上，脫離滾筒安裝在滾筒連桿的右端上；固定座和滾筒連桿之間安裝有使脫離滾筒與2號輸送帶相接觸的扭簧，氣嘴固定在固定座左側(cè)的脫離框架前側(cè)的縱梁上。
[0018]技術(shù)方案中所述的脫離框架是由鋁型材組裝的長方體形的框架結(jié)構(gòu)件，脫離框架包括四根脫離長縱梁、兩根脫離橫梁和四根脫離立柱即兩根脫離長立柱與兩根脫離短立柱，其中脫離框架的左端是由兩根脫離橫梁和兩根脫離長立柱組成的左端豎直矩形平面框架，兩根脫離橫梁依次位于兩根脫離長立柱上、下端之間，并采用直角連接件固定連接;左端豎直矩形平面框架與粘取框架底端之間水平地安裝兩根脫離長縱梁，兩根脫離長縱梁的左端面和左端豎直矩形平面框架中的兩根脫離長立柱底端的右側(cè)面相接觸并采用直角連接件固定連接，兩根脫離長縱梁的右端面和粘取框架左側(cè)的兩根長立柱底端的左側(cè)面相接觸并采用直角連接件固定連接，左端豎直矩形平面框架與粘取框架為平行放置，兩根脫離短立柱豎直地安裝在兩根脫離長縱梁上，兩根脫離短立柱所處的平面和左端豎直矩形平面框架與粘取框架的橫向?qū)ΨQ平面平行，兩根脫離短立柱與兩根脫離長縱梁之間采用直角連接件固定連接;第三、第四根脫離長縱梁相互平行地安裝在兩根脫離短立柱的頂端面上，第三、第四根脫離長縱梁所處的平面和底端的兩根脫離長縱梁所處的平面與粘取框架底端平面框架所處的平面平行;第三、第四根脫離長縱梁和兩根脫離短立柱之間采用直角連接件固定連接，第三、第四根脫離長縱梁的左端面和左端豎直矩形平面框架中的兩根脫離長立柱上端的右側(cè)面相接觸并采用直角連接件固定連接，第三、第四根脫離長縱梁的右端面和粘取框架左側(cè)的兩根長立柱中端的左側(cè)面相接觸并采用直角連接件固定連接。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果是:
[0020]1.本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置為多款毛巾包裝機提供一種自動上料裝置，通過粘性滾筒實現(xiàn)毛巾粘取，脫離滾筒拖拽毛巾的垂邊實現(xiàn)脫離的方法，將成垛的毛巾一條一條安放在輸送帶上，實現(xiàn)毛巾包裝過程中上料的自動化，從而降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，并且使產(chǎn)品的衛(wèi)生程度達到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
[0021]2.本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置選用的粘性滾筒無毒無污染，而且經(jīng)清洗后可循環(huán)使用，降低了生產(chǎn)成本。
[0022]3.本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置采用尺寸較大的粘性滾筒，毛巾被粘取時，毛巾與粘性滾筒有較大的接觸面積，從而使毛巾在上料過程中保持平整，提高了毛巾的上料質(zhì)量。
[0023]4.本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置采用均勻分布在同一圓周上的三個粘滾，三個粘滾繞同一回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，采用接觸方式粘取升降單元上的毛巾，該方法大大縮短了毛巾包裝自動上料裝置的工作周期，提高了工作效率。
[0024]5.本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，不但適用于毛巾，同樣也適用于絲綢、紙張等其它柔軟物體的自動上料。
【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0026]圖1為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；
[0027]圖2為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置的輸送部分的軸測投影視圖；
[0028]圖3為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置的輸送部分去除一根傳送帶的軸測投影視圖；
[0029]圖4為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置的粘取部分的軸測投影視圖；
[0030]圖5為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置的旋轉(zhuǎn)粘取單元分解式軸測投影視圖；
[0031]圖6為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置的脫離部分結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；
[0032]圖7為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置中所采用的扭簧的局部放大視圖；
[0033]圖8-1為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置中所采用的張緊裝置的張緊固定塊的局部放大視圖；
[0034]圖8-2為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置中所采用的張緊裝置的張緊滑塊的的局部放大視圖；
[0035]圖9為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置中所采用的直角連接件局部放大圖；
[0036]圖10為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置中所采用的I號、2號從動滾筒的主視圖；
[0037]圖11為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置中所采用的I號電動滾筒的主視圖；
[0038]圖12為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置中所采用的電機底座的軸側(cè)投影視圖；
[0039]圖13為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置中所采用的滾筒連桿的主視圖；
[0040]圖14為本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置中所采用的限位阻套的主視圖。
[0041]圖中:1.輸送部分，2.粘取部分，3.脫咼部分，4.從動滾筒，5.輸送帶;6.輸送框架，
7.毛巾垛，8.電動滾筒，9.粘取框架，10.直線推桿電機固定架，11.托板，12.直線推桿電機，13.毛巾，14.旋轉(zhuǎn)粘取單元，15.激光測距儀；16.A傳感器，17.B傳感器，18.C傳感器，19.吸氣單元，20.電機固定架，21.電機，22.聯(lián)軸器，23.固定架，24.軸套，25.旋轉(zhuǎn)軸，26.螺釘，27.包膠滾筒固定架，28.包膠滾筒，29.滾筒固定板，30.脫離滾筒，31.滾筒連桿，32.固定座，33.氣嘴，34.軸承及軸承座，35.脫離框架，36.張緊滾筒，37.限位阻套，38.扭簧，39.張緊滑塊，40.張緊固定塊，41.直角連接件，42.螺栓，43.1號從動滾筒，44.2號從動滾筒，45.2號輸送帶，46.1號電動滾筒。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述:
[0043]本實用新型所介紹的一種毛巾包裝自動上料裝置采用均勻分布在同一圓周上的三個包膠滾筒，利用三個包膠滾筒繞選擇中心旋轉(zhuǎn)粘取毛巾的方法實現(xiàn)成垛毛巾的分離；其優(yōu)勢在于，當(dāng)其中一個包膠滾筒運動到粘取位置時，其它兩個包膠滾筒向粘取位置運動，也就是說可以實現(xiàn)毛巾的連續(xù)自動上料，大大提高了生產(chǎn)效率;同時，本實用新型中采用包膠滾筒的長度較長、粘取面積大，毛巾在上料過程中，不管是粘取時還是粘取后運送的過程中，都可以保持平整，提高了上料質(zhì)量;另外，采用粘條的裝置需要頻繁更換粘條，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，而采用包膠滾筒不但拆卸、安裝方便，而且包膠滾筒是可清洗的，可循環(huán)使用，進而大大降低了生產(chǎn)成本。
[0044]本實用新型所述的毛巾包裝自動上料裝置能夠達到成垛毛巾的擺放質(zhì)量高以及毛巾上料的平穩(wěn)性好的要求。毛巾通過輸送裝置被運送到指定位置，通過上料部分將輸送過來的毛巾安放到包裝線上。在整個上料過程中，一方面要保證毛巾上料的質(zhì)量，另一方面要滿足包裝和上料之間的節(jié)拍匹配，同時還要保證有較高的生產(chǎn)效率。
[0045]參閱圖1，所述的毛巾包裝自動上料裝置包括有輸送部分1、粘取部分2和脫離部分3。
[0046]參閱圖2至圖3，所述的輸送部分I包括輸送框架6、從動滾筒4、輸送帶5及電動滾筒8。
[0047]所述的輸送框架6是由方管型鋁型材組裝成的長方體形的框架結(jié)構(gòu)件，所述的輸送框架6包括有四根長縱梁、三根短橫梁和二根短立柱，其中輸送框架6的后端是由兩根短立柱與兩根短橫梁組成的后端矩形平面框架，兩根短橫梁位于兩根短立柱上、下端之間，并采用直角連接件固定連接，四根長縱梁的后端面與后端矩形平面框架中兩根短立柱上、下端的前側(cè)面相接觸，每一對長縱梁與短立柱之間均采用直角連接件連接，四根長縱梁之間相互平行并垂直于后端矩形平面框架，確切地說，輸送框架6頂端的兩根長縱梁呈開口式，即直接和粘取框架9中后側(cè)的兩根長立柱的后側(cè)面相接觸，并采用直角連接件固定連接;輸送框架6底端的兩根長縱梁之間安裝有第三根短橫梁，長縱梁與第三根短橫梁之間采用直角連接件固定連接，即輸送框架6的底端為由兩根長縱梁與兩根短橫梁組成的底端矩形平面框架，輸送框架6的四根長縱梁的前端面與粘取部分2中的粘取框架9的后側(cè)兩根長立柱的后側(cè)面相接觸，并采用直角連接件固定連接。
[0048]參閱圖10，所述的從動滾筒4是由左端軸、從動滾筒體與右端軸組成，左端軸