玻璃在線自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置，特別是一種玻璃在線自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃由二氧化硅和其他化學(xué)物質(zhì)熔融在一起形成的，在熔融時(shí)形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過(guò)程中粘度逐漸增大并硬化致使其結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料。它可分為:石英玻璃、硅酸鹽玻璃、鈉鈣玻璃、氟化物玻璃、高溫玻璃、防爆玻璃和中空玻璃等。通常指硅酸鹽玻璃，以石英砂、純堿、長(zhǎng)石和石灰石等為原料，經(jīng)混合、高溫熔融和勻化后，加工成形，再經(jīng)退火而得。玻璃在生產(chǎn)過(guò)程中，其在各個(gè)工序之間輸送時(shí)，經(jīng)常需要對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。
[0003]經(jīng)檢索，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種玻璃輸送裝置【申請(qǐng)?zhí)?200710130473.3;公告號(hào):CN 101074070A】。這種玻璃輸送裝置，包括:第一帶輪，由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng);第二帶輪，由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng);第一和第二帶部，分別由所述第一和第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng);玻璃支撐裝置，設(shè)置在所述第一帶部與所述第二帶部之間的空間中；以及控制器，用于根據(jù)所述帶部的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)控制驅(qū)動(dòng)所述第一帶輪和所述第二帶輪的所述第一電機(jī)或所述第二電機(jī)。
[0004]該專利中公開(kāi)的輸送裝置雖然可防止其出現(xiàn)污染和發(fā)生輸送錯(cuò)誤，但是，該輸送裝置沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，需要人工將玻璃旋轉(zhuǎn)，實(shí)用性差，因此，設(shè)計(jì)出一種玻璃在線自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種玻璃在線自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置具有實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):玻璃在線自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸送玻璃的若干輸送輥，輸送輥與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，輸送輥上固定有若干輸送輪，機(jī)架中部設(shè)置有能將輸送輪上的玻璃旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，且旋轉(zhuǎn)架的高度小于輸送輥外圓周面到輸送輪外周面的距離，旋轉(zhuǎn)架與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與一能帶動(dòng)其上下升降的升降機(jī)構(gòu)相連。
[0007]本實(shí)用新型的工作原理如下:通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送輥帶動(dòng)輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送輪將玻璃輸送到旋轉(zhuǎn)架正上方，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架向上移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架將輸送輪上的玻璃抬起，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架將玻璃旋轉(zhuǎn)90度后，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架向下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架將轉(zhuǎn)動(dòng)好的玻璃放回輸送輪上，可實(shí)現(xiàn)任意角度的在線旋轉(zhuǎn)，實(shí)用性強(qiáng)。
[0008]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、若干從動(dòng)鏈輪和鏈條，步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，主動(dòng)鏈輪固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，若干從動(dòng)鏈輪分別固定在輸送輥上，鏈條套設(shè)在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪外。
[0009]當(dāng)需要使輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，可使輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、減速器、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，伺服電機(jī)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，減速器的輸入端和伺服電機(jī)的輸出軸相連，主動(dòng)輪固定在減速器的輸出端上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)架固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端，從動(dòng)輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端，且主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合。
[0011]當(dāng)需要使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)減速器的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器的輸出端帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，可使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述升降機(jī)構(gòu)包括推桿電機(jī)、安裝板、導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌豎直固定在機(jī)架上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，安裝板固定在滑塊上，伺服電機(jī)固定在安裝板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承座連接在安裝板上，推桿電機(jī)固定在機(jī)架上，推桿電機(jī)的推桿豎直向上，推桿電機(jī)的推桿端部和滑塊相固定。
[0013]當(dāng)需要使安裝板上下移動(dòng)時(shí)，控制推桿電機(jī)的推桿上下移動(dòng)，推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)安裝板上下移動(dòng)，可使安裝板上下移動(dòng)。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)架上表面固定有若干防滑條。
[0015]采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)防滑條避免玻璃從旋轉(zhuǎn)架上掉落，防滑效果好。
[0016]所述防滑條的材料為橡膠。
[0017]作為另一種情況，所述防滑條的材料為尼龍。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本玻璃在線自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、本實(shí)用新型中通過(guò)伺服電機(jī)使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)推桿電機(jī)使旋轉(zhuǎn)架上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架將輸送輪上的玻璃旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)任意角度的在線旋轉(zhuǎn)，實(shí)用性強(qiáng)。
[0020]2、旋轉(zhuǎn)架上表面固定有若干防滑條，采用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)防滑條避免玻璃從旋轉(zhuǎn)架上掉落，防滑效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1是本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型拆去部分零件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1、機(jī)架；2、防滑條;3、旋轉(zhuǎn)架;4、輸送輥;5、輸送輪;6、步進(jìn)電機(jī);7、從動(dòng)鏈輪;8、鏈條;9、主動(dòng)鏈輪；10、推桿電機(jī)；11、導(dǎo)軌；12、滑塊；13、伺服電機(jī)；14、安裝板；15、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;16、從動(dòng)輪;17、主動(dòng)輪;18、減速器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0026]如圖1所示，本玻璃在線自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有用于輸送玻璃的若干輸送輥4，在本實(shí)施例中，輸送輥4的數(shù)量為十根;輸送輥4與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，輸送輥4上固定有若干輸送輪5，在本實(shí)施例中，每根輸送輥4上固定有八個(gè)輸送輪5;機(jī)架I中部設(shè)置有能將輸送輪5上的玻璃旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架3，且旋轉(zhuǎn)架3的高度小于輸送輥4外圓周面到輸