敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置的制造方法
【專利摘要】一種敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架和下料機(jī)構(gòu)；夾袋裝置包括夾袋吊架、一對袋口夾放作用缸、雙行程作用缸和夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，夾袋吊架由夾袋吊架前、后框條、夾袋吊架左、右框條連接而形成口字形的框架狀構(gòu)造，夾袋吊架左框條的居中位置有支撐板，支撐板的下端有雙行程作用缸柱擺臂軸座，雙行程作用缸的缸體尾部與雙行程作用缸固定條的前端固定，雙行程作用缸條的后端與支撐板的上端固定，夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)與雙行程作用缸柱的末端鉸接，一對袋口夾放作用缸彼此對應(yīng)，且一對袋口夾放作用缸中的袋口夾放裝置朝向下。有利于下料機(jī)構(gòu)入袋下料；滿足敞口袋自動灌裝機(jī)的整潔要求。
【專利說明】
敞口袋自動>雈裝機(jī)的夾袋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，配套在敞口袋全自動灌裝碼垛生產(chǎn)流水線上。
【背景技術(shù)】
[0002]前述的敞口袋廣泛用于對諸如超細(xì)粉體、金屬礦和非金屬礦粉體之類的精細(xì)化工原料、醫(yī)藥化工原料、染料、顏料、碳酸鈣、高嶺土、酚醛樹脂乃至食品如面粉、調(diào)料之類的粉末或顆粒材料的包裝。由于敞口袋自動灌裝機(jī)具有灌裝效率高、計量準(zhǔn)確、投入人力少和有助于減輕工人的作業(yè)強(qiáng)度等長處，因而被廣泛應(yīng)用于并非限于前面提及的產(chǎn)品的生產(chǎn)行業(yè)。
[0003]如業(yè)界所知，前述的敞口袋全自動灌裝碼垛生產(chǎn)流水線的主要功能是自動灌裝與自動碼垛，自動灌裝是主要功能，通常由以下設(shè)備實(shí)現(xiàn):自動定量稱重裝置即自動定量秤、袋庫、自動上袋裝置、自動夾袋裝置、下料裝置、自動拍袋裝置、自動運(yùn)袋小車、封口自動導(dǎo)入裝置和自動封口機(jī)，這些設(shè)備的動作過程依次為:自動定量稱重裝置定量稱重，袋庫自動提供一個空的有待于灌裝的敞口袋，自動上袋裝置自動提取一個空的敞口袋并且將其提取的空的敞口袋喂給自動夾袋裝置，自動夾袋裝置將袋口兩側(cè)夾住，待由自動定量稱重裝置稱重的物料經(jīng)下料裝置引入敞口袋內(nèi)后由自動拍袋裝置拍袋，以便使混雜于物料中的空氣泄出并使物料相對密實(shí)化，再由自動運(yùn)袋小車將完成了灌裝的并經(jīng)拍袋裝置拍實(shí)的敞口袋抱住(此時自動夾袋裝置松啟)并送抵封口自動導(dǎo)入裝置處由自動封口機(jī)封口。
[0004]在上述自動灌裝的設(shè)備配置中，自動夾袋裝置(以下簡稱“夾袋裝置”)是十分重要的組成部分，因為其動作效果的優(yōu)劣會對后續(xù)工序例如下料裝置下料等產(chǎn)生直接影響。具體而言，如果夾袋裝置僅僅將敞口袋的袋口的兩側(cè)夾住，那么由于整個袋口的中部仍處在趨于閉合的狀態(tài)，于是下料裝置難以自袋口探入袋內(nèi)實(shí)施灌裝，也就是說只有在袋口的中部趨于張開的狀態(tài)下，下料裝置才得以順利地探入袋內(nèi)并實(shí)施灌裝。
[0005]在公開的中國專利文獻(xiàn)中不乏見諸敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置的技術(shù)信息，略以例舉的如CN201512126U(全自動定量包裝機(jī)上的帶鋼帶的夾袋機(jī)構(gòu))、CN100400377C(夾鉗夾板尖中嘴式全自動夾袋裝置)、CN101723099A(灌裝機(jī)包裝袋接收夾持裝置)和CN201756190U(夾緊機(jī)構(gòu))，等等。
[0006]典型的如發(fā)明專利授權(quán)公告號CN102398701B推薦的“全自動定量包裝機(jī)的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)”，其采用了一接料箱和一對以接料箱為載體設(shè)置的包裝袋袋口夾持裝置，并且在接料嘴的底部中央位置延伸有一包裝袋袋口套管，在灌裝時，先將敞口袋的袋口套置于包裝袋袋口套管上，再使一對包裝袋袋口夾持裝置同步工作而將袋口的兩側(cè)夾緊，并且為了使敞口袋的袋口中部的兩側(cè)上沿可靠地與包裝袋袋口套管的外壁充分貼觸，于是在一對包裝袋袋口夾持裝置的夾腳之間各連接有一夾袋帶。由此可知，該專利推薦的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上擔(dān)當(dāng)了將敞口袋的袋口抱合于接料箱的包裝袋袋口套管上的袋口抱合作用。這種結(jié)構(gòu)雖然能夠滿足下料裝置的結(jié)構(gòu)體系的下料管(專利稱“出料套筒”)始終對準(zhǔn)袋口中央并保障順利下料的要求，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜系其缺憾，例如需配備一個體積大且制作麻煩的接料箱，致使敞口袋自動灌裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)有失簡潔。尤其由于該專利推薦的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)不具有使敞口袋的袋口的中部區(qū)域的兩側(cè)朝著彼此相背的方向斥開的作用，從而使下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體系的下料管的下料狀態(tài)表現(xiàn)為離袋而非入袋下料，離袋下料的不言而喻的欠缺易產(chǎn)生料塵彌散，一方面影響作業(yè)環(huán)境，另一方面造成資源浪費(fèi)。此外，CN202320879U提供的“具有清潔功能的自動定量包裝機(jī)的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)”以及CN104139890A介紹的“敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋機(jī)構(gòu)”同樣存在與CN102398701B相仿的技術(shù)問題。
[0007]針對上述已有技術(shù)，有必要加以合理改進(jìn)，為此本
【申請人】作了持久而有益的設(shè)計，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種既有助于將敞口袋的袋口兩端可靠夾住又有利于使敞口袋袋口的中部區(qū)域的面對面的兩側(cè)彼此斥開并形成袋口而藉以滿足下料機(jī)構(gòu)入袋下料的要求以及有益于顯著簡化結(jié)構(gòu)而藉以體現(xiàn)理想的整潔效果的敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置。
[0009]本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，所述敞口袋自動灌裝機(jī)包括一機(jī)架和一下料機(jī)構(gòu)，機(jī)架在使用狀態(tài)下支承于使用場所的地坪上，在該機(jī)架的上部的機(jī)架左橫梁上并且位于機(jī)架左橫梁的前端和后端各固定有一臂架支承板，而在機(jī)架的上部的機(jī)架右橫梁上并且偏機(jī)架右橫梁的后端設(shè)置有一臂架致動作用缸連接座，下料機(jī)構(gòu)的左側(cè)轉(zhuǎn)動地支承在所述的臂架支承板上，而下料機(jī)構(gòu)的右側(cè)與所述臂架致動作用缸連接座連接;所述的夾袋裝置包括一夾袋吊架、一對袋口夾放作用缸、一雙行程作用缸和一夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，夾袋吊架由夾袋吊架前框條、夾袋吊架后框條、夾袋吊架左框條和夾袋吊架右框條彼此連接而形成口字形的框架狀構(gòu)造，并且在夾袋吊架左框條的長度方向的居中位置固定有一支撐板，在該支撐板的下端構(gòu)成有一雙行程作用缸柱擺臂軸座，雙行程作用缸的缸體尾部與雙行程作用缸固定條的前端固定，而該雙行程作用缸固定條的后端與所述支撐板的上端固定，雙行程作用缸的雙行程作用缸柱朝向下，夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)在對應(yīng)于所述支撐板的下端右側(cè)的位置與所述雙行程作用缸柱的末端鉸接，并且同時支承于所述夾袋吊架前框條以及夾袋吊架后框條上，一對袋口夾放作用缸彼此對應(yīng)，該對袋口夾放作用缸中的其中一個袋口夾放作用缸在對應(yīng)于夾袋吊架前框條的偏右端的位置與夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接，而一對袋口夾放作用缸中的另一個袋口夾放作用缸在對應(yīng)于夾袋吊架后框條的偏右端的位置同樣與夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接，并且一對袋口夾放作用缸中的袋口夾放裝置朝向下。
[0010]在本實(shí)用新型的一個具體的實(shí)施例中，所述的夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括雙行程作用缸柱擺臂、同步搖桿、前連桿、后連桿、前擺動桿、后擺動桿、前擺動桿軸套、后擺動桿軸套、前擺動桿軸套支承座和后擺動桿軸套支承座，雙行程作用缸柱擺臂的一端與所述雙行程作用缸的雙行程作用缸柱的末端鉸接，在雙行程作用缸柱擺臂的另一端并且朝向所述雙行程作用缸柱擺臂軸座的一側(cè)固定有一雙行程作用缸柱擺臂軸，該雙行程作用缸柱擺臂軸轉(zhuǎn)動地支承在雙行程作用缸柱擺臂軸座上并且伸展到雙行程作用缸柱擺臂軸座的右側(cè)后與同步搖桿的長度方向的居中部位固定，同步搖桿的前端與前連桿的后端鉸接，而同步搖桿的后端與后連桿的前端鉸接，前連桿的前端與前擺動桿的下端鉸接，后連桿的后端與后擺動桿的下端鉸接，前擺動桿的上端與前擺動桿軸套的左端端面固定，后擺動桿的上端與后擺動桿軸套的左端端面固定，在前擺動桿軸套的右端端面的中央位置構(gòu)成有一前擺動桿軸套支承軸頭，該前擺動桿軸套支承軸頭轉(zhuǎn)動地支承在前擺動桿軸套支承座上，而該前擺動桿軸套支承座與所述夾袋吊架前框條的偏右端固定，在后擺動桿軸套的右端端面的中央位置構(gòu)成有一后擺動桿軸套支承軸頭，該后擺動桿軸套支承軸頭轉(zhuǎn)動地支承在后擺動桿軸套支承座上，而該后擺動桿軸套支承座與所述夾袋吊架后框條的偏右端固定并且與前擺動桿軸套支承座相對應(yīng);所述的一對袋口夾放作用缸中的其中一個袋口夾放作用缸的缸體的尾部與所述前擺動桿軸套的右端固定，而一對袋口夾放作用缸中的另一個袋口夾放作用缸的缸體的尾部與所述后擺動桿軸套的右端固定;所述機(jī)架左橫梁以及機(jī)架右橫梁的橫截面形狀呈矩形。
[0011]在本實(shí)用新型的另一個具體的實(shí)施例中，所述的雙行程作用缸為氣缸。
[0012]在本實(shí)用新型的又一個具體的實(shí)施例中，所述的袋口夾放裝置包括夾爪座、第一夾爪軸、第二夾爪軸、第一夾爪和第二夾爪，夾爪座與所述袋口夾放作用缸的下端固定，第一夾爪軸以及第二夾爪軸以彼此左右并行的狀態(tài)支承在夾爪座上，第一夾爪的中部轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一夾爪軸上，該第一夾爪的上端通過第一夾爪連片與袋口夾放作用缸的袋口夾放作用缸柱鉸接，而在第一夾爪的下端并且朝向第二夾爪的一側(cè)固定有一第一夾爪塊，第二夾爪的中部轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二夾爪軸上，該第二夾爪的上端通過第二夾爪連片同樣與袋口夾放作用缸的袋口夾放作用缸柱鉸接，而在第二夾爪的下端并且朝向第一夾爪的一側(cè)固定有一第二夾爪塊;所述的第一夾爪塊以及第二夾爪塊為橡膠塊或尼龍塊。
[0013]在本實(shí)用新型的再一個具體的實(shí)施例中，所述的袋口夾放作用缸為氣缸。
[0014]在本實(shí)用新型的還有一個具體的實(shí)施例中，在所述機(jī)架上并且在對應(yīng)于所述夾袋吊架前框條的上方的位置設(shè)置有一前吊桿梁，該前吊桿梁的左端與所述機(jī)架左橫梁固定，而右端與所述機(jī)架右橫梁固定，在機(jī)架上并且在對應(yīng)于所述夾袋吊架后框條的上方的位置設(shè)置有一后吊桿梁，該后吊桿梁的左端與機(jī)架左橫梁固定，而右端與機(jī)架右橫梁固定;在吊架前框條的左端和右端各固定有一前框條吊桿，該前框條吊桿與所述的前吊桿梁連接，在吊架后框條的左端和右端各固定有一后框條吊桿，該后框條吊桿與所述后吊桿梁連接。
[0015]在本實(shí)用新型的更而一個具體的實(shí)施例中，所述前連桿的結(jié)構(gòu)是與所述后連桿的結(jié)構(gòu)相同的，該后連桿包括雙頭螺桿、第一螺桿連接頭和第二螺桿連接頭，第一螺桿連接頭與雙頭螺桿的前端連接，并且通過第一螺桿連接頭銷軸與所述同步搖桿的后端鉸接，第二螺桿連接頭與雙頭螺桿的后端連接，并且通過第二螺桿連接頭銷軸與所述后擺動桿的下端鉸接。
[0016]在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個具體的實(shí)施例中，在所述臂架支承板上并且朝向內(nèi)的一側(cè)固定有一臂架支承軸頭座以及一連桿連接銷軸，連桿連接銷軸對應(yīng)于臂架支承軸頭座的下方;所述的下料機(jī)構(gòu)包括臂架、下聯(lián)架、下料斗支承底板、下料斗、下料導(dǎo)管、左張袋門、右張袋門、張袋門啟閉機(jī)構(gòu)和臂架致動作用缸，臂架呈口字形的框架狀構(gòu)造，在該臂架的前側(cè)左端以及后側(cè)左端各固定有一臂架支承軸頭固定板，在該臂架支承軸頭固定板的下部固定有一臂架支承軸頭，該臂架支承軸頭轉(zhuǎn)動地支承在所述臂架支承軸頭座上，在臂架的前側(cè)偏右端的位置固定有一下聯(lián)架固定板前連接座，而在臂架的后側(cè)偏右端的位置固定有一下聯(lián)架固定板后連接座，該下聯(lián)架固定板前連接座以及下聯(lián)架固定板后連接座彼此對應(yīng)，下聯(lián)架呈口字形的框架狀構(gòu)造，在該下聯(lián)架的前側(cè)中部并且在對應(yīng)于下聯(lián)架固定板前連接座的下方的位置固定有一下聯(lián)架前固定板，該下聯(lián)架前固定板的上端與下聯(lián)架固定板前連接座連接，而在下聯(lián)架前固定板的下端固定有一下聯(lián)架前固定板銷軸，在該下聯(lián)架前固定板銷軸上連接有一下聯(lián)架前連桿的右端，而下聯(lián)架前連桿的左端與位于所述機(jī)架左橫梁的前端的臂架支承板上的所述連桿連接銷軸連接，在下聯(lián)架的后側(cè)中部并且在同時對應(yīng)于下聯(lián)架前固定板以及下聯(lián)架固定板后連接座的位置固定有一下聯(lián)架后固定板，該下聯(lián)架后固定板的上端與下聯(lián)架固定板后連接座連接，而下聯(lián)架后固定板的下端固定有下聯(lián)架后固定板銷軸，在該下聯(lián)架后固定板銷軸上連接有一下聯(lián)架后連桿的右端，而下聯(lián)架后連桿的左端與位于所述機(jī)架左橫梁的后端的臂架支承板上的所述連桿連接銷軸連接，下料斗支承底板固定在下聯(lián)架的中部，在該下料斗支承底板的居中位置設(shè)有一下料導(dǎo)管安裝管，并且在下料斗支承底板朝向上的一側(cè)的四個角部各以垂直于下料斗支承底板的狀態(tài)固定有一下料斗底板支承螺柱，而在下料斗支承底板朝向下的一側(cè)以面對面的狀態(tài)固定有一對擋料板，下料斗的底部固定在下料斗底板上，而該下料斗底板與下料斗底板支承螺柱的頂部固定并且在下料斗底板朝向下的一側(cè)的居中位置固定有一下料斗底板導(dǎo)料管，下料導(dǎo)管對應(yīng)于所述下料導(dǎo)管安裝管的管腔設(shè)置，該下料導(dǎo)管的上端探出下料導(dǎo)管安裝管的上端并且外翻有一下料導(dǎo)管翻邊，該下料導(dǎo)管翻邊覆蓋在下料導(dǎo)管安裝管的上端端沿上，而下料導(dǎo)管的下端向下伸展到左張袋門與右張袋門之間的下方，所述一對擋料板分別對應(yīng)于下料導(dǎo)管的下端的前后側(cè)，所述下料斗底板導(dǎo)料管探入下料導(dǎo)管的下料導(dǎo)管腔內(nèi)，左張袋門對應(yīng)于所述下料導(dǎo)管的一下端左側(cè)，在該左張袋門背對右張袋門的一側(cè)的上部通過一對左張袋門軸座設(shè)置有一左張袋門軸，在該左張袋門軸的前端和后端各設(shè)置有一左張袋門軸吊柱，該左張袋門軸吊柱與所述下聯(lián)架的左側(cè)連接，右張袋門對應(yīng)于所述下料導(dǎo)管的下端右側(cè)，在該右張袋門背對左張袋門的一側(cè)的上部通過一對右張袋門軸座設(shè)置有一右張袋門軸，在該右張袋門軸的前端和后端各設(shè)置有一右張袋門軸吊柱，該右張袋門軸吊柱與所述下聯(lián)架的右側(cè)連接，張袋門啟閉機(jī)構(gòu)設(shè)置在下聯(lián)架的右側(cè)后端并且同時與左張袋門軸以及右張袋門軸連接，臂架致動作用缸對應(yīng)于所述臂架致動作用缸連接座設(shè)置，該臂架致動作用缸的尾部通過作用缸吊桿吊掛連接在臂架致動作用缸連接座上，而臂架致動作用缸的臂架致動作用缸柱朝向下并且與臂架致動作用缸柱連接座連接，而該臂架致動作用缸柱連接座與臂架的右側(cè)的居中位置固定。
[0017]在本實(shí)用新型的又更而一個具體的實(shí)施例中，所述的張袋門啟閉機(jī)構(gòu)包括張袋門啟閉作用缸、同步軸套、作用缸柱連桿、鉸接臂、一對曲臂連桿和一對曲臂，張袋門啟閉作用缸通過張袋門啟閉作用缸座連接螺桿連接在張袋門啟閉作用缸座上，而該張袋門啟閉作用缸座固定在所述下聯(lián)架的右側(cè)，在同步軸套的左端端面以及右端端面的中央位置各構(gòu)成有一同步軸套軸頭，該同步軸套軸頭轉(zhuǎn)動地支承在同步軸套軸頭支承臂上，而該同步軸套軸頭支承臂在所述下聯(lián)架上直接延伸構(gòu)成，在構(gòu)成于同步軸套的左端端面的同步軸套軸頭上固定有連接有一左擺臂，而在構(gòu)成于同步軸套的右端端面的同步軸套軸頭上固定連接有一右擺臂，作用缸柱連桿的一端與張袋門啟閉作用缸的張袋門啟閉作用缸柱的末端鉸接，作用缸柱連桿的另一端與鉸接臂的一端連接，而鉸接臂的另一端與右擺臂的中部連接，一對曲臂中的其中一個曲臂固定在所述左張袋門軸的后端，而一對曲臂中的另一個曲臂固定在所述右張袋門軸的后端，一對曲臂連桿中的其中一個曲臂連桿與左擺臂的前端連接并且還同時與所述一對曲臂中的其中一個曲臂連接，而一對曲臂連桿中的另一個曲臂連桿與右擺臂的前端連接并且還同時與所述一對曲臂中的另一個曲臂連接。
[0018]在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個具體的實(shí)施例中，在所述下料斗支承底板朝向下的一側(cè)固定有防塵圍護(hù)棧板，所述的一對擋料板的上部與防塵圍護(hù)棧板固定;所述的下料導(dǎo)管為橡膠管。
[0019]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于由雙行程作用缸通過夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)使一對袋口夾放作用缸既可起到將敞口袋袋口的兩端可靠夾住又能起到使敞口袋的袋口的中部區(qū)域的面對面的兩側(cè)彼此斥開而形成開口的作用，有利于下料機(jī)構(gòu)入袋下料；由于夾袋裝置的結(jié)構(gòu)簡練，因而能滿足敞口袋自動灌裝機(jī)的整潔要求。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖2為圖1所示的下料機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的應(yīng)用例示意圖。
[0023]圖4為雙行程作用缸處于初始狀態(tài)并且一對袋口夾放作用缸處于第一位置狀態(tài)的示意圖。
[0024]圖5為雙行程作用缸作了第一個工作行程并且一對袋口夾放作用缸處于第二位置狀態(tài)的示意圖。
[0025]圖6為雙行程作用缸作了第二個工作行程并且左、右張袋門插入敞口袋內(nèi)使敞口袋的袋口處于張開狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，
【申請人】將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實(shí)施例的描述均不是對本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。
[0027]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或稱方位性的概念都是依據(jù)圖1所處的位置狀態(tài)而言的，因而不能將其理解為對本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的特別限定。
[0028]請參見圖1，示出了屬于敞口袋自動灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)體系的一機(jī)架I和一下料機(jī)構(gòu)2，機(jī)架I在使用狀態(tài)下支承于使用場所的地坪上，更確切地講配套于前述敞口袋全自動灌裝碼垛生產(chǎn)線上，由圖所示，該機(jī)架I為鏤空的框架狀構(gòu)造，在該機(jī)架I的上部的機(jī)架左橫梁11上并且位于機(jī)架左橫梁11的前端和后端朝向下的一側(cè)各采用臂架支承板固定螺釘1113固定有一臂架支承板111，由此可知臂架支承板111有前后對應(yīng)的一對，而在機(jī)架I的上部的機(jī)架右橫梁12朝向上的一側(cè)并且偏機(jī)架右橫梁12的后端設(shè)置(本實(shí)施例通過螺釘固定)有一臂架致動作用缸連接座121，該臂架致動作用缸連接座121大體上呈7字形，下料機(jī)構(gòu)2的左側(cè)轉(zhuǎn)動地支承在所述的臂架支承板111上，而下料機(jī)構(gòu)2的右側(cè)與前述臂架致動作用缸連接座121連接。
[0029]請繼續(xù)見圖1并且結(jié)合圖3，給出了本實(shí)用新型的夾袋裝置，該夾袋裝置包括一夾袋吊架3、一對袋口夾放作用缸4、一雙行程作用缸5和一夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)6，夾袋吊架3由夾袋吊架前框條31、夾袋吊架后框條32、夾袋吊架左框條33和夾袋吊架右框條34彼此連接而形成中國漢字的口字形的框架狀構(gòu)造，并且在夾袋吊架左框條33的長度方向的居中位置優(yōu)選采用螺釘固定有一支撐板331，在該支撐板331的下端構(gòu)成有一雙行程作用缸柱擺臂軸座3311，雙行程作用缸5的缸體尾部通過缸體尾部銷軸53與雙行程作用缸固定條52的前端固定，而該雙行程作用缸固定條52的后端采用螺釘與前述支撐板331的上端固定，作為優(yōu)選的方案，在雙行程作用缸固定條52的后端開設(shè)一固定條調(diào)整槽521，前述螺釘在對應(yīng)于該固定條調(diào)整槽521的位置與支撐板331固定，雙行程作用缸5的雙行程作用缸柱51朝向下，夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)6在對應(yīng)于前述支撐板331的下端右側(cè)的位置與雙行程作用缸柱51的末端鉸接，并且同時支承于所述夾袋吊架前框條31以及夾袋吊架后框條32上，一對袋口夾放作用缸4彼此對應(yīng)，該對袋口夾放作用缸4中的其中一個(位于前側(cè)的一個)袋口夾放作用缸在對應(yīng)于夾袋吊架前框條31的偏右端的位置與夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)6連接，而一對袋口夾放作用缸4中的另一個(位于后側(cè)的一個)袋口夾放作用缸在對應(yīng)于夾袋吊架后框條32的偏右端的位置同樣與夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)6連接，并且一對袋口夾放作用缸4中的袋口夾放裝置41朝向下。
[0030]前述的夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)6的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括雙行程作用缸柱擺臂61、同步搖桿62、前連桿63、后連桿64、前擺動桿65a、后擺動桿65b、前擺動桿軸套66、后擺動桿軸套67、前擺動桿軸套支承座68a和后擺動桿軸套支承座68b，雙行程作用缸柱擺臂61的一端(圖1所示位置狀態(tài)的前端)通過銷軸與前述雙行程作用缸5的雙行程作用缸柱51的末端的雙行程作用缸柱連接頭511鉸接，在雙行程作用缸柱擺臂61的另一端(圖1所示位置狀態(tài)的后端)并且朝向前述雙行程作用缸柱擺臂軸座3311的一側(cè)固定有一雙行程作用缸柱擺臂軸611，該雙行程作用缸柱擺臂軸611轉(zhuǎn)動地支承在雙行程作用缸柱擺臂軸座3311上并且伸展到雙行程作用缸柱擺臂軸座3311的右側(cè)后與同步搖桿62的長度方向的居中部位固定，同步搖桿62的前端通過銷軸與前連桿63的后端鉸接，而同步搖桿62的后端同樣通過銷軸與后連桿64的前端鉸接，前連桿63的前端與前擺動桿65a的下端鉸接，后連桿64的后端與后擺動桿65b的下端鉸接，前擺動桿65a的上端與前擺動桿軸套66的左端端面固定，后擺動桿65b的上端與后擺動桿軸套67的左端端面固定，在前擺動桿軸套66的右端端面的中央位置構(gòu)成有一前擺動桿軸套支承軸頭661，該前擺動桿軸套支承軸頭661轉(zhuǎn)動地支承在前擺動桿軸套支承座68a上，而該前擺動桿軸套支承座68a與前述夾袋吊架前框條31的偏右端焊接固定，在后擺動桿軸套67的右端端面的中央位置構(gòu)成有一后擺動桿軸套支承軸頭671，該后擺動桿軸套支承軸頭671轉(zhuǎn)動地支承在后擺動桿軸套支承座68b上，而該后擺動桿軸套支承座68b與前述夾袋吊架后框條32的偏右端固定并且與前擺動桿軸套支承座68a相對應(yīng);前述的一對袋口夾放作用缸4中的其中一個袋口夾放作用缸的缸體的尾部與前擺動桿軸套66的右端固定，而一對袋口夾放作用缸4中的另一個袋口夾放作用缸的缸體的尾部與前述后擺動桿軸套67的右端固定;前述機(jī)架左橫梁11以及機(jī)架右橫梁12的橫截面形狀呈矩形。
[0031]在本實(shí)施例中，前述的雙行程作用缸5為氣缸，然而，如果出于規(guī)避本實(shí)用新型的目的采用油缸，那么應(yīng)當(dāng)視為等同替代。
[0032]請參見圖3并且結(jié)合圖1，前述的袋口夾放裝置41包括夾爪座411、第一夾爪軸412、第二夾爪軸413、第一夾爪414和第二夾爪415，夾爪座411采用螺釘與前述袋口夾放作用缸4的下端固定，第一夾爪軸412以及第二夾爪軸413以彼此左右并行的狀態(tài)支承在夾爪座411上，第一夾爪414的中部轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一夾爪軸412上，該第一夾爪414的上端通過第一夾爪連片4142(圖3示)與袋口夾放作用缸4的袋口夾放作用缸柱42(圖3示)鉸接，而在第一夾爪414的下端并且朝向第二夾爪415的一側(cè)固定有一第一夾爪塊4141，第二夾爪415的中部轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二夾爪軸413上，該第二夾爪415的上端通過第二夾爪連片4152(圖3示)同樣與袋口夾放作用缸4的袋口夾放作用缸柱42鉸接，而在第二夾爪415的下端并且朝向第一夾爪414的一側(cè)固定有一第二夾爪塊4151。在本實(shí)施例中，前述的第一夾爪塊4141以及第二夾爪塊4151為橡膠塊，但是也可使用尼龍塊，此外還可在第一、第二夾爪塊4141、4151的相向一側(cè)的表面各形成夾爪塊凸緣，以便增大與由圖3示意的敞口袋10之間的摩擦力。
[0033]在本實(shí)施例中，前述的袋口夾放作用缸4為氣缸，同樣，如果用油缸取代氣缸，則應(yīng)當(dāng)視為等效變化。
[0034]重點(diǎn)見圖1，在前述機(jī)架I上并且在對應(yīng)于前述夾袋吊架前框條31的上方的位置設(shè)置有一前吊桿梁13，該前吊桿梁13的左端與前述機(jī)架左橫梁11用螺釘固定，而右端與前述機(jī)架右橫梁12用螺釘固定，在機(jī)架I上并且在對應(yīng)于前述夾袋吊架后框條32的上方的位置設(shè)置有一后吊桿梁14，該后吊桿梁14的左端與機(jī)架左橫梁11用螺釘固定，而右端與機(jī)架右橫梁12用螺釘固定。在吊架前框條31的左端和右端各固定有一前框條吊桿311，該前框條吊桿311與前吊桿梁13固定連接，在吊架后框條32的左端和右端各固定有一后框條吊桿321，該后框條吊桿321與后吊桿梁14固定連接。
[0035]由圖1所示可知:由于前述前連桿63的結(jié)構(gòu)是與前述后連桿64的結(jié)構(gòu)相同的，因而
【申請人】僅對后連桿64作說明，該后連桿64包括雙頭螺桿641、第一螺桿連接頭642和第二螺桿連接頭643，第一螺桿連接頭642與雙頭螺桿641的前端螺紋連接并且通過第一螺桿連接頭銷軸6421與前述的同步搖桿62的后端鉸接，第二螺桿連接頭643與雙頭螺桿641的后端螺紋連接并且通過第二螺桿連接頭銷軸6431與前述后擺動桿65b的下端鉸接。優(yōu)選地，在雙頭螺桿641的兩端各配設(shè)一分別用于對第一螺桿連接頭642以及第二螺桿連接頭643鎖定的鎖緊螺母6411。
[0036]請參見圖2至圖3并且依然結(jié)合圖1，在前述臂架支承板111上并且朝向內(nèi)的一側(cè)固定有一臂架支承軸頭座1111以及一連桿連接銷軸1112，連桿連接銷軸1112對應(yīng)于臂架支承軸頭座1111的下方。前述的下料機(jī)構(gòu)2包括臂架21、下聯(lián)架22、下料斗支承底板23、下料斗24、下料導(dǎo)管25、左張袋門26、右張袋門27、張袋門啟閉機(jī)構(gòu)28和臂架致動作用缸29，臂架21呈中國漢字的口字形的框架狀構(gòu)造，在該臂架21的前側(cè)左端以及后側(cè)左端各優(yōu)選采用焊接方式固定有一臂架支承軸頭固定板211，在該臂架支承軸頭固定板211的下部(朝向外的一偵D固定有一臂架支承軸頭2111，該臂架支承軸頭2111轉(zhuǎn)動地支承在前述臂架支承軸頭座1111上，從而印證了
【申請人】在上面所講的下料機(jī)構(gòu)2的左側(cè)轉(zhuǎn)動地支承在(即樞置在)臂架支承板111上之說，在臂架21的前側(cè)偏右端的位置用螺釘固定有一下聯(lián)架固定板前連接座212，而在臂架21的后側(cè)偏右端的位置用螺釘固定有一下聯(lián)架固定板后連接座213，該下聯(lián)架固定板前連接座212以及下聯(lián)架固定板后連接座213彼此前后對應(yīng)，下聯(lián)架22呈口字形的框架狀構(gòu)造，在該下聯(lián)架22的前側(cè)中部并且在對應(yīng)于下聯(lián)架固定板前連接座212的下方的位置采用前固定板螺釘2212固定有一下聯(lián)架前固定板221，該下聯(lián)架前固定板221的上端通過前固定板銷軸2213與下聯(lián)架固定板前連接座212連接，而在下聯(lián)架前固定板221的下端朝向外的一側(cè)(朝向前側(cè))固定有一下聯(lián)架前固定板銷軸2211，在該下聯(lián)架前固定板銷軸2211上連接有一下聯(lián)架前連桿222的右端，而下聯(lián)架前連桿222的左端與位于前述機(jī)架左橫梁11的前端的臂架支承板111上的所述連桿連接銷軸1112連接，在下聯(lián)架22的后側(cè)中部并且在同時對應(yīng)于下聯(lián)架前固定板221以及下聯(lián)架固定板后連接座213的位置采用后固定板螺釘2232固定有一下聯(lián)架后固定板223，該下聯(lián)架后固定板223的上端通過后固定板銷軸2233與下聯(lián)架固定板后連接座213連接，而下聯(lián)架后固定板223的下端朝向外的一側(cè)(朝向后側(cè))固定有下聯(lián)架后固定板銷軸2231，在該下聯(lián)架后固定板銷軸2231上連接有一下聯(lián)架后連桿224的右端，而下聯(lián)架后連桿224的左端與位于前述機(jī)架左橫梁11的后端的臂架支承板111上的所述連桿連接銷軸1112連接，下料斗支承板23采用螺釘固定在下聯(lián)架22的中部，具體地講，下料斗支承底板23的左端與下聯(lián)架22的左側(cè)的中部固定，而右端與下料架22的右側(cè)的中部固定。在該下料斗支承底板23的居中位置設(shè)有一下料導(dǎo)管安裝管231，并且在下料斗支承底板23朝向上的一側(cè)的四個角部各以垂直于下料斗支承底板23的狀態(tài)固定有一下料斗底板支承螺柱232，而在下料斗支承底板23朝向下的一側(cè)以面對面的狀態(tài)固定有一對擋料板233，下料斗24的底部焊接固定在下料斗底板241上，而該下料斗底板241與下料斗底板支承螺柱232的頂部固定并且在下料斗底板241朝向下的一側(cè)的居中位置固定有一下料斗底板導(dǎo)料管2411(圖2示)，下料導(dǎo)管25對應(yīng)于前述下料導(dǎo)管安裝管231的管腔設(shè)置，該下料導(dǎo)管25的上端探出下料導(dǎo)管安裝管231的上端并且外翻有一下料導(dǎo)管翻邊251，該下料導(dǎo)管翻邊251覆蓋在下料導(dǎo)管安裝管231的上端端沿上，而下料導(dǎo)管25的下端向下伸展到左張袋門26與右張袋門27之間的下方。前述一對擋料板233分別對應(yīng)于下料導(dǎo)管25的下端的前后偵U，前述下料斗底板導(dǎo)料管2411探入下料導(dǎo)管25的下料導(dǎo)管腔內(nèi)。左張袋門26對應(yīng)于前述下料導(dǎo)管25的一下端左側(cè)，在該左張袋門26背對右張袋門27的一側(cè)的上部通過一對左張袋門軸座2611設(shè)置有一左張袋門軸261，在該左張袋門軸261的前端和后端各設(shè)置有一左張袋門軸吊柱2612，該左張袋門軸吊柱2612與所述下聯(lián)架22的左側(cè)固定連接，右張袋門27對應(yīng)于前述下料導(dǎo)管25的下端右側(cè)，在該右張袋門27背對左張袋門26的一側(cè)的上部通過一對右張袋門軸座2711設(shè)置有一右張袋門軸271，在該右張袋門軸271的前端和后端各設(shè)置有一右張袋門軸吊柱2712，該右張袋門軸吊柱2712與所述下聯(lián)架22的右側(cè)固定連接。張袋門啟閉機(jī)構(gòu)28設(shè)置在下聯(lián)架22的右側(cè)后端并且同時與左張袋門軸261以及右張袋門軸271連接，臂架致動作用缸29對應(yīng)于前述臂架致動作用缸連接座121設(shè)置，該臂架致動作用缸29的尾部通過作用缸吊桿292吊掛連接在臂架致動作用缸連接座121上，而臂架致動作用缸29的臂架致動作用缸柱291朝向下并且與臂架致動作用缸柱連接座2911連接，而該臂架致動作用缸柱連接座2911與臂架21的右側(cè)的居中位置固定，具體是:在臂架致動作用缸柱291的末端構(gòu)成有臂架致動作用缸柱連接頭2912，采用連接頭銷軸2913在對應(yīng)于預(yù)設(shè)在臂架致動作用缸柱連接座2911上的銷軸孔29111的位置將臂架致動作用缸柱連接頭2912與臂架致動作用缸柱連接座2911連接。
[0037]由圖1和圖2的示意可知，前述的一對擋料板233中的其中一枚如前側(cè)的一枚擋料板對應(yīng)于左、右張袋門26、27之間的前內(nèi)側(cè)，而一對擋料板233中的另一枚如后側(cè)的一枚擋料板對應(yīng)于左、右張袋門26、27之間的后內(nèi)側(cè)，起到防止物料逃逸(溢出)的作用。
[0038]由圖1所示，由于前述的下聯(lián)架前連桿222以及下聯(lián)架后連桿224的兩端各具有一連桿調(diào)節(jié)頭，因而對其長度可以作適應(yīng)性調(diào)節(jié)。
[0039]請重點(diǎn)參見圖2并且繼續(xù)結(jié)合圖1，前述的張袋門啟閉機(jī)構(gòu)28的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括張袋門啟閉作用缸281、同步軸套282、作用缸柱連桿283、鉸接臂284、一對曲臂連桿285和一對曲臂286，張袋門啟閉作用缸281通過張袋門啟閉作用缸座連接螺桿2812連接在張袋門啟閉作用缸座2813上，而該張袋門啟閉作用缸座2813通過螺釘28131固定在前述下聯(lián)架22的右側(cè)，在同步軸套282的左端端面以及右端端面的中央位置各構(gòu)成有一同步軸套軸頭2821，該同步軸套軸頭2821轉(zhuǎn)動地支承在同步軸套軸頭支承臂2824上，而該同步軸套軸頭支承臂2824在前述下聯(lián)架22上(后端)直接延伸構(gòu)成，在構(gòu)成于同步軸套282的左端端面的同步軸套軸頭2821上固定有連接有一左擺臂2822的后端，而在構(gòu)成于同步軸套282的右端端面的同步軸套軸頭2821上固定連接有一右擺臂2823的后端，作用缸柱連桿283的一端與張袋門啟閉作用缸281的張袋門啟閉作用缸柱2811的末端鉸接，作用缸柱連桿283的另一端與鉸接臂284的一端連接，而鉸接臂284的另一端通過鉸接臂銷軸2841與右擺臂2823的中部連接，一對曲臂286中的其中一個曲臂固定在前述左張袋門軸261的后端，而一對曲臂286中的另一個曲臂固定在前述右張袋門軸271的后端，一對曲臂連桿285中的其中一個曲臂連桿與左擺臂2822的前端連接并且還同時與前述一對曲臂286中的其中一個曲臂連接，而一對曲臂連桿285中的另一個曲臂連桿與右擺臂2823的前端連接并且還同時與前述一對曲臂286中的另一個曲臂連接。
[0040]在圖1和圖2中示出了一對曲臂286上的曲臂銷軸2861，藉由曲臂銷軸2861與曲臂連桿285連接。由于一對曲臂連桿285的結(jié)構(gòu)是與前述前連桿63以及后連桿64相仿的，僅僅是長度差異，因而可以依需調(diào)整。此外，在本實(shí)施例中，前述的張袋門啟閉作用缸281擇用氣缸，同樣，如果用油缸代替氣缸，則依然屬于本實(shí)用新型公開的技術(shù)內(nèi)涵范疇。
[0041 ]由圖1和圖2所示，在前述的作用缸柱連桿283上開設(shè)有一對連桿調(diào)整孔2831，由連桿調(diào)整螺釘2832在對應(yīng)于連桿調(diào)整孔2831的位置將作用缸柱283的所述另一端與鉸接臂284連接。
[0042]優(yōu)選地，在前述下料斗支承底板23朝向下的一側(cè)固定有防塵圍護(hù)棧板234，前述的一對擋料板233的上部通過螺釘與防塵圍護(hù)棧板234固定;前述的下料導(dǎo)管25為橡膠管即硅橡膠管。
[0043]作為優(yōu)選的方案，還可在前述的下料斗24的外壁上設(shè)置一振動器242。此外還可在前述防塵圍護(hù)棧板234上連接一防塵罩235(圖1示)，具體是:防塵罩235通過防塵罩螺釘2351與防塵圍護(hù)棧板234固定。為了避免防塵罩235遭到左張袋門軸261以及右張袋門軸271的干涉，因而在防塵罩235的上部左側(cè)開設(shè)有左張袋門軸軸頭讓位槽2352，而在上部右側(cè)開設(shè)有右張袋門軸軸頭讓位槽2353，左張袋門軸261的軸頭對應(yīng)于左張袋門軸軸頭讓位槽2352，而右張袋門軸271的軸頭對應(yīng)于右張袋門軸軸頭讓位槽2353。前述的左張袋門26以及右張袋門27途經(jīng)防塵罩235的防塵罩腔2354，即伸展到防塵罩腔2354的下方。在使用狀態(tài)下由吸壓吸塵管路與防塵罩235的出塵嘴2355連接。
[0044]請參見圖3，在圖3中還示出了設(shè)置在機(jī)架I上的并且對應(yīng)于前述的一對袋口夾放作用缸4的左右側(cè)的用于使敞口袋1的袋口充分張開的吸袋口作用缸15 (氣缸)，該吸袋口作用缸15固定在吸袋口作用缸座151上，而吸袋口作用缸座151與機(jī)架I固定，吸袋口作用缸15的作用缸吸嘴15 2朝向敞口袋1.
[0045]在圖3中還示出了一用于吸取有待于灌裝的空的敞口袋口10并且將吸取的空的敞口袋10喂送到前述左、右夾爪414、415之間的工位的喂袋機(jī)構(gòu)7，由于喂袋機(jī)構(gòu)7屬于公知技術(shù)，因而
【申請人】僅作簡單說明，該喂袋機(jī)構(gòu)7包括回轉(zhuǎn)架作用缸座71、回轉(zhuǎn)架作用缸72(氣缸)、回轉(zhuǎn)架73、吸袋作用缸74(氣缸)和吸袋嘴75，回轉(zhuǎn)架作用缸座71固定在回轉(zhuǎn)架座固定支架711上，而該回轉(zhuǎn)架座固定支架711固定在機(jī)架I上，回轉(zhuǎn)架作用缸72的缸體通過缸體支承連接座722支承在回轉(zhuǎn)架作用缸座71上，該回轉(zhuǎn)架作用缸72的回轉(zhuǎn)架作用缸柱721朝向下并且與回轉(zhuǎn)架73的上部連接，回轉(zhuǎn)架73通過回轉(zhuǎn)架支承座731并且借助于回轉(zhuǎn)架座銷軸7311轉(zhuǎn)動地連接在即鉸接在前述回轉(zhuǎn)架座固定支架711上，吸袋作用缸74設(shè)置在回轉(zhuǎn)架73上，吸袋嘴75與吸袋作用缸74相配合。當(dāng)在吸袋作用缸74的工作下由吸袋嘴75吸取一個敞口袋10后，便由回轉(zhuǎn)架作用缸72工作，由回轉(zhuǎn)架作用缸柱721推動回轉(zhuǎn)架73以回轉(zhuǎn)架座銷軸7311為回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，使整個回轉(zhuǎn)架73連同吸袋作用缸74以及吸袋嘴75按圖3所示的箭頭方向回轉(zhuǎn)，以便將吸袋嘴75吸持的敞口袋10喂至前述的第一、第二夾爪414、415之間的工位，反之同例。
[0046]在圖3中還示出了置袋裝置8，該置袋裝置8對應(yīng)于敞口袋10的下方，以供敞口袋10支承其上，在下料機(jī)構(gòu)2對敞口袋10灌裝的過程中尤其在灌裝結(jié)束后，可由該置袋裝置8上下顫振至少一次，使袋內(nèi)物料密實(shí)。
[0047]請參見圖4至圖6，圖4示出了敞口袋10的袋口的前后端(以圖1所示位置狀態(tài)為例)處于被一對袋口夾放作用缸4夾住并且前述的作用缸吸嘴152對應(yīng)于敞口袋10的左右兩側(cè)的情形，此時的袋口處于閉合的一字形狀態(tài)，在該狀態(tài)下，表明雙行程作用缸5處于尚未進(jìn)入動作的初始狀態(tài)。圖5示出了敞口袋10的袋口趨于張開并呈菱形狀的情形，表明雙行程作用缸5作了第一個行程的動作而使一對袋口夾放作用抽4相向擺移迫使袋口的中部區(qū)域形成菱形狀的開口。圖6示出了左、右張袋門26、27插入敞口袋10內(nèi)并且處于開門狀態(tài)的情形，即敞口袋10的袋口形成趨于矩形的開口，以利灌裝，表明雙行程作用缸5作了第二個行程的動作。左、右張袋門26、27彼此斥開到位以及一對袋口夾放作用缸4仍處于對袋口可靠夾住狀態(tài)的情形，該情形即為敞口袋10處于待灌或稱灌裝的狀態(tài)。
[0048]
【申請人】結(jié)合圖1至圖5描述本實(shí)用新型對敞口袋10的灌裝過程:首先由前述的喂袋機(jī)構(gòu)7喂袋(也可稱上袋)，由喂袋機(jī)構(gòu)7將空的敞口袋10喂送至下料機(jī)構(gòu)2的下方(前述的防塵罩235的中心下方)，更確切地講使敞口袋1的袋口對應(yīng)到左、右夾爪塊4141、4151之間的工位。此時本實(shí)用新型的夾袋裝置的結(jié)構(gòu)體系的一對袋口夾放作用缸4工作，由一對袋口夾放作用缸4的袋口夾放作用缸柱42帶動第一、第二夾爪連片4142、4152，由第一、第二夾爪連片4142、4152同步帶動第一、第二夾爪414、415相向位移，由第一、第二夾爪塊4141、4151合攏而將敞口袋10的袋口的兩端夾住。接著雙行程作用缸5工作，雙行程作用缸柱51向缸體外即向下伸出一段，也就是說雙行程作用缸5作第一個行程的動作，由雙行程作用缸柱51帶動雙行程作用缸柱擺臂61，由雙行程作用缸柱擺臂61通過雙行程作用缸柱擺臂軸611帶動同步搖桿62逆時針運(yùn)動，由同步搖桿62帶動后連桿64向前位移，同時帶動前連桿63向后位移，由后連桿64帶動后擺動桿65b順時針運(yùn)動，同時由前連桿63帶動前擺動桿65a逆時針運(yùn)動，后擺動桿軸套67也作順時針運(yùn)動，同時前擺動桿軸套66作逆時針運(yùn)動。由于一對袋口夾放作用缸4分別與前、后擺動桿軸套66、67固定，因而該對袋口夾放作用缸4相向運(yùn)動，即向著下料中心擺動一段距離或稱擺動一個幅度。與此同時，由于此時的敞口袋10的左右兩側(cè)處于由前述的作用缸吸嘴152(圖3示)吸住的狀態(tài)并且敞口袋10的袋口單邊向外開口約3cm(兩邊合計約6cm)，即開口程度約6cm。
[0049]在前述狀態(tài)下，下料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)體系的臂架致動作用缸29工作，臂架致動作用缸柱291向缸體外伸展即向下伸展，推動臂架21的右側(cè)下傾。由于下聯(lián)架22與臂架21連接，同時由下聯(lián)架前、后連桿222、224與連桿連接銷軸1112連接，因而在臂架21的右側(cè)下傾時帶動整個下聯(lián)架22下行，以下聯(lián)架22為載體的前述下料斗支承底板23、下料斗24、下料導(dǎo)管25、左、右張袋門26、27、張袋門啟閉機(jī)構(gòu)28等均下行。此時，左、右張袋門26、27插入敞口袋1內(nèi)(插入程度約為5-8cm)，并且一對擋料板233的下部也探入敞口袋10內(nèi)，下料導(dǎo)管25同樣進(jìn)入敞口袋10內(nèi)。接著前述的作用缸吸嘴152回復(fù)到下一動作的初始待機(jī)狀態(tài)。再接著，雙行程作用缸5再次運(yùn)動，使雙行程作用缸柱51向缸體外即向下繼而伸出一段，也就是說雙行程作用缸5實(shí)現(xiàn)第二個行程的動作，與前述相同的動作過程而由夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)6使一對袋口夾放作用缸4再相向位移一個距離，與此同時，左、右張袋門26、27在張袋門啟閉機(jī)構(gòu)28的工作下打開，使敞口袋1的袋口呈由圖6所示的口字形的狀態(tài)。
[0050]在上述狀態(tài)下，經(jīng)定量稱重裝置完成了稱重的物料引入下料斗24，經(jīng)下料導(dǎo)管25灌入敞口袋10內(nèi)，在灌裝過程中，振動器242振動，以使下料斗24內(nèi)的物料順暢地經(jīng)下料導(dǎo)管25灌入敞口袋10。灌裝完成后，張袋門啟閉機(jī)構(gòu)28反向工作，使左、右張袋門26、27相互閉合，再按前述相反動作如臂架致動作用缸29反向工作，使先前下行的下聯(lián)架22向上回復(fù)至初始狀態(tài)，此時的左、右張袋門26、27、一對擋料板233以及下料導(dǎo)管25均退出敞口袋10，同時前述雙行程作用缸5反向工作兩個行程，直至恢復(fù)到下一次工作的待機(jī)狀態(tài)，此時的一對袋口夾放作用缸4也彼此與前述相悖的方向位移即擺動到初始狀態(tài)，使完成了灌裝的敞口袋10的袋口上沿閉合成一字形，同時防塵罩235的出塵嘴2355被負(fù)壓吸塵裝置吸塵一次，以便將袋口閉合時的瞬間產(chǎn)生的并且自左、右張袋門26、27之間的配合縫隙中彌散而出的料塵吸除。當(dāng)然，如果灌裝的物料為顆粒物而非粉末狀的物料，那么可以省去下料導(dǎo)管。當(dāng)由另行配置的抱袋小車將灌裝完物料的敞口袋抱住后，一對袋口夾放作用缸4工作，第一、第二夾爪414、415斥開，對袋口釋放，并且由前述的抱袋小車抱離。
[0051]前述的張袋門啟閉機(jī)構(gòu)28是這樣來工作的:張袋門啟閉作用缸281工作，張袋門啟閉作用缸柱2811向缸體外伸出，推動作用缸柱連桿283，由于鉸接臂284既與作用缸柱連桿283連接又與右擺桿2823連接，因而由作用缸柱連桿283通過鉸接臂284帶動右擺桿2823，進(jìn)而由右擺桿2823帶動曲臂連桿285，由曲臂連桿285帶動曲臂286，由于曲臂286與右張袋門軸271焊固，因而由曲臂286帶動右張袋門軸271逆時針運(yùn)動，使右張袋門27相對于左張袋門28斥開(開門)。左張袋門26的開啟由同步軸套282的連動實(shí)現(xiàn)，并且左張袋門軸261表現(xiàn)為順時針轉(zhuǎn)動，左張袋門26相對于右張袋門27斥開，使敞口袋10的袋口形成由圖6所示的狀態(tài)。左、右張袋門26、27閉合即關(guān)門時，則張袋門作用缸281反向工作。
[0052]綜上所述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的不足，順利地完成了發(fā)明任務(wù)，如實(shí)地兌現(xiàn)了
【申請人】在上面的技術(shù)效果欄中記載的技術(shù)效果。
【主權(quán)項】
1.一種敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，所述敞口袋自動灌裝機(jī)包括一機(jī)架(I)和一下料機(jī)構(gòu)(2)，機(jī)架(I)在使用狀態(tài)下支承于使用場所的地坪上，在該機(jī)架(I)的上部的機(jī)架左橫梁(11)上并且位于機(jī)架左橫梁(11)的前端和后端各固定有一臂架支承板(111)，而在機(jī)架(I)的上部的機(jī)架右橫梁(12)上并且偏機(jī)架右橫梁(12)的后端設(shè)置有一臂架致動作用缸連接座(121)，下料機(jī)構(gòu)(2)的左側(cè)轉(zhuǎn)動地支承在所述的臂架支承板(111)上，而下料機(jī)構(gòu)(2)的右側(cè)與所述臂架致動作用缸連接座(121)連接;其特征在于所述的夾袋裝置包括一夾袋吊架(3)、一對袋口夾放作用缸(4)、一雙行程作用缸(5)和一夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)，夾袋吊架(3)由夾袋吊架前框條(31)、夾袋吊架后框條(32)、夾袋吊架左框條(33)和夾袋吊架右框條(34)彼此連接而形成口字形的框架狀構(gòu)造，并且在夾袋吊架左框條(33)的長度方向的居中位置固定有一支撐板(331)，在該支撐板(331)的下端構(gòu)成有一雙行程作用缸柱擺臂軸座(3311)，雙行程作用缸(5)的缸體尾部與雙行程作用缸固定條(52)的前端固定，而該雙行程作用缸固定條(52)的后端與所述支撐板(331)的上端固定，雙行程作用缸(5)的雙行程作用缸柱(51)朝向下，夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)在對應(yīng)于所述支撐板(331)的下端右側(cè)的位置與所述雙行程作用缸柱(51)的末端鉸接，并且同時支承于所述夾袋吊架前框條(31)以及夾袋吊架后框條(32)上，一對袋口夾放作用缸(4)彼此對應(yīng)，該對袋口夾放作用缸(4)中的其中一個袋口夾放作用缸在對應(yīng)于夾袋吊架前框條(31)的偏右端的位置與夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)連接，而一對袋口夾放作用缸(4)中的另一個袋口夾放作用缸在對應(yīng)于夾袋吊架后框條(32)的偏右端的位置同樣與夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)連接，并且一對袋口夾放作用缸(4)中的袋口夾放裝置(41)朝向下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，其特征在于所述的夾放作用缸聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)包括雙行程作用缸柱擺臂(61)、同步搖桿(62)、前連桿(63)、后連桿(64)、前擺動桿(65a)、后擺動桿(65b)、前擺動桿軸套(66)、后擺動桿軸套(67)、前擺動桿軸套支承座(68a)和后擺動桿軸套支承座(68b)，雙行程作用缸柱擺臂(61)的一端與所述雙行程作用缸(5)的雙行程作用缸柱(51)的末端鉸接，在雙行程作用缸柱擺臂(61)的另一端并且朝向所述雙行程作用缸柱擺臂軸座(3311)的一側(cè)固定有一雙行程作用缸柱擺臂軸(611)，該雙行程作用缸柱擺臂軸(611)轉(zhuǎn)動地支承在雙行程作用缸柱擺臂軸座(3311)上并且伸展到雙行程作用缸柱擺臂軸座(3311)的右側(cè)后與同步搖桿(62)的長度方向的居中部位固定，同步搖桿(62)的前端與前連桿(63)的后端鉸接，而同步搖桿(62)的后端與后連桿(64)的前端鉸接，前連桿(63)的前端與前擺動桿(65a)的下端鉸接，后連桿(64)的后端與后擺動桿(65b)的下端鉸接，前擺動桿(65a)的上端與前擺動桿軸套(66)的左端端面固定，后擺動桿(65b)的上端與后擺動桿軸套(67)的左端端面固定，在前擺動桿軸套(66)的右端端面的中央位置構(gòu)成有一前擺動桿軸套支承軸頭(661)，該前擺動桿軸套支承軸頭(661)轉(zhuǎn)動地支承在前擺動桿軸套支承座(68a)上，而該前擺動桿軸套支承座(68a)與所述夾袋吊架前框條(31)的偏右端固定，在后擺動桿軸套(67)的右端端面的中央位置構(gòu)成有一后擺動桿軸套支承軸頭(671)，該后擺動桿軸套支承軸頭(671)轉(zhuǎn)動地支承在后擺動桿軸套支承座(68b)上，而該后擺動桿軸套支承座(68b)與所述夾袋吊架后框條(32)的偏右端固定并且與前擺動桿軸套支承座(68a)相對應(yīng);所述的一對袋口夾放作用缸(4)中的其中一個袋口夾放作用缸的缸體的尾部與所述前擺動桿軸套(66)的右端固定，而一對袋口夾放作用缸(4)中的另一個袋口夾放作用缸的缸體的尾部與所述后擺動桿軸套(67)的右端固定;所述機(jī)架左橫梁(11)以及機(jī)架右橫梁(12)的橫截面形狀呈矩形。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，其特征在于所述的雙行程作用缸(5)為氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，其特征在于所述的袋口夾放裝置(41)包括夾爪座(411)、第一夾爪軸(412)、第二夾爪軸(413)、第一夾爪(414)和第二夾爪(415)，夾爪座(411)與所述袋口夾放作用缸(4)的下端固定，第一夾爪軸(412)以及第二夾爪軸(413)以彼此左右并行的狀態(tài)支承在夾爪座(411)上，第一夾爪(414)的中部轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一夾爪軸(412)上，該第一夾爪(414)的上端通過第一夾爪連片(4142)與袋口夾放作用缸(4)的袋口夾放作用缸柱(42)鉸接，而在第一夾爪(414)的下端并且朝向第二夾爪(415)的一側(cè)固定有一第一夾爪塊(4141)，第二夾爪(415)的中部轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二夾爪軸(413)上，該第二夾爪(415)的上端通過第二夾爪連片(4152)同樣與袋口夾放作用缸(4)的袋口夾放作用缸柱(42)鉸接，而在第二夾爪(415)的下端并且朝向第一夾爪(414)的一側(cè)固定有一第二夾爪塊(4151);所述的第一夾爪塊(4141)以及第二夾爪塊(4151)為橡膠塊或尼龍塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，其特征在于所述的袋口夾放作用缸(4)為氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，其特征在于在所述機(jī)架(I)上并且在對應(yīng)于所述夾袋吊架前框條(31)的上方的位置設(shè)置有一前吊桿梁(13)，該前吊桿梁(13)的左端與所述機(jī)架左橫梁(11)固定，而右端與所述機(jī)架右橫梁(12)固定，在機(jī)架(I)上并且在對應(yīng)于所述夾袋吊架后框條(32)的上方的位置設(shè)置有一后吊桿梁(14)，該后吊桿梁(14)的左端與機(jī)架左橫梁(11)固定，而右端與機(jī)架右橫梁(12)固定;在吊架前框條(31)的左端和右端各固定有一前框條吊桿(311)，該前框條吊桿(311)與所述的前吊桿梁(13)連接，在吊架后框條(32)的左端和右端各固定有一后框條吊桿(321)，該后框條吊桿(321)與所述后吊桿梁(14)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，其特征在于所述前連桿(63)的結(jié)構(gòu)是與所述后連桿(64)的結(jié)構(gòu)相同的，該后連桿(64)包括雙頭螺桿(641)、第一螺桿連接頭(642)和第二螺桿連接頭(643)，第一螺桿連接頭(642)與雙頭螺桿(641)的前端連接，并且通過第一螺桿連接頭銷軸(6421)與所述同步搖桿(62)的后端鉸接，第二螺桿連接頭(643)與雙頭螺桿(641)的后端連接，并且通過第二螺桿連接頭銷軸(6431)與所述后擺動桿(65b)的下端鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，其特征在于在所述臂架支承板(I 11)上并且朝向內(nèi)的一側(cè)固定有一臂架支承軸頭座(1111)以及一連桿連接銷軸(1112)，連桿連接銷軸(1112)對應(yīng)于臂架支承軸頭座(1111)的下方;所述的下料機(jī)構(gòu)(2)包括臂架(21)、下聯(lián)架(22)、下料斗支承底板(23)、下料斗(24)、下料導(dǎo)管(25)、左張袋門(26)、右張袋門(27)、張袋門啟閉機(jī)構(gòu)(28)和臂架致動作用缸(29)，臂架(21)呈口字形的框架狀構(gòu)造，在該臂架(21)的前側(cè)左端以及后側(cè)左端各固定有一臂架支承軸頭固定板(211)，在該臂架支承軸頭固定板(211)的下部固定有一臂架支承軸頭(2111)，該臂架支承軸頭(2111)轉(zhuǎn)動地支承在所述臂架支承軸頭座(1111)上，在臂架(21)的前側(cè)偏右端的位置固定有一下聯(lián)架固定板前連接座(212)，而在臂架(21)的后側(cè)偏右端的位置固定有一下聯(lián)架固定板后連接座(213)，該下聯(lián)架固定板前連接座(212)以及下聯(lián)架固定板后連接座(213)彼此對應(yīng)，下聯(lián)架(22)呈口字形的框架狀構(gòu)造，在該下聯(lián)架(22)的前側(cè)中部并且在對應(yīng)于下聯(lián)架固定板前連接座(212)的下方的位置固定有一下聯(lián)架前固定板(221)，該下聯(lián)架前固定板(221)的上端與下聯(lián)架固定板前連接座(212)連接，而在下聯(lián)架前固定板(221)的下端固定有一下聯(lián)架前固定板銷軸(2211)，在該下聯(lián)架前固定板銷軸(2211)上連接有一下聯(lián)架前連桿(222)的右端，而下聯(lián)架前連桿(222)的左端與位于所述機(jī)架左橫梁(11)的前端的臂架支承板(I 11)上的所述連桿連接銷軸(1112)連接，在下聯(lián)架(22)的后側(cè)中部并且在同時對應(yīng)于下聯(lián)架前固定板(221)以及下聯(lián)架固定板后連接座(213)的位置固定有一下聯(lián)架后固定板(223)，該下聯(lián)架后固定板(223)的上端與下聯(lián)架固定板后連接座(213)連接，而下聯(lián)架后固定板(223)的下端固定有下聯(lián)架后固定板銷軸(2231)，在該下聯(lián)架后固定板銷軸(2231)上連接有一下聯(lián)架后連桿(224)的右端，而下聯(lián)架后連桿(224)的左端與位于所述機(jī)架左橫梁(11)的后端的臂架支承板(111)上的所述連桿連接銷軸(1112)連接，下料斗支承底板(23)固定在下聯(lián)架(22)的中部，在該下料斗支承底板(23)的居中位置設(shè)有一下料導(dǎo)管安裝管(231)，并且在下料斗支承底板(23)朝向上的一側(cè)的四個角部各以垂直于下料斗支承底板(23)的狀態(tài)固定有一下料斗底板支承螺柱(232)，而在下料斗支承底板(23)朝向下的一側(cè)以面對面的狀態(tài)固定有一對擋料板(233)，下料斗(24)的底部固定在下料斗底板(241)上，而該下料斗底板(241)與下料斗底板支承螺柱(232)的頂部固定并且在下料斗底板(241)朝向下的一側(cè)的居中位置固定有一下料斗底板導(dǎo)料管(2411)，下料導(dǎo)管(25)對應(yīng)于所述下料導(dǎo)管安裝管(231)的管腔設(shè)置，該下料導(dǎo)管(25)的上端探出下料導(dǎo)管安裝管(231)的上端并且外翻有一下料導(dǎo)管翻邊(251)，該下料導(dǎo)管翻邊(251)覆蓋在下料導(dǎo)管安裝管(231)的上端端沿上，而下料導(dǎo)管(25)的下端向下伸展到左張袋門(26)與右張袋門(27)之間的下方，所述一對擋料板(233)分別對應(yīng)于下料導(dǎo)管(25)的下端的前后側(cè)，所述下料斗底板導(dǎo)料管(2411)探入下料導(dǎo)管(25)的下料導(dǎo)管腔內(nèi)，左張袋門(26)對應(yīng)于所述下料導(dǎo)管(25)的一下端左側(cè)，在該左張袋門(26)背對右張袋門(27)的一側(cè)的上部通過一對左張袋門軸座(2611)設(shè)置有一左張袋門軸(261)，在該左張袋門軸(261)的前端和后端各設(shè)置有一左張袋門軸吊柱(2612)，該左張袋門軸吊柱(2612)與所述下聯(lián)架(22)的左側(cè)連接，右張袋門(27)對應(yīng)于所述下料導(dǎo)管(25)的下端右側(cè)，在該右張袋門(27)背對左張袋門(26)的一側(cè)的上部通過一對右張袋門軸座(2711)設(shè)置有一右張袋門軸(271)，在該右張袋門軸(271)的前端和后端各設(shè)置有一右張袋門軸吊柱(2712)，該右張袋門軸吊柱(2712)與所述下聯(lián)架(22)的右側(cè)連接，張袋門啟閉機(jī)構(gòu)(28)設(shè)置在下聯(lián)架(22)的右側(cè)后端并且同時與左張袋門軸(261)以及右張袋門軸(271)連接，臂架致動作用缸(29)對應(yīng)于所述臂架致動作用缸連接座(121)設(shè)置，該臂架致動作用缸(29)的尾部通過作用缸吊桿(292)吊掛連接在臂架致動作用缸連接座(121)上，而臂架致動作用缸(29)的臂架致動作用缸柱(291)朝向下并且與臂架致動作用缸柱連接座(2911)連接，而該臂架致動作用缸柱連接座(2911)與臂架(21)的右側(cè)的居中位置固定。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，其特征在于所述的張袋門啟閉機(jī)構(gòu)(28)包括張袋門啟閉作用缸(281)、同步軸套(282)、作用缸柱連桿(283)、鉸接臂(284)、一對曲臂連桿(285)和一對曲臂(286)，張袋門啟閉作用缸(281)通過張袋門啟閉作用缸座連接螺桿(2812)連接在張袋門啟閉作用缸座(2813)上，而該張袋門啟閉作用缸座(2813)固定在所述下聯(lián)架(22)的右側(cè)，在同步軸套(282)的左端端面以及右端端面的中央位置各構(gòu)成有一同步軸套軸頭(2821)，該同步軸套軸頭(2821)轉(zhuǎn)動地支承在同步軸套軸頭支承臂(2824)上，而該同步軸套軸頭支承臂(2824)在所述下聯(lián)架(22)上直接延伸構(gòu)成，在構(gòu)成于同步軸套(282)的左端端面的同步軸套軸頭(2821 )上固定有連接有一左擺臂(2822)，而在構(gòu)成于同步軸套(282)的右端端面的同步軸套軸頭(2821)上固定連接有一右擺臂(2823)，作用缸柱連桿(283)的一端與張袋門啟閉作用缸(281)的張袋門啟閉作用缸柱(2811)的末端鉸接，作用缸柱連桿(283)的另一端與鉸接臂(284)的一端連接，而鉸接臂(284)的另一端與右擺臂(2823)的中部連接，一對曲臂(286)中的其中一個曲臂固定在所述左張袋門軸(261)的后端，而一對曲臂(286)中的另一個曲臂固定在所述右張袋門軸(271)的后端，一對曲臂連桿(285)中的其中一個曲臂連桿與左擺臂(2822)的前端連接并且還同時與所述一對曲臂(286)中的其中一個曲臂連接，而一對曲臂連桿(285)中的另一個曲臂連桿與右擺臂(2823)的前端連接并且還同時與所述一對曲臂(286)中的另一個曲臂連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的敞口袋自動灌裝機(jī)的夾袋裝置，其特征在于在所述下料斗支承底板(23)朝向下的一側(cè)固定有防塵圍護(hù)棧板(234)，所述的一對擋料板(233)的上部與防塵圍護(hù)棧板(234)固定;所述的下料導(dǎo)管(25)為橡膠管。
【文檔編號】B65B43/54GK205441033SQ201620205588
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】程國清
【申請人】常熟三禾精工科技有限公司