細(xì)長工件定位裝置、細(xì)長工件轉(zhuǎn)運車及自動穿管系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種細(xì)長工件定位裝置、細(xì)長工件轉(zhuǎn)運車及自動穿管系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]銅管是空調(diào)中冷凝器制冷管道安裝的首選，其中長U型銅管是最常用的制冷管道之一，現(xiàn)有的長U型銅管的穿管方式包括手工穿管和自動穿管。其中使用自動穿管機穿制銅管的自動穿管方式需要對銅管進行準(zhǔn)確的定位，自動穿管機的機械手按照銅管定位方式直接抓取銅管穿進翅片孔，因此很有必要設(shè)計一種能夠?qū)︺~管進行準(zhǔn)確定位的裝置，使銅管的排列方式與被穿制翅片孔保持較高的同心度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服以上技術(shù)缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種細(xì)長工件定位裝置、細(xì)長工件轉(zhuǎn)運車及自動穿管系統(tǒng)，能夠?qū)?xì)長工件進行準(zhǔn)確定位。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種細(xì)長工件定位裝置，包括底架，底架立設(shè)有至少兩排并列設(shè)置的數(shù)個第一柱形料針，細(xì)長工件能夠放置在各排第一柱形料針中相鄰的兩個第一柱形料針之間，以實現(xiàn)細(xì)長工件的定位。
[0005]進一步地，細(xì)長工件為U形細(xì)長工件，底架的一端還立設(shè)有一排第二柱形料針和擋板，U形細(xì)長工件的U型端部套設(shè)在第二柱形料針上并通過擋板進行阻擋，U形細(xì)長工件的直線部放置在各排第一柱形料針中相鄰的兩個第一柱形料針之間，使細(xì)長工件能夠在第一柱形料針和第二柱形料針的直線方向上層層疊加。
[0006]進一步地，底架設(shè)有用于立設(shè)至少兩排第一柱形料針的至少兩個第一移動架，第一移動架能夠在細(xì)長工件的長度方向上相對底架運動，以實現(xiàn)不同長度的細(xì)長工件的定位。
[0007]進一步地，在第一移動架和底架之間設(shè)有導(dǎo)向條和螺釘，第一移動架能夠通過導(dǎo)向條在運動過程中進行導(dǎo)向，并通過螺釘鎖緊。
[0008]進一步地，底架設(shè)有用于立設(shè)一排第二柱形料針的至少兩個第二移動架，第二移動架能夠在垂直于細(xì)長工件的長度方向上距離彼此能夠調(diào)整。
[0009]進一步地，底架設(shè)有用于安裝第二移動架的孔，第二移動架通過不同位置的孔相對于底架進行位置調(diào)整。
[0010]本實用新型還提供了一種細(xì)長工件轉(zhuǎn)運車，其具有上述的細(xì)長工件定位裝置。
[0011 ]本實用新型還進一步地提供了一種自動穿管系統(tǒng)，其包括自動穿管機和上述的細(xì)長工件轉(zhuǎn)運車。
[0012]由此，基于上述技術(shù)方案，本實用新型提供了一種細(xì)長工件定位裝置、細(xì)長工件轉(zhuǎn)運車及自動穿管系統(tǒng)，該細(xì)長工件定位裝置通過在底板上立設(shè)至少兩排并列設(shè)置的數(shù)個第一柱形料針，細(xì)長工件能夠放置在各排第一柱形料針中相鄰的兩個第一柱形料針之間，這樣每根細(xì)長工件能夠被至少兩組兩兩相鄰的柱形料針兩點定位，至少四根柱形料針組合就可以把細(xì)長工件限制在一條直線上，實現(xiàn)了對細(xì)長工件的線性限制，細(xì)長工件被可靠準(zhǔn)確地定位，從而便于細(xì)長工件的抓取或運輸。本實用新型提供的細(xì)長工件轉(zhuǎn)運車和自動穿管系統(tǒng)也具有上述的有益技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為本實用新型細(xì)長工件定位裝置一實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2和圖3分別為圖1中畫圈部分A和B的局部放大示意圖；
[0016]圖4為本實用新型細(xì)長工件定位裝置一實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實用新型細(xì)長工件定位裝置中兩個第二移動架分離的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。
[0019]本實用新型的【具體實施方式】是為了便于對本實用新型的構(gòu)思、所解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征和帶來的技術(shù)效果有更進一步的說明。需要說明的是，對于這些實施方式的說明并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所述的本實用新型的實施方式中涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0020]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護沮圍的限制。
[0021]由于使用自動穿管機穿制銅管的自動穿管方式需要對銅管進行準(zhǔn)確的定位，本實用新型設(shè)計了一種細(xì)長工件定位裝置，該細(xì)長工件定位裝置通過在底板上立設(shè)至少兩排并列設(shè)置的數(shù)個第一柱形料針，細(xì)長工件能夠放置在各排第一柱形料針中相鄰的兩個第一柱形料針之間，這樣每根細(xì)長工件能夠被至少兩組兩兩相鄰的柱形料針兩點定位，至少四根柱形料針組合就可以把細(xì)長工件限制在一條直線上，實現(xiàn)了對細(xì)長工件的線性限制，細(xì)長工件被可靠準(zhǔn)確地定位，從而便于細(xì)長工件的抓取或運輸。
[0022]在本實用新型細(xì)長工件定位裝置的一個示意性的實施例中，結(jié)合圖1?圖3所示，細(xì)長工件定位裝置包括底架I，底架I立設(shè)有至少兩排并列設(shè)置的數(shù)個第一柱形料針2，細(xì)長工件3能夠放置在各排第一柱形料針2中相鄰的兩個第一柱形料針2之間，以實現(xiàn)細(xì)長工件3的定位。
[0023]在該示意性的實施例中，細(xì)長工件定位裝置通過在底板I上立設(shè)至少兩排并列設(shè)置的數(shù)個第一柱形料針2，如圖2所示，細(xì)長工件3能夠放置在各排第一柱形料針2中相鄰的兩個第一柱形料針2之間，這樣每根細(xì)長工件3能夠被至少兩組兩兩相鄰的柱形料針2進行兩點定位，通過至少四根柱形料針組合，就可以把細(xì)長工件3限制在一條直線上，實現(xiàn)了對細(xì)長工件3的線性限制，細(xì)長工件被可靠準(zhǔn)確地定位，在豎直方向上疊加細(xì)長工件的時候，就由線性限制累積為面限制，從而把疊加層的限制在一個豎直面上，多個第一柱形料針2就能限制多個豎直面上的細(xì)長工件3，細(xì)長工件被可靠準(zhǔn)確地定位，在運輸過程中細(xì)長工件也不容易發(fā)生磕碰，防止外力產(chǎn)生變形，從而便于細(xì)長工件的抓取或運輸。
[0024]作為對上述示意性實施例的優(yōu)選，如圖1所示，細(xì)長工件3其長度遠(yuǎn)大于寬度的管件或桿件，尤其為U形細(xì)長管，例如空調(diào)冷凝器中的U形銅管，底架I的一端還立設(shè)有一排第二柱形料針5和擋板4，如圖3所示，U形細(xì)長工件的U型端部套設(shè)在第二柱形料針5上并通過擋板4進行阻擋，U形細(xì)長工件的直線部放置在各排第一柱形料針2中相鄰的兩個第一柱形料針2之間，使細(xì)長工件能夠在第一柱形料針2和第二柱形料針5的直線方向上層層疊加。由于U型細(xì)長工件的U型