一種翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手，包括吸盤組件及平移框架組件，吸盤組件包括旋轉(zhuǎn)臂以及固定在旋轉(zhuǎn)臂底部的吸盤，平移框架組件包括第一門形支架，第一門形支架的橫架上設(shè)有第一安裝座，一第一導(dǎo)桿的前端支承在第一安裝座上、后端可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一第二安裝座上，一豎桿的上端滑套在第一導(dǎo)桿上，豎桿的后側(cè)與一第一氣缸的活塞桿固定連接；旋轉(zhuǎn)臂為上、下兩端同向折彎的曲臂，曲臂的上折彎端通過一卡座可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在豎桿中部的前側(cè)、下折彎端底部固定有吸盤，一第二氣缸固定在豎桿的下部且其活塞桿朝前上方向設(shè)置，第二氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)臂上折彎端的中部固定連接。機(jī)械手下料節(jié)約了人力成本，免除了人工的不確定因素，保證產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品合格率。
【專利說明】
一種翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前市面上的常用的EPS成型機(jī)，通常需要工人下料。當(dāng)EPS產(chǎn)品成型后，再由人工進(jìn)行分揀歸類。由于產(chǎn)品生產(chǎn)線上通常是采用6臺(tái)EPS成型機(jī)同時(shí)工作且生產(chǎn)的是EPS消失模等精密制品。人工下料有以下三個(gè)缺點(diǎn):首先，人工成本越來越高導(dǎo)致人力成本越來越高；其次人為因素會(huì)損傷消失模而增加廢品率;再次，EPS成型機(jī)是采用油缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)模開合的，有可能傷及工人，存在不安全因素。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手，能代替工人搬運(yùn)產(chǎn)品，節(jié)約了人力成本，減少生產(chǎn)過程中存在的不安全因素。
[0004]解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手，包括吸盤組件及平移框架組件，吸盤組件包括旋轉(zhuǎn)臂以及固定在旋轉(zhuǎn)臂底部的吸盤，其特征是:平移框架組件包括第一門形支架，第一門形支架的橫架上設(shè)有第一安裝座，一第一導(dǎo)桿的前端支承在第一安裝座上、后端支承在一第二安裝座上，一豎桿的上端滑套在第一導(dǎo)桿上，豎桿的后側(cè)與一第一氣缸的活塞桿固定連接;旋轉(zhuǎn)臂為上、下兩端同向折彎的曲臂，曲臂的上折彎端通過一卡座可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在豎桿中部的前偵叭下折彎端底部固定有吸盤，一第二氣缸固定在豎桿的下部且其活塞桿朝前上方向設(shè)置， 第二氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)臂上折彎端的中部固定連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)臂由兩根并排相隔開的、且上、下兩端同向折彎的曲臂組成，兩根曲臂間用連桿固定連接在一起，兩根曲臂的上折彎端分別對(duì)應(yīng)地可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在兩根豎桿中部的前側(cè)。采用兩根并排相隔開曲臂組成的旋轉(zhuǎn)臂能在增大旋轉(zhuǎn)臂受力面積的同時(shí)減少旋轉(zhuǎn)臂的自身重量。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述兩根豎桿的上端之間以及下端之間通過一直桿相連接，通過直桿相連接能夠保證兩根豎桿同步移動(dòng)。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述豎桿在曲臂上折彎端的上方設(shè)有上限位座、在曲臂上折彎端的下方設(shè)有下限位座。通過限位座限定旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度，防止旋轉(zhuǎn)臂過度旋轉(zhuǎn)而損壞。
[0009]進(jìn)一步地，所述曲臂的上、下兩端同向折彎90度。
[0010]作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例，所述卡座為所述卡座為分別固定在豎桿中部前側(cè)的左、右側(cè)的兩塊支撐臂，支撐臂上對(duì)應(yīng)開有通孔，曲臂上折彎端對(duì)應(yīng)開有通孔并插裝在兩支撐臂之間，一銷軸穿過通孔將曲臂支承在兩支撐臂之間。
[0011]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，所述豎桿下端設(shè)有第二導(dǎo)桿，豎桿下端滑套在第二導(dǎo)桿的前端上，第二導(dǎo)桿的后端支承在一第三安裝座上，在第二導(dǎo)桿的中部處設(shè)有第二門形支架，第二導(dǎo)桿的中部支承在第二門形支架的橫架上。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一氣缸的尾端固定在一支座上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果:[〇〇14]1、機(jī)械手下料代替了工人搬運(yùn)產(chǎn)品，節(jié)約了人力成本。
[0015]2、機(jī)械手下料動(dòng)作重復(fù)一致，免除了人工的不確定因素，保證產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品合格率。
[0016]3、工人可遠(yuǎn)離成型區(qū)，規(guī)避了成型機(jī)動(dòng)模撞傷工人的可能性?！靖綀D說明】[0〇17]圖1是本實(shí)用新型的立體不意圖；[0〇18]圖2是本實(shí)用新型的左視圖；[〇〇19]圖3是圖2的俯視圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型卡座的立體不意圖。
[0021]圖中:1_旋轉(zhuǎn)臂，11-曲臂，12-上折彎端，13-下折彎端，14-連桿，2-吸盤，3-第一門形支架，31-第一門形支架的橫架，4-第一安裝座，5-第一導(dǎo)桿，6-第二安裝座，7-豎桿，8-第一氣缸，9-支座，10-第二氣缸，20-第二導(dǎo)桿，30-第三安裝座，40-第二門形支架，401-第二門形支架的橫架，50-上限位座，60-下限位座，70-卡座，701-支撐臂，702-通孔，80-產(chǎn)品皮帶傳輸線?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1至4所示的翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手是本實(shí)用新型的實(shí)施例，包括吸盤組件及平移框架組件，吸盤組件包括旋轉(zhuǎn)臂1以及固定在旋轉(zhuǎn)臂底部的吸盤2，平移框架組件包括第一門形支架3,第一門形支架的橫架31上設(shè)有第一安裝座4,一第一導(dǎo)桿5的前端支承在第一安裝座4上、后端支承在一第二安裝座6上，一豎桿7的上端滑套在第一導(dǎo)桿5上，豎桿7的后側(cè)與一第一氣缸8的活塞桿固定連接，第一氣缸8的尾端固定在一支座9上，通過第一氣缸推動(dòng)豎桿在第一導(dǎo)桿上滑動(dòng);旋轉(zhuǎn)臂1為上、下兩端同向折彎90度的曲臂11，曲臂11的上折彎端 12通過一卡座70可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在豎桿7中部的前側(cè)、下折彎端13底部固定有吸盤2,在本實(shí)施中，卡座70為分別固定在豎桿中部前側(cè)的左、右側(cè)的兩塊支撐臂701，支撐臂701上對(duì)應(yīng)開有通孔702,曲臂上折彎端12對(duì)應(yīng)開有通孔并插裝在兩塊支撐臂701之間，一銷軸穿過通孔702 將曲臂11支承在兩支撐臂701之間；一第二氣缸10固定在豎桿7的下部且其活塞桿朝前上方向設(shè)置，第二氣缸10的活塞桿與旋轉(zhuǎn)臂上折彎端12的中部固定連接，通過第二氣缸10驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂1上下旋轉(zhuǎn);在本實(shí)施例中，豎桿7在曲臂上折彎端12的上方設(shè)有上限位座50、在曲臂上折彎端12的下方設(shè)有下限位座60,通過限位座限定旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度，防止旋轉(zhuǎn)臂過度旋轉(zhuǎn)而損壞，第二氣缸的活塞桿處于伸開狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)臂上折彎端頂壓到上限位座；當(dāng)?shù)诙飧椎幕钊麠U處于收縮狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂上折彎端下壓到下限位座。
[0024]在上述的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還作以下改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)臂1由兩根并排相隔開的、且上、下兩端同向折彎的曲臂11組成，兩根曲臂11間用連桿14固定連接在一起，兩根曲臂11的上折彎端12分別對(duì)應(yīng)地可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在兩根豎桿7中部的前側(cè)。采用兩根并排相隔開曲臂組成的旋轉(zhuǎn)臂能在增大旋轉(zhuǎn)臂受力面積的同時(shí)減少旋轉(zhuǎn)臂的自身重量;兩根豎桿7的上端之間以及下端之間通過一直桿71相連接，通過直桿相連接能夠保證兩根豎桿同步移動(dòng)。[〇〇25]本實(shí)施例還作進(jìn)一步的改進(jìn)，豎桿7下端設(shè)有第二導(dǎo)桿20,豎桿下端滑套在第二導(dǎo)桿20的前端上，第二導(dǎo)桿20的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一第三安裝座30上，在第二導(dǎo)桿20的中部處設(shè)有第二門形支架40，第二導(dǎo)桿20的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在第二門形支架的橫架401上，在豎桿7的上、下端都設(shè)有導(dǎo)桿，有利于推動(dòng)豎桿平衡滑動(dòng)。[〇〇26]本實(shí)用新型的工作原理以及工作流程:在實(shí)際使用時(shí)，本實(shí)用新型通過第二安裝座、第三安裝座、支座固定在成型機(jī)上，將產(chǎn)品皮帶傳輸線80放置于吸盤的正下方，此時(shí)第二氣缸的活塞桿處于伸開狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)臂上折彎端頂壓到上限位座，接著具體工作過程如下:
[0027](1)吸盤翻轉(zhuǎn):啟動(dòng)第二氣缸，第二氣缸活塞桿收縮直到且旋轉(zhuǎn)臂上折彎端下壓到下限位座時(shí)。此時(shí)吸盤處于成型機(jī)的動(dòng)模和定模之間，吸盤正對(duì)著產(chǎn)品。
[0028](2)平移框架組件移動(dòng):啟動(dòng)第一氣缸，第一汽缸活塞桿收縮，第一汽缸帶動(dòng)豎桿以及旋轉(zhuǎn)臂一起沿導(dǎo)桿向后滑動(dòng)，直至吸盤貼近產(chǎn)品。[〇〇29](3)吸盤吸取產(chǎn)品:吸盤抽真空，吸住產(chǎn)品。
[0030](4)平移框架組件移動(dòng):再次啟動(dòng)第一氣缸，第一氣缸活塞桿頂出，第一汽缸帶動(dòng)豎桿以及旋轉(zhuǎn)臂一起沿導(dǎo)桿向前滑動(dòng)，直至吸盤位于產(chǎn)品皮帶傳輸線上方。
[0031](5)吸盤翻轉(zhuǎn):再次啟動(dòng)第二氣缸，第二氣缸活塞桿頂出，整個(gè)吸盤和旋轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)， 直至旋轉(zhuǎn)臂上折彎端頂?shù)缴舷尬蛔〇〇32](6)吸盤卸下產(chǎn)品:吸盤通大氣，將產(chǎn)品放到產(chǎn)品皮帶傳輸線上，產(chǎn)品皮帶傳輸線將產(chǎn)品傳送到需要的地方。[〇〇33](7)重復(fù)步驟(1)。
[0034]本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型基本技術(shù)思想前提下，對(duì)本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)做出的其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手，包括吸盤組件及平移框架組件，吸盤組件包括旋轉(zhuǎn)臂以及 固定在旋轉(zhuǎn)臂底部的吸盤，其特征是:平移框架組件包括第一門形支架，第一門形支架的橫 架上設(shè)有第一安裝座，一第一導(dǎo)桿的前端支承在第一安裝座上、后端可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在一第二 安裝座上，一豎桿的上端滑套在第一導(dǎo)桿上，豎桿的后側(cè)與一第一氣缸的活塞桿固定連接； 旋轉(zhuǎn)臂為上、下兩端同向折彎的曲臂，曲臂的上折彎端通過一卡座可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在豎桿中部 的前側(cè)、下折彎端底部固定有吸盤，一第二氣缸固定在豎桿的下部且其活塞桿朝前上方向 設(shè)置，第二氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)臂上折彎端的中部固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)臂由兩根并排相隔開 的、且上、下兩端同向折彎的曲臂組成，兩根曲臂間用連桿固定連接在一起，兩根曲臂的上 折彎端分別對(duì)應(yīng)地可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在兩根豎桿中部的前側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手，其特征是:所述兩根豎桿的上端之間以及 下端之間通過一直桿相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手，其特征是:所述曲臂的上、下兩端同向折彎90度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手，其特征是:所述豎桿在曲臂上折彎端的上 方設(shè)有上限位座、在曲臂上折彎端的下方設(shè)有下限位座。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手，其特征是:所述卡座為分別固定在豎桿中 部前側(cè)的左、右側(cè)的兩塊支撐臂，支撐臂上對(duì)應(yīng)開有通孔，曲臂上折彎端對(duì)應(yīng)開有通孔并插 裝在兩支撐臂之間，一銷軸穿過通孔將曲臂支承在兩支撐臂之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手，其特征是:所述豎桿下端設(shè)有第二導(dǎo)桿， 豎桿下端滑套在第二導(dǎo)桿的前端上，第二導(dǎo)桿的后端支承在一第三安裝座上，在第二導(dǎo)桿 的中部處設(shè)有第二門形支架，第二導(dǎo)桿的中部支承在第二門形支架的橫架上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式下料機(jī)械手，其特征是:所述第一氣缸的尾端固定在一 支座上。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205575073SQ201620189117
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】陶順興, 崔偉, 王寧
【申請(qǐng)人】中國電器科學(xué)研究院有限公司, 廣州擎天實(shí)業(yè)有限公司