自動(dòng)取料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)取料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，釹鐵硼行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的獲取料塊的方法是手工抓取料塊，將其放到指定的工位上。但是，操作員經(jīng)常因?yàn)槠诨虿僮鞑划?dāng)使料塊局部破碎，發(fā)生掉角現(xiàn)象，并且人體皮膚直接接觸料塊會(huì)影響操作員的身體健康。
[0003]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)取料設(shè)備，從而克服現(xiàn)有的手工抓取料塊容易使料塊掉角，并且威脅操作員的身體健康的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)取料設(shè)備，包括:取料氣缸;夾料氣缸，夾料氣缸固定在取料氣缸的活塞桿的端部，夾料氣缸上間隔設(shè)有兩個(gè)氣爪，用于將料塊夾緊在兩個(gè)氣爪之間；載料件，載料件設(shè)置在取料氣缸的活塞桿的運(yùn)行路線上;移料氣缸，載料件固定在移料氣缸的活塞桿的端部，并且移料氣缸的活塞桿的運(yùn)行線路與取料氣缸的活塞桿的運(yùn)行線路垂直;控制裝置，控制裝置用于控制取料氣缸、夾料氣缸以及移料氣缸。
[0006]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，移料氣缸固定在第一滑軌上，第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，第一滑塊與載料件的底面固定連接。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，自動(dòng)取料設(shè)備還包括第二滑軌和驅(qū)動(dòng)氣缸，第二滑軌上設(shè)有至少兩個(gè)第二滑塊，至少兩個(gè)第二滑塊與取料氣缸的底面固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸固定在第二滑軌上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與取料氣缸固定連接;驅(qū)動(dòng)氣缸在控制裝置的控制下運(yùn)行。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，自動(dòng)取料設(shè)備還包括料塊升降系統(tǒng)，料塊升降系統(tǒng)包括:模具，模具上設(shè)有豎直的模腔;升降油缸，升降油缸的活塞桿活動(dòng)設(shè)置在模腔內(nèi)；升降油缸在控制裝置的控制下運(yùn)行;下模沖，下模沖固定在升降油缸的活塞桿的端部，且料塊放置在下模沖上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0010]本實(shí)用新型的自動(dòng)取料設(shè)備簡(jiǎn)單合理，易于實(shí)現(xiàn)、操作方便、自動(dòng)化程度高，避免手工取料發(fā)生掉角等現(xiàn)象，并且避免人體直接接觸料塊而影響健康，在提高工作效率的同時(shí)降低了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)取料設(shè)備的軸測(cè)圖。
[0012]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)取料設(shè)備的主視圖。
[0013]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0014]1-取料氣缸，2-驅(qū)動(dòng)氣缸，3-第二滑塊，4-氣缸固定板，5-第二滑軌，6_夾料氣缸，61-氣爪，7-移料氣缸，8-氣缸固定件，9-魚眼接頭，10-載料件，11-第一滑軌，12-第一滑塊，13-料塊，14-模具，15-下模沖，16-連桿，17-升降油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0016]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0017]如圖1和2所示，根據(jù)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的自動(dòng)取料設(shè)備包括自動(dòng)取料系統(tǒng)、自動(dòng)移料系統(tǒng)、料塊升降系統(tǒng)以及控制裝置。
[0018]如圖2所示，自動(dòng)取料系統(tǒng)包括取料氣缸1、驅(qū)動(dòng)氣缸2、夾料氣缸6以及第二滑軌5、至少兩個(gè)第二滑塊3。第二滑塊3滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌5上，氣缸固定板4的底面與第二滑塊3固定連接，其頂面與取料氣缸1的底面固定。驅(qū)動(dòng)氣缸2固定在第二滑軌5上，驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿的端部與氣缸固定板4固定連接。取料氣缸1的活塞桿的端部與夾料氣缸6固定連接。如圖1所述，夾料氣缸6上間隔設(shè)有兩個(gè)氣爪61，用于將料塊13夾緊在兩個(gè)氣爪61之間。
[0019]自動(dòng)移料系統(tǒng)包括移料氣缸7、氣缸固定件8、魚眼接頭9、載料件10、第一滑軌11以及第一滑塊12。第一滑軌11位于第二滑軌5與料塊升降系統(tǒng)之間。第一滑塊12滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌11上，并且第一滑塊12與載料件10固定連接。載料件10設(shè)置在取料氣缸1的活塞桿的運(yùn)行路線上。移料氣缸7通過(guò)氣缸固定件8安裝在第一滑軌11上，移料氣缸7的活塞桿的端部通過(guò)魚眼接頭9與載料件10連接。
[0020]如圖1所述，取料氣缸1的活塞桿的運(yùn)行方向與移料氣缸7的活塞桿的運(yùn)行方向垂直。
[0021]料塊升降系統(tǒng)包括模具14、升降油缸17、下模沖15以及連桿16。升降油缸17豎直固定在取料氣缸1的活塞桿的運(yùn)行路線上。連桿16固定在升降油缸17的活塞桿的端部，下模沖15固定在連桿16的上端，料塊13放置在下模沖15上。模具14豎直設(shè)置在升降油缸17的上方，且升降油缸17的活塞桿活動(dòng)設(shè)置在模具14的模腔內(nèi)。
[0022]利用該自動(dòng)取料設(shè)備時(shí)，包括如下步驟:
[0023]初始狀態(tài)下，取料氣缸1的活塞桿處于收回狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿處于伸出狀態(tài)，確保夾料氣缸6位于載料件10與驅(qū)動(dòng)氣缸2之間，夾料氣缸6處于松開(kāi)狀態(tài)，移料氣缸7處于收回狀態(tài)。
[0024]在生產(chǎn)運(yùn)行中，當(dāng)料塊13在模具14的模腔內(nèi)被壓制成型后，控制裝置控制升降油缸17的活塞桿上升，連桿16推動(dòng)下模沖15順著模腔將料塊13頂出模具14的模腔。
[0025]接著，控制裝置控制取料氣缸1的活塞桿伸出和驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿收回，取料氣缸1的活塞桿推動(dòng)夾料氣缸6伸出，同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸2通過(guò)氣缸固定板4及連接的滑塊3將取料氣缸1整體朝料塊升降系統(tǒng)移動(dòng)。
[0026]當(dāng)夾料氣缸6的氣爪剛好處于料塊13的兩側(cè)面時(shí)，控制裝置控制夾料氣缸6的氣爪夾緊料塊13，然后控制裝置控制升降油缸17下降一小段距離，使下模沖15與料塊13分離，防止取料氣缸1收回時(shí)料塊13與下模沖15的接觸面發(fā)生摩擦而發(fā)生掉角現(xiàn)象。
[0027]下模沖15下降到位后，控制裝置控制取料氣缸1收回，使夾料氣缸6帶動(dòng)料塊13移動(dòng)至載料件10上，此時(shí)，控制裝置控制夾料氣缸6的氣爪61復(fù)位，使夾料氣缸6松開(kāi)料塊13，料塊13放置在載料件10上。
[0028]夾料氣缸6松開(kāi)到位后，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿伸出，取料氣缸1和夾料氣缸6朝第二滑軌5方向移動(dòng)。
[0029]待驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿伸出到位后，夾料氣缸6的氣爪已經(jīng)全部脫開(kāi)料塊13?？刂蒲b置控制移料氣缸7的活塞桿伸出，使載料件10沿第一滑軌11將料塊13送至下一工序。移料氣缸7伸出到位后，在料塊13被取走后通過(guò)按鈕給控制裝置信號(hào)，此時(shí)控制裝置控制移料氣缸7收回，移料氣缸7帶動(dòng)承料板10收回原位，等待下一次放料。
[0030]本實(shí)用新型的自動(dòng)取料設(shè)備簡(jiǎn)單合理，易于實(shí)現(xiàn)、操作方便、自動(dòng)化程度高，避免手工取料發(fā)生掉角等現(xiàn)象，并且避免人體直接接觸料塊而影響健康，在提高工作效率的同時(shí)降低了人力成本。
[0031]前述對(duì)本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本實(shí)用新型限定為所公開(kāi)的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)取料設(shè)備，其特征在于，包括: 取料氣缸； 夾料氣缸，所述夾料氣缸固定在所述取料氣缸的活塞桿的端部，所述夾料氣缸上間隔設(shè)有兩個(gè)氣爪，用于將料塊夾緊在所述兩個(gè)氣爪之間； 載料件，所述載料件設(shè)置在所述取料氣缸的活塞桿的運(yùn)行路線上； 移料氣缸，所述載料件固定在所述移料氣缸的活塞桿的端部，并且所述移料氣缸的活塞桿的運(yùn)行線路與所述取料氣缸的活塞桿的運(yùn)行線路垂直；以及 控制裝置，所述控制裝置用于控制所述取料氣缸、所述夾料氣缸以及所述移料氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料設(shè)備，其特征在于，所述移料氣缸固定在第一滑軌上，所述第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊與所述載料件的底面固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取料設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)取料設(shè)備還包括第二滑軌和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二滑軌上設(shè)有至少兩個(gè)第二滑塊，所述至少兩個(gè)第二滑塊與所述取料氣缸的底面固定連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述第二滑軌上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述取料氣缸固定連接;所述驅(qū)動(dòng)氣缸在所述控制裝置的控制下運(yùn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)取料設(shè)備還包括料塊升降系統(tǒng)，所述料塊升降系統(tǒng)包括: 模具，所述模具上設(shè)有豎直的模腔； 升降油缸，所述升降油缸的活塞桿活動(dòng)設(shè)置在所述模腔內(nèi)；所述升降油缸在所述控制裝置的控制下運(yùn)行；以及 下模沖，所述下模沖固定在所述升降油缸的活塞桿的端部，且所述料塊放置在所述下模沖上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)取料設(shè)備，包括:取料氣缸；夾料氣缸,夾料氣缸固定在取料氣缸的活塞桿的端部，夾料氣缸上間隔設(shè)有兩個(gè)氣爪，用于將料塊夾緊在兩個(gè)氣爪之間；載料件,載料件設(shè)置在取料氣缸的活塞桿的運(yùn)行路線上；移料氣缸，載料件固定在移料氣缸的活塞桿的端部，并且移料氣缸的活塞桿的運(yùn)行線路與取料氣缸的活塞桿的運(yùn)行線路垂直；控制裝置，控制裝置用于控制取料氣缸、夾料氣缸以及移料氣缸。本實(shí)用新型的自動(dòng)取料設(shè)備簡(jiǎn)單合理，易于實(shí)現(xiàn)、操作方便、自動(dòng)化程度高，避免手工取料發(fā)生掉角等現(xiàn)象，并且避免人體直接接觸料塊而影響健康，在提高工作效率的同時(shí)降低了人力成本。
【IPC分類】B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN205114507
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520983975
【發(fā)明人】陳琴芳
【申請(qǐng)人】中磁科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日