一種基于堆垛的夾持裝置及堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于堆垛的夾持裝置及使用該夾持裝置的堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑板材廣泛應(yīng)用于工業(yè)及建筑行業(yè)等領(lǐng)域。建筑板材在生產(chǎn)線上生產(chǎn)完畢后，需要堆垛機(jī)等設(shè)備將生產(chǎn)完畢的板材自動(dòng)碼垛到運(yùn)輸板材的貨車上。
[0003]現(xiàn)有碼垛機(jī)將板材碼垛到貨車上的方法為:貨車首先進(jìn)入到碼垛機(jī)的指定位置，待人工將貨車的位置進(jìn)行手動(dòng)定位后，碼垛機(jī)將板材逐層地碼垛于貨車上。
[0004]由于貨車的定位需要人工進(jìn)行，定位誤差通常較大。若貨車不能精確定位，則在碼垛板材時(shí)貨車會(huì)晃動(dòng)的較為厲害；若盡可能降低定位誤差，就需要工人不斷地手動(dòng)調(diào)整貨車的位置，通常需要2-3個(gè)工人不斷地對(duì)貨車進(jìn)行定位調(diào)整，這就使得貨車的定位不但占用大量的人力，其時(shí)效性也較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于堆垛的夾持裝置及使用該夾持裝置的碼垛機(jī)，使用夾持裝置的碼垛機(jī)能夠?qū)ω涇囘M(jìn)行精確定位，節(jié)省人力，同時(shí)提高板材碼垛的時(shí)效性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案:
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種基于堆垛的夾持裝置，包括一對(duì)夾持單元；每個(gè)所述夾持單元包括:
[0008]安裝基座及夾持臂，所述夾持臂安裝于所述安裝基座上方，且所述夾持臂的底端與所述安裝基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0009]緩沖墊，設(shè)置于所述夾持臂頂端的第一安裝面；
[0010]氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝端固定于所述夾持臂頂端的第二安裝面，其固定端固定于所述安裝基座上；第二安裝面和第一安裝面相反設(shè)置；
[0011]所述一對(duì)夾持單元中的緩沖墊相對(duì)設(shè)置且間隔設(shè)定距離。
[0012]優(yōu)選地，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0013]固定座，固定于所述安裝基座的一個(gè)側(cè)面；
[0014]連接件，固定于第二安裝面上；
[0015]氣缸，其固定端與所述固定座固定連接，其活塞桿的自由端與所述連接件固定連接。
[0016]優(yōu)選地，所述夾持臂的底端與所述安裝基座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
[0017]作為其中一種優(yōu)選方案，所述緩沖墊包括橡膠墊。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種堆垛機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、控制器和如前所述的基于堆垛的夾持裝置；
[0019]所述基于堆垛的夾持裝置中的一對(duì)夾持單元通過(guò)所述安裝基座分別固定于所述輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且所述一對(duì)夾持單元關(guān)于所述輸送機(jī)構(gòu)上表面的水平中心線對(duì)稱；
[0020]所述一對(duì)夾持單元中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接，在接收到所述控制器的指令后，每個(gè)所述夾持單元中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于與其連接的所述夾持臂的頂端，所述一對(duì)夾持單元中的緩沖墊相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
[0021]優(yōu)選地，所述一對(duì)夾持單元中的兩個(gè)緩沖墊移動(dòng)的距離相等。
[0022]由以上技術(shù)方案可知，使用本申請(qǐng)中基于堆垛的夾持裝置的堆垛機(jī)相較于現(xiàn)有人工手動(dòng)調(diào)整貨車的位置相比，本申請(qǐng)具有節(jié)省人力成本，時(shí)效性較高的優(yōu)點(diǎn)，且能大幅提高堆垛效率。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的夾持單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]下面對(duì)本申請(qǐng)中的基于堆垛的夾持裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0028]基于堆垛的夾持裝置包括一對(duì)夾持單元。圖1為根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的夾持單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，夾持單元包括安裝基座1、夾持臂2、緩沖墊3、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
[0029] 夾持臂2安裝于安裝基座1的上方，且夾持臂2的底端與安裝基座1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為各實(shí)施例中的優(yōu)選實(shí)施例，夾持臂2的底端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝基座1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。需要說(shuō)明的是，夾持臂2的底端與安裝基座1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)5只是示例性的，凡是能夠?qū)A持臂2固定于安裝基座1上且使夾持臂2相對(duì)于安裝基座1轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0030]夾持臂2的頂端包括第一安裝面和第二安裝面。第二安裝面和第一安裝面相反設(shè)置。緩沖墊3設(shè)置于夾持臂2頂端的第一安裝面。氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4的安裝端固定于夾持臂2頂端的第二安裝面，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4的固定端固定于安裝基座1上。作為各實(shí)施例中的優(yōu)選實(shí)施例，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括固定座40、氣缸41和連接件42。其中，固定座40固定于安裝基座1的一個(gè)側(cè)面，連接件42固定于第二安裝面上。氣缸41的固定端與固定座40固定連接，氣缸41的活塞桿的自由端與連接件42固定連接。
[0031]—對(duì)夾持單元中的緩沖墊3相對(duì)設(shè)置且間隔設(shè)定距離。本申請(qǐng)中，所述緩沖墊3包括但不限于橡膠墊。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供了一種堆垛機(jī)。圖2為根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例示出的堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。如圖2所示，堆垛機(jī)包括輸送機(jī)構(gòu)20、控制器(圖中未示出)和如前所述的基于堆垛的夾持裝置21?；诙讯獾膴A持裝置21中的一對(duì)夾持單元通過(guò)其上的安裝基座1分別固定于輸送機(jī)構(gòu)20的兩側(cè)，且一對(duì)夾持單元關(guān)于輸送機(jī)構(gòu)上表面的水平中心線L對(duì)稱。需要說(shuō)明的是，輸送機(jī)構(gòu)上表面的水平中心線與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向平行。
[0033]—對(duì)夾持單元中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4分別與控制器電連接。在接收到控制器的指令后，每個(gè)夾持單元中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4作用于與其連接的夾持臂2的頂端，一對(duì)夾持單元中的緩沖墊3相互靠近或相互遠(yuǎn)離。優(yōu)選地，一對(duì)夾持單元中的兩個(gè)緩沖墊3移動(dòng)的距離相等。兩個(gè)緩沖墊3移動(dòng)的距離相等，則被夾持物體始終處于輸送機(jī)構(gòu)的中間位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)被夾持物體的精確定位。
[0034]下面對(duì)使用上述夾緊裝置的堆垛機(jī)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0035]將承載或運(yùn)輸板材的貨車駛?cè)攵讯鈾C(jī)的輸送機(jī)構(gòu)中，當(dāng)貨車到達(dá)指定位置后，控制器控制一對(duì)夾持單元中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4推動(dòng)與其連接的夾持臂2,夾持臂2的頂端在氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4的作用下向與其相對(duì)的另一夾持臂2的頂端靠近，兩個(gè)夾持臂2頂端的緩沖墊3分別作用于貨車上并將貨車夾緊，由于控制器能夠?qū)蓚€(gè)夾持臂2的移動(dòng)距離進(jìn)行精確控制，因此貨車的位置得以能夠精確定位。
[0036]由以上技術(shù)方案可知，使用本申請(qǐng)中基于堆垛的夾持裝置的堆垛機(jī)相較于現(xiàn)有人工手動(dòng)調(diào)整貨車的位置相比，本申請(qǐng)具有節(jié)省人力成本，時(shí)效性較高的優(yōu)點(diǎn)，且能大幅提高堆垛效率。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的實(shí)用新型后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0038]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于堆垛的夾持裝置，其特征在于，包括一對(duì)夾持單元；每個(gè)所述夾持單元包括: 安裝基座及夾持臂，所述夾持臂安裝于所述安裝基座上方，且所述夾持臂的底端與所述安裝基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 緩沖墊，設(shè)置于所述夾持臂頂端的第一安裝面； 氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝端固定于所述夾持臂頂端的第二安裝面，其固定端固定于所述安裝基座上；第二安裝面和第一安裝面相反設(shè)置； 所述一對(duì)夾持單元中的緩沖墊相對(duì)設(shè)置且間隔設(shè)定距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 固定座，固定于所述安裝基座的一個(gè)側(cè)面； 連接件，固定于第二安裝面上； 氣缸，其固定端與所述固定座固定連接，其活塞桿的自由端與所述連接件固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持臂的底端與所述安裝基座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的夾持裝置，其特征在于，所述緩沖墊包括橡膠墊。5.一種堆垛機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括:控制器和如權(quán)利要求1至4中任一所述的基于堆垛的夾持裝置； 所述基于堆垛的夾持裝置中的一對(duì)夾持單元通過(guò)所述安裝基座分別固定于所述輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且所述一對(duì)夾持單元關(guān)于所述輸送機(jī)構(gòu)上表面的水平中心線對(duì)稱； 所述一對(duì)夾持單元中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接，在接收到所述控制器的指令后，每個(gè)所述夾持單元中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于與其連接的所述夾持臂的頂端，所述一對(duì)夾持單元中的緩沖墊相互靠近或相互遠(yuǎn)離。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述一對(duì)夾持單元中的兩個(gè)緩沖墊移動(dòng)的距離相等。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于堆垛的夾持裝置及堆垛機(jī)?；诙讯獾膴A持裝置包括一對(duì)夾持單元。每個(gè)夾持單元包括安裝基座、安裝于安裝基座上方且底端與安裝基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾持臂、設(shè)置于夾持臂頂端第一安裝面的緩沖墊，以及安裝端固定于夾持臂頂端的第二安裝面、固定端固定于安裝基座上的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。一對(duì)夾持單元中的緩沖墊相對(duì)設(shè)置且間隔設(shè)定距離。使用本申請(qǐng)中基于堆垛的夾持裝置的堆垛機(jī)相較于現(xiàn)有人工手動(dòng)調(diào)整貨車的位置相比，本申請(qǐng)具有節(jié)省人力成本，時(shí)效性較高的優(yōu)點(diǎn)，且能大幅提高堆垛效率。
【IPC分類】B65G61/00, B65G67/04
【公開號(hào)】CN205023532
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520692969
【發(fā)明人】楊卓舒, 牛彥強(qiáng), 周其, 王豐, 王敬濤
【申請(qǐng)人】卓達(dá)新材料科技集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日