分別將前述動(dòng)作穩(wěn)定實(shí)施，且容易對(duì)與控制增益有關(guān)的工作進(jìn)行調(diào)整；而前述鎖模動(dòng)作用于使可動(dòng)盤14進(jìn)行鎖模工作到達(dá)目標(biāo)位置，來實(shí)施壓力工序；而前述平行動(dòng)作系指，用于抑制固定盤12與可動(dòng)盤14的相對(duì)傾斜。
而在步驟S10～12上，當(dāng)判斷檢出位置、檢出鎖模力(檢出壓力)及檢出時(shí)間中的任一個(gè)已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的壓力工序結(jié)束值，則結(jié)束壓力工序，而開始進(jìn)入(4)加壓工序。而該(4)加壓工序依照?qǐng)D5所示的流程圖實(shí)施處理；對(duì)4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30進(jìn)行工作控制，來進(jìn)行如圖8所示的從E點(diǎn)經(jīng)過F點(diǎn)(射出結(jié)束)到G點(diǎn)為止的鎖模工作。亦即，如圖5所示，在加壓工序開始(E點(diǎn))時(shí)，首先，在步驟S14上，把對(duì)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30(即鎖模用機(jī)構(gòu))的控制對(duì)象切換為在加壓工序上的實(shí)質(zhì)控制對(duì)象鎖模用機(jī)構(gòu)的鎖模力(鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的鎖模壓力)，而該控制對(duì)象在壓力工序上設(shè)定為位置(沖程位置)。亦即，對(duì)該鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30進(jìn)行工作控制，使4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30上的壓力感知器58所檢出的平均值(平均壓力)成為預(yù)設(shè)的鎖模用的目標(biāo)壓力。又，鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的鎖模用目標(biāo)壓力的值，亦可在鎖模工序途中進(jìn)行變更。
接著，在步驟S15上，以定時(shí)器計(jì)算時(shí)間，如尚未結(jié)束預(yù)設(shè)的加壓工序的時(shí)間，則進(jìn)入步驟16，針對(duì)4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的實(shí)測(cè)壓力的平均值是否達(dá)到預(yù)設(shè)的鎖模用的目標(biāo)壓力進(jìn)行判斷。如未達(dá)設(shè)定壓力，在步驟S17上，對(duì)該鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30進(jìn)行控制，來使實(shí)測(cè)壓力的平均值成為目標(biāo)壓力。接著，再度回到步驟16，針對(duì)實(shí)測(cè)壓力的平均值是否達(dá)到預(yù)設(shè)的鎖模用的目標(biāo)壓力進(jìn)行判斷。如在步驟16上平均壓力已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)壓力，則進(jìn)入步驟18；在步驟18上，在加壓工序期間中持續(xù)實(shí)施4軸平行控制，以此方式來把固定盤12與可動(dòng)盤14作平形控制。
具體的處理控制如圖11所示，首先，針對(duì)以各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的鎖模壓力為控制對(duì)象的進(jìn)饋控制作說明。在控制裝置60上獲得預(yù)設(shè)的加壓工序用(鎖模用)的目標(biāo)壓力(指令值)；另一方面，利用來自壓力感知器58的檢出訊號(hào)，在4軸平均位置運(yùn)算部92上，算出前述各壓力感知器58所檢出的鎖模力(壓力)的平均值(平均壓力)；而該壓力感知器58用于檢出4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的鎖模力。接著，在減算器94上求出平均鎖模力(平均壓力)與目標(biāo)鎖模力(目標(biāo)壓力)的差，并在位置→速度變換部96上，把該鎖模力的偏差(壓力偏差)變換成作為鎖模力/速度換算指令值(壓力/速度換算指令值)的速度訊號(hào)。然后，把該速度訊號(hào)引導(dǎo)到速度控制部66，并在該速度控制部66的進(jìn)饋控制部88，將之乘以特定的控制增益(進(jìn)饋增益)，如此則可獲得作為控制訊號(hào)的鎖模用控制訊號(hào)；而該鎖模用控制訊號(hào)，作為第一控制訊號(hào)而針對(duì)加壓工序上的各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30進(jìn)行同等施加。
又，在本實(shí)施型態(tài)中，第一運(yùn)算手段依照平均壓力與目標(biāo)壓力的差來求出第一控制訊號(hào)；而其包含減算器94及速度控制部66。此外，如前所述，在加壓工序上，以鎖模力為實(shí)質(zhì)的控制對(duì)象，而依照目標(biāo)壓力與平均壓力的偏差可求出速度訊號(hào)；當(dāng)目標(biāo)壓力與平均壓力不同時(shí)，則輸出速度訊號(hào)；當(dāng)目標(biāo)壓力與平均壓力一致時(shí)，則控制裝置60所提供的目標(biāo)速度維持零。再者，在把壓力偏差換算為速度訊號(hào)之際，可利用具有預(yù)設(shè)的壓力及速度比例對(duì)應(yīng)的關(guān)系式來進(jìn)行。此外，在壓力→速度變換部96上，進(jìn)行如下判斷在各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均壓力及任一壓力感知器58所檢出的檢出壓力之中，是否有任一個(gè)值進(jìn)入預(yù)設(shè)的非感帶的區(qū)域中；如其值為進(jìn)入非感帶的區(qū)域的情形，則以把從壓力→速度變換部96輸出到減算器94的訊號(hào)設(shè)為零為佳。設(shè)置前述非感帶的好處在于譬如，當(dāng)目標(biāo)壓力變更時(shí)，可以抑制非意圖性的不必要的鎖模力變動(dòng)。又，在前述控制方面，亦可把目標(biāo)壓力變換為指令速度值后及把平均壓力變?yōu)樗俣群?，將兩者連接在一起。
又，在加壓工序期間中，平行控制被持續(xù)實(shí)施；而該平行控制的內(nèi)容，如圖11所示，與前述壓力工序相同，在此不再詳細(xì)贅述。
在加壓工序方面，為了把4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)壓力，而以控制裝置60所提供的目標(biāo)速度作為指針，利用其與4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均壓力間的偏差為根據(jù)進(jìn)行控制之際，把該偏差乘以進(jìn)饋增益88后，實(shí)施開放性的速度控制，直到4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均壓力達(dá)到目標(biāo)壓力為止。同時(shí)，以作為逐次目標(biāo)沖程位置的4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的平均值為指針，以與4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的各檢出位置間的偏差為依據(jù)來進(jìn)行控制之際，在平行控制部90上把該偏差乘以PID增益后，實(shí)施回授性速度控制，直到4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的各沖程位置接近平均位置為止。
如上所述，在加壓工序上亦與壓力工序一樣，可把進(jìn)饋控制部88的進(jìn)饋增益及平行控制部90的PID增益的各增益進(jìn)行調(diào)節(jié)，如此一來，就容易把下述鎖模動(dòng)作和平行動(dòng)作個(gè)別設(shè)定適當(dāng)?shù)目刂圃鲆?，因此可分別將前述動(dòng)作穩(wěn)定實(shí)施，且容易對(duì)與控制增益有關(guān)的工作進(jìn)行調(diào)整；而前述鎖模動(dòng)作用于使可動(dòng)盤14進(jìn)行鎖模工作到達(dá)目標(biāo)鎖模力(目標(biāo)壓力)，來實(shí)施加壓工序；而前述平行動(dòng)作系指，用于抑制固定盤12與可動(dòng)盤14的相對(duì)傾斜。又，在本實(shí)施型態(tài)中，包含控制訊號(hào)運(yùn)算手段，而其包含加算機(jī)87，來求出各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的控制訊號(hào)；而該加算機(jī)87用于對(duì)第一指令值及第二指令值(含負(fù)方向的加算)進(jìn)行加算。又，在加壓工序方面，最初由于澆口位置的偏錯(cuò)等原因，無法使可動(dòng)盤14維持平行度，因此平行控制相對(duì)顯得較具重要性；而在后半部份，則因可動(dòng)盤14大致維持平行度，故在壓力的控制方面相對(duì)顯得重要。
接著，在加壓工序的步驟S15上，如判斷加壓工序已經(jīng)結(jié)束，則結(jié)束加壓工序，而開始進(jìn)入(5)去壓工序。而該(5)去壓工序依照?qǐng)D6所示的流程圖實(shí)施處理；對(duì)4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30進(jìn)行工作控制，來進(jìn)行如圖8所示的從G點(diǎn)到H點(diǎn)為止的去壓工作。亦即，如圖6所示，在去壓工序開始時(shí)，首先，在步驟S19上，把4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的目標(biāo)壓力切換為預(yù)設(shè)的脫模壓力，并開始實(shí)施鎖模力(鎖模壓力)的減壓工作。接著，在步驟S20上，把實(shí)際的檢出鎖模力(檢出壓力)的平均鎖模力(平均壓力)，是否達(dá)到該目標(biāo)壓力進(jìn)行判斷；如平均壓力未達(dá)到目標(biāo)壓力，則進(jìn)入步驟S21一邊實(shí)施4軸平行控制，一邊繼續(xù)進(jìn)行減壓工作。另一方面，如在步驟S22上判斷平均壓力已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)壓力，則結(jié)束去壓工序。
又，該去壓工序中的具體的控制處理可用如下方式來實(shí)現(xiàn)，譬如，可采用與圖11所示的加壓工序概略相同的控制系統(tǒng)；在控制裝置60上把所獲得的目標(biāo)壓力變更為作為去壓用的目標(biāo)壓力的脫模壓力；接著，根據(jù)該去壓用的目標(biāo)壓力與鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的壓力感知器58的檢出壓力的平均值間的偏差，乘以特定的增益(進(jìn)饋增益)，來獲得作為第四指令值的控制訊號(hào)，則可對(duì)4個(gè)電磁伺服閥52進(jìn)行控制操作；雖然以前述方式即可實(shí)施去壓工序中的控制處理；但在本實(shí)施型態(tài)中，把4個(gè)電磁伺服閥52及減壓閥(參考圖1)50，根據(jù)目標(biāo)壓力與平均壓力間的偏差，以坡度輸出方式進(jìn)行減壓控制操作，來實(shí)施去壓工作。如此一來，可實(shí)現(xiàn)更順暢的去壓工作，提升成形品的品質(zhì)及穩(wěn)定度。此外，和加壓工序一樣，在去壓工序的期間中亦持續(xù)實(shí)施平行控制。又，在去壓工序結(jié)束之后，依照需要而定，可設(shè)定適當(dāng)?shù)睦鋮s期間，在成形品冷卻完畢之前，把4個(gè)電磁伺服閥52實(shí)施伺服鎖定亦可。
再者，如在去壓工序在步驟S20上判斷去壓工序已經(jīng)結(jié)束，則結(jié)束去壓工序；并開始進(jìn)入(6)脫模工序。而該(6)脫模工序依照?qǐng)D7所示的流程圖實(shí)施處理；對(duì)4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30進(jìn)行工作控制，來進(jìn)行如圖8所示的從H點(diǎn)到I點(diǎn)為止的脫模工作。
亦即，如圖7所示，當(dāng)開始進(jìn)入(6)脫模工序時(shí)，首先，在步驟S22上把鎖模力(鎖模壓力)再度切換為沖程位置；而該鎖模力在加壓工序～去壓工序中作為鎖模工作的指針的實(shí)質(zhì)性控制對(duì)象；而該沖程位置在進(jìn)場(chǎng)工序～壓力工序中作為鎖模工作的指針。亦即，對(duì)該鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30進(jìn)行工作控制，使在4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30上以線性尺56所檢出的平均值(平均位置)成為預(yù)設(shè)的脫模工作的目標(biāo)位置。又，目標(biāo)位置的值亦可在脫模工序的途中進(jìn)行變更。
接著，在步驟S23上，針對(duì)實(shí)際的檢出沖程位置的平均(平均位置)是否到達(dá)該目標(biāo)位置進(jìn)行判斷；如平均位置未到達(dá)目標(biāo)位置，則進(jìn)入步驟S24，一邊實(shí)施4軸平行控制，一邊繼續(xù)實(shí)施脫模工作。另一方面，如判斷平均位置已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位置，則結(jié)束脫模工作。
又，該脫模工作中的具體控制處理可用如下方式來實(shí)現(xiàn)譬如，采用與圖9所示的進(jìn)場(chǎng)工序同樣的控制系統(tǒng)，在控制裝置60上把所獲得的目標(biāo)位置變更為脫模結(jié)束位置，來對(duì)4個(gè)電磁伺服閥52實(shí)施控制操作；如此即可將之實(shí)現(xiàn)。又，如一般所知，在脫模工作結(jié)束之后，把驅(qū)動(dòng)手段由鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30變更為模開閉手段20，并把模開閉手段20中半螺帽34對(duì)各哥林柱24的系止進(jìn)行解除，接著，用模開閉手段20實(shí)施高速開模工作，在開模狀態(tài)下實(shí)施成形品的脫模工作，緊接著移向下一個(gè)成形周期。
如上所述，在使用鎖模裝置10的射出壓力成形方面，包含6個(gè)工序(1)進(jìn)場(chǎng)工序、(2)待機(jī)工序、(3)壓力工序、(4)加壓工序、(5)去壓工序、(6)脫模工序，而其以鎖模手段22的鎖模用機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)盤14來實(shí)施；在整個(gè)射出壓力成形工序中，實(shí)質(zhì)上對(duì)4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30持續(xù)實(shí)施沖程位置的相互對(duì)準(zhǔn)的平行控制，故可防止可動(dòng)盤14對(duì)固定盤12的相對(duì)傾斜，而達(dá)成穩(wěn)定的射出壓力成形。此外，如以伺服馬達(dá)取代鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的情形，則伺服馬達(dá)取代伺服閥52成為被控制的對(duì)象，而控制工作本身則相同。
特別是在實(shí)施前述平行控制之際，以4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30上的平均位置為目標(biāo)來實(shí)施控制，以解除各個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30的各檢出位置對(duì)該平均位置的相互偏錯(cuò)；而該平均位置以4軸平均位置運(yùn)算部62所求出。此一方式與以特定的鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30為基準(zhǔn)(master)而其它鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30為被動(dòng)(slave)的情形相較，可有效抑制平行控制的遲延，并以極高精確度維持可動(dòng)盤14的對(duì)固定盤12的相對(duì)傾斜。
又，為了使可動(dòng)盤14進(jìn)行鎖模工作而實(shí)施位置控制及壓力控制之際，在目標(biāo)位置及目標(biāo)壓力方面，采用4個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30上的平均位置及平均壓力，因此，與采用特定的一個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)(鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30)上的位置及鎖模力(壓力)為目標(biāo)值的情形相較，可進(jìn)行穩(wěn)定的鎖模動(dòng)作，可使目標(biāo)的鎖模壓力有效遍及于成形品，及實(shí)現(xiàn)成形品的尺寸精確度。
此外，由于并列實(shí)施進(jìn)饋控制及PID控制，因此，可把平行控制的特性針對(duì)位置控制及壓力控制的特性以略獨(dú)立方式進(jìn)行調(diào)整；如此一來，持續(xù)實(shí)施平行控制，可把可動(dòng)盤14以特定的速度移動(dòng)，且可使目標(biāo)的鎖模壓力有效遍及于成形品；而該位置控制及壓力控制為了使可動(dòng)盤14進(jìn)行鎖模工作而實(shí)施。
此外，尤其在遍及較大鎖模壓力的加壓工序上，以壓力為實(shí)質(zhì)的控制對(duì)象，因此，與以位置為控制對(duì)象的情形相較，可實(shí)現(xiàn)較高精確度的鎖?？刂啤?br> 以上，針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施型態(tài)作了詳述，但前述實(shí)施例僅為例示，因此不應(yīng)根據(jù)與本發(fā)明有關(guān)的實(shí)施型態(tài)中的具體記載，而作任何限定性的解釋；本發(fā)明可在以業(yè)者的知識(shí)進(jìn)行變更、修正、改良等后的方案下實(shí)施；又，該實(shí)施方案只要不超出本發(fā)明的宗旨之外，當(dāng)亦包含在本發(fā)明之內(nèi)。
具體而言，如圖1所示，在前述實(shí)施型態(tài)中，在具備復(fù)動(dòng)型鎖模結(jié)構(gòu)的鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30中，以設(shè)在管路上的壓力感知器58來檢出油壓，但亦可直接對(duì)缸室中的油壓進(jìn)行檢出；而該油壓遍及于被朝鎖模方向加壓的缸室。此外，在各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)30中亦可增設(shè)壓力感知器來檢出油壓，然后把兩壓力感知器的輸出的差作為檢出壓力使用亦可；而該油壓遍及于被朝開模方向加壓的缸室。如此一來，則可進(jìn)行更高精確度的壓力檢出，及以其為基礎(chǔ)來實(shí)現(xiàn)工作控制。
又，在前述實(shí)施型態(tài)中，在射出壓力成形的工序中，僅在加壓工序和去壓工序上，以鎖模壓力為指針進(jìn)行實(shí)質(zhì)控制；但譬如在壓力工序等其它工序上，采用鎖模力(鎖模壓力)為指針亦可；而該射出壓力成形從熔融樹脂材料的射出開始到成形品的冷卻為止。
根據(jù)如上所述可知利用本發(fā)明的壓縮成形方法可把以下兩種控制進(jìn)行相互略獨(dú)立方式的調(diào)整其一為以第一控制訊號(hào)為基礎(chǔ)的控制，而該第一控制訊號(hào)由遍及于多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的鎖模力所產(chǎn)生；另一個(gè)為以第二控制訊號(hào)為基礎(chǔ)的控制，而該第二控制訊號(hào)多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的相對(duì)沖程位置的偏差。因此，利用以第二控制訊號(hào)為基礎(chǔ)的控制，可以抑制可動(dòng)盤對(duì)固定盤的相對(duì)傾斜，而利用以第一控制訊號(hào)為基礎(chǔ)的控制，可使鎖模工作穩(wěn)定進(jìn)行，因而使目的的壓縮成形可獲得穩(wěn)定實(shí)施，及具備高精確度的實(shí)施品質(zhì)；而該鎖模動(dòng)作系以驅(qū)動(dòng)可動(dòng)盤朝固定盤接近為目的。
此外，如上所述，在具備本發(fā)明結(jié)構(gòu)的鎖模裝置上，可有利于實(shí)施本發(fā)明的壓縮成形方法。
權(quán)利要求
1.一種壓縮成形方法，其特征在于利用多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)，使鎖模力遍及于固定模及可動(dòng)模，在實(shí)施壓縮成形之際，針對(duì)前述多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的鎖模力進(jìn)行檢出，并求出其檢出鎖模力的平均值，接著，根據(jù)該檢出鎖模力的平均值與預(yù)設(shè)的鎖模用機(jī)構(gòu)的目標(biāo)鎖模力間的偏差，來求出第一控制訊號(hào)；同時(shí)，針對(duì)前述多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的位置進(jìn)行檢出，并求出其檢出位置的平均值，且將該檢出位置的平均值作為逐次目標(biāo)位置，接著，根據(jù)該各鎖模用機(jī)構(gòu)上的檢出位置與該逐次目標(biāo)位置間的偏差，來求出第二控制訊號(hào)；然后把該第一控制訊號(hào)及該第二控制訊號(hào)實(shí)施加算，來獲得前述各鎖模用機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)；而該固定模及可動(dòng)模以協(xié)動(dòng)方式來劃成成形模穴；而該壓縮成形從該成形模穴存在可塑化合成樹脂材料等的成形材料時(shí)的特定量的開模狀態(tài)下，實(shí)施鎖模工作所產(chǎn)生。
2.如權(quán)利要求1所述的壓縮成形方法，其特征在于根據(jù)前述鎖模用的目標(biāo)壓力及前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的前述檢出壓力的平均值的偏差，來運(yùn)算速度訊號(hào)，求出壓力/速度換算指令值，并把該壓力/速度換算指令值以特定的控制增益進(jìn)行處理，來把前述第一指令值作為速度訊號(hào)進(jìn)行算出，且把該第一指令值等量加入前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的壓縮成形方法，其特征在于前述鎖模用機(jī)構(gòu)利用伺服閥來工作的鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的壓縮成形方法，其特征在于在前述鎖模工作的初期階段，把前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的位置進(jìn)行檢出，接著，求出該位置的平均值，并根據(jù)預(yù)設(shè)的鎖模用最終目標(biāo)位置與該檢出位置的平均值間的偏差，來求出第三指令值；然后，把前述第二指令值與該第三指令值進(jìn)行加算，來獲得前述各鎖模用機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)。同時(shí)，讓在該多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)上的前述檢出鎖模力，在前述鎖模用目標(biāo)鎖模力的60～95％的范圍內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)的切換目標(biāo)鎖模力，以此為條件的狀況下，采用前述第一指令值來代替該第三指令值，并把該第一指令值與前述第二指令值進(jìn)行加算，來獲得前述各鎖模用機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的壓縮成形方法，其特征在于在前述鎖模工作的初期階段，針對(duì)該鎖模工作時(shí)間與前述多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的位置中的至少一方進(jìn)行監(jiān)視，在前述多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的任一壓力到達(dá)前述切換目標(biāo)鎖模力之前，而到達(dá)預(yù)設(shè)的規(guī)定時(shí)間或預(yù)設(shè)的規(guī)定位置的情形時(shí)，采用前述第一指令值來代替該第三指令值，并把該第一指令值與前述第二指令值進(jìn)行加算，來獲得前述各鎖模用機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的壓縮成形方法，其特征在于在前述鎖模工作的初期階段中，進(jìn)行求出前述第三指令值之際，在以前述固定模及前述可動(dòng)模的完全閉模狀態(tài)作為零位置的同時(shí)，把前述最終目標(biāo)位置設(shè)定在把開模方向作為正方向側(cè)的情形的負(fù)方向側(cè)的位置上。
7.如權(quán)利要求1、2、5或6所述的壓縮成形方法，其特征在于把前述熔融樹脂材料對(duì)前述成形模穴進(jìn)行射出充填，接著實(shí)施前述鎖模工作，來進(jìn)行作為前述壓縮成形的射出壓力成形；而前述成形模穴在以特定量呈開模狀態(tài)的前述固定模及前述可動(dòng)模上劃成。
8.如權(quán)利要求3所述的壓縮成形方法，其特征在于在把前述第一指令值與前述第二指令值進(jìn)行加算，來獲得前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)之際，在前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的前述檢出壓力的平均值，或在前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)上的前述檢出壓力，如進(jìn)入預(yù)設(shè)的非感帶的區(qū)域中時(shí)，則把該第一指令值設(shè)為0，且根據(jù)該第二指令值來獲得前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)。
9.如權(quán)利要求8所述的壓縮成形方法，其特征在于在前述鎖模工作結(jié)束后，在減去前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的壓力實(shí)施去壓之際，把前述多個(gè)鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)上的壓力進(jìn)行檢出并求出該檢出壓力的平均值，接著，根據(jù)預(yù)設(shè)的去壓用的目標(biāo)壓力與該檢出壓力的平均值間的偏差，來求出第四指令值，并把該第二指令值與前述第四指令值進(jìn)行加算，來獲得前述各鎖模用油壓缸機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)。
10.一種鎖模裝置，其具備固定模及可動(dòng)模，而該固定模及可動(dòng)模以協(xié)動(dòng)方式來劃成成形模穴；其壓縮成形利用多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)，來使鎖模力遍及于該固定模及可動(dòng)模之間，且從該成形模穴存在熔融樹脂材料的特定量的開模狀態(tài)下，實(shí)施鎖模工作所產(chǎn)生；其特征為包含鎖模力感知器，其用于把前述多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的鎖模力分別檢出；目標(biāo)鎖模力設(shè)定手段，其用于把鎖模用的目標(biāo)鎖模力預(yù)先設(shè)定；第一運(yùn)算手段，其根據(jù)前述多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)的檢出鎖模力的平均值與前述鎖模用目標(biāo)鎖模力間的偏差，來求出第一指令值；而該檢出鎖模力以前述鎖模力檢出器所檢出；而該前述鎖模用目標(biāo)鎖模力以前述鎖模力設(shè)定手段設(shè)定；位置感知器，其用于把前述多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的位置進(jìn)行檢出；目標(biāo)位置設(shè)定手段，其用于在前述多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上，求出該位置感知器所檢出的位置的平均值，并將該平均值設(shè)定于前述逐次目標(biāo)位置上；第二運(yùn)算手段，其根據(jù)在前述多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的前述檢出位置與前述逐次目標(biāo)位置間的偏差，來求出第二指令值；及控制訊號(hào)運(yùn)算手段，其用于把第一指令值與該第二指令值進(jìn)行加算，來求出前述各鎖模用機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種新型的壓縮成形方法，其可防止固定盤與可動(dòng)盤的相對(duì)傾斜，同時(shí)，可以高精確度穩(wěn)定實(shí)施射出壓力成形或射出壓縮成形。本發(fā)明的解決手段為(a)求出第一控制訊號(hào)，而該第一控制訊號(hào)根據(jù)在多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的實(shí)際檢出鎖模力的平均值，與預(yù)設(shè)的鎖模用的目標(biāo)鎖模力間的偏差來求出、(b)求出第二控制訊號(hào)，而該第二控制訊號(hào)根據(jù)在多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的實(shí)際位置的平均值，與在該多個(gè)鎖模用機(jī)構(gòu)上的檢出位置的偏差來求出、(c)獲得各鎖模用機(jī)構(gòu)的控制訊號(hào)，而該控制訊號(hào)把第一控制訊號(hào)及第二控制訊號(hào)進(jìn)行加算而獲得。
文檔編號(hào)B29C45/64GK1467074SQ0312202
公開日2004年1月14日 申請(qǐng)日期2003年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月14日
發(fā)明者岡戶章二, 弘, 矢吹康弘 申請(qǐng)人:株式會(huì)社名機(jī)制作所