一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，包括用于輸入軸承的軸承上料裝置、用于引導軸承的軸承輸送導軌、用于輸入軸套的軸套上料裝置、用于引導軸套的軸套輸送導軌、用于將軸承翻轉(zhuǎn)至正面的軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于將軸承套入軸套內(nèi)形成組合件的組裝機構(gòu)、用于引導組合件的組合件輸送導軌。
【專利說明】
一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及軸承組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]陶瓷軸承具有耐高溫、耐寒、耐磨、耐腐蝕、抗磁電絕緣、無油自潤滑、高轉(zhuǎn)速等特性?？捎糜跇O度惡劣的環(huán)境及特殊工況，可廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在安裝陶瓷軸承時，往往需要先將陶瓷軸承套入軸套等零件內(nèi)，然而現(xiàn)有的技術(shù)往往只能通過人手進行安裝，其效率低下，人力成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高，功能豐富，結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，包括用于輸入軸承的軸承上料裝置、用于引導軸承的軸承輸送導軌、用于輸入軸套的軸套上料裝置、用于引導軸套的軸套輸送導軌、用于將軸承翻轉(zhuǎn)至正面的軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于將軸承套入軸套內(nèi)形成組合件的組裝機構(gòu)、用于引導組合件的組合件輸送導軌;其中所述軸承上料裝置連接軸承輸送導軌的起始端，所述軸承輸送導軌的末端連接軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述軸套上料裝置連接軸套輸送導軌的起始端，所述軸套輸送導軌的末端連接組合件輸送導軌的起始端;所述軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括帶動軸承滑行的滑塊、用于驅(qū)動滑塊滑行的滑塊驅(qū)動氣缸、用于引導滑塊滑行的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑軌、翻轉(zhuǎn)軸以及用于帶動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動180度的翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)軸上預(yù)留有沿徑向貫穿翻轉(zhuǎn)軸的軸承槽，當翻轉(zhuǎn)電機處于待機狀態(tài)時軸承槽的底面與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑軌表面齊平，所述滑塊側(cè)部預(yù)留有僅可容納一個軸承的缺口，當滑塊滑動至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑軌的兩個端點時，其缺口分別對準軸承輸送導軌末端和翻轉(zhuǎn)軸;所述組裝機構(gòu)包括吸壓一體模頭、用于帶動吸壓一體模頭升降的模頭升降氣缸、升降氣缸座、用于引導升降氣缸座水平滑行的組裝機構(gòu)滑軌以及用于帶動升降氣缸座水平滑行的組裝機構(gòu)水平氣缸，所述吸壓一體模頭包括壓合部和吸附部，所述吸附部呈圓柱結(jié)構(gòu)成形于壓合部底面與壓合部共同構(gòu)成臺階形結(jié)構(gòu)，該吸附部的直徑與軸承內(nèi)直徑配合，并且在吸附部的側(cè)部開有真空吸孔以產(chǎn)生對軸承的吸附力，當升降氣缸座滑動至組裝機構(gòu)滑軌兩個端點時，吸壓一體模頭分別對準軸承輸送導軌末端以及組合件輸送導軌起始端，同時在組合件輸送導軌起始端上形成組裝工位。
[0006]本實用新型的數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備采用上述結(jié)構(gòu)后，可利用其翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將軸承翻轉(zhuǎn)至正面，同時配合組裝機構(gòu)將軸承吸起并套入軸套中，實現(xiàn)軸承與軸套的自動組裝，其自動化程度高，可有效提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。
[0007]進一步，所述軸套輸送導軌以及組合件輸送導軌相互平行錯位；同時還包括有用于將軸套從軸套輸送導軌末端推送至組合件輸送導軌起始端并同時對軸套進行定位的組裝工位上料定位一體機構(gòu)，所述組裝工位上料定位一體機構(gòu)包括推板、組裝工位定位擋板以及用于推動推板和組裝工位定位擋板的組裝工位推動氣缸，所述推板與組裝工位定位擋板相互連接并共同構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)。
[0008]利用組裝工位上料定位一體機構(gòu)，可同時實現(xiàn)將軸套從軸套輸送導軌末端推送至組合件輸送導軌起始端并對軸套進行定位，通過對組裝工位上的軸套進行定位，可提高組裝精度，有利于統(tǒng)一各工序的節(jié)拍。
[0009]進一步，所述組合件輸送導軌的起始端上設(shè)有用于推送組合件的組合件推送氣缸。
[0010]進一步，所述組合件輸送導軌在組裝工位下游形成有注油工位，還包括有用于對注油工位上的組合件進行注油的注油機構(gòu)，所述注油機構(gòu)包括注油嘴、用于帶動注油嘴旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機以及用于帶動注油嘴升降的注油機構(gòu)升降氣缸，所述注油嘴對注油工位，注油嘴上開有多個油孔，通過注油嘴旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)多次注油。
[0011]利用注油機構(gòu)可實現(xiàn)對組合件進行注油，注油嘴上開有多個油孔，同時通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動注油嘴旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)對組合件進行多次全面注油。
[0012]進一步，還包括有用于對注油工位上的組合件進行定位并將注油后的組合件送走的注油工位定位送料一體機構(gòu)，所述注油工位定位送料一體機構(gòu)包括注油工位定位擋板、用于推動定位擋板的注油工位推動氣缸、用于引導注油工位推動氣缸沿平行于軸套輸送導軌的方向滑行的送料滑軌、用于推動注油工位推動氣缸移動的送料氣缸。
[0013]利用注油工位定位送料一體機構(gòu)，可同時實現(xiàn)對注油工位上的組合件進行定位并將注油后的組合件送走，通過對注油工位上的進行定位，可讓注油機構(gòu)9準確地對準組合件，同時有利于統(tǒng)一各工序的節(jié)拍。
[0014]進一步，所述注油嘴的端部還設(shè)有用于檢測組合件是否組合成功的檢測頭，還包括有用于篩選不合格組合件的篩選機構(gòu)，所述篩選機構(gòu)包括設(shè)于組合件輸送導軌上的活動槽板、用于驅(qū)動活動槽板升降的活動槽板升降氣缸、用于排出不合格組合件的排出通道以及用于將不合格組合件推入排出通道的排送氣缸。
[0015]利用檢測頭以及篩選機構(gòu)相互配合，可將沒有成功組合的組合件自動從組合件輸送導軌上篩選出來。
[0016]進一步，所述軸承上料裝置為螺旋震動上料機。
[0017]進一步，所述軸套上料裝置為螺旋震動上料機。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0020]圖3為本實用新型隱藏軸承上料裝、軸套上料裝置、組裝機構(gòu)和注油機構(gòu)后的俯視圖。
[0021]圖4為本實用新型側(cè)視圖。
[0022]圖5為本實用新型的組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為圖5中區(qū)域A的局部放大圖。
[0024]圖7為本實用新型的軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體機構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為圖7中區(qū)域B的局部放大圖。
[0026]圖9為本實用新型的組裝工位上料定位一體機構(gòu)的俯視圖。
[0027]圖10為本實用新型的注油工位定位送料一體機構(gòu)的俯視圖。
[0028]圖11為本實用新型的篩選機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中，1-軸承上料裝置，2-軸承輸送導軌，3-軸套上料裝置，4-軸套輸送導軌，5-軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，51-滑塊，52-滑塊驅(qū)動氣缸，53-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑軌，54-翻轉(zhuǎn)軸，541-軸承槽，55-翻轉(zhuǎn)電機，6-組裝機構(gòu)，61_吸壓一體模頭，611-壓合部，612-吸附部，62-模頭升降氣缸，621-升降氣缸座，63-組裝機構(gòu)滑軌，64-組裝機構(gòu)水平氣缸，7-組合件輸送導軌，71-推送氣缸，72-組裝工位，73-注油工位，8-組裝工位上料定位一體機構(gòu)，81-推板，82-組裝工位定位擋板，83-組裝工位推動氣缸，9-注油機構(gòu)，91-注油嘴，911-檢測頭，92-旋轉(zhuǎn)電機，93-注油機構(gòu)升降氣缸，10-注油工位定位送料一體機構(gòu)，101-注油工位定位擋板，102-注油工位推動氣缸，103-送料滑軌，104-送料氣缸，11-篩選機構(gòu)，111-活動槽板，112-活動槽板升降氣缸，113-排出通道，114-排送氣缸。
【具體實施方式】
[0030]現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型所要求保護的技術(shù)方案作進一步詳細說明。
[0031]參見附圖1至附圖11所示，本實施例的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，包括用于輸入軸承的軸承上料裝置1、用于引導軸承的軸承輸送導軌2、用于輸入軸套的軸套上料裝置3、用于引導軸套的軸套輸送導軌4、用于將軸承翻轉(zhuǎn)至正面的軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5、用于將軸承套入軸套內(nèi)形成組合件的組裝機構(gòu)6、用于引導組合件的組合件輸送導軌7。在本實施例中，所述軸承上料裝置I和軸套上料裝置3均為螺旋震動上料機。
[0032]其中所述軸承上料裝置I連接軸承輸送導軌2的起始端，所述軸承輸送導軌2的末端連接軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5，所述軸套上料裝置3連接軸套輸送導軌4的起始端;所述軸套輸送導軌4的末端連接組合件輸送導軌7的起始端，并且軸套輸送導軌4以及組合件輸送導軌7相互平行錯位;此外在組合件輸送導軌7的起始端上形成有組裝工位72，在組裝工位72下游形成有注油工位73，本實施例還在組裝工位72上設(shè)有組裝工位上料定位一體機構(gòu)8，在注油工位73上設(shè)有注油機構(gòu)9和注油工位定位送料一體機構(gòu)10。
[0033]所述軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括帶動軸承滑行的滑塊51、用于驅(qū)動滑塊51滑行的滑塊驅(qū)動氣缸52、用于引導滑塊51滑行的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑軌53、翻轉(zhuǎn)軸54以及用于帶動翻轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動180度的翻轉(zhuǎn)電機55，所述翻轉(zhuǎn)軸54上預(yù)留有沿徑向貫穿翻轉(zhuǎn)軸54的軸承槽541，當翻轉(zhuǎn)電機55處于待機狀態(tài)時軸承槽541的底面與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑軌53表面齊平，所述滑塊51側(cè)部預(yù)留有僅可容納一個軸承的缺口，當滑塊51滑動至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑軌53的兩個端點時，其缺口分別對準軸承輸送導軌2末端和翻轉(zhuǎn)軸54。
[0034]所述組裝機構(gòu)6包括吸壓一體模頭61、用于帶動吸壓一體模頭61升降的模頭升降氣缸62、升降氣缸座621、用于引導升降氣缸座621水平滑行的組裝機構(gòu)滑軌63以及用于帶動升降氣缸座621水平滑行的組裝機構(gòu)水平氣缸64，所述吸壓一體模頭61包括壓合部611和吸附部612，所述吸附部612呈圓柱結(jié)構(gòu)成形于壓合部611底面與壓合部611共同構(gòu)成臺階形結(jié)構(gòu)，該吸附部612的直徑與軸承內(nèi)直徑配合，并且在吸附部612的側(cè)部開有真空吸孔以產(chǎn)生對軸承的吸附力，當升降氣缸座621滑動至組裝機構(gòu)滑軌63兩個端點時，吸壓一體模頭61分別對準軸承輸送導軌2末端以及組合件輸送導軌7起始端。可利用其翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將軸承翻轉(zhuǎn)至正面，同時配合組裝機構(gòu)6將軸承吸起并套入軸套中，實現(xiàn)軸承與軸套的自動組裝，其自動化程度高，可有效提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。
[0035]所述組裝工位上料定位一體機構(gòu)8用于將軸套從軸套輸送導軌4末端推送至組合件輸送導軌7起始端并同時對軸套進行定位，組裝工位上料定位一體機構(gòu)8包括推板81、組裝工位定位擋板82以及用于推動推板81和組裝工位定位擋板82的組裝工位推動氣缸83，所述推板81與組裝工位定位擋板82相互連接并共同構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)。此外在組合件輸送導軌7的起始端上設(shè)有用于推送組合件的組合件推送氣缸71，已將組裝工位72上的組合件往前推送。利用組裝工位上料定位一體機構(gòu)8，可同時實現(xiàn)將軸套從軸套輸送導軌4末端推送至組合件輸送導軌7起始端并對軸套進行定位，通過對組裝工位72上的軸套進行定位，可提高組裝精度，有利于統(tǒng)一各工序的節(jié)拍。
[0036]所述注油機構(gòu)9用于對注油工位73上的組合件進行注油，注油機構(gòu)9包括注油嘴91、用于帶動注油嘴91旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機92以及用于帶動注油嘴91升降的注油機構(gòu)升降氣缸93，所述注油嘴91對注油工位73，注油嘴91上開有多個油孔，通過注油嘴91旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)多次注油。利用注油機構(gòu)9可實現(xiàn)對組合件進行注油，注油嘴91上開有多個油孔，同時通過旋轉(zhuǎn)電機92驅(qū)動注油嘴91旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)對組合件進行多次全面注油。
[0037]所述注油工位定位送料一體機構(gòu)10用于對注油工位73上的組合件進行定位并將注油后的組合件送走，注油工位定位送料一體機構(gòu)10包括注油工位定位擋板101、用于推動定位擋板的注油工位推動氣缸102、用于引導注油工位推動氣缸102沿平行于軸套輸送導軌4的方向滑行的送料滑軌103、用于推動注油工位推動氣缸102移動的送料氣缸104。利用注油工位定位送料一體機構(gòu)10，可同時實現(xiàn)對注油工位73上的組合件進行定位并將注油后的組合件送走，通過對注油工位73上的進行定位，可讓注油機構(gòu)9準確地對準組合件，同時有利于統(tǒng)一各工序的節(jié)拍。
[0038]在本實施例中，所述注油嘴91的端部還設(shè)有用于檢測組合件是否組合成功的檢測頭911，還包括有用于篩選不合格組合件的篩選機構(gòu)11，所述篩選機構(gòu)包括設(shè)于組合件輸送導軌7上的活動槽板111、用于驅(qū)動活動槽板111升降的活動槽板升降氣缸112、用于排出不合格組合件的排出通道113以及用于將不合格組合件推入排出通道113的排送氣缸114。
[0039]本實施例的工作過程如下:軸承和軸套分別通過軸承上料裝置I和軸套上料裝置3分別逐個輸送至軸承輸送導軌2和軸套輸送導軌4上并沿著導軌向前輸送至末端。
[0040]當軸承輸送至軸承輸送導軌2末端后隨之進入軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5的滑塊51的缺口內(nèi)，此時通過相應(yīng)的檢測機構(gòu)檢測軸承是否正面向上，若檢測到軸承正面朝上，則滑塊51原地停留等待組裝機構(gòu)6將缺口內(nèi)的軸承取走;若檢測到軸承正面朝下，則滑塊51通過滑塊驅(qū)動氣缸52驅(qū)動沿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑軌53滑行至另一端，使滑塊51缺口內(nèi)的軸承轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)軸54的軸承槽541內(nèi)，隨后翻轉(zhuǎn)電機55帶動翻轉(zhuǎn)軸54進行180度旋轉(zhuǎn)將軸承翻轉(zhuǎn)。
[0041]當軸套輸送至軸套輸送導軌4末端后，通過組裝工位上料定位一體機構(gòu)8的推板81將軸套推入組合件輸送導軌7起始端(即組裝工位72)，同時組裝工位定位擋板82會隨之推入組合件輸送導軌7內(nèi)對軸套進行卡擋定位。隨后，組裝機構(gòu)6的吸壓一體模頭61會先通過模頭升降氣缸62下降至滑塊51的缺口上，通過吸壓一體模頭61的真空吸孔將軸承吸起，然后吸壓一體模頭61升起并通過組裝機構(gòu)水平氣缸64沿組裝機構(gòu)滑軌63滑動至另一端使吸壓一體模頭61對準組裝工位72內(nèi)的軸套，隨后吸壓一體模頭61下降，利用其壓合部611將軸承套入軸套內(nèi)組裝成組合件。組合件組裝完成后，組裝工位上料定位一體機構(gòu)8的組裝工位推動氣缸83將組裝工位定位擋板82退出至組合件輸送導軌7外，然后組合件推送氣缸71將組裝工位72上的組合件向前推送。
[0042]當組合件沿組合件輸送導軌7輸送至注油工位73上后，注油工位定位送料一體機構(gòu)10上的注油工位定位擋板101被注油工位推動氣缸102推入組合件輸送導軌7內(nèi)對注油工位73上的組合件進行定位。然后注油機構(gòu)升降氣缸93下降，在注油前先通過檢測頭911檢測其下方的組合件是否組合成功，若組合不成功，則待組合件移動至活動槽板111上方后，活動槽板111下降，待活動槽板111下降到位后，不合格組合件會正對排除通道113的入口，隨后通過推送氣缸114將該不合格組合件推入排除通道113內(nèi)排出。若檢測組合件組合成功，注油嘴91向組合件注油，同時注油嘴91在旋轉(zhuǎn)電機92的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，由于注油嘴91上具有多個油孔，因此注油嘴91僅需旋轉(zhuǎn)一周便可對組合件進行多次注油，提高效率。注油后，注油工位定位擋板101退出至組合件輸送導軌7外，同時注油工位推動氣缸102在送料氣缸104的推動下沿送料滑軌103向后滑動，隨后注油工位定位擋板101重新推出至組合件輸送導軌7內(nèi)，此時注油工位定位擋板101位于注油工位73后方，最后注油工位推動氣缸102反向滑動，將注油工位73上的組合件向前送料。至此，完成一個周期的工序流程。
[0043]以上所述之實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案作出更多可能的變動和潤飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型之思路所作的等同等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于:包括用于輸入軸承的軸承上料裝置(1)、用于引導軸承的軸承輸送導軌(2)、用于輸入軸套的軸套上料裝置(3)、用于引導軸套的軸套輸送導軌(4)、用于將軸承翻轉(zhuǎn)至正面的軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)、用于將軸承套入軸套內(nèi)形成組合件的組裝機構(gòu)(6)、用于引導組合件的組合件輸送導軌(7);其中所述軸承上料裝置(I)連接軸承輸送導軌(2)的起始端，所述軸承輸送導軌(2)的末端連接軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)，所述軸套上料裝置(3)連接軸套輸送導軌(4)的起始端，所述軸套輸送導軌(4)的末端連接組合件輸送導軌(7)的起始端;所述軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)包括帶動軸承滑行的滑塊(51)、用于驅(qū)動滑塊(51)滑行的滑塊驅(qū)動氣缸(52)、用于引導滑塊(51)滑行的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑軌(53),翻轉(zhuǎn)軸(54)以及用于帶動翻轉(zhuǎn)軸(54)轉(zhuǎn)動180度的翻轉(zhuǎn)電機(55)，所述翻轉(zhuǎn)軸(54)上預(yù)留有沿徑向貫穿翻轉(zhuǎn)軸(54)的軸承槽(541)，當翻轉(zhuǎn)電機(55)處于待機狀態(tài)時軸承槽(541)的底面與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑軌(53)表面齊平，所述滑塊(51)側(cè)部預(yù)留有僅可容納一個軸承的缺口，當滑塊(51)滑動至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)滑軌(53)的兩個端點時，其缺口分別對準軸承輸送導軌(2)末端和翻轉(zhuǎn)軸(54);所述組裝機構(gòu)(6)包括吸壓一體模頭(61)、用于帶動吸壓一體模頭(61)升降的模頭升降氣缸(62)、升降氣缸座(621)、用于引導升降氣缸座(621)水平滑行的組裝機構(gòu)滑軌(63)以及用于帶動升降氣缸座(621)水平滑行的組裝機構(gòu)水平氣缸(64)，所述吸壓一體模頭(61)包括壓合部(611)和吸附部(612)，所述吸附部(612)呈圓柱結(jié)構(gòu)成形于壓合部(611)底面與壓合部(611)共同構(gòu)成臺階形結(jié)構(gòu)，該吸附部(612)的直徑與軸承內(nèi)直徑配合，并且在吸附部(612)的側(cè)部開有真空吸孔以產(chǎn)生對軸承的吸附力，當升降氣缸座(621)滑動至組裝機構(gòu)滑軌(63)兩個端點時，吸壓一體模頭(61)分別對準軸承輸送導軌(2)末端以及組合件輸送導軌(7)起始端，同時在組合件輸送導軌(7)起始端上形成組裝工位(72)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述軸套輸送導軌(4)以及組合件輸送導軌(7)相互平行錯位；同時還包括有用于將軸套從軸套輸送導軌(4)末端推送至組合件輸送導軌(7)起始端并同時對軸套進行定位的組裝工位上料定位一體機構(gòu)(8 )，所述組裝工位上料定位一體機構(gòu)(8 )包括推板(81)、組裝工位定位擋板(82 )以及用于推動推板(81)和組裝工位定位擋板(82)的組裝工位推動氣缸(83)，所述推板(81)與組裝工位定位擋板(82)相互連接并共同構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述組合件輸送導軌(7)的起始端上設(shè)有用于推送組合件的組合件推送氣缸(71)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述組合件輸送導軌(7)在組裝工位(72)下游形成有注油工位(73)，還包括有用于對注油工位(73)上的組合件進行注油的注油機構(gòu)(9)，所述注油機構(gòu)(9)包括注油嘴(91)、用于帶動注油嘴(91)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(92)以及用于帶動注油嘴(91)升降的注油機構(gòu)升降氣缸(93)，所述注油嘴(91)對注油工位(73)，注油嘴(91)上開有多個油孔，通過注油嘴(91)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)多次注油。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于:還包括有用于對注油工位(73)上的組合件進行定位并將注油后的組合件送走的注油工位定位送料一體機構(gòu)(10)，所述注油工位定位送料一體機構(gòu)(10)包括注油工位定位擋板(1I)、用于推動定位擋板的注油工位推動氣缸(102)、用于引導注油工位推動氣缸(102)沿平行于軸套輸送導軌(4)的方向滑行的送料滑軌(103)、用于推動注油工位推動氣缸(102)移動的送料氣缸(104)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述注油嘴(91)的端部還設(shè)有用于檢測組合件是否組合成功的檢測頭(911)，還包括有用于篩選不合格組合件的篩選機構(gòu)(11)，所述篩選機構(gòu)包括設(shè)于組合件輸送導軌(7)上的活動槽板(111)、用于驅(qū)動活動槽板(111)升降的活動槽板升降氣缸(112)、用于排出不合格組合件的排出通道(113)以及用于將不合格組合件推入排出通道(113)的排送氣缸(114)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述軸承上料裝置(I)為螺旋震動上料機。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控陶瓷軸承自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述軸套上料裝置(3 )為螺旋震動上料機。
【文檔編號】B65G47/252GK205602609SQ201620135035
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月23日
【發(fā)明人】刁習均, 趙興富, 陳林
【申請人】佛山市東麗塑膠有限公司