全自動打標(biāo)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種全自動打標(biāo)機(jī)，所述全自動打標(biāo)機(jī)包括傳送機(jī)構(gòu)以及沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向上依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，所述第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)上方的打標(biāo)組件、驅(qū)動所述打標(biāo)組件自由滑動的第一線性模組以及驅(qū)動所述第一線性模組自由滑動的第二線性模組，且所述第一線性模組在所述第二線性模組的驅(qū)動下自由滑動的方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相互平行設(shè)置，所述打標(biāo)組件在所述第一線性模組的驅(qū)動下自由滑動的方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相互垂直設(shè)置。本實(shí)用新型提供了一種全自動打標(biāo)機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動化操作、節(jié)省時(shí)間、節(jié)約人力等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
全自動打標(biāo)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及打標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動打標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)在市場上的全自動打標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且需通過人工將待打標(biāo)產(chǎn)品放到打標(biāo)治具上，不能實(shí)現(xiàn)全自動操作，打標(biāo)效果不好，浪費(fèi)時(shí)間，效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種全自動打標(biāo)機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動化操作、節(jié)省時(shí)間、節(jié)約人力等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種全自動打標(biāo)機(jī)，所述全自動打標(biāo)機(jī)包括傳送機(jī)構(gòu)以及沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向上依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，所述第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)上方的打標(biāo)組件、驅(qū)動所述打標(biāo)組件自由滑動的第一線性模組以及驅(qū)動所述第一線性模組自由滑動的第二線性模組，且所述第一線性模組在所述第二線性模組的驅(qū)動下自由滑動的方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相互平行設(shè)置，所述打標(biāo)組件在所述第一線性模組的驅(qū)動下自由滑動的方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相互垂直設(shè)置。
[0006]作為上述全自動打標(biāo)機(jī)的改進(jìn)，所述打標(biāo)組件包括打標(biāo)鏡頭及打標(biāo)頭。
[0007]作為上述全自動打標(biāo)機(jī)的改進(jìn)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括依次相接設(shè)置的上料端、中間傳送定位端及下料端，所述上料端及所述下料端皆水平設(shè)置，且所述上料端的高度大于所述下料端的高度，使得所述中間傳送定位端傾斜設(shè)置。
[0008]作為上述全自動打標(biāo)機(jī)的改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)包括出料裝置以及將待打標(biāo)產(chǎn)品從所述出料裝置轉(zhuǎn)移到所述上料端的上料機(jī)械臂。
[0009]作為上述全自動打標(biāo)機(jī)的改進(jìn)，所述出料裝置包括第一升降臺、固設(shè)于所述第一升降臺上的出料產(chǎn)品架、通過第一升降絲桿傳動驅(qū)動所述第一升降臺升降的第一升降伺服電機(jī)、通過平移運(yùn)動調(diào)整所述出料產(chǎn)品架放料尺寸的第一調(diào)節(jié)擋桿以及通過第一調(diào)節(jié)絲桿傳動驅(qū)動所述第一調(diào)節(jié)擋桿平移運(yùn)動的第一調(diào)節(jié)手輪。
[0010]作為上述全自動打標(biāo)機(jī)的改進(jìn)，所述上料機(jī)械臂包括上料架體及通過第一同步皮帶傳動驅(qū)動所述上料架體平移的第一平移電機(jī)，所述上料架體包括上料吸嘴支架、驅(qū)動所述上料吸嘴支架升降的第一升降氣缸以及固設(shè)于所述上料吸嘴支架上的若干上料吸嘴。
[0011]作為上述全自動打標(biāo)機(jī)的改進(jìn)，所述下料機(jī)構(gòu)包括收料裝置以及將打標(biāo)好的產(chǎn)品從所述下料端轉(zhuǎn)移到所述收料裝置的下料機(jī)械臂。
[0012]作為上述全自動打標(biāo)機(jī)的改進(jìn)，所述收料裝置包括第二升降臺、固設(shè)于所述第二升降臺上的收料產(chǎn)品架、通過第二升降絲桿傳動驅(qū)動所述第二升降臺升降的第二升降伺服電機(jī)、通過平移運(yùn)動調(diào)整所述收料產(chǎn)品架放料尺寸的第二調(diào)節(jié)擋桿以及通過第二調(diào)節(jié)絲桿傳動驅(qū)動所述第二調(diào)節(jié)擋桿平移運(yùn)動的第二調(diào)節(jié)手輪。
[0013]作為上述全自動打標(biāo)機(jī)的改進(jìn)，所述下料機(jī)械臂包括下料架體及通過第二同步皮帶傳動驅(qū)動所述下料架體平移的第二平移電機(jī)，所述下料架體包括下料吸嘴支架、驅(qū)動所述下料吸嘴支架升降的第二升降氣缸以及固設(shè)于所述下料吸嘴支架上的若干下料吸嘴。
[0014]作為上述全自動打標(biāo)機(jī)的改進(jìn)，所述全自動打標(biāo)機(jī)還包括第二打標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述第二打標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述第二打標(biāo)機(jī)構(gòu)相對設(shè)置所述傳送機(jī)構(gòu)的上下兩側(cè)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的全自動打標(biāo)機(jī)，其傳送機(jī)構(gòu)以及沿傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向上依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，通過上料機(jī)構(gòu)自動上料后，待打標(biāo)產(chǎn)品經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)定位到設(shè)定的位置后，其第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)的打標(biāo)組件便可在第一線性模組及第二線性模組的分別驅(qū)動下，進(jìn)行X軸方向、Y軸方向的移動，以打出滿足客戶需求的各種各樣的圖案和標(biāo)記，而通過第一線性模組及第二線性模組的驅(qū)動設(shè)置，可確保其運(yùn)行平穩(wěn)，定位精準(zhǔn)，以確保各種圖案和標(biāo)記的精度要求，最后，下料機(jī)構(gòu)可將打標(biāo)好的產(chǎn)品自動下料。可見，本全自動打標(biāo)機(jī)其具有結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動化操作、節(jié)省時(shí)間、節(jié)約人力等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型全自動打標(biāo)機(jī)一種較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1所示全自動打標(biāo)機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖1所示全自動打標(biāo)機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020 ]圖4為圖1所示全自動打標(biāo)機(jī)的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為圖1所示全自動打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023 ]如圖1至圖5所示，本實(shí)施例提供一種全自動打標(biāo)機(jī)100，全自動打標(biāo)機(jī)100包括傳送機(jī)構(gòu)I以及沿傳送機(jī)構(gòu)I的傳送方向上依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)2、第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)3及下料機(jī)構(gòu)4，第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)I上方的打標(biāo)組件31、驅(qū)動打標(biāo)組件31自由滑動的第一線性模組32以及驅(qū)動第一線性模組32自由滑動的第二線性模組33，且第一線性模組32在第二線性模組33的驅(qū)動下自由滑動的方向與傳送機(jī)構(gòu)I的傳送方向相互平行設(shè)置，打標(biāo)組件31在第一線性模組32的驅(qū)動下自由滑動的方向與傳送機(jī)構(gòu)I的傳送方向相互垂直設(shè)置。
[0024]在本實(shí)施例中，如圖1、圖2及圖3所示，打標(biāo)組件31包括打標(biāo)鏡頭及打標(biāo)頭(圖中未標(biāo)示)，第一線性模組32及第二線性模組33分別包括線性滑軌及驅(qū)動電機(jī)。傳送機(jī)構(gòu)I主要通過電機(jī)驅(qū)動輸送輥筒的方式進(jìn)行傳送，其包括依次相接設(shè)置的上料端11、中間傳送定位端12及下料端13，上料端11及下料端13皆水平設(shè)置，且上料端11的高度大于下料端13的高度，使得中間傳送定位端12傾斜設(shè)置，通過中間傳送定位端12的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可將待打標(biāo)產(chǎn)品定位在設(shè)定的位置，以進(jìn)行打標(biāo)操作。
[0025]如圖1、圖2、圖4及圖5所示，上料機(jī)構(gòu)2包括出料裝置21以及將待打標(biāo)產(chǎn)品從出料裝置21轉(zhuǎn)移到上料端11的上料機(jī)械臂22，其中，如圖4所示，出料裝置21包括第一升降臺211、固設(shè)于第一升降臺211上的出料產(chǎn)品架212、通過第一升降絲桿213傳動驅(qū)動第一升降臺211升降的第一升降伺服電機(jī)214、通過平移運(yùn)動調(diào)整出料產(chǎn)品架212放料尺寸的第一調(diào)節(jié)擋桿215以及通過第一調(diào)節(jié)絲桿216傳動驅(qū)動第一調(diào)節(jié)擋桿215平移運(yùn)動的第一調(diào)節(jié)手輪217。工作時(shí)，一摞待打標(biāo)產(chǎn)品由人工放在出料產(chǎn)品架212上，通過第一調(diào)節(jié)手輪217可調(diào)節(jié)好待打標(biāo)產(chǎn)品在出料產(chǎn)品架212中的位置，當(dāng)上料機(jī)械臂22轉(zhuǎn)移走一個(gè)待打標(biāo)產(chǎn)品時(shí)，第一升降伺服電機(jī)214動作，使第一升降臺211帶動出料產(chǎn)品架212升高一個(gè)待打標(biāo)產(chǎn)品厚度的高度，這樣可以保證每次上料機(jī)械臂22抓料時(shí)，待打標(biāo)產(chǎn)品都在同一個(gè)高度待料。而本出料裝置21當(dāng)堆碼機(jī)用時(shí)，其每堆垛一個(gè)待打標(biāo)產(chǎn)品時(shí)，第一升降臺211帶動出料產(chǎn)品架212下降一個(gè)待打標(biāo)產(chǎn)品厚度的高度，這樣可以防止產(chǎn)品跌落碰傷。如圖5所示，上料機(jī)械臂22包括上料架體221及通過第一同步皮帶222傳動驅(qū)動上料架體221平移的第一平移電機(jī)223，上料架體221包括上料吸嘴支架2211、驅(qū)動上料吸嘴支架2211升降的第一升降氣缸2212以及固設(shè)于上料吸嘴支架2211上的若干上料吸嘴2213。工作時(shí)，若干上料吸嘴2213在第一平移電機(jī)223的驅(qū)動下移動到待打標(biāo)產(chǎn)品的上方，此時(shí)，上料吸嘴支架2211在第一升降氣缸2212的驅(qū)動下帶動若干上料吸嘴2213下降，讓其與待打標(biāo)產(chǎn)品的表面充分接觸，然后若干上料吸嘴2213同時(shí)工作，由于上料吸嘴2213內(nèi)是負(fù)氣壓，所以吸嘴能牢牢的吸住待打標(biāo)產(chǎn)品，然后上料吸嘴支架2211在第一升降氣缸2212的驅(qū)動下帶動若干上料吸嘴2213上升，進(jìn)而帶動一個(gè)待打標(biāo)產(chǎn)品上升，上升到一定位置后，其保持上升狀態(tài)不變，然后在第一平移電機(jī)223的驅(qū)動下移動到上料端11的上方，然后，第一平移電機(jī)223停止工作，上料吸嘴支架2211在第一升降氣缸2212的驅(qū)動下帶動若干上料吸嘴2213下降到一定位置后，若干上料吸嘴2213同時(shí)松開放下待打標(biāo)產(chǎn)品，進(jìn)而完成一個(gè)自動上料的動作。
[0026]同樣的，如圖1及圖2所示，下料機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)近似，其同樣包括收料裝置41以及將打標(biāo)好的產(chǎn)品從下料端13轉(zhuǎn)移到收料裝置41的下料機(jī)械臂42。收料裝置41包括第二升降臺、固設(shè)于第二升降臺上的收料產(chǎn)品架、通過第二升降絲桿傳動驅(qū)動第二升降臺升降的第二升降伺服電機(jī)、通過平移運(yùn)動調(diào)整收料產(chǎn)品架放料尺寸的第二調(diào)節(jié)擋桿以及通過第二調(diào)節(jié)絲桿傳動驅(qū)動第二調(diào)節(jié)擋桿平移運(yùn)動的第二調(diào)節(jié)手輪。下料機(jī)械臂42包括下料架體及通過第二同步皮帶傳動驅(qū)動下料架體平移的第二平移電機(jī)，下料架體包括下料吸嘴支架、驅(qū)動下料吸嘴支架升降的第二升降氣缸以及固設(shè)于下料吸嘴支架上的若干下料吸嘴。
[0027]另外，如圖1及圖2所示，全自動打標(biāo)機(jī)I還包括第二打標(biāo)機(jī)構(gòu)5，第二打標(biāo)機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)與第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，且第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)3與第二打標(biāo)機(jī)構(gòu)5相對設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)I的上下兩側(cè)，同樣這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使之可同時(shí)待打標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行雙面打標(biāo)。
[0028]工作時(shí)，如圖1、圖2所示，待產(chǎn)品產(chǎn)品通過上料機(jī)構(gòu)2的上料機(jī)械臂22從出料裝置21轉(zhuǎn)移到上料端11，再通過傳送機(jī)構(gòu)I的傳送，到達(dá)中間傳送定位端12，通過中間傳送定位端12的作用使之定位在設(shè)定的位置，此時(shí)，第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)3開始打標(biāo)工作，以對待打標(biāo)產(chǎn)品的正面進(jìn)行打標(biāo)操作，打標(biāo)組件31可在第一線性模組32及第二線性模組33的分別驅(qū)動下，進(jìn)行X軸方向、Y軸方向的移動，以打出滿足客戶需求的各種各樣的圖案和標(biāo)記。與之同時(shí)，第二打標(biāo)機(jī)構(gòu)5亦開始工作，以對待打標(biāo)產(chǎn)品的反面進(jìn)行打標(biāo)操作，打標(biāo)操作結(jié)束后，打標(biāo)好的產(chǎn)品繼續(xù)通過傳送機(jī)構(gòu)I的傳送到達(dá)下料端13，再通過下料機(jī)構(gòu)4的下料機(jī)械臂42，使之從下料端13轉(zhuǎn)移到收料裝置41，進(jìn)而完成整個(gè)打標(biāo)過程。
[0029]本實(shí)施例提供的全自動打標(biāo)機(jī)，其傳送機(jī)構(gòu)以及沿傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向上依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，通過上料機(jī)構(gòu)自動上料后，待打標(biāo)產(chǎn)品經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)定位到設(shè)定的位置后，其第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)的打標(biāo)組件便可在第一線性模組及第二線性模組的分別驅(qū)動下，進(jìn)行X軸方向、Y軸方向的移動，以打出滿足客戶需求的各種各樣的圖案和標(biāo)記，而通過第一線性模組及第二線性模組的驅(qū)動設(shè)置，可確保其運(yùn)行平穩(wěn)，定位精準(zhǔn)，以確保各種圖案和標(biāo)記的精度要求，最后，下料機(jī)構(gòu)可將打標(biāo)好的產(chǎn)品自動下料?？梢?，本全自動打標(biāo)機(jī)其具有結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動化操作、節(jié)省時(shí)間、節(jié)約人力等優(yōu)點(diǎn)。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述全自動打標(biāo)機(jī)包括傳送機(jī)構(gòu)以及沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向上依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，所述第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)上方的打標(biāo)組件、驅(qū)動所述打標(biāo)組件自由滑動的第一線性模組以及驅(qū)動所述第一線性模組自由滑動的第二線性模組，且所述第一線性模組在所述第二線性模組的驅(qū)動下自由滑動的方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相互平行設(shè)置，所述打標(biāo)組件在所述第一線性模組的驅(qū)動下自由滑動的方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相互垂直設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的全自動打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述打標(biāo)組件包括打標(biāo)鏡頭及打標(biāo)頭。3.如權(quán)利要求2所述的全自動打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括依次相接設(shè)置的上料端、中間傳送定位端及下料端，所述上料端及所述下料端皆水平設(shè)置，且所述上料端的高度大于所述下料端的高度，使得所述中間傳送定位端傾斜設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的全自動打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括出料裝置以及將待打標(biāo)產(chǎn)品從所述出料裝置轉(zhuǎn)移到所述上料端的上料機(jī)械臂。5.如權(quán)利要求4所述的全自動打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述出料裝置包括第一升降臺、固設(shè)于所述第一升降臺上的出料產(chǎn)品架、通過第一升降絲桿傳動驅(qū)動所述第一升降臺升降的第一升降伺服電機(jī)、通過平移運(yùn)動調(diào)整所述出料產(chǎn)品架放料尺寸的第一調(diào)節(jié)擋桿以及通過第一調(diào)節(jié)絲桿傳動驅(qū)動所述第一調(diào)節(jié)擋桿平移運(yùn)動的第一調(diào)節(jié)手輪。6.如權(quán)利要求4所述的全自動打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械臂包括上料架體及通過第一同步皮帶傳動驅(qū)動所述上料架體平移的第一平移電機(jī)，所述上料架體包括上料吸嘴支架、驅(qū)動所述上料吸嘴支架升降的第一升降氣缸以及固設(shè)于所述上料吸嘴支架上的若干上料吸嘴。7.如權(quán)利要求3所述的全自動打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括收料裝置以及將打標(biāo)好的產(chǎn)品從所述下料端轉(zhuǎn)移到所述收料裝置的下料機(jī)械臂。8.如權(quán)利要求7所述的全自動打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述收料裝置包括第二升降臺、固設(shè)于所述第二升降臺上的收料產(chǎn)品架、通過第二升降絲桿傳動驅(qū)動所述第二升降臺升降的第二升降伺服電機(jī)、通過平移運(yùn)動調(diào)整所述收料產(chǎn)品架放料尺寸的第二調(diào)節(jié)擋桿以及通過第二調(diào)節(jié)絲桿傳動驅(qū)動所述第二調(diào)節(jié)擋桿平移運(yùn)動的第二調(diào)節(jié)手輪。9.如權(quán)利要求7所述的全自動打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)械臂包括下料架體及通過第二同步皮帶傳動驅(qū)動所述下料架體平移的第二平移電機(jī)，所述下料架體包括下料吸嘴支架、驅(qū)動所述下料吸嘴支架升降的第二升降氣缸以及固設(shè)于所述下料吸嘴支架上的若干下料吸嘴。10.如權(quán)利要求1-9任一所述的全自動打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述全自動打標(biāo)機(jī)還包括第二打標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述第二打標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一打標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述第二打標(biāo)機(jī)構(gòu)相對設(shè)置所述傳送機(jī)構(gòu)的上下兩側(cè)。
【文檔編號】B41J2/435GK205575070SQ201620181031
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】劉春發(fā)
【申請人】深圳市智源鵬發(fā)科技有限公司