陶瓷插芯的自動排料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種排料裝置，特別是陶瓷插芯的自動排料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]陶瓷插芯是用二氧化鋯燒制而成的陶瓷圓柱小管，其質(zhì)地堅硬、色澤潔白細(xì)膩，其成品精度達(dá)到亞微米級，是光纖通信網(wǎng)絡(luò)中最常用、數(shù)量最多的精密定位件，陶瓷插芯的最主要作用是實現(xiàn)光纖的物理對接(也稱為光纖冷接續(xù))，常常與陶瓷套管配合使用。
[0003]陶瓷插芯因為體積很小，使得單個陶瓷插芯的端面加工變得極為困難。為了能夠滿足在普通端面加工機(jī)上的加工操作，通常的做法是將多個陶瓷插芯放置到一個固定大小空間的治具內(nèi)，然后再拿到端面加工機(jī)上進(jìn)行磨削加工。由于傳統(tǒng)將陶瓷插芯放入治具中都是采用手動方式進(jìn)行排料，費(fèi)時久，出錯率高，工作效率低，無法滿足現(xiàn)代自動化機(jī)械加工的要求，因此有待于做出進(jìn)一步的改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種自動化程度高且工作效率高的陶瓷插芯的自動排料裝置。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種陶瓷插芯的自動排料裝置，包括有送料機(jī)構(gòu)和排料工作臺，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)和排料工作臺之間還設(shè)置有用于運(yùn)輸陶瓷插芯工件的機(jī)械手組件，該機(jī)械手組件可相對于所述的排料工作臺做三維直線運(yùn)動;所述的機(jī)械手組件包括有第一基座、第二基座和第三基座，其中，所述第一基座連接在底座上，所述底座和所述排料工作臺平行設(shè)置，該第一基座在第一驅(qū)動裝置的作用下可沿所述底座的長度方向做直線運(yùn)動;所述第二基座設(shè)置于所述第一基座上，該第二基座在第二驅(qū)動裝置的作用下可相對于所述第一基座做沿垂直于所述排料工作臺方向的直線運(yùn)動;所述第三基座設(shè)置于所述第二基座上，所述第三基座上固定設(shè)置有可從所述送料機(jī)構(gòu)的出料口拿取陶瓷插芯的吸頭，所述吸頭連接有可控制該吸頭實現(xiàn)吸氣和吹氣的第一氣缸;所述第三基座在第三驅(qū)動裝置的作用下可相對于所述第二基座做分別垂直于所述第一基座和第二基座運(yùn)動方向的直線運(yùn)動。
[0006]所述第一驅(qū)動裝置可以用現(xiàn)有技術(shù)中的各種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，如電機(jī)驅(qū)動、齒輪驅(qū)動、絲杠螺母驅(qū)動或氣缸驅(qū)動等等，考慮到結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)方便，作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動裝置可以為如下結(jié)構(gòu):該第一驅(qū)動裝置包括有電機(jī)和可在該電機(jī)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的絲杠，所述絲杠設(shè)置于所述底座上，該絲杠的長度方向和所述底座的長度方向一致，所述第一基座的一側(cè)與所述絲杠通過螺紋可轉(zhuǎn)動相連。
[0007]所述第二驅(qū)動裝置可以用現(xiàn)有技術(shù)中的各種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，如電機(jī)驅(qū)動、齒輪驅(qū)動、絲杠螺母驅(qū)動或氣缸驅(qū)動等等，考慮到實現(xiàn)方便，作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動裝置可以為如下結(jié)構(gòu):所述第二驅(qū)動裝置包括有第二氣缸，所述第二氣缸的缸體固定于所述第一基座上，所述第二氣缸的活塞桿運(yùn)動方向與所述排料工作臺相垂直，并且，所述第二氣缸的活塞桿向外伸出的一端與所述第二基座固定連接。
[0008]所述第三驅(qū)動裝置可以用現(xiàn)有技術(shù)中的各種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，如電機(jī)驅(qū)動、齒輪驅(qū)動、絲杠螺母驅(qū)動或氣缸驅(qū)動等等，考慮到實現(xiàn)方便，作為優(yōu)選，所述第三驅(qū)動裝置可以為如下結(jié)構(gòu):所述第三驅(qū)動裝置包括有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿向外伸出的一端固定于第二基座上，第三氣缸的活塞桿運(yùn)動方向與底座的寬度方向平行，并且，第三氣缸的缸體與第三基座固定連接。
[0009]為了方便拿取工件，作為優(yōu)選，所述吸頭位于所述送料機(jī)構(gòu)的出料口正上方，所述送料機(jī)構(gòu)包括有第四氣缸和送料滑塊，所述送料滑塊和所述第四氣缸的活塞桿相連，該送料滑塊的頭部開設(shè)有可與所述吸頭正對的出料口。
[0010]為了防止工件在排放過程中發(fā)生掉落和錯亂，作為優(yōu)選，所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有擋料板，該擋料板的高度和所述吸頭的高度相一致，并且，所述擋料板固定于所述第一基座上并可隨第一基座沿所述底座的長度方向做直線運(yùn)動。擋料板由于緊挨著吸頭，當(dāng)工件被吸頭吸氣并放置到排料工作臺上時，擋料板在一側(cè)能起到遮擋和支撐的作用，使得工件能夠擺放到位，而且排放的更加整齊有序。
[0011]為了方便將排放好的工件轉(zhuǎn)移到下一個加工工序，作為優(yōu)選，所述排料工作臺上還設(shè)置有用于排列陶瓷插芯工件的排料治具，所述排料治具通過螺釘可拆卸地連接在所述排料工作臺上。排料治具能夠?qū)⒐ぜ性诠潭w積的容腔內(nèi)，使得工件的排放更加有序，并方便工件的批量拿取和移動。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:通過機(jī)械化組件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作方式，實現(xiàn)對陶瓷插芯工件的自動排料，整體結(jié)構(gòu)緊湊，容易實現(xiàn)，不僅大大提高了排料的效率，節(jié)省了排料時間，還能夠保證排料的整齊有序，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，有效節(jié)省了加工成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的排料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖之一(去掉排料工作臺)。
[0014]圖2為本實用新型實施例的排料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0015]圖3為本實用新型實施例的排料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖之三(去掉排料工作臺)。
[0016]圖4為本實用新型實施例的排料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖之四。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如圖1?圖4所示，本實施例公開了一種陶瓷插芯的自動排料裝置，該排料裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、排料工作臺94和機(jī)械手組件，其中，機(jī)械手組件用于在送料機(jī)構(gòu)和排料工作臺94之間運(yùn)輸陶瓷插芯工件，該機(jī)械手組件可相對于排料工作臺94做三維直線運(yùn)動。
[0019]為了實現(xiàn)機(jī)械手組件在三維空間內(nèi)的動作，本實施例的機(jī)械手組件包括有吸頭1、第一基座2、第二基座3和第三基座4，其中，吸頭1位于送料機(jī)構(gòu)的出料口921正上方，該吸頭1可從送料機(jī)構(gòu)的出料口 921拿取陶瓷插芯工件96，吸頭1連接有可控制該吸頭1實現(xiàn)吸氣和吹氣的第一氣缸(圖中未不)。
[0020]第一基座2為截面呈T型的板，該第一基座2連接在豎直設(shè)置的底座5上，排料工作臺94也豎直設(shè)置并和底座5平行，第一基座2在第一驅(qū)動裝置的作用下可沿底座5的長度方向做直線運(yùn)動;其中，第一驅(qū)動裝置優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):該第一驅(qū)動裝置包括有電機(jī)61和可在該電機(jī)61驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的絲杠6