與右端軸結(jié)構(gòu)相同，左端軸與右端軸依次安裝在從動(dòng)滾筒體的左端面與右端面的中心處，左端軸、從動(dòng)滾筒體與右端軸三者的回轉(zhuǎn)軸線共線。從動(dòng)滾筒4的左、右端軸對(duì)稱安裝到固定在輸送框架6上端的兩根長(zhǎng)縱梁的內(nèi)側(cè)的滾筒固定板29上，兩側(cè)的滾筒固定板29的中心線與從動(dòng)滾筒的軸線共線。
[0049]參閱圖11，所述的電動(dòng)滾筒8由兩個(gè)左端軸、電動(dòng)滾筒體、三個(gè)右端軸組成，兩個(gè)左端軸和三個(gè)右端軸依次安裝在電動(dòng)滾筒體的左端面和右端面的中心處，它們的回轉(zhuǎn)軸線共線。電動(dòng)滾筒8的直徑較小左端軸與軸套間隙配合，電動(dòng)滾筒8的右端依次安裝軸套和聯(lián)軸器，其中直徑最小的右端軸與聯(lián)軸器相連，與直徑最小左端軸相同的右端軸同樣與軸套間隙配合。
[0050]從動(dòng)滾筒4安裝在輸送框架6中頂端的兩根長(zhǎng)縱梁的右(一)端為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)滾筒8安裝在和頂端的兩根長(zhǎng)縱梁左(另一)端接觸連接的粘取框架9的右(后)側(cè)兩根長(zhǎng)立柱之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接;從動(dòng)滾筒4與電動(dòng)滾筒8處于同一水平面內(nèi)，輸送帶5套裝在從動(dòng)滾筒4與電動(dòng)滾筒8上，電動(dòng)滾筒8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)滾筒4在輸送帶5的帶動(dòng)下而轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶5在水平面內(nèi)移動(dòng)將毛巾垛7傳送至粘取部分2。
[0051]參閱圖4至圖5，所述的粘取部分2包括粘取框架9、直線推桿電機(jī)固定架10(兩根中橫梁、I根中縱梁)、托板U、直線推桿電機(jī)12、電機(jī)橫梁、傳感器橫梁、旋轉(zhuǎn)粘取單元14、A傳感器16、B傳感器17、C傳感器18、吸氣單元19、電機(jī)固定架20與超聲波測(cè)距儀15。
[0052]參閱圖2，所述的粘取框架9是由鋁型材組裝的長(zhǎng)方體形的框架結(jié)構(gòu)件，所述的粘取框架9包括四根橫梁、四根縱梁、電機(jī)橫梁、傳感器橫梁和四根長(zhǎng)立柱。
[0053]粘取框架9的底端平面框架是由兩根縱梁與兩根橫梁組成的正方形平面框架，粘取框架9的頂端平面框架也是由兩根縱梁與兩根橫梁組成的正方形平面框架，頂端平面框架與底端平面框架的結(jié)構(gòu)相同，組成頂端平面框架與底端平面框架的兩根縱梁與兩根橫梁結(jié)構(gòu)相同，并與輸送框架6中的二根短橫梁結(jié)構(gòu)相同；頂端平面框架與底端平面框架依次安裝在四根長(zhǎng)立柱的頂端與底端構(gòu)成粘取框架9，并采用直角連接件固定連接。
[0054]確切地說(shuō)，四根長(zhǎng)立柱豎直地置于水平的平面正方形的四角處，四根長(zhǎng)立柱相互平行，兩根橫梁、兩根縱梁依次放置于相鄰的兩根長(zhǎng)立柱頂端之間，長(zhǎng)立柱與橫梁之間和長(zhǎng)立柱與縱梁之間采用直角連接件固定連接；四根長(zhǎng)立柱的底端同樣和兩根橫梁與兩根縱梁相連接，連接方式和四根長(zhǎng)立柱的頂端和兩根橫梁與兩根縱梁的連接方式相同，因?yàn)閮筛鶛M梁與兩根縱梁結(jié)構(gòu)相同，所以，粘取框架9是一個(gè)橫截面為正方形的長(zhǎng)方體形的框架件；粘取框架9的縱梁與輸送框架6的短橫梁平行，粘取框架9的縱向或橫向邊長(zhǎng)與輸送框架6的橫向邊長(zhǎng)即短橫梁長(zhǎng)度相等。
[0055]粘取框架9上端前側(cè)的兩根長(zhǎng)立柱之間水平地安裝一根電機(jī)橫梁，電機(jī)橫梁的兩端與兩根長(zhǎng)立柱之間采用直角連接件固定連接，電機(jī)橫梁的前側(cè)面的中間處與電機(jī)固定架20采用直角連接件水平地固定連接，電機(jī)固定架20是由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的長(zhǎng)方形梁組成，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的長(zhǎng)方形梁與電機(jī)橫梁的前側(cè)面垂直，通過(guò)直角連接件將兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的長(zhǎng)方形梁固定在電機(jī)橫梁的前側(cè)面，電機(jī)通過(guò)電機(jī)底座與電機(jī)固定架20采用四個(gè)對(duì)稱的螺釘固定連接，電機(jī)固定在電機(jī)固定架20的頂端面上；電機(jī)橫梁與輸送框架6的短橫梁平行并長(zhǎng)度相等。電機(jī)橫梁左邊的兩根長(zhǎng)立柱之間安裝I個(gè)傳感器橫梁，傳感器橫梁為水平設(shè)置，傳感器橫梁位于電機(jī)橫梁的上方，傳感器橫梁的兩端和兩根長(zhǎng)立柱之間采用直角連接件固定連接。直線推桿電機(jī)固定架10(由兩中橫梁與中縱梁組成)安裝在電機(jī)橫梁下方的粘取框架9上，確切地說(shuō)，電機(jī)橫梁下方的粘取框架9上并與電機(jī)橫梁相垂直的兩側(cè)的每對(duì)長(zhǎng)立柱之間水平地安裝有中橫梁，兩中橫梁位于同一水平面內(nèi)，兩中橫梁之間安裝I根中縱梁，中縱梁與電機(jī)橫梁相互平行，直線推桿電機(jī)固定架10中的中縱梁外側(cè)的中間位置采用螺釘固定安裝有直線推桿電機(jī)12，托板11采用螺釘緊固在直線推桿電機(jī)12的推桿頂端上，用于接收由輸送部分傳送的毛巾垛7。
[0056]旋轉(zhuǎn)粘取單元14包括電機(jī)21、聯(lián)軸器22、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的固定架23、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的軸套24、旋轉(zhuǎn)軸25、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滾筒固定架27和3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的包膠滾筒28。
[0057]所述的固定架23為等腰三角形的框架式結(jié)構(gòu)件，固定架23的底邊上均勻地設(shè)置有3個(gè)螺栓通孔，實(shí)施例中相鄰兩螺栓通孔間距100mm。
[0058]所述的滾筒固定架27是由3根結(jié)構(gòu)相同的直桿所構(gòu)成的叉形結(jié)構(gòu)件，3根結(jié)構(gòu)相同的直桿同處于一個(gè)平面內(nèi)，3根結(jié)構(gòu)相同的直桿的一端連接在一起，3根結(jié)構(gòu)相同的直桿一端連接的中心處安裝一旋轉(zhuǎn)軸25，旋轉(zhuǎn)軸25與3根結(jié)構(gòu)相同的直桿所處的平面垂直，旋轉(zhuǎn)軸25的回轉(zhuǎn)中心線與滾筒固定架27的回轉(zhuǎn)中心線共線，相鄰的兩直桿之間的夾角為120度，3根結(jié)構(gòu)相同的直桿的另一端均設(shè)置有一個(gè)螺栓通孔，3個(gè)螺栓通孔的回轉(zhuǎn)軸線距滾筒固定架27的回轉(zhuǎn)軸線的距離相等。
[0059]所述的軸套24為中空的階梯式筒類結(jié)構(gòu)件，一端為小直徑圓筒件，另一端為大直徑圓筒件，兩者首尾連接，小直徑圓筒件與大直徑圓筒件回轉(zhuǎn)軸線共線，小直徑圓筒件與大直徑圓筒件的中心孔徑相等。實(shí)施例中軸套24的中心孔徑為10mm，小直徑端的外直徑為25mm，大直徑端的外直徑為40mm。
[0060]旋轉(zhuǎn)粘取單元14的電機(jī)21采用螺釘固定安裝在電機(jī)固定架20上，聯(lián)軸器22的左端與電機(jī)21輸出軸連接，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的軸套24裝入2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的固定架23底端的軸套孔內(nèi)為過(guò)渡配合，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滾筒固定架27旋轉(zhuǎn)中心處的旋轉(zhuǎn)軸25插入2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的軸套24的中心孔內(nèi)為動(dòng)配合，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)軸25從2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滾筒固定架27的左/右側(cè)伸出，旋轉(zhuǎn)軸25的伸出端與聯(lián)軸器22的右端連接;3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的包膠滾筒28采用螺釘26依次固定安裝在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滾筒固定架27之間，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的固定架23的頂端采用螺釘固定在粘取框架9頂端的兩根縱梁上，電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，依次帶動(dòng)聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸25、滾筒固定架27與3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的包膠滾筒28轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)拾取單元14可以拾取毛巾13并傳送至脫咼部分3。
[0061]激光測(cè)距儀15由螺釘固定安裝在粘取框架9頂端的縱梁上，用于測(cè)量毛巾垛7的高度;A傳感器16、B傳感器17和C傳感器18固定在粘取框架9左邊的傳感器橫梁上，用于檢測(cè)被粘取毛巾的狀態(tài)是否符合后續(xù)的包裝要求;吸氣單元19由螺釘緊固在傳感器橫梁下方的粘取框架9的兩個(gè)立柱上，用于幫助毛巾13脫離包膠滾筒28進(jìn)入脫離部分3。
[0062]所述的激光測(cè)距儀15發(fā)射出的激光與毛巾垛7正對(duì)，在激光測(cè)距儀15的側(cè)面有顯示屏，在顯示屏上可以讀取毛巾垛7的高度，激光測(cè)距儀15由螺釘固定安裝在粘取框架9頂端的縱梁上；
[0063]所述的吸氣單元19為長(zhǎng)方形殼體結(jié)構(gòu)，在吸氣單元19的外側(cè)有三排吸氣孔，三排吸氣孔正對(duì)包膠滾筒28上的毛巾13;
[0064]參閱圖6至圖8，所述的脫離部分3包括脫離框架35、1號(hào)從動(dòng)滾筒43、2號(hào)從動(dòng)滾筒44、滾筒固定板29、脫離滾筒30、滾筒連桿31、固定座32、2號(hào)輸送帶45、氣嘴33、軸承及軸承座34、1號(hào)電動(dòng)滾筒46、張緊滾筒36、限位阻套37、扭簧38、張緊滑塊39與張緊固定塊40。
[0065]所述的脫離框架35是由鋁型材組裝的長(zhǎng)方體形的框架結(jié)構(gòu)件，所述的脫離框架35包括四根脫離長(zhǎng)縱梁、兩根脫離橫梁和四根脫離立柱(兩根脫離長(zhǎng)立柱與兩根脫離短立柱)，其中脫離框架35的左端是由兩根脫離橫梁和兩根脫離長(zhǎng)立柱組成的左端豎直矩形平面框架，兩根脫離橫梁依次位于兩根脫離長(zhǎng)立柱上下端之間，并采用直角連接件固定連接。左端豎直矩形平面框架與粘取框架9底端之間水平地安裝兩根脫離長(zhǎng)縱梁，兩根脫離長(zhǎng)縱梁的左端面和左端豎直矩形平面框架中的兩根脫離長(zhǎng)立柱底端的右側(cè)面相接觸并采用直角連接件固定連接，兩根脫離長(zhǎng)縱梁的右端面和粘取框架9左側(cè)的兩根長(zhǎng)立柱底端的左側(cè)面相接觸并采用直角連接件固定連接，左端豎直矩形平面框架與粘取框架9為平行放置，兩根脫離短立柱豎直地安裝在兩根脫離長(zhǎng)縱梁上，兩根脫離短立柱所處的平面和左端豎直矩形平面框架與粘取框架9的橫向?qū)ΨQ平面平行，兩根脫離短立柱與